arduino定时器的原理

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arduino定时器的原理
Arduino的定时器工作原理是基于计数器的。

具体来说,每个定时器都有一个8位的计数器,可以从0计数到255,然后回滚到0,周而复始。

这个计数器可以由CPU的晶振产生的时钟信号驱动,或者由预分频器驱动,分频
比可以是1、8、64、256、1024。

当计数器达到存储在比较匹配寄存器中指定值时,会触发CTC定时器中断。

一旦定时器计数器达到该值,它将在定时器时钟的下一个定时器上清零(复位为零),然后它将继续再次计数到比较匹配值。

通过选择比较匹配值并设置定时器递增计数器的速度,可以控制定时器中断的频率。

例如在Arduino UNO上,有三个定时器:timer0、timer1和timer2。

每个定时器都有关联的PWM引脚:D5和D6。

以上内容仅供参考,建议查阅Arduino官网获取更全面准确的信息。

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