基于X86平台的EtherCAT主站设计与实时性优化方案
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基于X86平台的EtherCAT主站设计与实时性优化方案陈韦达;张冈;陈冰;崔自赏
【期刊名称】《仪表技术与传感器》
【年(卷),期】2022()5
【摘要】EtherCAT是工业以太网总线的代表应用,现已在嵌入式、FPGA等多个平台下开发应用,但在X86架构上的实时应用较少。
基于X86的硬件平台,使用实时补丁与EtherCAT协议框架,设计性能稳定的EtherCAT主站。
提出内核模块的设计方法,以及隔离CPU,设置CPU频率的运行方式,进行实时性能的优化。
在200μs的高速通信周期下,最大抖动从ms级优化到50μs以内,抖动均值从80μs 优化到1μs以内。
满足高性能实时运动控制与高速数据采集的要求。
【总页数】5页(P37-41)
【作者】陈韦达;张冈;陈冰;崔自赏
【作者单位】华中科技大学机械科学与工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.基于INtime的EtherCAT实时采集系统主站设计
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4.基于Linux平台EtherCAT主站的实现和实时性研究
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