永磁型无轴承电机解耦控制策略研究

永磁型无轴承电机解耦控制策略研究
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1. 绪论
调速用电机作为传动机构中重要的动力源，早已被广泛应用在重工业系统中。

有着良
好的调速性能、高效率、小型化、易于控制的特点的永磁无轴承电机应用于重工业调速系
统中是一种很有效的控制方法。

由于永磁无轴承电机特性受到强烈不确定相关性的影响，
无法获得准确的系统特性，难以运用传统的控制理论，所以现有的永磁无轴承电机调速控
制方法大多需要考虑解耦问题，用以提高系统性能。

本文主要研究利用非线性解耦技术来
改善永磁无轴承电机调速控制效果，使永磁无轴承电机发挥出最佳性能。

2. 解耦技术的原理
非线性解耦控制技术利用增强型控制算法在调速过程中对电机转矩，速度和位移信号
进行改善，以达到解耦和调节。

该方法基于一种与电路拓扑特性相似的增强型控制律，可
实现系统解耦和调节，并将控制量及其响应映射到原莫尔调节器中的电流和电压信号的范
围内。

这种技术为永磁无轴承电机调速控制提供了一种新的选择，提高了系统的控制性能。

3. 非线性解耦技术的实验研究
为了检验非线性解耦技术的可行性，我们进行了一系列实验研究，以验证此控制算法
在永磁无轴承电机上的有效性。

采用一台永磁无轴承电机，在PMSM_PID_5718系统平台上
进行了充分的数字仿真和实验测试，以验证控制算法在永磁无轴承电机调速控制中的实际
应用效果。

通过实验数据，证实采用非线性解耦技术可以显著改善永磁无轴承电机系统的
解耦性能，有效降低偏差，改善系统的控制性能。

4. 结论
本文研究了采用非线性解耦技术来调整永磁无轴承电机的控制性能，通过仿真实验，
可得出有效的解耦控制策略，让永磁无轴承电机调速器高效、可靠地运行，提供出良好的
控制性能和调速性能。