控制理论实验报告MATLAB仿真实验.doc

控制理论实验报告MATLAB仿真实验
实验报告课程名称:控制理论(二)讲师:
林峰结果:
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _实验名称:
MATLAB仿真实验类型:
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _同一组学生的姓名:
________
一、实验的目的和要求(要求)
二.实验内容和原则(要求)
三.主要仪器和设备(必需)
四.操作方法和实验步骤
五、实验数据的记录和处理
六.实验结果和分析(必需)
7.控制系统时域分析实验9的探讨与体会
首先，实验的目的:
1.利用计算机辅助分析，掌握系统的时域分析方法。

2.熟悉Simulink仿真环境。

二、实验原理和方法:
系统仿真本质上是系统模型的求解。

对于控制系统，一般模型可以转化为微分方程或差分方程。

因此，在仿真过程中，通过一些数值算法从初始状态开始逐步计算系统响应。

最后，画出系统的响应曲线，
分析系统性能。

控制系统最常用的时域分析方法是当输入信号为单位阶跃和单位脉冲函数时，获得系统的输出响应，分别称为单位阶跃响应和单位脉冲响应。

在MATLAB中，提供了单位阶跃响应函数step、单位冲激响应函数impulse、零输入响应函数initial等来获得连续系统。

二、实验内容:
二阶系统的状态方程模型是——控制理论(二)指导者:
林峰结果:
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _实验名称:
MATLAB仿真实验类型:
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _同一组学生的姓名:
________
一、实验的目的和要求(要求)
二.实验内容和原则(要求)
三.主要仪器和设备(必需)
四.操作方法和实验步骤
五、实验数据的记录和处理
六.实验结果和分析(必需)
7.控制系统时域分析实验9的探讨与体会
首先，实验的目的:
1.利用计算机辅助分析，掌握系统的时域分析方法。

2.熟悉Simulink仿真环境。

二、实验原理和方法:
系统仿真本质上是系统模型的求解。

对于控制系统，一般模型可以转化为微分方程或差分方程。

因此，在仿真过程中，通过一些数值算法从初始状态开始逐步计算系统响应。

最后，画出系统的响应曲线，分析系统性能。

控制系统最常用的时域分析方法是当输入信号为单位阶跃和单位脉冲函数时，获得系统的输出响应，分别称为单位阶跃响应和单位脉冲响应。

在MATLAB中，提供了单位阶跃响应函数step、单位冲激响应函数impulse、零输入响应函数initial等来获得连续系统。

二、实验内容:
二阶系统的状态方程模型如下:1 .编写MATLAB程序，绘制单元阶跃响应曲线、冲击响应曲线、系统零输入响应和斜率输入响应；(1)绘制系统单位阶跃响应曲线；
A=[-(1)绘制系统的单位阶跃响应曲线；
[:1。

编写MATLAB程序，绘制实验所需的伯德图、奈奎斯特图和尼科尔斯图。

1)系统的开环传递函数是①波特图den=conv ([1，1)，conv([1，5)，[1，-1)系统的开环传递函数是①波特图DEN=conv ([1，1)，conv([1，5]，[1，系统是不稳定系统③单位脉冲响应DEN=conv ([1，1]，conv([1，5]，[1，-2])；H=tf(50，den)。

num 1=H；den1=1H；脉冲(num1，den1)2)多环系统的结构如图R(S)C(S)10G(S)①奈奎斯特频率曲线num=conv([16.7)，[1，0])；den=conv([0.85，1)、conv([0.25，1)、[0.0625，1))；g=tf(num，den)；num 1=10 * g；den1=1g；G=tf(num1，
den1)；奈奎斯特(G)②尼科尔斯图num=conv([16.7)，[1，0])；den=conv([0.85，1)、conv([0.25，1)、[0.0625，1))；g=tf(num，den)；num 1=10 * g；den1=1g；G=tf(num1，den1)；尼科尔斯(G)③判断系统稳定性:
该系统是一个稳定的系统。

在Simulink仿真环境下，构建系统仿真框图，观察并记录单位阶跃响应曲线。

1)系统的开环传递函数是2)多回路系统的结构见图R(s)C(s)10G(S)实验11控制系统的根轨迹分析
首先，实验的目的:
1.掌握计算机辅助分析方法，分析控制系统的根轨迹。

精通Simulink仿真环境。

二、实验原理和方法:
根轨迹是指当开环系统的参数(通常，该参数被选择为开环系统的增益K)从零变化到无穷大时，死循环系统的特征方程的根在S平面上的轨迹。

因此，从根轨迹可以分析系统的稳定性、稳态性能和动态性能。

同时，可以修改设计参数，使闭环系统具有期望的零极点分布，因此根轨迹对系统设计也具有指导意义。

在MATLAB中，与绘制根轨迹相关的函数有:
Rlocus、rlocfind、pzmap等。

三、实验内容:
开环系统的传递函数是画出闭环系统的根轨迹，并分析系统的稳
定性。

四、实验要求:
1.编写MATLAB程序，画出实验所需的根轨迹，求出系统的临界开环增益，并用闭环系统的冲击响应进行证明。

开环系统的传递函数是①根轨迹n=[12]；d=conv([1，4，3)，[1，4，3])；rlocus(n，d)；标题(‘g(s)=k(S2)/(s24s 3)2’)②计算系统的临界开环增益，并用闭环系统的冲击响应证明临界开环增益k=32 √ 32。

在Simulink仿真环境中，形成系统的仿真框图，观察并记录系统达到临界开环增益时的单位阶跃响应曲线。

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谢谢！简单的教科书内容不能满足学生的需要。

教育中常见的问题是教大脑的人不使用手，不使用手的人使用大脑，所以他们什么也做不了。

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单词模型。