临场感遥控机器人

临场感遥控机器人
孙淑琴
【期刊名称】《机器人技术与应用》
【年(卷),期】1997(000)004
【摘要】全部由操作人员操作的纯粹的主从式机械手虽然也具有某种临场感,但其使用范围是有限的。

最近日本正在开发一种自主行驶式遥控机器人系统,机器人的行驶是自主控制的,而它的机械手是由操作人员遥控的。

通过由远处机器人传回的视觉、触觉、力觉及听觉等信号,产生一种使操作人员亲临现场的感觉。

开发该机器人的目的,是从社会需求出发,扩大机器人在非结构环境中的应用。

【总页数】2页(P21-22)
【作者】孙淑琴
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】TP242.6
【相关文献】
1.具有力觉临场感的主从遥控机器人系统的双向控制 [J], 陈卫东;席裕庚;蔡鹤皋
2.力觉临场感遥控机器人控制系统的抗干扰技术 [J], 陈俊杰;黄惟一;宋爱国
3.力觉临场感遥控机器人系统的时延问题 [J], 王亦红;黄惟一;宋爱国
4.力觉临场感遥控机器人的预测控制系统设计 [J], 田小锋;宋爱国;黄惟一
5.基于AR模型的预测算法在力觉临场感遥控机器人系统中的应用 [J], 王亦红;黄惟一;宋爱国
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