室内实时定位实验

1. 实验目的
了解基于WiFi网络的物联网定位系统的工作原理，熟悉基于射频指纹匹配定位技术的工作过程以及实现方法。

2. 实验设备
·低功耗WIFI实验硬件（IOT-WIFI） 1～2个
·无线路由器若干（6个左右）
·WiMap定位平台软件 1套
·推车（最好高架、非金属） 1辆
·米尺 1卷
3. 实验内容
了解基于射频指纹定位方法的预备知识，包括贝叶斯估计等概率统计理论、定位原理、传感器节点无线收发过程以及无线通信相关基础知识。

掌握定位系统软件安装及硬件部署以及定位过程，包括采样、训练及定位等。

4. 实验步骤
（1）启动WiMap
（2）项目创建或打开已有项目
如果需要创建项目，选择文件->新建->项目。

如果已经建有项目，可以通过“文件->打开”打开已有项目。

在“选择楼宇”对话框中选择对应的项目即可。

（3）采样
建议采用分时多次的方式进行采样工作。

1）设置采样数。

单击“定位”标签中的“采样”，在“采样参数配置”中设置每个网格的采样个数，如60。

2）放置传感器节点。

启动传感器节点，将其置于待采样的网格处，在地图中单击该采样位置，此时该网格会改变颜色，当采样结束时颜色恢复。

移动节点位置，单击对应地图网格继续采样，如此反复。

注意：在节点处于采样位置后才可以单击待采样网格，开始该位置的训练数据收集。

（4）训练
单击“定位”标签中的“训练”。

（5）定位
1）单击“定位”标签中的“定位”，开启传感器节点。

此时地图显示出定位结果。

2）显示轨迹。

勾选在标签“显示”中的“轨迹”选项，此时会显示节点的轨迹。