MSP430矩阵键盘程序

MSP430矩阵键盘程序
/************************************************************** **************
keyboard for MSP430
Designed by CUGer——Mr.Wei
程序可用，当系统时钟改变时，注意修改按键消抖延时
*************************************************************** *************/ #include
#define KEY_DIR P1DIR
#define KEY_OUT P1OUT
#define KEY_IN P1IN
#define KEY_IE P1IE
#define KEY_IES P1IES
#define KEY_IFG P1IFG
/***************全局变量***************/
unsigned char Key_Val; //存放键值
void CtrlKey(unsigned char sw); //控制键盘开关//sw=0关sw=1开
/*******************************************
函数名称：Init_Keypad
功能：初始化扫描键盘的IO端口
参数：无
返回值：无
********************************************/
void Init_Keypad(void)
{
KEY_DIR = 0x0f; //P1.0~P1.3设置为输出状态,P1.4~P1.7输入状态(上拉H)
KEY_OUT &=0xf0; //P1.0~P1.3输出为低电平（卫编）
KEY_IES =0xf0; //P1.4~P1.7下降沿触发中断KEY_IE =0xf0; //P1.4~P1.7允许中断
KEY_IFG= 0; //中断标志清0
Key_Val = 16; //按键值初始设为非0~15的值均可
}
/*******************************************
函数名称：Check_Key
功能：扫描键盘的IO端口，获得键值
参数：无
********************************************/
//p14\5\6\7 接上拉电阻
/***************************************
key_Val 对应键值
列：[p14] [p15] [p16] [p17]
↓↓↓↓
行：
[p13]→0 1 2 3
[p12]→ 4 5 6 7
[p11]→8 9 10 11
[p10]→12 13 14 15
***************************************/
void Check_Key(void)
{
unsigned char hang ,lie,tmp1,tmp2;
unsigned char keymap[] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15};//设置键盘逻辑键值与程序计算键值的映射
tmp1 = 0x08;
for(hang = 0;hang < 4;hang++) //行扫描
{
KEY_OUT = 0x0f; //P1.0~P1.3输出全1
KEY_OUT -= tmp1; //P1.0~p1.3输出四位中有一个为0
tmp1 >>=1;
if((KEY_IN & 0xf0)<0xf0) //是否P1IN的P1.4~P1.7中有一位为0
{
tmp2 = 0x10; // tmp2用于检测出哪一位为0
for(lie = 0;lie < 4;lie++) // 列检测
{
if((KEY_IN & tmp2) == 0x00) // 是否是该列,等于0为是
{
Key_Val = keymap[hang*4 + lie]; // 获取键值
return; // 退出循环
}
tmp2 <<= 1; // tmp2右移1位
}
}
}
}
/*******************************************
函数名称：delay
功能：延时约15ms，完成消抖功能
返回值：t= tmp*5*clk 根据使用时钟调整tmp值
********************************************/
void delay(void)
{
unsigned int tmp;
for(tmp = 12000;tmp > 0;tmp--);
}
/*******************************************
函数名称：Key_Event
功能：检测按键，并获取键值
参数：无
返回值：无
********************************************/
void Key_Event(void)
{
unsigned char tmp;
KEY_OUT =0; // 设置P1OUT全为0，等待按键输入
tmp = KEY_IN; // 获取p1IN
if((tmp & 0xf0) < 0xf0) //如果有键按下
{
delay(); //消除抖动
Check_Key(); // 调用check_Key(),获取键值
switch(Key_Val)
//P2.0~P2.3接发光二极管，测试程序用
{
case 0: P2DIR |=BIT0;P2OUT |=BIT0; delay();P2OUT ^=BIT0;break;
case 1: P2DIR |=BIT1;P2OUT |=BIT1; delay();P2OUT ^=BIT1;break;
case 2: P2DIR |=BIT2;P2OUT |=BIT2; delay();P2OUT ^=BIT2;break;
case 3: P2DIR |=BIT3;P2OUT |=BIT3; delay();P2OUT ^=BIT3;break;
case 4: P2DIR |=BIT0;P2OUT |=BIT0; delay();P2OUT ^=BIT0;break;
case 5: P2DIR |=BIT1;P2OUT |=BIT1; delay();P2OUT ^=BIT1;break;
case 6: P2DIR |=BIT2;P2OUT |=BIT2; delay();P2OUT
^=BIT2;break;
case 7: P2DIR |=BIT3;P2OUT |=BIT3; delay();P2OUT ^=BIT3;break;
case 8: P2DIR |=BIT0;P2OUT |=BIT0; delay();P2OUT ^=BIT0;break;
case 9: P2DIR |=BIT1;P2OUT |=BIT1; delay();P2OUT ^=BIT1;break;
case 10: P2DIR |=BIT2;P2OUT |=BIT2; delay();P2OUT ^=BIT2;break;
case 11: P2DIR |=BIT3;P2OUT |=BIT3; delay();P2OUT ^=BIT3;break;
case 12: P2DIR |=BIT0;P2OUT |=BIT0; delay();P2OUT ^=BIT0;break;
case 13: P2DIR |=BIT1;P2OUT |=BIT1; delay();P2OUT ^=BIT1;break;
case 14: P2DIR |=BIT2;P2OUT |=BIT2; delay();P2OUT ^=BIT2;break;
case 15: P2DIR |=BIT3;P2OUT |=BIT3; delay();P2OUT ^=BIT3;break;
default :break;
}
}
}
/************************************************************** ******* 控制打开或者关闭键盘中断
SW= 0：关闭；ELSE：打开
*************************************************************** ******/ void CtrlKey(unsigned char sw)
{
if(sw==0)
KEY_IE =0; //关闭端口中断
else
KEY_IE =0xf0; //打开端口中断
}
/************************************************************** *******
主函数
*************************************************************** ******/
void main()
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关闭看门狗
Init_Keypad(); //键盘初始化
delay();
CtrlKey(1); //键盘打开
while(1)
Key_Event(); //不断扫描，获取键值
}
/*端口1按键中断*/
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port(void)
{
if((KEY_IFG&0xf0)!=0)
{
Key_Event();
if(Key_Val!=16) //键值！=16有键按下{
CtrlKey(0); //关键盘中断
}
}
KEY_IFG=0;KEY_OUT=0; //清中断标志
}。