高位自卸汽车

XXX学院

课程设计成果说明书

题目：高位自卸汽车

学生姓名：XXX

学号：081309141

学院：_______________ XX学院___________ 班级：C08机械（1 ）

指导教师：_____________________

同组者：_________________________________

2010 年6 月24 日

目录

第1章设计题目与其要求................................................................... .3

1.1设计题目.............................................................................. .3 1.2设计要求.............................................................................. .3

第2章结构简图及其运动分析................................................................ .4 2.1举升机构及其运动分析 .................................................................. .4 2.2翻转机构.............................................................................. .5 2.3后箱门打开机构........................................................................ .6

第3章最佳方案............................................................................ .7 3,1最佳方案选择......................................................................... .7

第4章机构总成............................................................................ .9 4.1机构总成. (9)

结束语 (10)

参考文献 (10)

第一章设计题目与要求

1.1设计题目

目前国内生产的自卸汽车，其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的。若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。为此需设计一种高位自卸汽车，它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。

1.2设计要求

1）具有一般自卸汽车的功能。

2）能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，最大升程S max见表1。

3）为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移，车厢处于最大升程位置时，其后移量 a 见表1。为保证车厢的稳定性，其最大后移量a max不得超过1.2a。

4）在举升过程中可在任意高度停留卸货。

5）在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开；卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也

随之可靠关闭，后厢门和车厢的相对位置见图2。

6）举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面

不超过车厢侧面。

7）结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。

设计要求:

1•能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，最大升程S max见表1。2•为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移，车厢处于最大升程位置时，其后移量a见表1。为保证车厢的稳定性，其最大后移量a max不得超过1.2a。

3•在举升过程中可在任意高度停留卸货。

方案一：平行四边形举升机构

设支持杆的本身长度为 L.,其在举升到最高高度后的长度为L '则其V= {L ' - L}/ t .{t为举

升过程中运动的时间},后移量根据角度即可算出。因为是平稳举升，所以加速度为零。

为保证后移量不超过1.2a,

即d<1.2a=1.2*0.38 米

还有最大升程为1.8米，即S= (L'—L )<1.8

优点:

结构简单，易于加工、安装和维修，能够保证车厢在举升和下降过程中保持水平，稳定性好；

缺点：

车厢上移时，其后移量很大。为了保证车厢举升到最大高度时，其最大后移量不超过设计要求，需将两杆做得很长，甚至大大超过了车厢的长度，在工程实际中不能实现。方案二：剪式举升机构

第二章机构简图

2.1举升机构及其计算分析首先选定

设计数据

车厢尺寸(L x W x H ) S max a W (kg) L t

4000x 2000x 640 1800 380 5000 300

H d

500

原理：

当下面的移动副右移时，车厢上升，同时向后移动；下面的移动副向左移时，车厢下降，同时向前移动。

设下面两个半杆长度为 a,上面两半杆为 b，举升前移动副与杆的夹角CAB i，举升

后移动副与杆的夹角CAB 2，则有

上移量：S (a b)(sin 2 sin J

后移量. d 2a cos 1 (a b) cos 1 2a cos 2 (a b) cos 2

化简后得

d (a b)(cos 1 cos 2)

为保证后移量不超过1.2a,

即d<1.2a=1.2*0.38 米

还有最大升程为1.8米，即S<1.8

因为都是平稳上升，所以速度不变，加速度也为零

2.2翻转机构

方案1 ：单缸直推式