高位自卸汽车
高位自卸汽车液压系统设计
目录第一章绪论 (5)第二章高位自卸汽车设计计算 (7)2.1基本尺寸参数的确定 (7)2.2质量參数确定 (7)第三章高位自卸汽车液压系统设计方案 (9)3.1油缸的计算与选型 (9)3. 2计算与选型 (10)第四章油箱与油管的计算与选型 (12)4.1油箱容积V的计算 (12)4.2油管内径D的计算 (12)4. 3分配阀的选型 (13)第五章取力器的选型 (14)5・1取力器的布JL方案的选定 (14)5.2取力器的型号 (14)总结与展望 (16)參考文献 (18)高位自卸汽车液压系统设计摘要高位自卸汽车液压系统设计的好坏，将直接影响整车的性能和生产效率。
自卸汽车液压系统一般包括举升液压系统和转向液压系统。
自卸汽车液压系统原理上相对来说比较简单，但其中有许多具体问题需要认真去研究。
国内自卸汽车液压系统设计，基本上釆用的是传统的经验性设计，整体性能很难达到置优。
本文通过对為位自卸汽车的研究，提出了自卸汽车举升液压系统和转向液压系统的一般设计流程和现代设计方法，并对其中的重要环节做了说明，给出了一些比较成熟的解决方案，以期对国产离位自卸汽车液压系统的设计有所启发。
关键字：鬲位自却汽车、液压系统、液压缸AbstractThe design of hydraulic system of high dump truck will directly affect the performance and production efficiency・ The hydraulic system of dump tiuck generally includes lifting hydraulic system and steering hydraulic system・ Dump truck hydraulic system principle is relatively simple, but there are many specific issues need to seriously study・ The design of the hydraulic system of the dump truck in China is mainly based on the traditional empirical design. Based on the research of high dump truck, the hydraulic system of dump truck lifting and steering hydraulic system of general design process and modern design methods, and one of the important aspects described, given some mature solutions, in order to inspire the design of domestic high truck hydraulic system.Key words: high dump truck, hydraulic system, hydraulic cylinder引言高位自卸汽车是专用自卸汽车一种，高位自卸汽车主要用于运输散装并可以散堆的货物（如沙、土、以及农作物等），服务于建材厂、矿山、工地等。
HQ3090Z高位自卸汽车改装设计
摘要高位自卸汽车是专用自卸汽车一种，主要用于运输散装并可以散堆的货物（如沙、土、以及农作物等），还可用于运输成件的货物，主要服务于建材厂、矿山、工地等。
高位自卸汽车主要装备有车厢举升和倾卸机构，特别适合高货台卸货作业，使用方便，具有高度机动性和卸货机械化的特点。
本文在绪论中阐述了高位自卸汽车改装设计的目的和意义、发展状况以及应用前景以及本次设计的主要内容和总体技术路线。
接着分析论证了一种总质量为9t的高位自卸汽车的总体设计方案，对其二类底盘的选型分析、副车架的设计、举升机构、倾卸机构和后厢门开合机构都做了详细说明论述。
还包括主要机构的方案分析和选择、运动分析、动力学分析以及强度和刚度的计算校核，简单介绍了液压系统的设计计算方法和过程以及液压产品的选型。
最后对改装完成后的高位自卸汽车进行了必要的动力性、燃油经济性和稳定性等主要整车性能的计算分析，计算记过表明整车性能满足要求。
关键词：专用车设计；高位自卸车；副车架；举升机构；总体布置ABSTRACTHigh dump truck is a private dump trucks, mainly for the transport of bulk and bulk cargo (such as sand, soil, and agricultural crops, and so on), can also be used to transport goods, main services in the building materials factory, mine, site etc. High dump truck mainly equipped with car lift and dump bodies, particularly suitable for high discharge of domestic jobs, easy to use, with a high degree of mobility and discharge characteristics of mechanization.Outlined in the introduction to this article in the high purpose and significance of dump truck design modifications, development status and application prospect and the main content, and overall design of this technique. Then analysis demonstrates a total quality is 9t of high level design of dump truck, chassis selection analysis of second class, Vice-frame designs, lifting bodies, dump bodies and back door opening-closing mechanism, made a detailed exposition. Also includes analysis of the principal organs of the programmes and selected, movement analysis, dynamic analysis and calculation of strength and stiffness checking to briefly explain the calculation method for design of hydraulic system and process, and selection of hydraulic products. Last modified high dump truck after the completion of the necessary power, fuel economy and stability calculation of main performance analysis, calculation of demerit that performance to meet the requirements.Keywords: Special Vehicle Design；High Tipper; Deputy Frame；Lift Mechanism；General Layout目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1课题研究的目的及意义 (1)1.2 课题的国内外研究现状 (2)1.3 设计的主要内容及实施计划 (3)1.3.1设计的主要内容 (3)1.3.2设计的技术路线 (4)第2章总体设计 (5)2.1专用汽车总体布置原则 (5)2.2 二类底盘的选择 (6)2.3车厢设计 (7)2.3.1车厢的结构形式 (7)2.3.2车厢的设计规范及尺寸选定 (8)2.3.3车厢重量的计算 (9)2.4 副车架的设计 (10)2.4.1 副车架的截面形状及尺寸 (10)2.4.2 加强板的布置 (11)2.4.3 副车架的前端形状及安装位置 (11)2.4.4 纵梁与横梁的连接设计 (13)2.4.5 副车架与主车架的连接设计 (14)2.5质量参数的确定 (15)2.5.1额定装载质量 (15)2.5.2整车整备质量 (15)2.5.3总质量Ma (15)2.6本章小结 (15)第3章主要机构及零件设计 (16)3.1高位举升机构的设计计算 (16)3.1.1剪式高位自卸汽车的设计分析 (16)3.1.2 L式高位自卸汽车的设计分析 (18)3.1.3论证方案 (18)3.2 L型举升机构的运动分析及主要参数的确定 (19)3.2.1举升油缸和同步油缸主要参数确定 (19)3.2.2举升杠杆的受力分析 (20)3.2.3高位举升和倾卸机构的受力分析 (21)3.2.4举升杠杆的校核 (22)3.3倾卸机构设计 (25)3.4最大举升角的确定 (27)3.5 本章小结 (28)第4章液压系统的设计 (30)4.1举升油缸与同步油缸的设计计算 (30)4.2油缸主要参数的确定及选择 (31)4.2.1液压系统压力的确定 (32)4.2.2液压系统的最大流量确定 (33)4.2.3液压控制系统 (33)4.3本章小结 (35)第5章整车性能计算分析 (36)5.1动力性计算 (36)5.1.1发动机外特性 (36)5.1.2汽车的行驶方程式 (38)5.1.3动力性评价指标的计算 (41)5.1.4高位自卸汽车整车动力性计算 (43)5.2燃油经济性计算 (46)5.3高位自卸汽车稳定性计算 (47)5.4高位自卸汽车运输状态稳定性计算 (47)5.5高位自卸汽车卸货时稳定性计算 (48)5.6 本章小结 (49)结论 (50)参考文献 (52)致谢 (53)附录 (54)附录A 英文文献 (54)附录B 英文文献翻译 (58)第1章绪论1.1课题研究的目的及意义自卸汽车在土木工程中，常同挖掘机、装载机、带式输送机等联合作业，构成装、运、卸生产线，进行土方、砂石、松散物料的装卸运输。
高位自卸汽车设计计算说明书sc
高位自卸汽车设计计算说明书sc 高位自卸汽车设计计算说明书一、概述高位自卸汽车是一种广泛应用于建筑、道路建设和物流行业的专用车辆。
其特点在于通过高举的卸料斗，可将货物自动卸载至运输车辆或货场上。
本设计计算说明书旨在为SC1000型高位自卸汽车的设计和制造提供详细的计算和说明。
二、设计参数1.车辆型号：SC1000型高位自卸汽车2.载重能力：1000吨3.自重：50吨4.最大举升高度：15米5.行驶速度：80公里/小时6.最大爬坡度：20%7.发动机功率：300千瓦8.液压系统压力：20兆帕9.轮胎规格：59/80R24.5（双胎）10.外形尺寸（长×宽×高）：12000×2500×3500毫米三、结构特点1.车架：采用高强度钢焊接而成，具有足够的强度和刚度。
车架前部安装有举升液压缸，后部安装有支撑液压缸。
2.举升系统：由举升液压缸、液压泵站和电控系统组成。
通过电控系统控制液压泵站，使液压缸伸缩，从而实现卸料斗的升降。
3.支撑系统：由支撑液压缸和支撑座组成，用于在卸料过程中保持车架的稳定。
4.动力系统：包括发动机、变速箱、传动轴和驱动桥等部件，为车辆提供动力。
5.转向系统：采用液压助力转向，提高转向效率和减轻驾驶员劳动强度。
6.制动系统：采用液压盘式制动器，具有制动性能稳定、散热性好等优点。
7.轮胎：选用59/80R24.5（双胎）规格的轮胎，适合多种路面条件。
四、液压系统设计1.液压油缸：采用大口径、高压力的液压油缸，确保举升和支撑系统的稳定工作。
油缸内部采用镀铬处理，提高耐磨性和抗腐蚀性。
2.液压泵站：选用高性能的液压泵站，提供稳定的液压油输出。
泵站设有安全阀和压力调节阀，以保护液压系统不受损坏。
3.电控系统：采用PLC控制，实现卸料、举升和支撑等动作的自动化控制。
同时设有紧急停止按钮，确保操作安全。
五、电气系统设计1.电源系统：采用24伏直流电源，配备两个12伏铅酸蓄电池，确保车辆启动和运行时的电源供应。
高位自卸车设计
摘要本文设计的高位自卸汽车是装备有车厢高位升高和倾卸两套机构(统称高位自卸汽车的举升机构)。
它能将车顺平移举升到一定高度后倾卸货物，特别适合高货台卸货作业。
具体实现是采用L型杠杆举升机构将车厢举起，同时有一定后移量，再用单缸倾卸机构将货物倾卸至目标地。
具体设计中，第一部分根据举升高度和后移量计算出举升臂的长度，再根据油缸的布置计算油缸的行程，然后根据简图作受力分析，计算出油缸的举升力和各连接点最大受力和杆的最大受力，最后是L型杠杆机构的校核。
第二部分根据车厢最大举升角和油缸的布置计算出油缸的行程和所需最大举升力，同时进行校核。
第三部分设计了副车架和副车架以上和举升机构相连的部分，进行了受力分析和强度校核。
关键词: 副车架；L型举升机构；自卸车AbstractIn this paper, the design of high dump truck is equipped with two bodies which are a high elevated mechanism and dumping mechanism. (Collectively referred to the high dump truck lifting mechanism). It will give car-pan rose to a certain height before the dumping of goods, especially fitting for discharge operations when the platform is very high. In details, the L type lever of lifting mechanism is adopted to rise the carriage. At the same time the carriage will move behind, then Single-cylinder will be used to dump goods to the target.In the first part of the design, according to the height of lifting and the length of moving back.The design calculate the length of lift arm. Then according to the location of the cylinder, the design calculate the fuel tank of the itinerary.Then based on the sketch, the design analysis the strength that is given to the components. Finally, there is the examination of the L type lever mechanism. The second part I calculates cylinder's traveling schedule and the largest lifting force according to the large scale angle of climbing and cylinder's arrangement, simultaneously carry on the examination. The third part has designed the sub-frame and the part that connect the lifting organization,then the design carry on the stress analysis and the intensity examination.Key words: Subframe; L type lever of lifting mechanism; High dump truck目录1 高位自卸车概述 (1)1.1国内外自卸汽车研究现状及水平 (1)1.2课题来源及意义 (1)1.3高位自卸车的一般要求 (2)2 举升机构的总体设计 (3)2.1底盘的选用 (3)2.2车厢的选用 (3)2.2.1 车厢的选型 (3)2.2.2 车厢容积的确定 (5)2.2.3 最大举升角的确定 (5)2.2.4 车厢的布置 (6)2.3举升机构设计方案的选择 (7)2.3.1 举升机构结构形式原理 (7)2.3.2 举升机构的选择 (10)2.4举升机构设计计算 (10)2.4.2 高位升高机构的计算 (12)2.4.3 高位升高和倾斜机构的受力分析 (13)2.5初选油缸 (14)3 倾卸机构的设计 (16)3.1倾卸机构设计方案及其特点 (16)3.2初选倾卸机构油缸 (18)3.3倾卸机构的运动分析和受力分析 (18)3.4各受力件的强度校核 (19)4 副车架的设计 (21)4.1概述 (21)4.2副车架的截面形状及尺寸 (21)4.3纵梁的强度校核 (22)4.4副车架的前端形状及安装位置 (25)4.5副车架横梁的设计 (25)4.5.1 设计要求 (25)4.5.2 截面尺寸的选择及材料的选择 (26)4.5.3 横梁的强度校核 (26)4.6副车架与主车架的连接 (29)结束语 (32)参考文献 (33)致谢 (33)1 高位自卸车概述1.1 国内外自卸汽车研究现状及水平自卸汽车是一种由举升机构操作能自动倾斜物料的运输车辆，在多种领域中广泛应用，种类也越来越多。
高位自卸汽车课程设计说明书
高位自卸汽车课程设计说明书篇一：高位自卸汽车课程设计说明书1. 课程设计目的本课程设计旨在让学生掌握高位自卸汽车的基本构造、工作原理和驾驶技能，提高学生对高位自卸汽车操作和维护的实践能力。
通过本课程的设计，学生将深入了解高位自卸汽车的构造和工作原理，掌握高位自卸汽车的驾驶技能和日常维护方法，提高学生的实践能力和综合素质。
2. 课程设计内容本课程设计主要包括以下内容:(1) 高位自卸汽车的基本构造和工作原理。
(2) 高位自卸汽车的驾驶技能和注意事项。
(3) 高位自卸汽车的维护方法和日常保养。
(4) 高位自卸汽车的故障排除和维修技巧。
3. 课程设计步骤(1) 收集和了解高位自卸汽车的构造和工作原理，包括发动机、底盘、车厢等方面的构造和功能。
(2) 了解高位自卸汽车的驾驶技能和注意事项，包括行车安全、操作方法、维护要求等方面的知识和技能。
(3) 结合课程设计要求和学生实际情况，制定高位自卸汽车的维护方法和日常保养方案，明确日常维护的项目和时间节点，提高学生的实践能力和综合素质。
(4) 通过对高位自卸汽车的故障排除和维修技巧的学习，提高学生对故障诊断和维修的能力，确保高位自卸汽车的正常运行和安全性能。
4. 课程设计成果本课程设计完成后，学生将掌握高位自卸汽车的基本构造、工作原理和驾驶技能，了解高位自卸汽车的维护方法和日常保养方案，具备对高位自卸汽车进行故障排除和维修的能力。
同时，本课程设计还将提高学生的实践能力和综合素质，为学生的未来发展打下坚实的基础。
篇二：高位自卸汽车是一种常用于运输建筑材料、煤炭、矿石等重物的货车。
由于其具有较高的卸货能力和机动性，因此广泛应用于建筑工地、港口、矿山等领域。
本次课程设计旨在设计和实现一种高位自卸汽车，使其能够实现自动化卸货，提高卸货效率和安全性。
本次课程设计的高位自卸汽车主要技术参数包括:- 装载重量:10 吨- 装载容积:3 立方米- 行驶速度:20 公里/小时- 卸货高度:1.8 米- 卸货方式：自动化为了实现自动化卸货，本次课程设计采用了传感器技术和自动控制系统。
双剪式高位自卸汽车
重心计算公式：
计算车体重心： Xo=（Ax*M2+Bx*M1+Cx*M3）/(M1 +M2+M3)=2723.31mm Yo=（ Ay*M2+By*M1+Cy*M3）/(M1 +M2+M3)= 1397.81mm 同理：Xi=3062.08mm Yi=3934.76mm 所以： X=Xi—Xo=338.77mm Y=Yi—Xo=2536.95mm
结论：由计算结果可以知道车体重心并没有通过后车轴的支撑点，因此 不会发生倾覆的危险，即本课程设计的高位自卸汽车在举升和卸货过 程中能够满足不倾翻的要求。
举升过程中所有载荷都会作用在举升机上举升杆之间连接 处的连接杆上，本课程设计将对该处连接杆进行强度刚度 校核。由受力分析可以知道，连接杆承受的最大载荷出现 在举升杆与液压缸连接的部位，因此对该位置进行校核。
简介
高位自卸车是指通过液压或机械举升到一定的高度再自动开关后车门的卸 载货物的车辆。由汽车底盘、液压举升机构、货厢和动力装置等部件组成。 高位自卸货车在土木工程中，经常与挖掘机、装载机、带式输送机等工程 机械联合作业，构成装、运、卸生产线，进行土方、砂石、散料的装卸运输工 作。
要求：1.在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度，最大
高位自卸车
受力分析、液压缸选择 车体稳定性（重心移动导致失稳） 举升支架安全校核（能否安全承载） 设计工程图纸
车体负载情况： 1. 额定装载质量M1 高位自卸汽车是在普通自卸汽车的基础上多加了一套举升和倾卸装置，所 以其装载质量要普通汽车小，根据CQ1113T6F23G461车底盘最大承载质量为 7320kg，所以额定装载质量为M1=5000kg。 2.整车整备质量M 整备汽车质量是指汽车完全装备好的质量，包括润滑油、燃料、随车工具、 备胎等所有的质量。参考同类的自卸车的整车装备质量，加上举升架的质量， 估算出高位自卸车整车装备质量。 所选CQ1113T6F23G461车底盘的整备质量为4080Kg，因为在本次设计选用 的车厢尺寸较大，为4000*2000*640，所有估算为5000Kg，加上双剪式举升机 构质量M2=450kg。 M=M1+M2=5000+450=5450kg
三轴自卸汽车技术参数
三轴自卸汽车技术参数三轴自卸汽车是一种广泛应用于建筑工地、矿山和其他重型工程现场的重型车辆，它具有自卸功能，能够在不借助其他设备的情况下将货物自行卸载。
下面将对三轴自卸汽车的技术参数进行详细介绍。
一、车辆整体参数三轴自卸汽车的整体长度一般在8.5米至12米之间，整体宽度一般在2.5米至3.5米之间。
整车高度一般在3.5米至4.5米之间，整备质量一般在12吨至20吨之间，最大总质量一般在25吨至35吨之间。
二、发动机参数三轴自卸汽车一般采用柴油发动机，发动机排量一般在8升至13升之间，最大输出功率一般在200马力至400马力之间，最大扭矩一般在800牛·米至1500牛·米之间，采用的燃油一般为柴油。
三、传动系统参数三轴自卸汽车的传动系统一般采用液力变矩器和手动变速箱相结合的方式，变速箱一般为6挡至12挡，采用后桥速比一般在4.0至6.0之间，同时还配备有差速锁装置，以提高车辆通过能力。
四、悬挂和制动系统参数三轴自卸汽车一般采用多片弹簧悬挂，前悬挂为悬臂式独立悬架，后悬挂为悬挂式悬架。
制动系统一般采用气压制动系统，采用鼓式制动器，同时还配备有防抱死系统（ABS），提高整车的行车安全性。
五、车斗参数三轴自卸汽车的车斗容积一般在15立方米至30立方米之间，车斗材质一般为耐磨钢板，具有较强的耐磨性和耐腐蚀性。
六、其他参数三轴自卸汽车还配备有液压卸料系统和液压转向系统，以便于卸料和操纵。
车辆的轮胎规格一般为12.00R20至12.00R24，具有较强的承载能力和通过能力。
三轴自卸汽车是一种功能强大、适用范围广泛的重型车辆，具有较强的动力输出和操控性能，能够有效地提高工程施工效率和运输效率。
以上是关于三轴自卸汽车技术参数的详细介绍。
关于自卸车高位举升系统的液压设计研究
40 今日制造与升级Technology 技术1 自卸车发展相关背景及现状自卸车是一种能将货物从一个地方运送到另一个地方并进行货物卸载的车辆，俗称翻斗车，由底盘、液压举升机构、货箱和取力装置等部件组成。
自卸车能缩短运输周期，提高生产效率，降低运输成本。
自卸车的应用非常广泛，例如：房屋改迁、路段整修、大型搬运，一般配合挖掘机、装载机联合使用。
自卸车往往能够解决人力难以解决的大型工程，所以对于施工建设非常重要。
自卸车按照外形可分为单桥自卸车、双桥自卸车、双桥半挂自卸车等；按照行走机构形式可以分为轮式自卸车、履带式自卸车等；按照使用用途可分为农用自卸车、矿山自卸车、垃圾自卸车及煤炭运输自卸车等。
履带式自卸车是一种采用履带底盘，利用发动机动力驱动液压举升机构，将车厢倾斜一定角度卸下物料，并依靠车厢自重或液压缸收缩使车厢复位的专用车辆。
小型履带式自卸车具有价格低、效率高、作业半径小、操作方便、易于维护保养等特点，在欧洲和北美被广泛用于农场物料的运输。
由于我国在农业较少使用履带式车辆，因此小型履带式自卸车的应用并不广泛，仅有少数厂家在研制和开发履带式自卸车，部分用于出口。
随着我农业现代化进程的加速，小型履带式自卸车需求量不断增加。
举升系统是自卸车的重要组成部分，其传动效率的高低直接影响汽车的经济性和使用特性。
目前自卸车液压举升系统的传动方式主要是由多级液压缸提供，高压油经过分配阀、油管进入举升液压缸，对车厢进行举升。
本文所述HSC55P 自卸车，是一款小型履带式自卸车。
其最初的举升系统为普通的举升系统，功能比较单一，不具备高位举升功能，因此研制具有高位举升功能的履带式自卸车，对我国自卸车的发展有着重要意义。
目前，国外厂家设计的小型履带式自卸车载重量从不足0.5t 到15t 均有覆盖，种类齐全。
自卸车配备的各种主要元件例如发动机、液压元件一般均为世界著名厂家的产品，在质量上安全可靠，在操控方式上更加人性化。
液压举升机构的发展，提高了自卸车的工作效率，随着各种先进电子技术的应用，故障检测技术的不断提高，对于自卸车举升系统控制性能的要求大大提高。
高位自卸车 文献综述
文献综述高位自卸汽车的设计学生姓名学号院系专业指导教师完成日期高位自卸汽车的设计的文献综述一课题背景目前国内生产的自卸汽车,其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下,卸货的高度都是固定的,如果需要货物卸到较高处或使货物堆积的较高些,目前的自卸汽车就难以满足要求。
如:石料厂、煤厂、建筑工地等,货物一堆堆的倾卸在货场,占地面积较大,如想将货物堆积的更高些,还需要有铲土机等机械,这样将会延误工时,影响正常的工作、生产,为此需设计一种高位自卸汽车,它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货,以满足不同卸货高度的需要。
二设计现状关于高位自卸汽车的设计，主要是自卸装置的设计，其它部分与普通货车一样，自卸装置的设计又可主要分为三部分：起升机构，倾斜机构，后箱门启闭机构。
在这三方面很多学者已经提出了自己的设计方案。
1 起升装置的设计方案1.1平行双曲柄机构[0]为满足设计要求选用双曲柄机构中的平行双曲柄机构,在该机构中连杆与机架的长度相等,且两曲柄的转向相同,长度也相等,由于两曲柄的角速度始终保持相等,连杆始终做平动,将车厢作为连杆即能保证在比较水平的状态下举升到一定的高度,且车厢在举升的过程中逐步后移,如图1。
利用汽缸的进气量控制卸的高度。
图11.2 同步四缸机构[1]利用四缸同步动作从而将车厢举起如图2。
图21.3剪式举升机构[1]它的主要结构特点是由两根长度相等的支撑杆在其中铰接。
支撑杆右端分别与车厢托架和车架铰接，支承的左端可在滑槽内移动。
举升液压缸的上支点与支承杆的的下部铰链，其下支点支承在车架上，如图3。
图31.4 双杠推动机构[2]利用两液压缸按照一定比例动作，合成运动实现车厢的上升和后移。
如图四。
图42 翻转机构的设计方案2.1单缸直推式[3]如图5图52.2油缸后推连杆式[4]如图662.3油缸前推连杆式[4]如图773 后厢门启闭机构设计方案3.1自重式[4]当车厢翻转的时候，后箱门是完全依靠自重下垂的，在车厢倾斜卸货的时候，后箱门是可以随之打开的，当车厢恢复水平的时候，后箱门也可以自动的依靠重力而随之关闭。
常用自卸车基础介绍分解
常用自卸车基础介绍分解自卸车（Dump Truck）是一种用于运输松散货物的特种车辆，它具有自卸功能，可以将载货体自动卸掉。
常用于建筑工地、矿山等工地的土方、矿石、煤炭等物料的运输。
下面将对自卸车的基础介绍进行分解。
一.基本构造1.底盘：底盘是自卸车的基础骨架，也是整个车辆的重要组成部分。
它由轮胎、转向系统、传动系统等构成，能够支撑整车的负荷。
2.行驶系统：行驶系统由发动机、传动系统、差速器、减速器等组成。
发动机负责提供动力，传动系统负责将动力传递给驱动轮，差速器和减速器则起到转动力的调节和分配作用。
3.自卸系统：自卸系统是自卸车最核心的部分，它由液压系统、卸货箱体和倾卸机构组成。
液压系统负责控制倾卸机构的升降和倾斜，卸货箱体是装载货物的容器，倾卸机构则是实现卸载功能的重要部件。
二.自卸车的工作原理1.装载：自卸车在开始工作之前，首先将卸货箱体提升至与地面平行的高度，然后通过搬运设备将货物装入卸货箱体。
2.运输：装载完毕后，自卸车通过行驶系统将货物运输到目的地，这个过程中需要确保行驶平稳，避免货物倾倒或损坏。
3.卸载：到达目的地后，自卸车通过液压系统将卸货箱体抬起并倾斜，将货物自动卸载。
三.自卸车的分类1.侧卸自卸车：卸货箱体位于车辆侧部，可以在不倾斜整车的情况下将货物卸下。
适用于密闭装载的物料，如水泥、煤炭等。
2.后卸自卸车：卸货箱体位于车辆后部，通过倾斜整车后将货物倾倒出来。
适用于敞开装载的物料，如土石方、矿石等。
3.转斗自卸车：卸货箱体可以360度旋转，可以在任意位置进行卸载。
适用于需要精确卸载位置的工地，如高楼施工现场。
四.自卸车的使用要点1.载重控制：要根据自卸车的载重能力和道路条件合理安排货物的装载，以避免超载或负载不均导致的事故和车辆损坏。
2.行驶安全：在行驶过程中要注意驾驶技巧，保持车速稳定，避免急刹车或急转弯，确保货物不会发生倾斜或滑落。
3.维护保养：定期进行自卸车的维护保养，包括更换机油、检查液压系统、清洗卸货箱体等，以确保车辆的正常运行和使用寿命。
机械原理课程设计设计题目
题目1 巧克力糖包装机设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表9 设计数据表1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。
3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。
设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来；3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。
8）在三号图纸上完成机械运动简图。
9）准备答辩。
设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。
5.各个动作应有严格的时间顺序关系。
题目02：自动打印机设计方案与分析1、工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。
它的动作主要有三个:送料到达打印工位;然后打印记号;最后将产品输出。
基于ADAMS高位自卸汽车运动仿真分析
关键 词 ： 高位 自卸汽车； 建模 ； 添加约束 ； 添加驱动力及函数 ； 运动仿真
中 图分 类 号 ：Ｐ ９ ． Ｔ ３１ ９ 文 献 标 识 码 ： Ｂ 文 章编 号 ：６ ３ ３４ （０ ０ ０ — ０ ３ ０ １７ — １２ ２ １） ２ ０ ３ — ３
压 泵 ， 动滑块 等 。 了验 证该 设计 能否 满足将 车 移 为
厢 举 升 到一定 高度 后再 倾 斜 车 厢 卸 货 的运 动 ． 本 文 应用 Ａ Ａ ／ＩＷ 软 件 对 设 计 的 高 位 自卸 汽 Ｄ ＭＳＶ Ｅ 车进 行 了运 动 仿真 分 析 ，以验 证设 计 的高 位 自卸
ＴｈｅＳｉ ｕｌ ｔｏｎ Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｆＨｉ ｈ Ｐｏ ｉｉ ｍ ａ ｉ ｓ ａ ｃ ｏ ｇ ｓｔｏｎ Ｄｕｍｐ ｕ ｋ ｏ ｍ ｅ ｔＢａ ｅ ｏ Ｔｒ ｃ Ｍ ｖｅ ｎ ｓ ｄ ｎ ＡＤＡＭ Ｓ
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机械原理课程设计高位自卸汽车设计说明书
题目：高位自卸汽车目录摘要 ..................................................................................................................................... - 2 - 1基本要求 ..................................................................................................................... - 3 - 1.1设计要求 .............................................................................................................. - 3 - 1.2设计提示 .................................................................................................................. - 4 - 2机构选型设计 ................................................................................................................. - 5 - 2.1举升机构基本要求 .................................................................................................. - 5 - 2.2举升机构方案比较 .................................................................................................. - 5 -2.2.1平行四边形举升机构 ....................................................................................... - 5 -2.2.2双滑块推动举升机构 ....................................................................................... - 6 -2.2.3剪式举升机构 ................................................................................................... - 7 - 2.3翻转机构基本要求 .................................................................................................. - 8 - 2.4翻转机构方案比较 .............................................................................................. - 8 -2.4.1车厢直推滑块翻转机构 ................................................................................... - 8 -2.4.2连杆直推滑块翻转机构 ................................................................................... - 9 -2.4.3连杆斜推滑块翻转机构 ................................................................................... - 9 - 2.6后箱门打开机构方案比较 .................................................................................... - 10 -2.6.1直杆联动顶开机构 ......................................................................................... - 11 -2.6.2直杆伸缩顶开机构 ......................................................................................... - 11 -2.6.3圆弧联动顶开机构 ......................................................................................... - 12 - 3总体机构运动简图及自由度验证 ............................................................................... - 13 -3.1总体机构运动简图 ................................................................................................ - 13 - 3.2机构自由度验证 .................................................................................................... - 14 -3.2.1举升机构 ......................................................................................................... - 14 -3.2.2翻转机构 ......................................................................................................... - 15 -3.2.3后箱门打开机构 ............................................................................................. - 16 - 4机构尺度综合分析 ....................................................................................................... - 16 -4.1举升机构尺度分析 ................................................................................................ - 17 - 4.2翻转机构尺度分析 ................................................................................................ - 17 - 4.3后箱门打开机构尺度分析 .................................................................................... - 18 - 5机构运动分析 ............................................................................................................... - 20 -5.1举升机构运动分析 ................................................................................................ - 20 - 5.2翻转机构运动分析 ................................................................................................ - 21 - 5.3后箱门打开机构运动分析 .................................................................................... - 22 - 5.4机构运动线图 ........................................................................................................ - 23 - 5.5机构运动循环图 .................................................................................................... - 23 -结论与体会 ....................................................................................................................... - 24 - 参考文献 ........................................................................................................................... - 25 - 附录 ................................................................................................................................... - 26 - 致谢 ................................................................................................................................... - 27 -摘要我们在生活中看过许多自卸汽车，目前国内生产的自卸汽车,其卸货方式都为散装货物沿汽车大梁卸下,这样一来卸货的高度就被固定的,如果需要货物卸到较高处或使货物堆积的较高些,尤其是当汽车直接向火车车厢卸料以及在建筑、矿产等其他场合，这些自卸汽车就难以满足要求。
高位自卸汽车设计及其运动仿真
第 58 卷 第 1 期 Vol. 58 No. 1
[ 关键词 ] SolidWorks；高位自卸汽车；设计；三维建模
[ 中图分类号 ] U469.4
[ 文献标识码 ] A [ 文章编号 ] 1673-3142(2020)01-0120-03
High-position Dump Truck Design and Its Motion Simulation
1 设计思路
收稿日期 : 2018-12-02 修回日期 : 2018-12-12
为提高高位自卸汽车性能，本设计要求结构 尽量紧凑、可靠，具有良好的动力传递性能，故 选择使用双剪式升降机构来实现车厢的举升 [3]， 用倾斜机构来实现货物的卸载。双剪式升降机构 和倾斜机构如图 1 所示。虽然使用双剪式升降机 构实现车厢的举升可能会导致自卸车的结构比较 复杂，设计和安装的成本也会提高，但是该机构能 保证车厢在举升过程中一直处于比较水平的状态， 而且可以轻松控制车厢的举升高度，安全性和平行 性都能达到要求，满足不同工程的需求。
根据设计要求，Smax=1 800 mm, a=380 mm，
结合实际，设 l=1 800 mm，式（1）可化简为
)1 800 = 3 600 sin a1 - 3 600 sin a0
Sun Xi, Liu Tao (School of Mechanical Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China) [Abstract] Based on SolidWorks, a high-level dump truck is designed. The truck lifts the cargo box to a certain height and then tilts it to unload the cargo to meet the needs of different heights. The design includes model selection, determination of motion plan and design of overall structure. Then with 3D modeling of SolidWorks and dynamic analysis with ADAMS, a well-structured highposition dump truck is designed. [Key words] SolidWorks; high-position dump truck; design; 3D modeling
高位自卸汽车课程设计L
高位自卸汽车课程设计L一、教学目标本课程旨在让学生了解高位自卸汽车的基本原理、结构和工作流程，掌握相关的物理和数学知识，培养学生的实际操作能力和创新思维。
1.掌握高位自卸汽车的定义、分类和基本结构。
2.理解高位自卸汽车的工作原理和操作方法。
3.了解高位自卸汽车在现代物流和交通运输领域中的应用。
4.能够分析高位自卸汽车的工作过程，并进行简单的故障诊断。
5.能够操作高位自卸汽车，并掌握安全驾驶技巧。
6.能够运用物理和数学知识解决实际操作中的问题。
情感态度价值观目标：1.培养学生对高位自卸汽车行业的兴趣和热情，提高他们对现代交通运输的认识。
2.培养学生的创新思维和团队合作精神，鼓励他们进行科学研究和技术创新。
3.培养学生的安全意识和职业操守，使他们成为具有社会责任感的专业人才。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括高位自卸汽车的基本原理、结构和工作流程，以及相关的物理和数学知识。
1.高位自卸汽车的基本原理：介绍高位自卸汽车的工作原理，包括动力系统、传动系统、悬挂系统和转向系统等。
2.高位自卸汽车的分类和结构：介绍不同类型的高位自卸汽车的结构特点和应用场景，包括卡车、挂车和特种车辆等。
3.高位自卸汽车的操作方法：讲解如何正确操作高位自卸汽车，包括驾驶技巧、装卸货物和安全驾驶等。
4.高位自卸汽车在现代物流和交通运输领域中的应用：探讨高位自卸汽车在现代物流和交通运输领域中的重要性和作用。
5.相关的物理和数学知识：介绍与高位自卸汽车相关的物理和数学知识，包括力学、动力学和几何学等。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：通过教师的讲解，系统地传授高位自卸汽车的相关知识和原理。
2.讨论法：学生进行小组讨论，鼓励他们提出问题、分享观点，并培养他们的团队合作精神。
3.案例分析法：通过分析实际案例，让学生了解高位自卸汽车在实际应用中的问题和解决方案。
混凝土自卸车的型号及适用范围
混凝土自卸车的型号及适用范围一、前言混凝土自卸车是一种用于运输混凝土的车辆，通常由汽车底盘、混凝土搅拌罐、自卸装置等组成。
其主要作用是将混凝土从搅拌罐中运输到工地，然后通过自卸装置将混凝土倒出，以满足工地施工需要。
本文将详细介绍混凝土自卸车的型号及适用范围。
二、常见型号1. 4方自卸车4方自卸车是一种常见的混凝土自卸车型号，它可以在任何地形上自由行驶，并可以通过自卸装置将混凝土倒出。
它的主要特点是容量大，可以运输大量的混凝土，适用于需要大量混凝土的工地。
2. 6方自卸车6方自卸车是一种相对较大的混凝土自卸车型号，它的容量比4方自卸车更大，可以运输更多的混凝土。
它的自卸装置也比4方自卸车更加灵活，可以在更多的角度倾倒混凝土，适用于需要大量混凝土的工地。
3. 8方自卸车8方自卸车是一种非常大型的混凝土自卸车型号，它的容量比4方和6方自卸车更大，可以一次性运输更多的混凝土。
它的自卸装置也非常灵活，可以在任何角度倾倒混凝土，适用于需要大量混凝土的大型工地。
三、适用范围1. 市政工程混凝土自卸车适用于市政工程中的道路、桥梁、隧道等建设中。
这些工程通常需要大量的混凝土，而混凝土自卸车可以快速、便捷地将混凝土运输到工地上，提高了工程的进度和效率。
2. 建筑工程混凝土自卸车适用于建筑工程中的高层建筑、大型商业综合体等建设中。
这些工程需要大量的混凝土，混凝土自卸车可以快速、便捷地将混凝土运输到工地上，提高了工程的进度和效率。
3. 水利工程混凝土自卸车适用于水利工程中的水库、水闸、大型灌溉工程等建设中。
这些工程需要大量的混凝土，混凝土自卸车可以快速、便捷地将混凝土运输到工地上，提高了工程的进度和效率。
4. 矿山工程混凝土自卸车适用于矿山工程中的采矿、矿山建设等建设中。
这些工程需要大量的混凝土，混凝土自卸车可以快速、便捷地将混凝土运输到工地上，提高了工程的进度和效率。
四、结论混凝土自卸车是一种非常重要的工程车辆，它可以快速、便捷地将混凝土运输到工地上，提高了工程的进度和效率。
混凝土自卸车规格及型号
混凝土自卸车规格及型号混凝土自卸车是一种重型机械设备，用于运输混凝土和其他建筑材料。
它通常由底盘、车身、混凝土罐体和液压系统组成，能够自动卸料，适用于建筑工地、隧道、桥梁、水利工程等各种建筑场所。
以下是混凝土自卸车的规格及型号。
一、型号目前市场上常见的混凝土自卸车型号有8立方、9立方、10立方、12立方、14立方、16立方等，其中8立方和9立方较常见，适用于中小型工地。
10立方和12立方适用于大型工地，14立方和16立方则适用于特别大型工地。
二、尺寸混凝土自卸车的尺寸主要包括车长、车宽、车高和轴距。
不同型号的混凝土自卸车的尺寸也不同，以下是其中一个常见型号的尺寸：车长：9100mm车宽：2500mm车高：3950mm轴距：3800mm三、发动机混凝土自卸车的发动机通常采用柴油发动机，功率大，扭矩大，能够满足混凝土自卸车的高负荷工作需求。
发动机的型号和功率也不同，以下是其中一个常见型号的发动机：型号：YC6A240-50功率：177kW四、悬挂系统混凝土自卸车的悬挂系统主要包括前悬挂和后悬挂。
前悬挂采用钢板弹簧悬挂，后悬挂采用多片板弹簧悬挂。
悬挂系统的设计能够使混凝土自卸车在不平路面上行驶更加稳定。
五、罐体混凝土自卸车的罐体是存放混凝土的部分，通常采用高强度钢材制成，具有良好的耐久性和耐腐蚀性。
罐体的容积也不同，以下是其中一个常见型号的罐体容积：容积：8立方米六、液压系统混凝土自卸车的液压系统主要包括油泵、油箱、液压缸和液压管路等部分。
液压系统能够控制混凝土罐体的卸料和上下倾斜，使混凝土自卸车能够自动卸料。
七、轮胎混凝土自卸车的轮胎主要采用重载卡车轮胎，具有较好的承载能力和耐磨性。
轮胎的规格也不同，以下是其中一个常见型号的轮胎规格：规格：11.00R20以上是混凝土自卸车的规格及型号介绍，不同型号的混凝土自卸车具有不同的尺寸、发动机、悬挂系统、罐体、液压系统和轮胎等方面的特点。
用户在选择混凝土自卸车时，应根据具体需求和工地情况进行选择。
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XXX学院
课程设计成果说明书
题目：高位自卸汽车
学生姓名：XXX
学号：081309141
学院：_______________ XX学院___________ 班级：C08机械（1 ）
指导教师：_____________________
同组者：_________________________________
2010 年6 月24 日
目录
第1章设计题目与其要求................................................................... .3
1.1设计题目.............................................................................. .3 1.2设计要求.............................................................................. .3
第2章结构简图及其运动分析................................................................ .4 2.1举升机构及其运动分析 .................................................................. .4 2.2翻转机构.............................................................................. .5 2.3后箱门打开机构........................................................................ .6
第3章最佳方案............................................................................ .7 3,1最佳方案选择......................................................................... .7
第4章机构总成............................................................................ .9 4.1机构总成. (9)
结束语 (10)
参考文献 (10)
第一章设计题目与要求
1.1设计题目
目前国内生产的自卸汽车，其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的。
若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。
为此需设计一种高位自卸汽车，它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。
1.2设计要求
1）具有一般自卸汽车的功能。
2）能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，最大升程S max见表1。
3）为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移，车厢处于最大升程位置时，其后移量 a 见表1。
为保证车厢的稳定性，其最大后移量a max不得超过1.2a。
4）在举升过程中可在任意高度停留卸货。
5）在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开；卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也
随之可靠关闭，后厢门和车厢的相对位置见图2。
6）举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面
不超过车厢侧面。
7）结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。
设计要求:
1•能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，最大升程S max见表1。
2•为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移，车厢处于最大升程位置时，其后移量a见表1。
为保证车厢的稳定性，其最大后移量a max不得超过1.2a。
3•在举升过程中可在任意高度停留卸货。
方案一：平行四边形举升机构
设支持杆的本身长度为 L.,其在举升到最高高度后的长度为L '则其V= {L ' - L}/ t .{t为举
升过程中运动的时间},后移量根据角度即可算出。
因为是平稳举升，所以加速度为零。
为保证后移量不超过1.2a,
即d<1.2a=1.2*0.38 米
还有最大升程为1.8米，即S= (L'—L )<1.8
优点:
结构简单，易于加工、安装和维修，能够保证车厢在举升和下降过程中保持水平，稳定性好；
缺点：
车厢上移时，其后移量很大。
为了保证车厢举升到最大高度时，其最大后移量不超过设计要求，需将两杆做得很长，甚至大大超过了车厢的长度，在工程实际中不能实现。
方案二：剪式举升机构
第二章机构简图
2.1举升机构及其计算分析首先选定
设计数据
车厢尺寸(L x W x H ) S max a W (kg) L t
4000x 2000x 640 1800 380 5000 300
H d
500
原理：
当下面的移动副右移时，车厢上升，同时向后移动；下面的移动副向左移时，车厢下降，同时向前移动。
设下面两个半杆长度为 a,上面两半杆为 b，举升前移动副与杆的夹角CAB i，举升
后移动副与杆的夹角CAB 2，则有
上移量：S (a b)(sin 2 sin J
后移量. d 2a cos 1 (a b) cos 1 2a cos 2 (a b) cos 2
化简后得
d (a b)(cos 1 cos 2)
为保证后移量不超过1.2a,
即d<1.2a=1.2*0.38 米
还有最大升程为1.8米，即S<1.8
因为都是平稳上升，所以速度不变，加速度也为零
2.2翻转机构
方案1 ：单缸直推式
该机构的优点是简单紧凑，花费小方案2 :油缸前推连杆式
该机构的优点是举升时转动圆滑，三脚架推动车厢举升时，车厢倾翻轴支架的水平反力比较小，车架底部的受力也比较均匀。
缺点是油缸在车厢翻转过程中摆动不方便。
2.3 .后厢门打开机构
万案一
1
当车厢翻转时，通过联动机构使下边的杆转动，从而带动后厢门转动，完成其开启和关闭动作。
优点：该方案的结构比较简单，该方案较易实现与其他机构的联动，能够确保车厢门的打开和关闭的时候的准确位置。
缺点：需要高要求的机构尺寸
x A
优点：方便简单
第三章最佳方案
3.1最佳方案选择
根据以上各机构方案设计与比较，最后确定各机构方案如下：
举升机构：
翻转机构
后厢门打开机构
第四章机构总成
4.1机构总成
方案一:
\
I \
万案一:
此两种机构总成方案都需要两个动力源才能实现功能的方案，首先需要下面的举升机构利用动力源把位于一块平板上的翻转机构和后箱门打开机构托举起来，然后第二个动力源使翻转机构翻转联动后箱门打开机构一起运行。
此机构的关键就是举升系统的计算，在前面的举升机构方案设计中已有计算分析
结束语
紧张的课程设计顺利结束了。
在这设计过程中，我从原来对本专业并不十分了解的状况
下,开始系统的运用了所学的机械基础知识，加深了对专业知识的理解和掌握•并且,培养了我查阅机械类书籍的能力，为我以后的学习打下了扎实的基础。
最后，非常感谢老师的关心指导和其他同学的协作！
参考文献：
1裘建新•机械原理课程设计指导书•高等教育出版社• 2005。