计控A参考答案及评分标准(2012-1013下)

第二种解法：
计算当采样数值为9BH=155D 时，ADC0809输入模拟量（即变送调理电路的输出）为：
1550
0(50)
3.04(V)2550
x U -=+-=-（5分）
此时对应加热炉温度为： C T x ︒=---+=5.9720
50
04.3)
01600(0（5分）
评分标准：分值分配如上，共10分，若对3.04没有任何说明扣5分。

2、已知系统的差分方程为()(1)(2)y k y k r k +-=-，输入信号是 1 k 0()0 k<0
r k ≥⎧=⎨⎩，初始条件是(0)1y =，试写出输出脉冲序列()y k 。

（10分）
解：(0)1, y =
(1)(1)(0)1, y r y =--=-（2分） (2)(0)(1)2,y r y =-= （2分）
(3)(1)(2)1, y r y =-=-（2分） ,2)3()2()4(=-=y r y （2分） ,1)4()3()5(-=-=y r y （2分）
评分标准：分值分配如上，共10分，用公式表示结果也可以。

3、考虑如下控制系统，采样控制周期 T=0.1 秒。

求(1)系统开环脉冲传递函数
)
()()(z E z Y z G =；（5分）(2)闭环脉冲传递函数)()
()(z R z Y z T =。

（2分）
4、已知某连续控制器的传递函数为10.17()0.085s
D s s
+=
，现用数字PID 控制器算法实现它，设
采用周期1s T =，分别写出相应的PID 控制算法的位置式和增量式。

（15分）
解： 10.1711
()22(1)0.0850.0850.17s D s s s s
+==+=+
因此，得2P K =（2分），0.17i T =或11.76i K =（2分），0d T =（1分）.
相应的PID 控制算法位置式为：
000
(){()()[()(1)]}1
2{()()}0.17k
d
p j i k
j T T
u k K e k e j e k e k u T T
e k e j u ===+
+
--+=+
+∑∑
或者0000
12()()=2()11.76()0.085k
k
j j e k e j u e k e j u ===++++∑∑（5分） 相应的PID 控制算法增量式为：
1
()2[()(1)]()0.085
u k e k e k e k ∆=--+
或者2[()(1)]11.76()e k e k e k =--+ 或者13.76()2(1)e k e k =--（5分）
评分标准：正确得出PID 三个参数5分，分值分配如上；写出PID 位置式5分，没有0u 扣1分；
增量式5分，若结果中小数数值有一点偏差，扣1分。

第 2 页 共 3 页
(2分)
(5分)
2345(=2T 345)
z Tz Tz Tz ----++++
或2,(3)3,(4)4,
2,(3)3,(4)4,y y T y T y T =====）
（3分）
)5分，仅过程正确而结果错误或未整理成要求的形式3分；或闭环传递函数()z Φ5分；得出最小拍控制器()D z 5分，过程正确而结果错误或未整理成要求的标准形式3分，仅有公式1分；计算输出响应()y k 5分，仅有正确()Y z。