二维旋转公式

二维旋转公式
【原创实用版】
目录
1.二维旋转公式的概念
2.二维旋转公式的表示方法
3.二维旋转公式的应用实例
正文
一、二维旋转公式的概念
二维旋转公式，是指在平面直角坐标系中，对一个点或者一组点进行
旋转时所遵循的数学公式。

在平面几何、物理、工程等领域中，旋转是一
个常见的变换方式，因此二维旋转公式具有广泛的应用价值。

二、二维旋转公式的表示方法
二维旋转公式可以表示为：
(x", y") = (x - a * cos(θ) - b * sin(θ), y - a * sin(θ) + b * cos(θ))
其中，(x, y) 是原平面直角坐标系中的点，(x", y") 是旋转后得到
的新坐标系中的点，a 表示旋转半径，θ表示旋转角度，(x - a * cos(θ), y - a * sin(θ)) 表示将原点逆时针旋转到新坐标系中的点，(a * sin(θ), -a * cos(θ)) 表示将新坐标系中的点逆时针旋转回原坐标系中的点。

三、二维旋转公式的应用实例
假设有一个机器人手臂，需要将一个货物从原位置 (x, y) 旋转到目
标位置 (x", y")，旋转半径为 a，旋转角度为θ。

那么，我们可以通过
二维旋转公式来计算机器人手臂需要进行的旋转操作，从而精确地将货物
送到目标位置。

总结：二维旋转公式是描述平面直角坐标系中点旋转的一种数学公式，具有广泛的应用价值。