安全带仿真常见问题

安全带仿真常见问题
关于安稳带上的一些问题，就教各位先辈前辈们Pretemtioner.payin_time 及Load_limiter 若何设置？app_3d里面看起来没有类似的例题可用，我用F2看了典范去设定参加了payin_time (m/s)，然则照样出了些问题，本来没参加Pretemsioner能够Run但参加后却产生Error，不明白问题出在哪？
Belt_MB & Belt_FE 他们的特点不雷同，若是要换不合的参数该如何写入？有个疑问确实是Belt不是差不多上一样的织带吗？如何输入的参数会不一样？还有输入的单位是(N/m)是自行定义照样实验数据？有的须要(N/elongation)，如许精确吗?这部份有点混淆想分清，有高以替我解答吗？
答复：问题1：本身定义一个简单的Prentioner模型，测验测验一下不合的设置。

问题2：Belt_MB应用的是Force (N) - Elongation (%)，而Belt_FE应用的是Stress - Strain 的关系，你认为两者之间应当若何转换？
关于BELT_LOAD_LIMITER？
请问madymo中belt_load_limiter那个项本身能够操纵织带的payout照样经由过程定义其他项来操纵织带输出。

别的load_limiter中的switch是指level的激活开关，假如我想经由过程安稳带织带力的大年夜小旌旗灯号来确信和操纵限力器，应当如何做。

那位大年夜侠能够供给个例子？
MADYMO中的例子中的限力器看起来是经由过程定义织带输出量和力来仿照限力器，假如是想经由过程确信力来操纵织带的慢慢输出，用这种joint-translation方法应当若何实现？
感谢！
答复：用translational joint也能够实现。

求安稳带有卷收器和限力器相干定义的例子和材料
刘学长，在madymo R621中安稳带没有*pretensioner和load_limiter关键字，预紧器看起来是经由过程预定义搭钮位移来实现的，而限力器是被定义在retractor load_char里面，然则这些在R63版本里都有，请问可否供给一些这方面的例子，感谢啦答：R621中也有Pretensioner和LL的关键字，请细心查看。

假如找不到，能够先搜刮一下Reference Manual。

MADYMO安装目次的app下有专门多例子。

就教安稳带预张紧仿照
我在a_sipsm.xml那个文件里进行修改，删掉落了psm载荷，加上了安稳带模型
同时参考a_beltposfc.xml文件，对安稳带进行了安稳带与假人的贴合过程仿照，电脑罢了十几个小时，显现的成果如附件：
附件中是MADpost与XMADgic的比较图，在XMADgic建模时，安稳带的地位是放在假人的正前方的，而在MADpost中却跑到了假人的后面；而假人和座椅本意是让他们不动的，不明白在什么载荷的感化下往下走了。

请高手给指导一下，感谢
老版本的XMADgic有些bug, 导致FE belt的初始地位纰谬。

MADPost的显示是对的。

建议进级XMADgic。

座椅是否没有support?
座椅没有support，
安稳带的地位不精确在旧版本里没有其余方法能够调剂吗？
做安稳带pre-simulation时,运算报错,请问是什么意思?
我是看a_beltposfc.xml,学着做安稳带pre-simulation的,运算时显现如下缺点信息:
** WARNING ** ID=(JNTI17/3D/RDMTJN)
Joint /4/1 ( /MBbelt/Jointmotion ) :
Only spline interpolation can be used to prescribe the position degree of freedom functions of this joint.
Therefore one or more interpolation methods are changed into spline.
现在又有一个报错:
** WARNING ** ID=(JNTI09/3D/CHJDOF)
initial.joint_pos :
Orientation /2/2 ( /Dummy/Dummy_ori ) of joint /2/1 ( /Dummy/Dummy_jnt ) overwrites values for R1, R2, R3 or Q1, Q2, Q3, Q41 o) q. u7 e, t7 T2 k$ B( t
差不多上什么意思啊?请高人指导
答：第一个是你设定的搭钮活动函数没有效插值函数描述，能够在FUnc_USAGE.2D的attribute 底下添加interpolation，并把它设为spline 。

第二个是因为假如铰自由度Q1,...,Q7中有一个不等于0,那么定义的R1, R2, R3 的值将分别被Q1, Q2, Q3, Q4代替.你应当检查一下，替代后是否精确。

具体能够看赞助。

Total energy infinite 是如何回事，如何解决？
我在算侧碰的时刻碰到了如许的问题：
** ABORT ** ID=(FEME04/FEM/CHKENE)
Unstable solution at time 0.8010E-03 in FE model /2/1 ( /Vehicle_Structure/Vehicle_Side_Structure ) .
Total energy of FE model /2/1 ( /Vehicle_Structure/Vehicle_Side_Structure ) infinite or not a number.
算到一半就中断了，那个问题的显现是因为哪个缘故导致的，若何解决，感谢
答复#1 yidixunmeng 的帖子
1. 检查模型中接触部分是否有初始穿透,清除初始穿透;假如专门难确信是否有初始穿透,先Disable 接触定义运算看看,然后挨个enable接触定义进行排错.
2. 减小时刻步长.
经由修改后显现另一种现象：安稳带从贴在假人身材的一面翻转过来用本来别处的一面与假人身材接触；是不是体别处的单位的别处偏向纰谬该如何改正呢
检查如下内容：
- FE belt 单位的法向
FE belt 与dummy surface的初始穿透
{- FE belt的材料参数是否精确
- FE belt材料的damping系数
乞助：安稳带模型中添加预紧器和限力器
如何在安稳带模型中添加预紧器和限力器，最主假如参数的设置问题，因为英语不太好，理论手册看不太明白，有人能够指导下吗？最好是有类似模型，可否发给我参考下？
在retractor 里有inlet_function 能够定义预紧函数和开关
在retractor的char里把卷收器特点曲线最后是平行Ｘ轴的直线，就可起到限力的感化．retractor的锁止时刻切实事实上定
现有retractor的锁止是复合敏锐式，个中车体敏锐锁止前提是a=0.45g，织带拉出25mm内锁止。

我现在是用当上面的前提达到时刻作为retractor的锁止的触发时刻，如许处理能够吗？假如能够的话如何确信织带拉出25mm时刻。

是不是依照。

.out文件里的数据确信。

在我的模型里卷收器没有预紧器如何.out 文件输出开端会显现负值呢？
正确信义RETRACTOR锁止时刻，须要确信加快度、织带拉出量或倾斜角度，则能够经由过程定义SENSOR以及SWITCH.SENSOR来实现。

加快度能够在RETRACTOR地位加一个加快度传感器，并经由过程SWITCH.SENSOR接收该加快度传感器的加快度，确信锁止前提。

其他同。

你所定义的RETRACTOR的OUTPUT显现负值可能是安稳带初始有放松量，在未锁止RETRACTOR之前，会有free inlet（自由拉入量）。

在ＭＡＤＹＭＯ自带的模型里差不多上把这些前提转化为卷收器的触发时刻，假如要直截了当用触发时刻的的话要如何做．初始放松量是如何引起的该若何清除呢？？
简单应用SWITCH.TIME开关就ok，然后在RETRACTOR下的SWITCH_SPOOL中引用该SWITCH。

检查BELT模型中BELT_SEGMENT下有没有INITIAL_STRAIN量，假如是负值，表示安稳带初始状况是放松的，假如是正值，表示初始状况是拉紧的。

多体安稳带和有限元安稳带差别?
对与一个安稳带一段用有限元的,一段用多体的加载曲线有差别吗?照样是一样的.
关于安稳带里的用HYS-MODEL=1 还有HYS-SLOP大年夜小对模型有什么样的阻碍
MB安稳带的力学特点是经由过程力和变形量曲线表征的即charecteristic.load里的加载曲线平日我们所说的织物刚度曲线，而FE安稳带的特点是用应力应变的关系曲线表征的即characteristic.material里的加载曲线。

他们之间有必定的关系：织物刚度曲线的纵轴除以安稳带的截面积能够近似的获得应力应变曲线。

仿照中安稳带什么缘故会猛烈跳动？
我将安稳带在假人身上定位好今后，仿照一开端，安稳带就不再紧贴在假人身上，而是离开假人，无规矩地猛烈跳动，显现较大年夜褶皱，同时有限元肩带和腰带末尾有翻转。

就教授教化长可能出在哪些处所？
前面应当有有关安稳带预仿照的说明,你那个较大年夜褶皱,应当是CONTROL_FE_MODEL ALPHA_COEF 那个设置太小了吧你给它设置为1000看看
我把CONTROL_FE_MODEL下ALPHA_COEF分别设为8、20、100、1000几个值，问题依旧存在，仿照刚开端安稳带就离开假人，猛烈跳动且伴有较大年夜褶皱？（我的load func和unload func均采取例子中的），
请各位学长协助分析一下，问题可能是出在哪些处所？
可能接触定义有问题，你把FE belt与dummy之间的contact定义删除掉落，再run一次，看看安稳带是否仍旧跳动
FE-BELT与dummy之间有Initial penetration，经由过程INITIAL.FE_MODEL调剂FE-BELT的地位，清除初始穿透。

我比来发明经由过程INITIAL.FE_MODEL调剂FE-BELT的地位，不合的地位在同一个预仿照的模型里会获得不合的本身认为是贴好的地位，但这些地位会算出不合的头部加快度曲线，HIC值相差在100以上，那到底该用拿一个呢？选择安稳带什么时刻确实是贴合好有没有什么标准？安稳带与假人之间的摩擦系数在一个什么范畴类算合适？
Pre-simulation的时刻摩擦系数为零。

正式simulation的时刻能够定义正交摩擦系数，能够参考appl/3d/下面的例子定义。

安稳带的预仿照问题
请问在安稳的带的仿照后，有时刻会显现一开端假人没动前腰带就显现专门大年夜的紧缩现象，肩带在体上的滑动比叫厉害，这是什么缘故？？
调剂FE model的damping, pre-simulation的时刻能够设置为100阁下，正式simulation 的时刻1-10
在Pre-simulation中，为加快FE安稳带定位和防止单位的跳动，将ALPHA_COEF设定为1000, 在正式的仿照傍边，举荐ALPHA_COEF 在1-10之间。

在MADYMO中，Rayleigh阻尼系数定义为 C = ALPHA_COEF *M (质量矩阵) + BETA_COEF*K (刚度矩阵)，为进步运算效力，平日忽视BETA_COEF。

i
平日不须要推敲2段FE belt之间的接触。

再就教一个问题:安稳带预仿照与正式仿照运算时的LOAD_FUNC和UNLOAD_FUNC必须是一样的吗? 以不一样，在pre-simulation中，为快运算速度，能够把belt material密度放大年夜100倍，LOAD & Unload function能够放大年夜。

Pre-simulation的目标是将shoulder/lap belt的FE mesh精确贴合到dummy身上，跟正式simulation能够不合。

不行意思，运算成果中仍旧存在的问题。

两张图片分别为假人的右下（120ms，0ms，150ms）和左上（0ms，150ms）看起来多体和有限元部分的连接不是专门好，还有2个安稳带会有重叠，150ms时刻右下的安稳带差不多起褶
不要担忧肩带和腰带重叠，不阻碍运算。

从褶皱的情形看，请检查unloading function和hystersis model是否精确？
你说MB belt和FE belt连接不是专门好，pre-simulation时的D-Ring地位是否与simulation 时一致？别的，为防止FE membrane单位褶皱，能够把FE belt的末尾几个单位的材料定义为Rigid。

你的安稳带摩擦系数的定义有问题，请降低到0.1~0.3，关于肩带的摩擦系数，最好再定义正交各向异性摩擦。

有关安稳带的force limiter问题
就教各位：在madymo建模过程中，具体如何实现force limiting belt（限制碰撞中安稳带的最大年夜力）的仿照呢？感谢
Re:有关安稳带的force limiter问题
6.2.2往常的版本是定义一个TRANSLATIONAL JOINT实现，
6.2.2版供给专门的BELT_LOAD_LIMIT，可仿照多级限力器，专门便利，
Re:有关安稳带的force limiter问题
6.2.2往常的版本是定义一个TRANSLATIONAL JOINT实现，
那么应当定义谁和谁之间的translational joint呢？shoulder belt 和lap belt分别都要定义translational joint吗？
Re:有关安稳带的force limiter问题
1.我看了一些安稳带构造方面的材料了，load limiter 在retractor 里，限力是以additional excursion为价值的。

但还请刘师兄在load limiter 的建模方面多多指导。

3 I4 ~9 A# h1 Z: r
2.从资估中看到的预紧装配有retractor pretensioner 和buckle pretensioner两种，但MADYMO手册里又说buckle pretensioner is not available是什么意思？仿佛几乎都在用retractor pretensioner
retractor pretensioner 和buckle pretensioner两种预紧模式在MADYMO中都能够仿照，retractor pretensioner 现在用得较多一些。

load limiter确信是以belt的additional excursion的方法实现，不然没法进行限力，经由过程additional excursion使得安稳带的受力在限制的范畴之内。

可经由过程 sensor 来测量安稳带受力。

就教穿透的问题
接触类型定义为combined
从面是活动的椭球体，主面静止，有两种模型，一种是椭球体，一种是平面。

假如从面撞向主面，针对主面的两种模型方法，阻碍实际上的穿透吗？
在我的仿照中，主面模型是椭球体，主面模型是平面，成果是不一样的，这是什么缘故呢？
Re:就教穿透的问题
Plane-ellipsoid运算穿透量的算法与ellipsoid-ellipsoid 不一样，依照ellipsoid别处的曲率不合，穿透量可能会不合。

你能够输出penetration, 用MADPost比较*.pen成果。

详情请拜见theory.pdf中9.1节- contacts between ellipsoids, cylinders, and planes
我细心研究了成果显示，因为主从面细分了专门多块，曲线有一二十组，然则，发明当主面是plane时，穿透量不稳固，同样的接触部位，穿透量甚至不一样，数据有较大年夜突变；当主面是ellipsoids时，穿透量专门有规律，数据比较腻滑过渡，只是有一些小差距
这是否证清晰明了，该主面应当用椭球定义，更相符实际活动情形呢
起首必须明白穿透（penetration）跟实际定义的接触特点（Characteristic.contact）有关，有多大年夜的穿透就会产生多大年夜的感化力。

假如产生接触时所有力学前提雷同，接触特点一样，那么接触类型、不合主接触面模型都可不能阻碍穿透量。

0 P5 D- V' U. n,
再次，关于接触类型为Combined，MADYMO会依照两个接触体的接触特点和穿透来运算接触力的感化点（The point of application P of the contact force）。

关于ellipsoid-ellipsoid的接触，穿透量是两个接触体的切平面之间的最短距离，感化力的偏向平行于切平面的法向。

在明白上面两点之后，我们来看你的那个问题。

起首检查一下你的接触特点的定义是否雷同；再者检查一下产生接触过程中，两种不合模型情形下，接触体的切平面法向是不是一致
Re:有关儿童乘员前碰撞的问题
Q1-Q7与D1-D3 R1-R3的对应关系请参考MADYMO Theory Manual 3.8节
例如关于Revolute Joint而言，Q1=R1；关于Translational Joint, Q1=D1。

关于INITIAL.JOINT_POS而言，只能应用同一套编号方法，要么Q1-Q7，要么D1-D3/R1-R3，不克不及混着用
有关接触类型的问题
在CONTACT。

MB—MB中，CONTACT—FORCE。

CHAR/CONTACT—TYPE中有MASTER，SLA VE，COMBINED等等，看了理论手册有点粗略明白得，但是不是专门明白若何来定义主面、从面？？我们同窗告诉我，在车轮和地面的接触中，必定要选择地面为主面，并定义接触类型为MASTER,不然运算成果是缺点的，可我比来在看一些经典例子中发明，接触类型大年夜都定义为SLA VE，不明白这是如何推敲的，做过例子的各位大年夜虾，你们在碰到这一部分接触类型的定义时，推敲的依照大年夜差不多上什么呀？
Re:有关接触类型的问题
有2个常用的规矩，
1. 材料特点较软的定义成SLA VE
2. MESH size较小的定义成SLA VE
因此还有专门多其它的选择方法，比来会总结出来供大年夜家参考。

我看了有限元的一些书本，大年夜请安思看起来是，定义为主面的面，能够穿透从面，然则从面弗成以穿透主面。

在侧面碰撞中，我在xml最后处关键词CONTACT—FORCE。

CHAR/CONTACT—TYPE定义接触类型时，假如接触类型按MASTER（车侧面各部分）运算，和接触类型按SLAVE（barrier各部分）运算，成果大年夜大年夜不一样，不明白是什么缘故？
关于MB_MB接触，主从面的定义不像MB_FE, FE_FE那么明显。