梯形图介绍

生成程序
• 在梯形图编辑完成 后，就可以生成程序。 按下菜单中的“生成程 序”键。如果梯形图中 存在问题，则将在提 示框中显示错误信息。
生成程序
• 当梯形图没有问题 时，将会编译梯形 图，并生成新的PLC 程序。
• PLC生成后，回到梯 形图软件。新PLC在 梯形图中立刻生效。
梯形图实时跟踪
元件导通 元件断开
举例2
• 这是一个实现冷却功 能的梯行图。取得冷 却键（X30.5)的上升
沿时，执行功能模块 XOR（r0=r0^1）,改变 r0.0的状态。在根据 r0.0设置冷却灯 （Y30.5)。
举例2
3
4
1
2
5
6
• 注意：
左图在逻辑上也是实现 冷却的功能。但由于此plc 是顺序执行（按元件1~6 执行）并立即生效。所以 在按下冷却键后，如果元 件3有效，Y30.5将被置 0，但继续向下执行时， 元件5又被导通了，Y30.5 又被置1。在编写梯形图 时要避免出现这种情况。
• 在梯形图中通过不 同的颜色来实时反 映各元件的状态。 红色的元件即表示 此元件导通。
举例1
• 左图是一个按下面板 上自动（或手动）按 键时，点亮自动（或 手动）灯，并且自动 与手动灯互锁的程序。
举例1
通道1
通道2
• 按下自动键（X30.0) 时，X30.0有效，通道 1导通，点亮自动灯 （Y30.0)。
梯形图程序介绍
梯形图程序介绍
模块头
功能注释
功能注释 模块头
• 在梯形图每个模块 中，都有一个模块 头，用于标识此模块 的作用。
• 在编写梯形图时，应 将完成同一个功能的 梯形图放在一个模块 中，并在模块头中加 上功能注释。
梯形图判断
• 梯形图中分为进给保持与循环启动、限位、 急停、复位、上电、刀架、主轴、回零、 套筒、增量、手摇、工作模式、润滑、冷 却、机床锁住、卡盘等部分。在出现错误 时，应在相应的模块查找。现以手动换 刀，刀架开始正转后不停为例。
• 元件、常用元件、数学运算、模块菜单用于在梯 形图上增加元件。
• 编辑用于删除元件以及对行和模块的操作。 • 保存用于保存当前梯形图。 • 生成程序用于将当前梯形图编译成可执行的plc文
件。 • 退出是退出当前软件。
元件菜单介绍
元件菜单中包括加入
右翻页
串联线、竖线、常开、
常闭、逻辑真、逻辑
左翻页
华中数控培训讲义 · PLC编程
梯形图
梯形图界面
显示框 提示栏
• 梯形图界面由显示框、 提示栏和菜单组成
菜单
显示框
• 一个完整的梯形图是 由多个模块组成。
• 每个模块由18行，每 行12列组成。
• 在显示框内显示的是 梯形图的一个模块。
• 使用按键PageUp和 PageDown可以在梯 形图的各个模块之间 进行切换。
梯形图程序介绍
init完成 plc1完成 plc2完成
• 整个梯形图分为3部分， 初始化、plc1和plc2。初 始化部分只在程序开始时 执行一次，plc1部分每 8ms执行一次，plc2部分 每128ms执行一次。在梯 形图中通过init完成、plc1 完成和plc2完成3种元件来 划分这3部分。在编写过 程中，应将立即处理的功 能（如急停、限位）放在 plc1中，不需要立即处理 的（如点灯）放在plc2中。
谢 谢
删除元件举例
按下删除键
• 在梯形图中选中需要 删除的元件。
• 按下菜单中的删除元 件按键或面板上的删 除键就可以删除元件。
功能模块参数编辑
• 选中需要编辑的元
件，按下回车键就可
以进行编辑参数。编
辑完成后再按下回车
Tab
将保存参数，Esc键将
不保存参数
• 在编辑时，按下Tab键 将切换到此元件的另 一个编辑框。
显示框
按下右键
• 在显示框中白色的区 域是当前选中的位置。 将用于对梯形图的编 辑。
• 使用上下左右按键可 以改变当前选中的位 置
提示栏
出现编辑错误 梯形图有错误，不能生成程序
• 当进行编辑或生成程 序时，如果出现错 误，将在提示栏中显 示。

菜单介绍
• 梯形图主菜单由元件、常用元件、数学运算、模 块、编辑、保存、生成程序和退出组成。
返回主菜单 输出、置位输出、复
位输出、逻辑取反元
件和删除竖线功能
常用元件菜单介绍
• 常用元件菜单包括加 入定时器、计数器、 升沿触发、降沿触发、 等于、不等于、大于、 小于、大于等于和小 于等于功能。
数学运算菜单介绍
• 数学运算菜单包括加 入赋值、左移、右移、 加、乘、与非、位与、 位或、与、或、取反 和异或功能。
模块菜单介绍
• 模块菜单包括加入波 段输入、波段输出、 模式设置、控制、回 零控制、绝对移动、 相对移动、轴点动、 旋转控制、主轴DA、 修调、步进、轴控制、 MST完成、恒线速、 主轴检测、INIT完成、 PLC1完成和PLC2完 成功能。
编辑菜单介绍
• 删除元件：删除当前选中元件。 • 删除竖线：删除当前竖线。 • 删除行：删除当前一行。 • 插入行：在当前行前插入一行。 • 前插模块：在当前模块前出入一个模块。 • 后插模块：在当前模块后出入一个模块。 • 删除模块：删除当前的模块。
• 松开自动键时，X30.0 无效，通道1断开，但 通道2导通，继续点亮 自动灯。
举例1
通道2 通道3
通道3 通道4
• 按下手动键（X30.1) 时，X30.1有效，通道 3导通，点亮手动灯 （Y30.1)。通道2被断 开，熄灭自动灯 （Y30.0)。
• 松开手动键时，X30.1 无效，通道3断开，但 通道4导通，继续点亮 手动灯。
梯形图判断
当前刀号
• 首先找到手动 换刀的模块。 由梯形图中的 旋转模块可以 看出当前刀号 在寄存器 R245中。
梯形图判断
• 刀架停止旋转的条件 是当前刀号等于目的 刀号。所以要检查当 前刀号是否正确。
• 首先检查当前刀的输 入点是否正确。
• 在让刀架旋转，检查 是否每个输入都有效。 在这个例子中，X1.5 无效，因此问题是 X1.5的输入点存在问 题。
副窗口
机床坐标 主轴转速
• 按下Alt+P键将打开梯形图副 窗口。
• 在副窗口中显示到当前机床坐 标、主轴转速、当前刀号和目 的刀号。
当前刀号
目的刀号
增加元件举例
选中的位置 需要加入的元件
• 在梯形图中增加元件 需要先选中需要增加 元件的位置。
• 再在菜单中找到需要 加入的元件。
• 按下按键后就可以将 元件加入到指定位置。