工程力学-结构力学课件-07刚体的简单运动p

7-1、机构如图所示，假定杆AB 以匀速v 运动，开始时0ϕ=。

求当4πϕ=
时，摇杆OC 的
角速度和角加速度。

题7-1图
7-2、如图所示，曲柄CB 以等角速度ω0绕C 轴转动，其转动方程为0t ϕω=。

滑块B 带动摇杆OA 绕O 转动。

设,OC h CB r ==。

求摇杆的转动方程
题7-2图
7-3、纸盘由厚度为a 的纸条卷成，令纸盘的中心不动，而以等速v 拉纸条。

求纸盘的角加速度（以半径r 的函数表示）。

题7-3图
7-4、圆盘以恒定的角速度40/rad s ω=绕垂直于盘面的中心轴转动，该轴在yz 面内，倾斜角3arctan 4
θ=。

点A 的矢径在图示瞬时为150160120=+-r i j k mm 。

求点A 的速度和加速度的矢量表达式，并用v R ω=和2n a R ω=检验所得结果是否正确。

题7-4图。