《汽车驱动桥》PPT课件
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精品汽车课件 汽车构造 14驱动桥
2、按主减速器传动比档数分
⑴单速式
⑵双速式
传动比为一个固定值的称为单速式主减速器。在双速式 主减速器上，设有供选择的两个传动比，这种主减速器 实际上又起到了副变速器的作用。
3、按减速齿轮副结构型式分
⑴圆柱齿轮式
⑵圆锥齿轮式
⑶准双曲面齿轮式
三、主减速器常见齿轮的齿形
1、直齿圆柱齿轮:外形尺寸较大；传输转 距较小；传动平稳性差；传动噪音大；制 造安装维修方便。
3、主动锥齿轮的支承形式
⑴悬臂式支承
特点：结构简单，布置方便，拆装方便，支 承刚度差。
⑵跨置式支承 特点：支承刚度大，结构复杂，拆装不便。
第三节 差速器
一、车轮和地面间的滑动现象
滑转和滑移统称为滑动。
r
1
L3
3
2
4
L2=2πr L4
二、无差速器时，车轮的滑动现象
1、当汽车转弯时
2、当汽车在平路上直线行驶时
三、驱动桥的类型
1、整体式驱动桥（非断开式驱动桥 ）
整个驱动桥通过弹性悬架与车架连接，由于半轴套 管与主减速器壳是刚性连成一体的，因此两侧的半轴和 驱动轮不可能在横向平面内做相对运动。
非断开式驱动桥
特点：有一个整体式的驱动桥壳。
2、断开式驱动桥
驱动桥壳分段用铰链连接；或主减速器壳固定在 车架或车身上，差速器与车轮之间的半轴也要分段， 各段之间用万向节连接。
2、螺旋锥齿轮
重叠系数大；啮 合平稳；工作噪 音小；结构紧凑； 通过性提高。
主、从动轴轴线相交
3、准双曲面齿轮
工作平稳性更好，弯曲强度和接触强度更 高，还具有主动齿轮的轴线可相对从动齿轮的 轴线偏移的特点。当主动齿轮的轴线向下偏移 时，在保证一定离地间隙的情况下，可降低主 动齿轮和传动轴的位置，因而使车身和整个汽 车的重心降低，利于提高整个汽车的行驶平稳 性。
《汽车构造14驱动桥》课件
也相对较高，因此通常只应用于一些高性能的豪华车型或专业赛车。
04
驱动桥的维护与保养
定期检查与保养
定期检查驱动桥的油位和密封情况，确保 无泄漏。
定期更换驱动桥的润滑油，以保持其良好 的润滑状态。
定期检查驱动桥的轴承和齿轮，确保其正 常运转。
定期检查驱动桥的螺丝和固定件，确保其 紧固。
常见故障诊断与排除
未来驱动桥技术展望
集成化设计
高效能量回收系统
未来驱动桥将采用集成化设计，将多 个功能模块整合在一起，简化结构并 提高可靠性。
未来驱动桥将配备高效能量回收系统 ，能够将制动能量回收并转化为电能 储存起来，提高能源利用效率并减少 能耗。
智能化控制系统
未来驱动桥将配备智能化控制系统， 能够实时监测车辆状态和驾驶员意图 ，自动调整工作状态，提供更好的驾 驶体验和安全性。
详细描述
驱动桥的主要功能是将发动机的动力传递到车轮，同时 承受和缓冲来自路面和车轮的冲击，并吸收和缓冲传动 系统的振动，提高汽车的行驶平顺性和稳定性。
驱动桥的组成与结构
总结词：驱动桥主要由主减速器、差速器、半轴和桥 壳等部分组成，各部分协同工作，实现驱动桥的功能 。
详细描述：主减速器是驱动桥的核心部分，它的作用是 将发动机的转速降低，同时增加扭矩，以便更好地传递 到差速器和半轴。差速器是驱动桥中的重要组成部分， 它的作用是实现左右车轮的差速功能，使汽车在转弯或 行驶在不平整的路面上时，左右车轮能够以不同的转速 旋转。半轴是连接差速器和车轮的部分，它将差速器输 出的扭矩传递到车轮，使车轮得以转动。桥壳是驱动桥 的支撑部分，它承载着主减速器、差速器和半轴等部件 的重量，同时起到保护作用。
电动化
随着电动汽车的普及，驱动桥将逐渐 向电动化发展，能够提供更高的效率 和更低的能耗，同时减少对环境的污 染。
04
驱动桥的维护与保养
定期检查与保养
定期检查驱动桥的油位和密封情况，确保 无泄漏。
定期更换驱动桥的润滑油，以保持其良好 的润滑状态。
定期检查驱动桥的轴承和齿轮，确保其正 常运转。
定期检查驱动桥的螺丝和固定件，确保其 紧固。
常见故障诊断与排除
未来驱动桥技术展望
集成化设计
高效能量回收系统
未来驱动桥将采用集成化设计，将多 个功能模块整合在一起，简化结构并 提高可靠性。
未来驱动桥将配备高效能量回收系统 ，能够将制动能量回收并转化为电能 储存起来，提高能源利用效率并减少 能耗。
智能化控制系统
未来驱动桥将配备智能化控制系统， 能够实时监测车辆状态和驾驶员意图 ，自动调整工作状态，提供更好的驾 驶体验和安全性。
详细描述
驱动桥的主要功能是将发动机的动力传递到车轮，同时 承受和缓冲来自路面和车轮的冲击，并吸收和缓冲传动 系统的振动，提高汽车的行驶平顺性和稳定性。
驱动桥的组成与结构
总结词：驱动桥主要由主减速器、差速器、半轴和桥 壳等部分组成，各部分协同工作，实现驱动桥的功能 。
详细描述：主减速器是驱动桥的核心部分，它的作用是 将发动机的转速降低，同时增加扭矩，以便更好地传递 到差速器和半轴。差速器是驱动桥中的重要组成部分， 它的作用是实现左右车轮的差速功能，使汽车在转弯或 行驶在不平整的路面上时，左右车轮能够以不同的转速 旋转。半轴是连接差速器和车轮的部分，它将差速器输 出的扭矩传递到车轮，使车轮得以转动。桥壳是驱动桥 的支撑部分，它承载着主减速器、差速器和半轴等部件 的重量，同时起到保护作用。
电动化
随着电动汽车的普及，驱动桥将逐渐 向电动化发展，能够提供更高的效率 和更低的能耗，同时减少对环境的污 染。
汽车构造第18章驱动桥60页PPT
哈尔滨工业大学（威海）
第5页
一、单级主减速器
▪ 目前，轿车和一般轻、中型轿车采用 单级主减速器，即可满足汽车动力性 要求。它具有结构简单，体积小，重 量轻和效率高等优点。
▪ 主动和从动锥齿轮之间必须有相对的 正确位置，方能使两齿轮啮合传动时 冲击噪声较轻，而且沿轮齿沿其长度 方向磨损较均匀。为此，在结构上一 方面要使主动锥齿轮和从动锥齿轮有 足够的支撑刚度，使其在传动过程中 不至于发生较大变形而影响正常啮合； 另一方面因有必要啮合的啮合调整装 置。
▪ 根据发动机特性和汽车使用 条件，要求主减速器具有较 大的传动比时，有一对锥齿 轮构成的单级主减速器已不 能保证足够的离地间隙，这 是则需要用两对齿轮将速的 双级主减速器。
解放CA1091型汽车驱动桥即为双级主减 速器，其构造如图18-11所示。
哈尔滨工业大学（威海）
第15页
30.05.2020
30.05.2020
哈尔滨工业大学（威海）
第17页
双级式主减速器
在双级式主减速器中，若第二级减速器齿轮有两对，并分置于两侧车轮 附近，实际上成为独立部件，则称为： 轮边减速器
按主减速器传动比挡数分，有单速式 ，双速式
按齿轮副结构形式分，有圆柱齿轮式（又可分为轴线固定式和轴线 旋转式即行星齿轮式），圆锥齿轮式和准双曲面齿轮式。
越野车上还采用： 贯通式驱动桥
哈尔滨工业大学（威海）
30.05.2020
第6页
30.05.2020
锥齿轮啮合的调整，是指齿面啮合印迹和齿侧间隙的调整。
若从动齿轮轮齿正传和逆转工作面上的印迹位于齿高的中间偏于 小端，并占齿宽的60%以上，则为正确啮合
正确啮合的印 迹位置可通过主 减速器壳与主动 锥齿轮轴承座15 （图18-3a）之间 的调整垫片9的总 厚度（即移动主 动锥齿轮的位置） 而获得。
第5页
一、单级主减速器
▪ 目前，轿车和一般轻、中型轿车采用 单级主减速器，即可满足汽车动力性 要求。它具有结构简单，体积小，重 量轻和效率高等优点。
▪ 主动和从动锥齿轮之间必须有相对的 正确位置，方能使两齿轮啮合传动时 冲击噪声较轻，而且沿轮齿沿其长度 方向磨损较均匀。为此，在结构上一 方面要使主动锥齿轮和从动锥齿轮有 足够的支撑刚度，使其在传动过程中 不至于发生较大变形而影响正常啮合； 另一方面因有必要啮合的啮合调整装 置。
▪ 根据发动机特性和汽车使用 条件，要求主减速器具有较 大的传动比时，有一对锥齿 轮构成的单级主减速器已不 能保证足够的离地间隙，这 是则需要用两对齿轮将速的 双级主减速器。
解放CA1091型汽车驱动桥即为双级主减 速器，其构造如图18-11所示。
哈尔滨工业大学（威海）
第15页
30.05.2020
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哈尔滨工业大学（威海）
第17页
双级式主减速器
在双级式主减速器中，若第二级减速器齿轮有两对，并分置于两侧车轮 附近，实际上成为独立部件，则称为： 轮边减速器
按主减速器传动比挡数分，有单速式 ，双速式
按齿轮副结构形式分，有圆柱齿轮式（又可分为轴线固定式和轴线 旋转式即行星齿轮式），圆锥齿轮式和准双曲面齿轮式。
越野车上还采用： 贯通式驱动桥
哈尔滨工业大学（威海）
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第6页
30.05.2020
锥齿轮啮合的调整，是指齿面啮合印迹和齿侧间隙的调整。
若从动齿轮轮齿正传和逆转工作面上的印迹位于齿高的中间偏于 小端，并占齿宽的60%以上，则为正确啮合
正确啮合的印 迹位置可通过主 减速器壳与主动 锥齿轮轴承座15 （图18-3a）之间 的调整垫片9的总 厚度（即移动主 动锥齿轮的位置） 而获得。
《汽车驱动桥》PPT课件
精选ppt
6
2-5 驱动桥
课题二：主减速器构造
一、主减速器功用与分类
功用：将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发动机纵置时还 具有改变转矩旋转方向的作用。（减速增扭，改变动力方向）
分类：为满足不同的使用要求，主减速器的结构形式也有所不同。
精选ppt
7
2-5 驱动桥
主减速器的分类
按参加减速传动的齿轮副数目有单级式主减速器和双级式主减速器。
精选ppt
2
2-5 驱动桥
精选ppt
3
2-5 驱动桥
2、驱动桥的作用 （1）将万向传动装置传来的动力经减速增扭后传给驱动轮； （2）改变动力的传递方向； （3）允许左右驱动轮以不同的转速旋转（差速作用）。
精选ppt
4
2-5 驱动桥
3、驱动桥的结构类型 按悬架结构不同，分为整体式驱动桥和断开式驱动桥。
（1）当任何一侧半轴车轮的转速为零时，另一侧半轴 车轮的转速为差速器壳转速的两倍。
（2）当差速器壳转速为零（例如用中央制动器制动传 动轴时），若一侧半轴车轮受其他外来力矩而转动，则 另一侧半轴车轮即以相同转速反向转动。
4. 转矩分配
结论：无论左右驱动轮转速是否相等，其转矩基本上总是平
均分配的。
精选ppt
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14
2-5 驱动桥
主动锥齿轮的支承形式：
精选ppt
15
2-5 驱动桥
主减速器的调整
1、圆锥滚子轴承预紧度的调整
圆锥滚子轴承应有一定的装配预紧度，目的是为了减小在锥齿轮传 动过程中产生的轴向力所引起的齿轮轴的轴向位移，以提高轴的支 承刚度，保证锥齿轮副的正常啮合。
预紧度过大，传动效率低，且加速轴承磨损。
驱动桥PPT课件
一、驱动桥的组成及作用
2.驱动桥是由什么组成:
主减速器; 差速器 ;半轴和桥壳等 组成.
。
二、驱动桥按结构形式分
整体式
结构形式
断开 式
转向式
1.整体式驱动桥 什么是整体式驱动桥？
二、驱动桥按结构形式分
• 把整个驱动桥通过弹性元件奖悬架与 车架连接。驱动桥壳与主减速器刚性 地连接为一体，两侧的半轴和驱动车 轮不可能在横向平面内作相对运动。
•
主减速器的结构形式：
按减速齿轮副的级数可分为单级和双级主减速器; • 按主减速器速比挡数分，有单速和双速主减速器; • 按主减速器所在位置分，有中央主减速器和轮边主是什么？ • 单级主减速器结构简单，体积 小，质量轻，传动效率高，一般用于 轿车和轻中型货车上。
四.回顾与总结本节内容
• 驱动桥的作用和组成
• 驱动桥的结构形式及优点 • 主减速器作用与形式
五.作业
• 1.把本章知识点总结到作业本上 • 2.预习差速器的作用与分类
• 3.预习差速器的工作原理
•
教课人：宋莎
回顾所学知识
• 汽车的动力源 • 离合器 • 变速器 • 万向传动装置
第六节
驱动桥
学习目标
• 1.驱动桥的作用及组成 • 2.驱动桥的结构分类 • 3.主减速器的作用与分类
一、驱动桥的组成及作用
1.驱动桥的作用:
驱动桥的作用是将发动机传出 的相关扭矩经过它传给驱动车 轮，实现降速，增大扭矩的作 用。
• EQ1090E型采用单级准双曲面齿轮，传动比为6.33。
• （3）双级主减速器 • 优点是什么? • 采用双级主减速器可以获 得较大传动比，保证驱动桥有足 够的离地间隙，并可缩短传动轴 的长度.
驱动桥ppt课件
02
驱动桥的组成部件
主减速器
总结词
主减速器是驱动桥的核心部件，用于降 低发动机转速并增加扭矩。
VS
详细描述
主减速器通常由单级或多级齿轮组成，将 发动机的高转速降低到适合车轮驱动的低 转速，同时增加扭矩，以克服车辆行驶阻 力。主减速器的齿轮材质一般采用优质合 金钢，经过精密加工和热处理，具有较高 的强度和耐磨性。
驱动桥的类型与结构
总结词
根据结构和使用特点，驱动桥可分为整体式和断开式两种类型。
详细描述
整体式驱动桥也称为刚性桥，其主减速器和差速器集成在一个壳体中，结构紧凑，制造成本较低。而断开式驱动 桥则由主减速器、差速器和传动轴组成，其优点是可以使车身前后部更加灵活地分开，有利于提高汽车的通过性 和行驶稳定性。
使用适当的润滑油或润滑脂，按照规 定的润滑周期对驱动桥进行润滑，以 保证其正常运转。
清洁驱动桥
定期清除驱动桥表面的污垢和杂物， 保持清洁，防止杂物进入内部影响其 正常工作。
驱动桥的维修与更换
维修
当驱动桥出现故障或性能下降时，应及时进行维修。根据故 障情况，可能需要更换损坏的零部件或进行整体维修。
更换
详细描述
桥壳一般采用铸铁或钢板焊接而成，具有足 够的强度和刚度，能够承受车辆行驶时的冲 击和振动。桥壳内部通常安装有主减速器和 差速器等部件，外部则通过螺栓与车架相连 接。桥壳的设计需要充分考虑车辆的载荷、 行驶工况和主减速器的安装位置等因素，以
确保驱动桥的整体性能和稳定性。
03
驱动桥的维护与保养
05
驱动桥的发展趋势与未来展望
驱动桥技术的创新与改进
轻量化设计
采用高强度材料和先进的 制造工艺，降低驱动桥的 重量，提高车辆燃油经济 性和动力性能。
汽车底盘-驱动桥PPT讲义
• 全浮式半轴的半轴凸缘一端与轮毂相连，轮毂通过两个相 距较远的轴承支承在桥壳上。半轴另一端通过半轴齿轮轮毂支 承于差速器壳两侧轴颈孔内，而差速器壳又以两侧轴颈通过轴 承支承在桥壳上，用这样的支承，半轴与桥壳没有直接联系， 即半轴两端均不承受任何弯矩及反力，故称全浮式，所谓全 “浮”即指卸除半轴的弯曲载荷而言。
一起加油，勇往直前！
• （3）故障诊断排除
• ①齿轮油自半轴突缘周围渗出，系半轴油封不良。 • ②主减速器主动齿轮突缘处漏油。说明该处油封不良或突
缘轴颈磨损，产生沟槽。 • ③其他部位漏油可根据油迹查明原因，并予排除。
一起加油，勇往直前！
增大输出扭矩，并改变旋转方向，使传动轴左右旋转变为半轴 的前后旋转。
一起加油，勇往直前！
• 主减速器的结构类型：
• 按减速齿轮副的级数可分为单级和双级主减速器，按主减 速器速比挡数分，有单速和双速主减速器，按主减速器所在位 置分，有中央主减速器和轮边主减速器。
一起加油，勇往直前！
一起加油，勇往直前！
• 全浮式支承的半轴易于拆装，只需拧下半轴突缘盘上的螺 栓，即可将半轴抽出，而车轮和桥壳照样能支持汽车。
一起加油，勇往直前！
• ②半浮式半轴支承
•
图1-170为半浮式支承示意图，与全浮式内端相同，半
轴与桥壳不受弯矩，同样是借差速器壳轴颈通过轴承支承在桥
壳上，外端与轮毂直接配合，且半轴直接通过轴承支承在桥壳
同且有异响，则为行星齿轮表面损伤或折断；若两轮转向相同， 则为行星齿轮与行星齿轮轴卡滞，应予检修。 • 2.驱动桥局部过热 • （1）故障现象 • 当汽车行驶一段路程后，用手触摸驱动桥壳时，有烫手感觉。 • （2）故障原因 • ①轴承装配过紧。 • ②齿轮啮合间隙过小。 • ③缺少齿轮油或齿轮油粘度过小。
一起加油，勇往直前！
• （3）故障诊断排除
• ①齿轮油自半轴突缘周围渗出，系半轴油封不良。 • ②主减速器主动齿轮突缘处漏油。说明该处油封不良或突
缘轴颈磨损，产生沟槽。 • ③其他部位漏油可根据油迹查明原因，并予排除。
一起加油，勇往直前！
增大输出扭矩，并改变旋转方向，使传动轴左右旋转变为半轴 的前后旋转。
一起加油，勇往直前！
• 主减速器的结构类型：
• 按减速齿轮副的级数可分为单级和双级主减速器，按主减 速器速比挡数分，有单速和双速主减速器，按主减速器所在位 置分，有中央主减速器和轮边主减速器。
一起加油，勇往直前！
一起加油，勇往直前！
• 全浮式支承的半轴易于拆装，只需拧下半轴突缘盘上的螺 栓，即可将半轴抽出，而车轮和桥壳照样能支持汽车。
一起加油，勇往直前！
• ②半浮式半轴支承
•
图1-170为半浮式支承示意图，与全浮式内端相同，半
轴与桥壳不受弯矩，同样是借差速器壳轴颈通过轴承支承在桥
壳上，外端与轮毂直接配合，且半轴直接通过轴承支承在桥壳
同且有异响，则为行星齿轮表面损伤或折断；若两轮转向相同， 则为行星齿轮与行星齿轮轴卡滞，应予检修。 • 2.驱动桥局部过热 • （1）故障现象 • 当汽车行驶一段路程后，用手触摸驱动桥壳时，有烫手感觉。 • （2）故障原因 • ①轴承装配过紧。 • ②齿轮啮合间隙过小。 • ③缺少齿轮油或齿轮油粘度过小。
驱动桥的作用PPT课件
只有公转，差速器不起差速作用 。
此时，n1=n2=n0 且，n1=n2=2n0
②当汽车转弯行驶时
路面阻力反映到差速机构上，使得行星齿 轮与半轴齿轮啮合点A、B受力不相等 如图汽车右转弯，（PA＜PB)， 由于行星齿轮相当于一个 等臂的杠杆，则 MA=PA×r ，MB=PB×r MA＜MB 在MB-MA的作用下， 行星齿轮发生自转， 同时也有公转，差速器起差速作用 。 此时，n1=n0+△n
结论：无论差速器差速与否，普通行星齿 轮差速器都具有转矩等量分配的特性。
普通差速器等量分配特性对于汽车在坏 路面上行驶时十分不利，因一侧车轮打 滑，所得作用力矩很小，而另一车轮也 只能同样分配得到很小的转矩，以致汽 车无法自拔。
二、防滑差速器
1.强制锁止式差速器 原理：当汽车在坏路面上行驶时，驾驶员通过差速锁 将差速器暂时锁住，使差速器不起差速作用。图1、 图76 2.自锁式差速器 原理：汽车在行驶过程中，根据路面情况自动改变驱 动轮间的转矩分配。
CA1092
主动圆锥齿轮支承形式：
悬臂式
∧∧
视频1
第三节 差速器
1.为什么要装差速器？ ①原因：转弯、路面不平会造成两轮滚动距离不同。 ②形式：
a.轮间差速器 满足左右两轮实现不同转速 b.轴间差速器 满足前后两轴实现不同转速
一、普通差速器
1.型式：锥齿轮式 结构简单、紧凑、工作平稳。 最广泛应用。
二、四轮驱动系统
1.典型四轮驱动系统： 2.分动器：视频7 3.分动器操纵原则： 分动器操纵机构必须保证：非先挂上前桥，不得挂入低速档； 非先退出低速档，不得摘下前桥。 4.前轮锁定毂：视频8 5.典型的前轮驱动系统： 6.典型的全轮驱动动力系略图： 7.典型的粘液耦合器： 视频9 8.粘液耦合器的分解图： 9.装有粘液耦合器和轴间差速器分动器的动力传递： 10.由电子控制的全轮驱动系统的结构简图：
此时，n1=n2=n0 且，n1=n2=2n0
②当汽车转弯行驶时
路面阻力反映到差速机构上，使得行星齿 轮与半轴齿轮啮合点A、B受力不相等 如图汽车右转弯，（PA＜PB)， 由于行星齿轮相当于一个 等臂的杠杆，则 MA=PA×r ，MB=PB×r MA＜MB 在MB-MA的作用下， 行星齿轮发生自转， 同时也有公转，差速器起差速作用 。 此时，n1=n0+△n
结论：无论差速器差速与否，普通行星齿 轮差速器都具有转矩等量分配的特性。
普通差速器等量分配特性对于汽车在坏 路面上行驶时十分不利，因一侧车轮打 滑，所得作用力矩很小，而另一车轮也 只能同样分配得到很小的转矩，以致汽 车无法自拔。
二、防滑差速器
1.强制锁止式差速器 原理：当汽车在坏路面上行驶时，驾驶员通过差速锁 将差速器暂时锁住，使差速器不起差速作用。图1、 图76 2.自锁式差速器 原理：汽车在行驶过程中，根据路面情况自动改变驱 动轮间的转矩分配。
CA1092
主动圆锥齿轮支承形式：
悬臂式
∧∧
视频1
第三节 差速器
1.为什么要装差速器？ ①原因：转弯、路面不平会造成两轮滚动距离不同。 ②形式：
a.轮间差速器 满足左右两轮实现不同转速 b.轴间差速器 满足前后两轴实现不同转速
一、普通差速器
1.型式：锥齿轮式 结构简单、紧凑、工作平稳。 最广泛应用。
二、四轮驱动系统
1.典型四轮驱动系统： 2.分动器：视频7 3.分动器操纵原则： 分动器操纵机构必须保证：非先挂上前桥，不得挂入低速档； 非先退出低速档，不得摘下前桥。 4.前轮锁定毂：视频8 5.典型的前轮驱动系统： 6.典型的全轮驱动动力系略图： 7.典型的粘液耦合器： 视频9 8.粘液耦合器的分解图： 9.装有粘液耦合器和轴间差速器分动器的动力传递： 10.由电子控制的全轮驱动系统的结构简图：
驱动桥设计ppt课件.ppt
缺点： η＜0.96 齿圈要求用高质量锡青铜制造，成本高。
（二）主减速器的形式
优点： 结构最简单、质量小、制造容易、拆装简便 缺点： 只能用于传递小扭矩的发动机 只能用于主传动比较小的车上，i0 < 7
1.单级主减速器
2.双级主减速器
特点： 尺寸大，质量大，成本高 与单级相比，同样传动比，可以增大离地间隙 用于中重型货车、越野车、大型客车
（一）减速传动方案 3.圆柱齿轮传动 4.蜗轮蜗杆传动
1.一对螺旋圆锥齿轮
优点： 同时啮合齿数多，寿命长，制造简单，质量小 缺点： 有轴向力、且方向不定；
缺点： 对啮合精度敏感，若锥顶不重合，使接触应力↑，弯曲应力↑，噪声↑，寿命↓； 要求制造、装配精度高。
2.双曲面齿轮啮合
5.在各种转速和载荷下的传动效率高 6.桥壳有足够的强度和刚度 7.结构简单，加工工艺性好，制造容易，调整、拆装方便 8.与悬架导向机构、转向运动机构协调
§5-2 驱动桥的结构方案分析
分类： 非断开式（整体式）—用于非独立悬架 断开式—用于独立悬架
一、断开式驱动桥特点：
当采用独立悬架时，为保证运动协调，驱动桥应为断开式。如图
二、主减速器基本参数选择与计算载荷的确定
（一）主减速器齿轮计算载荷的确定
2.按驱动轮打滑扭矩确定Tcs
3.按日常行驶平均转矩确定Tcf
1.齿数Z1、Z2 首选Z1： （1） Z1尽可能取小，货车Z1min≥6；轿车Z1min≥9； （2） Z1 、Z2不能有大于1的公约数，实现自动磨合，提高寿命； （3）希望Z1＋Z2 ≥40，有足够的弯曲强度，提高重合系数；
（四）牙嵌式自由轮差速器 半轴转矩比kb可变，工作可靠，寿命长，锁紧性能稳定，制造加工也不复杂。
（二）主减速器的形式
优点： 结构最简单、质量小、制造容易、拆装简便 缺点： 只能用于传递小扭矩的发动机 只能用于主传动比较小的车上，i0 < 7
1.单级主减速器
2.双级主减速器
特点： 尺寸大，质量大，成本高 与单级相比，同样传动比，可以增大离地间隙 用于中重型货车、越野车、大型客车
（一）减速传动方案 3.圆柱齿轮传动 4.蜗轮蜗杆传动
1.一对螺旋圆锥齿轮
优点： 同时啮合齿数多，寿命长，制造简单，质量小 缺点： 有轴向力、且方向不定；
缺点： 对啮合精度敏感，若锥顶不重合，使接触应力↑，弯曲应力↑，噪声↑，寿命↓； 要求制造、装配精度高。
2.双曲面齿轮啮合
5.在各种转速和载荷下的传动效率高 6.桥壳有足够的强度和刚度 7.结构简单，加工工艺性好，制造容易，调整、拆装方便 8.与悬架导向机构、转向运动机构协调
§5-2 驱动桥的结构方案分析
分类： 非断开式（整体式）—用于非独立悬架 断开式—用于独立悬架
一、断开式驱动桥特点：
当采用独立悬架时，为保证运动协调，驱动桥应为断开式。如图
二、主减速器基本参数选择与计算载荷的确定
（一）主减速器齿轮计算载荷的确定
2.按驱动轮打滑扭矩确定Tcs
3.按日常行驶平均转矩确定Tcf
1.齿数Z1、Z2 首选Z1： （1） Z1尽可能取小，货车Z1min≥6；轿车Z1min≥9； （2） Z1 、Z2不能有大于1的公约数，实现自动磨合，提高寿命； （3）希望Z1＋Z2 ≥40，有足够的弯曲强度，提高重合系数；
（四）牙嵌式自由轮差速器 半轴转矩比kb可变，工作可靠，寿命长，锁紧性能稳定，制造加工也不复杂。
汽车学习课件 第18章 驱动桥
第十八章 驱动桥
主减速器对离地间隙和地板高度的影响
➢主动锥齿轮轴线向下偏移时，在保证一定离地间隙的前 提下，可降低主动锥齿轮和传动轴的位置，进而降低车身 和整车质心位置，提高汽车行驶稳定性。
➢方法：准双曲面齿轮代替曲线齿锥齿轮。
第十八章 驱动桥
准双曲线齿轮的特点
➢轮齿强度高；
➢可以同时有几对齿轮进入啮合，提高承载能力，工作平稳；
况的汽车应采用防（限）滑差速器。
➢防滑差速器常见的形式有强制锁止式差速器、高摩擦自锁式差
速器、牙嵌式自由轮差速器、托森差速器、粘性联轴（差速）器 等。
第十八章 驱动桥
齿轮式差速器
按齿轮的形状
圆锥齿轮差速器 圆柱齿轮差速器
按两侧半轴输出的转矩是否相等
对称式差速器 不对称差速器
➢目前在汽车上广泛使用的是对称式锥齿轮差速器。
第十八章 驱动桥
主从动锥齿轮的支承
➢目的：增加支承刚度，便于拆 卸、调整。
➢主动锥齿轮通常与输入轴制成
一体，输入轴通过跨置式或悬 臂式支承方式支承在主减速器
壳体上。
➢从动锥齿轮用螺栓固定在差速
器壳体上，差速器壳通过跨置 式支承方式支承在主减速器壳
体上。
第十八章 驱动桥
轴承的预紧
➢目的：减小锥齿轮传动过程中 的轴向力引起的轴向位移，保 证齿轮副的正常啮合。
的纯滚动半径为r，车轮的角速 度为ω。
➢车轮纯滚动时：
V=ω×r
➢车轮纯滑转时：
ω≠0，V=0
➢车轮纯滑移时：
V ≠0，ω=0
第十八章 驱动桥
车辆转弯工况时的分析
➢当汽车转弯时，在同一时间内，外侧车轮位移长，内侧车轮位移短。
➢如果内外车轮转速相同，则外 侧车轮一边滚动一边滑移，而内 侧车轮一边滚动，一边滑转。
第六章驱动桥PPT课件
为了使车轮相对于地面的滑磨尽量减少，因此 在驱动桥中安装了差速器，并通过两侧半轴分别驱动车 轮，使两侧驱动轮有可能以不同转速旋转，尽可能接近 纯滚动。
第9页/共27页
普通锥齿轮式差速器工作原理
它主要有左右两半组成的差速器壳2、十 字轴3、左右半轴齿轮8和行星齿轮5组成。 左右差速器壳2用螺钉连为一体，在分界 面处固定安装这是自周3，两度按通过锥 主轴承9支承在主传动器壳体10上，行星 齿轮5与左右半轴齿轮8啮合，行星齿轮 空套在十字轴3上，齿轮本面加工成球形， 便于对正中心，并装有球型垫片段。
一、轮式机械的最终传动
1、14-密封圈 2-制动鼓3-浮 动油封4-花键 套5-齿轮架6螺钉7-挡圈8齿圈9-太阳轮 10-端盖11-螺 塞12-挡销13行星齿轮轴15行星架16-行星 齿轮17-轮毂 18-卡环
第22页/共27页
1、直齿轮 终传动
1-两级外内和圆柱齿轮式最 终传动。1、2-浮动油封3端盖4-支架5-链轮压紧螺母 6、9、11、15、18-轴承7链轮轮箍8-链轮齿圈10-二 级主动齿轮12-一级主动齿 轮14-驱动盘16-一级从动齿 轮17-二级从动齿轮19-横轴 20-轮箍21-壳体22-护板
第2页/共27页
主传动器的齿型简图
a-直齿锥齿轮 b-零度圆弧锥齿轮 c-螺旋锥齿轮 d-延伸外摆线锥齿轮 e-双曲线齿轮
第3页/共27页
966D装载机的前驱动桥
1-从动锥齿轮2-差速器壳3-十字轴4-行星齿轮垫片5-行星齿轮6-半轴齿轮垫 片7-调整螺母8-半轴齿轮9、24、26-锥柱齿轮10-主传动器壳体11-主动锥齿 轮12-密封圈13-调整垫片15-托盘17、19-螺母18-衬片20-密封盖21-油封
1-左半轴齿轮2-行星锥齿轮3-差速器壳 4-十字轴5-内摩擦片6-外摩擦片7-活塞 8-密封圈9-右半轴齿轮10-大锥齿轮
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普通锥齿轮式差速器工作原理
它主要有左右两半组成的差速器壳2、十 字轴3、左右半轴齿轮8和行星齿轮5组成。 左右差速器壳2用螺钉连为一体，在分界 面处固定安装这是自周3，两度按通过锥 主轴承9支承在主传动器壳体10上，行星 齿轮5与左右半轴齿轮8啮合，行星齿轮 空套在十字轴3上，齿轮本面加工成球形， 便于对正中心，并装有球型垫片段。
一、轮式机械的最终传动
1、14-密封圈 2-制动鼓3-浮 动油封4-花键 套5-齿轮架6螺钉7-挡圈8齿圈9-太阳轮 10-端盖11-螺 塞12-挡销13行星齿轮轴15行星架16-行星 齿轮17-轮毂 18-卡环
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1、直齿轮 终传动
1-两级外内和圆柱齿轮式最 终传动。1、2-浮动油封3端盖4-支架5-链轮压紧螺母 6、9、11、15、18-轴承7链轮轮箍8-链轮齿圈10-二 级主动齿轮12-一级主动齿 轮14-驱动盘16-一级从动齿 轮17-二级从动齿轮19-横轴 20-轮箍21-壳体22-护板
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主传动器的齿型简图
a-直齿锥齿轮 b-零度圆弧锥齿轮 c-螺旋锥齿轮 d-延伸外摆线锥齿轮 e-双曲线齿轮
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966D装载机的前驱动桥
1-从动锥齿轮2-差速器壳3-十字轴4-行星齿轮垫片5-行星齿轮6-半轴齿轮垫 片7-调整螺母8-半轴齿轮9、24、26-锥柱齿轮10-主传动器壳体11-主动锥齿 轮12-密封圈13-调整垫片15-托盘17、19-螺母18-衬片20-密封盖21-油封
1-左半轴齿轮2-行星锥齿轮3-差速器壳 4-十字轴5-内摩擦片6-外摩擦片7-活塞 8-密封圈9-右半轴齿轮10-大锥齿轮
汽车原理与结构驱动桥与差动器PPT课件
当角速度以每分钟n转表示，则：n1＋n2＝2n0 由此可见：
左右两侧半轴齿轮转速之和等于差速器壳转速的两 倍，与行星齿轮转速无关。即两侧驱动轮在各种复杂情 况下都可借助行星轮自转，而获得不同的转速。
共32页 第21页
相关结论：
当一侧半轴不转时，另一半轴的转速是差速器 壳转速的两倍；当差速器壳因某种原因静止时，若 一侧半轴转动，另一侧则按相反的方向以相同的转 速转动。 ②对称式差速器力矩分配
重型货运、工●程行车辆星承载轮大，4速与度相行对较星低，架一起只作公转，无自转，A、B、C三
点圆周速度相等，有ω0＝ω1＝ω2；
共32页 第20页
●当行星轮4同时绕自身轴5以ω4的角速度自传时： A点圆周速度为ω1r＝ω0r＋ω4r ， B点圆周速度为ω2r＝ω0r－ω4r ；
可得：ω1r＋ω2r ＝（ω0 r＋ ω4 r ）＋（ ω0 r－ ω4 r） 即ω1r＋ ω2r＝2ω0r
1半轴套管 2半轴 3太阳轮 4行星齿轮 5行星轮架 6齿圈 7行星架
星轮中心为C，A、B、C三点到到差速器转轴轴线距离为r。 设主动件角速度为ω0，从动件1、2角速度分别为ω1、 ω2，A、B两点分别为行星轮4与半轴齿轮1、2的啮合点，行
共32页 第23页 齿轮半径也相等，所以在无行星轮自转的情况下，
共32页 第24页
5、半轴 差速器与驱动轮之间传递运动和动力的实心轴。
半轴的受力状况取决与支撑形式，现代汽车基本采用全 浮式半轴支承和半浮式半轴支承两种形式。
半轴示意图
1花键 2杆部 3垫圈 4凸缘 5半轴起拔螺钉 6半轴固定螺栓
共32页 第25页
●全浮式半轴支承 广泛用于各类载货车
辆，支承结构如作图所 示。
共32页 第13页
左右两侧半轴齿轮转速之和等于差速器壳转速的两 倍，与行星齿轮转速无关。即两侧驱动轮在各种复杂情 况下都可借助行星轮自转，而获得不同的转速。
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相关结论：
当一侧半轴不转时，另一半轴的转速是差速器 壳转速的两倍；当差速器壳因某种原因静止时，若 一侧半轴转动，另一侧则按相反的方向以相同的转 速转动。 ②对称式差速器力矩分配
重型货运、工●程行车辆星承载轮大，4速与度相行对较星低，架一起只作公转，无自转，A、B、C三
点圆周速度相等，有ω0＝ω1＝ω2；
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●当行星轮4同时绕自身轴5以ω4的角速度自传时： A点圆周速度为ω1r＝ω0r＋ω4r ， B点圆周速度为ω2r＝ω0r－ω4r ；
可得：ω1r＋ω2r ＝（ω0 r＋ ω4 r ）＋（ ω0 r－ ω4 r） 即ω1r＋ ω2r＝2ω0r
1半轴套管 2半轴 3太阳轮 4行星齿轮 5行星轮架 6齿圈 7行星架
星轮中心为C，A、B、C三点到到差速器转轴轴线距离为r。 设主动件角速度为ω0，从动件1、2角速度分别为ω1、 ω2，A、B两点分别为行星轮4与半轴齿轮1、2的啮合点，行
共32页 第23页 齿轮半径也相等，所以在无行星轮自转的情况下，
共32页 第24页
5、半轴 差速器与驱动轮之间传递运动和动力的实心轴。
半轴的受力状况取决与支撑形式，现代汽车基本采用全 浮式半轴支承和半浮式半轴支承两种形式。
半轴示意图
1花键 2杆部 3垫圈 4凸缘 5半轴起拔螺钉 6半轴固定螺栓
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●全浮式半轴支承 广泛用于各类载货车
辆，支承结构如作图所 示。
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调整垫片
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轴承调整螺母
特别指出：圆锥滚子轴承预紧度的调整必须在齿轮啮合调整之前进行
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2-5 驱动桥
2.锥齿轮啮合的调整 调整必要性：主减速器主、从动锥齿轮啮合区正确并处于最佳工作
位置，对其使用寿命和运转平稳有决定性作用。 锥齿轮啮合的调整包括齿面啮合印迹调整和啮合间隙调整。
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双级主减速器
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2-5 驱动桥
课题二：差速器构造
一、差速器功用及分类 1、差速器的作用
当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右驱动车轮以不同的 转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。
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2. 差速器分类
差速器
轮间差速器（同一驱动桥两轮之间） 轴间差速器（驱动桥之间）
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2-5 驱动桥
（2）结构特点：主减速器的从动齿轮用铆钉或螺栓固定在差速器 左壳的凸缘上。十字形的行星齿轮轴的四个轴颈嵌在差速器壳两半 轴端面上相应的凹槽所形成的孔内，每个轴颈上浮套着一个直齿圆 锥行星齿轮，它们均与两个直齿圆锥半轴齿轮啮合。
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2-5 驱动桥
（1）锥齿轮啮合印迹的调整 在主动锥齿轮轮齿上涂以红色颜料（红丹粉和润滑油的混合物），
然后用手使主动锥齿轮往复转动，于是从动锥齿轮轮齿的两侧工作 面上便出现红色印迹。正确的啮合印迹位于齿高的中间偏于小端， 并占齿面宽度的60％以上。
正确啮合的印迹位置可通过移动主动锥齿轮的轴向位置而实现。
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2-5 驱动桥
（1）主动锥齿轮圆锥滚子轴承预紧度的调整
通过加减两轴承间调整垫片的总厚度来调整。调整到能以 1.0～1.5N·m的力矩转动叉形凸缘，预紧度即为合适。如预 紧度过大，增加垫片的总厚度；反之，减小垫片的总厚度。
（2）从动锥齿轮圆锥滚子轴承预紧度的调整
通 过 拧 动 两 端 轴 承 调 整 螺 母 来 调 整 。 调 好 后 应 能 以 1.5 ～ 2.5N·m的力矩转动差速器组件。若预紧度过大，向外旋出螺 母；反之，则向内拧入螺母。
按主减速器传动比档数分，有单速式和双速式。前者的传动比是固 定的，后者有两个传动比供驾驶员选择，以适应不同行驶条件的需 要。
按齿轮副结构形式分，有圆柱齿轮式、圆锥齿轮式和准双曲面齿轮 式。
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8
二、单级主减速器
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东风EQ1090E型汽车驱动桥单级主减速器差速器总成
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10
汽车底盘构造与维修
第二章 汽车传动系
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1
2-5 驱动桥
课题一：驱动桥
一、驱动桥的功用与组成
1、组成：主减速器、差速器、半轴、桥壳
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2
2-5 驱动桥
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2-5 驱动桥
2、驱动桥的作用 （1）将万向传动装置传来的动力经减速增扭后传给驱动轮； （2）改变动力的传递方向； （3）允许左右驱动轮以不同的转速旋转（差速作用）。
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6
2-5 驱动桥
课题二：主减速器构造
一、主减速器功用与分类
功用：将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发动机纵置时还 具有改变转矩旋转方向的作用。（减速增扭，改变动力方向）
分类：为满足不同的使用要求，主减速器的结构形式也有所不同。
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2-5 驱动桥
主减速器的分类
按参加减速传动的齿轮副数目有单级式主减速器和双级式主减速器。
东风EQ1090E型汽车驱动桥单级主减速器差速器总成
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主动锥齿轮
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从动锥齿轮
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2-5 驱动桥
1.结构特点 （1）主动锥齿轮与轴是一体的，保证足够支承刚度。 （2）从动锥齿轮连接在差速器壳上，而差速器壳则用两个圆锥滚
子轴承支承在主减速器壳的座孔中。 （3）主、从动齿轮为准双曲面齿轮。
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2-5 驱动桥
（2）齿轮啮合间隙的调整 齿轮啮合间隙应在0.15～0.40mm范围内。可通过改变从动锥齿轮的
轴向位置来实现。若间隙过大，应使从动锥齿轮靠近主动锥齿轮， 反之则离开。为保持已调好的差速器圆锥滚子轴承预紧度不变，一 端调整螺母拧入的圈数应等于另一端调整螺母拧出的圈数。
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强制锁止式齿轮差速器 高摩擦自锁差速器 防滑差速器 牙嵌式自由轮差速器 托森差速器 粘性联轴差速器
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按两侧的输出转矩是否相等：
对称式(等转矩式)，用做轮间差速器或由平衡悬架联系的两驱 动桥之间的轴间差速器。 不对称式(不等转矩式)，用做前、中、后驱动桥之间的轴间差 速器。
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4
2-5 驱动桥
3、驱动桥的结构类型 按悬架结构不同，分为整体式驱动桥和断开式驱动桥。
整体式驱动桥采用非独立悬架，驱动桥两端通过悬架与车架连接， 左右半轴始终在一条直线上，即左右驱动轮不能相互独立地跳动。
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5
2-5 驱动桥
断开式驱动桥采用独立悬架。其主减速器固定在车架上，驱动桥壳 制成分段并用铰链连接，半轴也分段并用万向节连接。驱动桥两端 分别用悬架与车架连接，两侧的驱动轮及桥壳可以彼此独立地相对 于车架上下跳动。
2-5 驱动桥
二、齿轮式差速器
1. 齿轮式差速器类型 齿轮式差速器有圆锥齿轮式和圆柱齿轮式两种。 目前，汽车上广泛应用的是对称式锥齿轮差速器.
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2-5 驱动桥
2.对称式锥齿轮轮间差速器的组成 （1）组成：由圆锥行星齿轮、行星齿轮轴（十字轴）、圆锥
半轴齿轮和差速器壳等组成。差速器壳由用螺栓紧固的左壳和 右壳组成。
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2-5 驱动桥
4.准双曲面齿轮 （1）采用准双曲面齿轮优点
1） 轮齿的弯曲强度和接触强度高。 2） 结构紧凑，啮合平稳，噪声小。
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2-5 驱动桥
三、双级主减速器
双级主减速器：采用两对齿轮传动，增大了传动比，又不减小汽车的最小 离地间隙。
结构特点:
第一级传动：由一对曲线齿锥齿轮副 第二级传动：由一对斜齿圆柱齿轮副 主动锥齿轮与轴制成一体，采用悬臂式支承。
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2-5 驱动桥
主动锥齿轮的支承形式：
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2-5 驱动桥
主减速器的调整
1、圆锥滚子轴承预紧度的调整
圆锥滚子轴承应有一定的装配预紧度，目的是为了减小在锥齿轮传 动过程中产生的轴向力所引起的齿轮轴的轴向位移，以提高轴的支 承刚度，保证锥齿轮副的正常啮合。
预紧度过大，传动效率低，且加速轴承磨损。