_PLC与触摸屏通讯

SLC500系列PLC与触摸屏2711-T10C1
远程通讯设置的解决
随着悬臂式斗轮堆取料机（斗轮机）控制系统的不断更新，各个厂家可编程控制器（PLC）和可编程终端（触摸屏）在斗轮机控制系统中不断的应用，相应的也就出现了PLC和触摸屏通讯的问题。

SLC500系列PLC是美国AB公司产品，该系列产品采用框架式结构，处理器功能强大、使用灵活，并设有各种通讯方式供用户选择。

SLC500系列PLC 可以提供多种通讯方式：以太网、ControlNet网、DeviceNet网、DH+、远程I/O 网、串行通讯。

在斗轮机控制系统的应用中，主要采用的是远程I/O的通讯模式：通过扫描模块1747-SN与适配器模块1747-ASB的通讯构成主从站配置，从而完成斗轮机的各项控制功能。

由于斗轮机采用的是远程I/O的通讯模式，所以斗轮机配置的触摸屏也是联入远程I/O网，采用远程I/O通讯。

但是采用远程I/O通讯方式，PLC不能直接读取触摸屏的数据，触摸屏也不能直接读取I/O点号。

这样PLC和触摸屏之间的通讯就遇到了困难，使调试工作不能顺利完成，通过多天的实验和AB技术支持的帮助，从而解决了SLC500系列PLC与触摸屏2711-T10C1之间的通讯问题。

由于斗轮机的控制系统是通过扫描模块1747-SN与适配器模块1747-ASB 的构成远程I/O网，所以触摸屏与PLC之间的通讯实际是通过扫描模块1747-SN 来完成数据交换的。

下面详细介绍一下AB公司的SLC500系列PLC与触摸屏2711-T10C1的通讯解决方案。

1、首先配置触摸屏的参数设置、通讯模式
打开触摸屏软件PanelBuilder32，在画面中点击菜单拦中的Application 项，选中的Settings项，设置出现如下对话框：（见图1）
a.设定Terminal 名称
b.选定PanelView 型号（Type）、控制方式(Protocol)
c.选中通讯设置（Comms.Setup ），出现如下对话框：（见图2）
在Communications Setup-RIO设置菜单中，需要设置如下参数：1）选择PLC/Scanner型号：SLC5/04 OS401 1747-SN Series B
2）定义名称：SLC5
3）选择终端的框架号RACK(该框架号要与1747-SN中的G文件设置的框架号要一致)，同时把Modul 号全部挑上。

4）波特率Baud 57600
5）设定块传送Block Transfer，可以设置多个块传送，BTR和BTW 应
该是成对出现。

（见图3）
6) 触摸屏直接定义I/O点为：I:e.16~I:e.23(O:e.16~O:e.23)八个字，8X16位离散量输入输出点。

(e设置为SN所在的槽号)同时I（O）:e.16前八位系统用了，不能定义。

7）由于在触摸屏直接定义I/O点，由于只能占用8X16位离散量输入输出点。

所以触摸屏和PLC之间的输入输出量的读取，可以通过块传送的设置，可以实现多点的使用。

图1
图2
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图3
2、设置扫描模块1747-SN
打开PLC编程软件RSLogix500，打开程序。

a.在项目Project中的控制器Contrllor下的I/O Configuration中双击模块
1747-SN，出现1747-SN的配置框（见图4）
图4
b.图4中数据不需要修改，直接进入编辑G文件，见图5
所谓的G文件，就是远程I/O的映像文件。

在SLC系统中，允许用户为扫描器最多分配32字I/O映像数据。

也就是扫描器可以从远程设备的访问数据量最多可以4个满逻辑机架（512个输入和输出点）。

1）G文件中的逻辑机架Logical Rack0~1输入/输出点分配给远程机架1747-ASB
2）G文件中的逻辑机架Logical Rack2输入输出点分配给触摸屏
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2711-T10C1
图5
3、编辑梯形图，使用BTR 和BTW命令
扫描器是通过M0和M1文件提供RIO设备的控制和状态信息。

M0文件为控制文件，M1文件为状态文件。

RIO块传送是一种数据传送机制，它允许用户控制PLC在RIO链路上向/从远程设备传送最多64个字。

当远程设备向PLC传送数据时，使用块传送读（BTR）指令；当PLC处理器向远程设备写入数据时，使用块传送写（BTW）指令。

3.1 实现块传送读（BTR）的步骤：
（1）M0文件中包含BTR控制信息，该信息用于控制（初始化）扫描器BTR 操作。

（2）PLC控制程序通过命令扫描器执行读操作初始化块传送读。

适配器通过RIO扫描器模块发送BTR数据。

（3）扫描器将BTR数据写入用户指定的M1文件位之中。

而且，扫描器I/O 映像文件中一个字节用作扫描器和适配器模块之间“握手”信息。

注
意PLC控制程序不能读写此“握手”映像空间。

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（4）在控制程序中使用文件和COP指令，实现扫描器经由框架背板将BTR 数据传送到PLC处理器中。

M1文件中包括BTR状态信息。

（5）PLC控制程序处理BTR信息。

3.2 实现块传送写（BTW）的步骤：
（1）用户控制程序中执行MOV或COP指令至M0文件以初始化块传送写（BTW）。

PLC处理器发送BTW数据到扫描器M0块传送控制和
写数据文件。

（2）扫描器从M0文件中读取BTW和控制数据。

扫描器I/O映像文件的一个字节作“握手”信息。

注意PLC用户程序不能读写该“握手”
映像空间。

（3）M1文件中包含BTE状态信息。

（4）RIO扫描器通过RIO链路向适配器传送BTW信息。

（5）适配器将BTW信息传送到适当的适配器模块中。

3.3 下面就列出BTW和BTR的参数设置：
（1）BTW Parameters:
Rack：2（与触摸屏设置一致）
Group：0（起始组号）
Slot：0
Control Block: N7:53 （控制字可随意定义没有用过即可）
Data File: N12:0 （数据字可随意定义没有用过即可但必须与触摸屏设置一致）
Buffer File: M0:e.100 (e设置为SN所在的槽号)
Requested Word Count: 15（与触摸屏设置长度一致）（2）BTR #1 Parameters:
Rack ：2（与触摸屏设置一致）
group ：0
slot：0
Control Block: N7:50 （控制字可随意定义没有用过即可）
Data File: N13:0 （数据字可随意定义没有用过即可但必须与触摸屏设置一致）
Buffer File: M1:e.200 (e设置为SN所在的槽号)
Requested Word Count: 15（与触摸屏设置长度一致）通过以上的设置就解决了SLC500与触摸屏2711-T10C1的通讯问题，从而为其它设备遇到同样问题的调试工作节省了大量调试时间。

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