肌肉力比例调速假手控制系统及方法[发明专利]

专利名称：肌肉力比例调速假手控制系统及方法专利类型：发明专利
发明人：喻洪流,李盼盼,顾余辉
申请号：CN201110113275.2
申请日：20110504
公开号：CN102258403A
公开日：
20111130
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种肌肉力比例调速假手控制系统及方法，FMG（ForceMyography）信号传感器组紧贴人体表皮，拾取人体FMG信号经过前置放大滤波电路放大滤波，处理过的信号进入自增益电路程控放大，然后经A/D转换电路进行A/D转换，进入MSP430微处理器综合处理后，输出信号经过光耦隔离电路，输出到电机驱动及保护电路，执行机构假手根据FMG信号的强弱对PWM信号占空比进行调节，最终实现对假手的实时控制，控制稳定，能够实现产业化目标以及扩大适用者人群。

申请人：上海理工大学
地址：200093 上海市杨浦区军工路516号
国籍：CN
代理机构：上海申汇专利代理有限公司
代理人：吴宝根
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