[3]采用图像处理技术的输电线路导线弧垂测量_黄新波
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: , A b s t r a c t T h es a f eo e r a t i o no ft r a n s m i s s i o nl i n e si sg r e a t l n f l u e n c e db o n d u c t o rs a i t ss i z em u s tb ei nt h e p yi yc g , r a n eo f s a f e t a n d i t i sn e c e s s a r h a t a ne f f e c t i v em e t h o do fm o n i t o r i n i r e l i n es h o u l db ep u t f o r w a r d . C o n s e g y yt gw , u e n t l t h ec o n d u c t o rs a sc a l c u l a t e da u t o m a t i c a l l s i n i d e oi m a ep r o c e s s i n e c h n o l o h i c hi su s e f u la n d q y gi yu gv g gt g yw , r e l i a b l e .Wh e nt h ec o n d u c t o rs a sb e o n dt h en o r m a lr a n e a na l a r mi ss e n tt os o m em a n a e r sw h oc a na d o t gi y g g p s o m eu s e f u lm e t h o d s t oa v o i dd i s a s t e r s a t a l l t i m e s . S o m e i m a e sw h i c hw i l l b e s t u d i e da r eo b t a i n e db t h ev i d e om o g y , , t h ei m a ep r e r o c e s s i n r e m a d eb a m e r ac a l i b r a t i o n i m a e ' sg r a e v e n i t o r i n s t e mo f t r a n s m i s s i o nl i n e s g p ga yc g yl l gs y , t r a n s f o r m a t i o n i m a es m o o t h i n w h i c ha r e i m o r t a n t i nt h ep r o c e s so f e x t r a c t i o no fw i r e . I f t h ec a m e r ac a l i b r a t i o n g g, p , , , i sm a d e t h ei m a c to fd i s t o r t i o no ft h ec a m e r ac a n n o tb ee l i m i n a t e d l i k e w i s e i m a es m o o t h i n a na b a t en o i s e p g gc , w h i c hm a e t a k e nf o ru s e f u l i n f o r m a t i o n i nt h ep r o c e s so f e x t r a c t i o no fw i r e .U n f o r t u n a t e l h i se x t r a c t e dw r o n yb yt g i n f o r m a t i o nm a b e l e a dd i r e c t l ot h er e s u l to fw r o n o w e s tp o i n t . T h eH a r r i s i n t e r e s tp o i n te x t r a c t i o nm e t h o di s y yt gl , , u s e dt or e a l i z ec h a r a c t e r i s t i ce x t r a c t i o no f i m a e s b h i c ht h e l o w e s tp o i n to fs a n df i t t i n sa r ef o u n do u t a n d g yw ga g , t h ea c t u a l s a i so b t a i n e di nw o r l dc o o r d i n a t es s t e mb o o r d i n a t et r a n s f o r m a t i o n .F i n a l l t h ev i d e oo fNO. 5 0 0 g y yc y , t o w e ro fUHVt r a n s m i s s i o nl i n e s i sp r o c e s s e da n da n a l z e d a n dt h ec o n d u c t o rs a s9. 1 8 4 7m w h i c hi s i nas a f e y gi , r a n e . C o m a r e dw i t ht h ea c t u a lm e a s u r e m e n t t h e r e l a t i v ee r r o ro f s a i s0. 6% , w h i c h i s i nt h e r a n eo f e r r o r t o l g p g g e r a n c e . T h i sm e t h o dc a np r e c i s e l eu s e dt om e a s u r ec o n d u c t o rs a n dt h eo e r a t i o n i ss i m l ea n dr e a l t i m e . yb ga p p : ; ; ; ; K e o r d s t r a n s m i s s i o n l i n e s c o n d u c t o r s a i m a ep r o c e s s i n t e c h n o l o r e a l t i m em o n i t o r i n e u i m e n t o f v i d e o g g g g y g q p yw ;H a r r i s i n t e r e s tp o i n t se x t r a c t i o nm e t h o d m o n i t o r 目 : 国 家 重 点 基 础 研 究 发 展 计 划 ( 9 7 3 计 划) ) ; ) ; ( 中国博士后科学 基 金 ( 中国博士后基 2 0 0 9 C B 7 2 4 5 0 7 2 0 1 0 0 3 3 4 8 ) ; ; 陕西省重大科技专项 ( 陕西省 金( 2 0 0 9 0 4 6 0 7 5 9 2 0 0 9 Z K C 0 2 1 3) ) 。 教育厅产业化中试项目 ( 2 0 1 0 J C 0 8 P r o e c tS u o r t e db a t i o n a lB a s i cR e s e a r c hP r o r a mo fC h i n a j p p yN g ( ) , 9 7 3P r o r a m)( 2 0 0 9 C B 7 2 4 5 0 7 C h i n aP o s t d o c t o r a lS e c i a lF o u n g p ( ) , ( , 2 0 1 0 0 3 3 4 8 C h i n aP o s t d o c t o r a lF o u n d a t i o n 2 0 0 9 0 4 6 0 7 5 9) d a t i o n S e c i a l M a o r S c i e n c e a n d T e c h n o l o n S h a a n x i P r o v i n c e p j g y i ( ) , 2 0 0 9 Z K C 0 2 1 3 S c i e n t i f i cR e s e a r c hP r o r a mo fS h a a n x i P r o v i n c i a l g ( ) E d u c a t i o nD e a r t m e n t 2 0 1 0 J C 0 8 . p
高电压技术 第 3 7卷 第8期 2 0 1 1年8月3 1日
,V H i hV o l t a eE n i n e e r i n o l . 3 7,N o . 8,A u u s t3 1, 2 0 1 1 g g g g g
1 9 6 1
采用图像处理技术的输电线路导线弧垂测量
2 3 ,张晓霞1 , 李立浧2, , 罗 兵3 黄新波1,
M e a s u r e m e n t o fT r a n s m i s s i o nL i n e sC o n d u c t o rS a s i n m a eP r o c e s s i n gU gI g g
12 1 23 3 , , HUANG X i n b o Z HANG X i a o x i a L IL i c h e n L UOB i n g , g ( , ’ , ’ ; 1. C o l l e eo fE l e c t r i c sa n dI n f o r m a t i o n X i a nP o l t e c h n i cU n i v e r s i t X i a n7 1 0 0 4 8, C h i n a g y y , , ; 2. E l e c t r i cP o w e r I n s t i t u t e S o u t hC h i n aU n i v e r s i t fT e c h n o l o G u a n z h o u5 1 0 6 4 0, C h i n a yo g y g , , ) 3. R e s e a r c hI n s t i t u t eo fC h i n aS o u t h e r nP o w e rG r i dC o . L t d . G u a n z h o u5 1 0 6 2 3, C h i n a g , ,
( 西安 7 广州 5 1.西安工程大学电子信息学院 , 1 0 0 4 8; 2.华南理工大学电力学院 , 1 0 6 4 0; ) 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广州 5 3. 1 0 6 2 3
摘 要 : 输电导线弧垂是导线安全运行的重要指 标 , 对 其 实 时 监 测 已 成 为 国 内 外 研 究 的 一 个 重 要 课 题。为 此, 利 当导线 弧 垂 不 在 规 定 的 安 全 范 围 时 进 行 报 警 , 以通知相关人员及时 用视频图像处理技术自动计算输电导线弧垂 , 采取防范措施 。 通过输电导线视频监控装置获取导 线 弧 垂 的 视 频 信 息 , 在视频流中截取数字图像作为研究对象, 利用摄像机标定 、 图像灰度化 、 图像平滑等方法对图像进行预处理 ; 采用 H 即兴趣点 ) 提取方法对 导 线 进 a r r i s角点 ( 找到导线弧垂最低点和金具点 , 再由坐标系变换 , 在世界坐标系中 得 到 实 际 弧 垂 。 对 特 高 压 交 流 输 电 行特征提取 , 导线 5 得到导线弧垂为 9. 该值属于安全范围内; 与实际测量相比, 相对误差是 0 0 号杆塔进行处理与分析 , 1 8 4 7 m, 处于误差容限范围内 。 此方法可以较为精确地测量导线的弧垂 , 并且操作方便 。 0. 6% , 关键词 : 输电线路 ; 导线弧垂 ; 图像处理技术 ; 实时监测 ; 视频监控装置 ; H a r r i s角点提取方法 中图分类号 : TM 7 5 2 文献标志码 : A ( ) 文章编号 : 1 0 0 3 6 5 2 0 2 0 1 1 0 8 1 9 6 1 0 6