《液压传动》液压控制阀

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液压传动与控制之液压控制阀

液压传动与控制之液压控制阀

▪ 根据控制方式不同分类
▪ 定值或开关控制阀 被控制量为定值的阀类,包
括普通控制阀、插装阀、叠加阀
▪ 比例控制阀 被控制量与输入信号成比例连续变
化的阀类,包括普通比例阀和带内反馈的电液比
例阀
▪ 伺服控制阀 被控制量与(输出与输入之间的)
偏差信号成比例连续变化的阀类,包括机液伺服
阀和电液伺服阀
▪ 数字控制阀 用数字信息直接控制阀口的启闭,
(5)液压缸“浮动”和在任意位置上的停止 阀 在中位,当A、B两口互通时,卧式液压缸呈“浮 动”状态,可利用其他机构移动工作台,调整其 位置。当A、B两口封闭或与P口连接(在非差动情 况下),可使液压缸在任意位置处停止
4. 多路换向阀 多路换向阀是集中布置的组合式手动换向阀,常 用于工程机械等要求集中操纵多个执行元件的液压 设备中
操纵方式: 手动、液压、电液、电磁和机械换向
液压阀的阀口数量因阀而异,一般分5种,用字母 表示阀口功能
压力油口(P):进入压力油的油口
减压阀、顺序阀的出油口也是压力油口
回油口(O或T):低压油口,阀内低压油由此流出, 流向下一个元件或油箱
泄油口(L):低压油口,阀体中漏到空腔中的低压 油经它回到油箱
工作油口:指方向阀的 A、B油口,连接执行元件 控制油口(K):使控制阀动作的外接控制压力油由 此进入
对液压阀要求:
(1)动作灵敏,使用可靠,工作时冲击和振动小 (2)油液流过时压力损失小 (3)密封性能好 (4)结构紧凑,安装、调整、使用、维护方便, 通用性好
6.2 方向控制阀
作用:用来控制液压系统中工作液体的流向和通断 用途: (1)控制一条管路内工作液体的流动:使其通过、关 断和阻止反向流通; (2)联接多条管路时选择液流的方向; (3)控制执行元件的起动、停止以及前进、后退

液压传动练习(2)

液压传动练习(2)

液压传动练习(2)一、填空题1、液压控制阀是液压系统的元件。

根据用途和工作特点不同,控制阀可分为:阀阀阀2、方向控制阀是控制的阀。

3、换向阀是利用相对的运动,使油路通或断,从而使元件实现起动、停止或变化运动方向。

4、换向阀的“位”是指换向阀的数;“通”是指换向阀的数。

5、换向阀常用的操纵控制方式有、、和。

6、换向阀阀芯处于中位时的连通方式称为。

7、溢流阀的作用是维持,限定。

8、直动式溢流阀用于压系统,先导式溢流阀常用于、压系统或远程控制系统。

9、溢流阀起安全保护作用时,其调定压力通常比系统的最高工作压力高出。

10、顺序阀的主要作用是两个以上的执行元件按实现顺序动作。

11、减压阀串联在支系统中,使支系统的压力主系统的压力,并起到稳压的作用。

12、根据减压阀所控制的压力不同,可以分为减压阀、减压阀和减压阀。

其中,应用最为广泛的是减压阀,简称为减压阀。

13、流量控制阀是利用改变的大小来控制系统油液的流量,从而控制执行元件运动速度的阀。

14、在液压传动中,要降低整个系统的工作压力,应使用,而要降低局部系统的压力一般使用。

15、节流阀与、共同组成节流阀调速系统。

16、调速阀是阀与阀串联而成的。

17、油箱的作用是、、和。

二、判断题1、液压控制阀可以用来控制油液的方向、压力和流量,从而控制住了执行元件的运动方向、运动速度和系统压力的大小。

()2、溢流阀弹簧侧的泻油口必须单独接油箱。

()3、减压阀的作用是为了降低整个系统的压力。

()4、溢流阀安装在液压泵的出口处,起稳压和安全保护作用。

()5、单向阀可变换系统油流方向,接通或关闭油路。

()6、换向阀可控制工作台前进、后退或启停。

()7、只有在高压下,单向阀才能开启工作。

()8、当控制口有压力油时,液控单向阀油液就可实现双向通油。

()9、顺序阀打开后,油液压力不再继续升高。

()10、蓄能器和油箱一样,都是储存液压油的装置。

()11、普通节流阀受温度和负载的影响大。

《液压传动》课程大纲

《液压传动》课程大纲

《液压传动》课程教学大纲一、课程名称(中英文)中文名称:液压传动英文名称:Hydraulic Transmission二、课程编码及性质课程编码:0800021课程性质:必修课三、学时与学分总学时:24学分:1.5四、先修课程流体力学、机械原理与机械设计、机械制图、工程控制基础等五、授课对象本课程面向材料成型及控制工程专业学生开设。

六、课程教学目的本课程是本专业的学科基础课,课程的主要目标包括:1、系统掌握液压传动的基本原理和结构组成,了解各主要元件(动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件)的结构特征及液压传动基本控制回路的作用,为专业核心课程《材料成形装备及自动化》等的学习奠定基础;2、了解常见的液压驱动的材料成型及控制工程专业(行业)设备、实验仪器的工作原理及结构,具备调控常用设备及仪器参数,进行测控和维护的能力;3、掌握材料成型及控制工程专业(行业)装备的液压系统传动特点,掌握复杂工程设备的液压系统的设计方法;4、具备进行材料成型及控制工程专业(行业)复杂设备的液压驱动及控制系统设计的能力。

表1 课程目标对毕业要求的支撑关系七、教学重点与难点:(1)对液体压力的形成、液压传动原理(帕斯卡原理)及组成的理解;(2)液压泵的工作原理及其工作的三个必要条件,液压泵的性能参数;(3)齿轮泵的工作原理、困油现象及消除措施,齿轮泵的特点及提高效率齿轮泵工作效率的方法;叶片泵的种类、工作原理及特点;柱塞泵的种类、工作原理及特点;(4)液压泵与液压马达在结构及性能上的区别;常用液压缸的结构组成、特征及其参数计算;(5)常用液压控制阀(压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀)的种类与作用、工作原理及特点,表示符号;(6)电液比例阀的原理、特点及种类;逻辑阀的组成、种类及特点;电液数字阀和电液伺服阀的种类、特点;(7)液压基本回路(压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路、多缸工作控制回路)的工作原理,各工作阀的作用,典型回路的工作压力、运动速度等主要参数计算。

液压传动系统对液压控制阀的基本要求

液压传动系统对液压控制阀的基本要求

液压传动系统对液压控制阀的基本要求一、稳定性要求1. 控制阀在工作过程中要保持稳定的压力和流量输出,以确保液压传动系统的正常运行。

2. 控制阀在各种工作条件下都要保持稳定性,包括温度变化、压力变化等。

3. 控制阀的稳定性还需要考虑其对负载的适应能力,即在不同负载下保持稳定的压力和流量输出。

二、灵敏度要求1. 控制阀的灵敏度是指其对输入信号的快速响应能力,包括对压力、流量等信号的识别和调节速度。

2. 控制阀需要具有较高的灵敏度,以便在系统需要快速调节时能够及时响应,确保系统的安全和稳定。

三、可靠性要求1. 控制阀需要具有较高的可靠性,能够在长时间工作中不出现故障和泄漏等问题。

2. 控制阀的密封性能要求高,以防止液压系统因泄漏而导致失效。

3. 控制阀需要经得起长时间、高频率的使用,不易损坏和磨损。

四、精度要求1. 控制阀的精度是指其对压力、流量等参数的调节精度,需要能够满足系统对这些参数的精确控制需求。

2. 控制阀需要具有高精度的调节能力,以确保液压传动系统的正常运行和工作效率。

五、适应性要求1. 控制阀需要具有一定的适应性,能够适应不同工作条件和环境下的使用。

2. 控制阀需要能够适应不同介质的工作,包括各种油品、液压液等。

3. 控制阀还需要考虑其安装和使用的环境因素,如温度、湿度、腐蚀性等。

六、耐受能力要求1. 控制阀需要能够耐受一定的冲击和振动,以确保在工作条件不稳定时依然能够正常工作。

2. 控制阀需要能够耐受一定的压力和温度,以保证系统的安全和稳定运行。

液压传动系统对液压控制阀的基本要求包括稳定性、灵敏度、可靠性、精度、适应性和耐受能力等方面的要求,这些要求是确保液压传动系统正常运行和安全稳定工作的基础。

液压控制阀作为液压传动系统中的关键部件,其性能稳定性、工作精度、可靠性和适应性的优劣将直接影响整个液压系统的工作效率和安全性。

制造液压控制阀应严格按照这些要求进行设计和制造,以满足市场对于液压传动系统品质和性能的要求。

液压第六章4流量控制阀.答案

液压第六章4流量控制阀.答案

综上所述,无论是分流阀还是集流阀,
保证两油口流量不受出口压力(或进口压
力)变化的影响,始终保证流量相等或成
一定比例是依靠阀芯的位移改变可变节
流口的开口面积进行压力补偿的。
(一)调速阀
1.调速阀的工作原理
调速阀是由节流阀与定差减压阀串联组成。 若定差减压阀阀芯受力平衡处于某一位置时,节流阀 进出口压力差Δp=p2-p3=Ft/A为一确定值, 定差减压阀的阀口开度一定,使压力p1减至p2,因此 流经调速阀,即节流阀流量与节流阀的开口面积成正 比。 调速阀工作原理图、调速阀动画原理图 调速阀产品照片
四、分流集流阀
有些液压系统由一台液压泵同时向几个执行元件 供油,要求不论各执行元件的负载如何变化,执 行元件能够保持相同(一定比例)的运动速度, 即速度同步。分流集流阀就是用来保证多个执行 元件速度同步的流量控制阀,又称为同步阀。 分流集流阀是利用负载压力反馈的原理来补偿因 负载变化引起流量变化的一种流量控制阀。它只 能控制流量的分配,不能控制流量的大小。
分流集流阀包括分流阀、集流阀和分流集流阀三种不同控制 类型。分流阀安装在执行元件的进口,集流阀安装在执行 元件的回油路。 分流阀和集流阀只能 保证执行元件单方向 的同步运动,而要求
执行元件双向同步则
可以采用分流集流阀。
1.分流阀的工作原理与基本结构 图所示为分流阀的结构原理图。分流阀动画图、分流集流阀 装配动画图
2.集流阀的工作原理与基本结构

保证两执行元件的回油流量相等或为一定比例,并汇集两 股回油在一起的流量控制阀,叫集流阀。它的工作原理与分 流阀相同,但在结构上把固定节流孔布置在集油口的一边, 而且,阀芯两端控制腔和
同端的可变节流口的油腔 相通。 集流阀动画图

液压与气压传动--第04章 液压控制元件4.3、4.4讲解

液压与气压传动--第04章 液压控制元件4.3、4.4讲解
第三节 压力控制阀
压力控制阀是用来控 制液压系统中油液压力或 通过压力信号实现控制的 阀类。通过液压作用力与 弹簧力的平衡来实现对油 液压力的控制。
溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器
一、溢流阀
作用:对液压系统定压或安全保护,几乎所有的液压
系统都要用到。
定压溢流作用-在定量泵节流调节系统中,定量泵提供的 是恒定流量。当系统压力增大时,会使流量需求减小。此 时溢流阀开启,使多余流量溢回油箱,保证溢流阀进口压 力,即泵出口压力恒定(阀口常随压力波动开启)。
到 系 统
解: 在活塞为空载运动期间,pB=0,这时减压阀中的先导阀关 闭,主阀芯处于开口最大位置,若不考虑流过减压阀的压力损
失,则pA=0 。 夹紧时,活塞停止运动, pB=2.5MPa。这时减压阀中的先
导阀打开,主阀芯开口很小。而液压泵输出油液中仅有极少量
流过减压阀中的先导阀,绝大部分经溢流阀流回油箱。
力F也可近似地视为常数,
故系统的压力基本上保持定
值。
二、先导式溢流阀
是针对直动式溢 流阀不适用于高压大 流量而设计的。
即:用一个较软的弹簧 就可以控制一个较大的 压力。
1、结构组成
符号
T P
调压弹簧 锥阀 锥阀座 遥控口K
阀体 主阀芯 主阀体
主阀弹簧
进油口
P
结构:先导阀+主阀
T
出油口
2、工作原理
2、应用
第四节 流量控制阀
流量控制阀是通过改变阀口大小来改变 液阻实现流量调节的阀。包括节流阀、调速阀、 溢流节流阀和分流集流阀。






一、流量控制原理及节流口形式
节流阀节流口通常有三种基本形式:薄壁小孔、细长小 孔和厚壁小孔,三种节流口的流量特性曲线如图4-30所示。

液压与气压传动技术第4章 液压控制阀

液压与气压传动技术第4章 液压控制阀


按安装连接形式分为: 管式连接 板式连接
叠加式连接
插装式连接
集成式连接
3、液压控制阀的性能参数
对于不同类型的各种液压控制阀,还可以用不同的参数表征其不同 的工作性能,一般有压力、流量的限制值,以及压力损失、开启压 力、允许背压、最小稳定流量等。同时,给出若干条特性曲线,供 使用者确定不同状态下的性能参数值。
图4-2 液控单向阀的工作原理图 a)内泄式液控单向阀 b)外泄式液控单向阀
液控单向阀的工作原理
双向液控单向阀:
常用于系统停止供油时而要求执行元件仍然保持锁紧的场合,通常 称为液压锁。
1-阀体
图4-3 双向液控单向阀 a)结构原理图 b)图形符号 2-控制活塞 3-卸压阀芯 4-锥阀芯
图4-4 液压锁(飞机襟翼收放系统) 1、4-阀芯 2、3、5、8-弹簧 6、7-活塞
二、方向控制阀
方向控制阀主要用来接通、关断或改变液压油的流动方向,从而控 制执行元件的起动、停止或改变其运动方向。它主要分为单向阀和 换向阀,单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种,而换向阀的种类 很多、应用广泛。
1、单向阀
功用:控制油液单方向流动,又称为逆止阀或止回阀。。 结构组成: 阀体 阀芯 弹簧等
单向阀的应用:
用于泵的出口,防止系统中的压力冲击对泵造成影响; 隔开油路间不必要的联系,防止油路相互干扰;
作背压阀用(回油路上加背压阀),但背压不可调;
作旁路阀用; 桥式回路。
液控单向阀:是一种通入控制压力油后,便允许油液双向流动的单 向阀。它由单向阀和液控装置两部分组成。 油液反向流动时(由油口进油),进油压力通常很高,解决这个问 题的方法:①B油口压力很高,采用先导阀预先卸压,见图4-2a,这 种阀称内泄式液控单向阀。②A油口压力较高造成控制活塞背压较大, 采用外泄口回油降低背压,见图4-2b,这种阀称外泄式液控单向阀。

液压传动工作原理

液压传动工作原理

液压传动工作原理液压传动是利用液体作为传动介质,通过液压能量转换实现力和运动传递的一种传动方式。

液压传动具有体积小、动力密度大、可靠性高、输出速度平稳等优点,在机械制造、军工、航空航天等领域得到广泛应用。

本文将介绍液压传动的工作原理。

一、液压传动的基本结构液压传动由液压泵、液压控制阀、液压执行器、液压油路和附件等部分组成。

其中,液压泵是液压传动的动力源,控制阀是对液压系统进行流量和压力控制的组成部分,执行器包括油压缸和液压马达等,液压油路则负责液体的传输、积聚和释放,附件则包括各种液压元件。

二、液压传动的工作原理液压传动通过将液体作为传动介质,通过液压能量转换实现力和运动的传递。

液压传动的工作原理可以概括为压力流量控制和液动机作用。

1. 压力流量控制液压传动系统中的液体通过液压泵产生压力,随后通过液压控制阀分配压力和流量,并流向液压执行器。

液压系统中的压力和流量可以通过调整液压泵和液压控制阀的工作状态来控制。

控制阀调节液体经过系统的流量和压力大小,通过流量和压力的调控可以达到使液压执行器产生稳定的运动以及大约恒定的速度和位置,从而完成特定的工作。

2. 液动机作用液动机是液压传动中的一个重要部件。

与电机和发动机一样,液动机也是将能量转换为动力的机械。

在液压传动系统中,液压马达是一种重要的液动机。

液压马达的作用是将液压能转换为机械能,通过机械传动实现力和运动传递。

液压马达采用液体推动转动的转子进行液动转换,从而带动液压泵输出扭矩或完成特定的工作。

三、液压传动的优点与应用液压传动具有诸多优点,例如体积小、动力密度大、应用范围广、可靠性高、输出速度平稳等。

这些优点使得液压传动在重载、高精度和高速、长行程的执行器控制中得到广泛应用,如汽车、航空、机床、管道等领域。

此外,液压传动还具有满足其它特殊要求的性能优势,如可靠的远程控制、耐腐蚀性和耐高温等。

总之,液压传动作为一种现代机电一体化传动方式,具有许多优点和广泛的应用前景。

液压传动知识1

液压传动知识1

首钢高级技工学校教案首页一、液压传动系统的工作原理液压传动是以油液为工作介质,依靠密封容积的变化传递运动,依靠油液内部的压力传递动力。

二、液压传动系统的组成:1.动力元件(如:液压泵)2.执行元件(如:液压缸、油马达)3.控制元件(如:压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀)4.辅助元件(如:油箱、油管、管接头、压力表、冷却器和密封件等共5.传动介质(如:液体)三、液压传动的特点与机械传动、电气传动相比:液压传动具有以下优点:1.易于获得很大的力;2.易于在较大范围内实现无级变速;3.便于采用电液联合控制以实现自动化;4.传动平稳、便于实现频繁换向和自动防止过载;5.机件在油中工作润滑好、寿命长;6.液压件易于实现标准化、系列化、自动化;7.传动比不恒定、效率低,出现故障不易找原因,混入空气易引起爬行。

单向定量泵双向定量泵单向变量泵双向变量泵并联单向定量泵、液压泵的工作原理及应用不论是哪一种液压泵,都是按照密封容积变化的原理进行工作的。

密封容积由小变大是吸油;由大变小时压油。

密封容积不断的变化,液压泵就会不断地吸入油液,并输出压力油。

齿轮泵—是利用两个或两个以上啮合的齿轮在泵体内回转,利用轮齿和泵体之间的容积变化进行工作。

齿轮泵是定量泵,有内、外啮合两种。

齿轮泵的压油腔就是轮齿逐渐啮合的那个腔。

齿轮泵主要用于低压系统中,用符”表示。

叶片泵—利用转子转动时,借助定子的制约,使插在转子槽.作溢流阀用.作安全阀用(举例说明).左背压阀用.远程调压回路.二级调压回路)减压阀—是用节流方法使出口压力低持其出口压力近于恒定,利用液油流过隙缝产生压降的原理。

应用:使系统内某支路能保持低于泵出口的压力。

注意:减压阀的出口压力在0.5Mpa(5×105帕)如:在减压回路中,若溢流阀的调定压力为那么减压阀的调定的出口压力应为()顺序阀—当油路压力达到预调值时,阀门开放,使液流通常流过,以控制后序元件的顺序动作。

液压压力控制阀有几种

液压压力控制阀有几种

在气压传动系统中,所有压力控制阀都是利用空气压力和弹簧力相平衡的原理工作,可分为以下三类:(1)减压阀。

又称调压阀、定值器(精密减压阀)等,起减压、稳压作用;在一个液压系统中,往往使用一个液压泵,但需要供油的执行元件一般不止一个,而各执行元件工作时的液体压力不尽相同。

一般情况下,液压泵的工作压力依据系统各执行元件中需要压力最高的那个执行元件的压力来选择,这样,由于其他执行元件的工作压力都比液压泵的供油压力低,则可以在各个分支油路上串联一个减压阀,通过调节减压阀使各执行元件获得合适的工作压力。

减压阀按照结构形式和工作原理,也可以分为直动型和先导型两大类。

减压阀的工作原理是利用液体流过狭小的缝隙产生压力损失,使其出口压力低于进口压力的压力控制阀。

按照压力调节要求的不同,分定值减压阀、定差减压阀和定比减压阀。

(2)溢流阀。

又称安全阀、限压切断阀等,起限压安全保护作用;溢流阀是通过阀口对液压系统相应液体进行溢流,调定系统的工作压力或者限定其最大工作压力,防止系统工作压力过载。

对溢流阀的主要要求是静态、动态特性好。

静态特性是指压力——流量特性好。

动态特性是指突加外界干扰后,工作稳定、压力超调量小、溢流响应快。

(3)顺序阀、平衡阀。

根据气路压力不同进行某种控制。

在液压系统中,有些动作是有一定规律的。

顺序阀就是把不同或相同的压力作为控制信号,自动接通或者切断某一油路,控制执行元件按照一定顺序进行动作的压力阀。

按照控制方式的不同,顺序阀一般分为内控式和外控式两种。

所谓内控式就是直接利用阀进口处的液压油压力来控制阀口的启闭;外控式则是利用外来的控制油压来控制阀口的开关,所以,这种形式的顺序阀也称液控式。

一般常用的顺序阀都是指内控式。

从结构上来说,顺序阀同样也有直动式和先导式两种。

由于直动式顺序阀结构简单,动作可靠,能满足大多情况下的使用要求。

液压传动液压控制阀

液压传动液压控制阀

三位五通换向滑阀 :位数、通路数、中位机能
(a)
(b)
(c)
图(c)是对应图(a)、(b)换向阀的图形符号,从左至右的三个方 框分别代表换向阀阀芯所处的左位、中位和右位三个工作位置。方框内的 引线表示通路状态,其中“┷”或“┰”表示阀口关闭,箭头连线表示所连 接的口相通。图形符号中,外引线在常态(不通电)位置画出,图(c)中 的常态位置是中位,有五条外引线,表示阀的五个油口。因该阀有三个工 作位置,五个油口,称为“三位五通换向阀”。
以液压力与弹簧力相平衡而进行压力控制的元件称压力控制 阀,简称压力阀。压力阀在油路的主要作用是用控制液流压力高 低的。
1、溢流阀
以液压力与弹簧力相平衡而维持进口压力近于恒定,系统 中多余流体通过该阀回油箱的压力控制阀,称溢流阀。
根据结构不同,溢流阀主要有直动式和先导式两种。
溢流阀在液压系统中主要起稳定压力或安全保护的作用。 它是液压系统中最重要的元件之一,几乎所有的系统都要用 到溢流阀,其性能的好坏对液压系统的正常工作有重大影响。 溢流阀在油路中的使用比较灵活,可以有不同的用途。
切换二个出油 口的流向,有 二种回油方式。
左、右位与二位 五通阀作用相同。 中位时关断所有 通油口
表6.2-3 换向阀操纵方式图形符号
➢手柄式
➢液压式
➢机动滚轮式
➢弹簧
➢机动顶杆式 ➢电磁式
➢液压先导控制 ➢电磁-液压先导控制
表6.2-2 三位换向滑阀的中位机能
转阀
(a)
(b)
(c)
1 – 手柄 2 – 阀体 3 – 阀芯
电液动换向阀结构(弹簧对中型)
电液动换向阀由 主阀和先导控制阀 组成。主阀是液动 换向阀,允许通过 较大流量的液流。

5.《液压传动》液压控制阀

5.《液压传动》液压控制阀

结构简图
1—液动阀阀芯 2、8—单向阀 3、7—节流阀 4、6—电磁铁 5—电磁阀阀芯
图形符号
液动换向阀的换向速度可由两端节流阀 调整,因而可使换向平稳,无冲击。
图5-8 电液换向阀
5.2.2 换向阀
(5) 手动换向阀
利用手动杠杆改变阀芯和阀体的相对位置,实现换向。阀芯靠 钢球、弹簧定位。 自动复位式换向阀,可用手操作使换向阀 左位或右位工作,当操纵力取消后,阀芯 便在弹簧力作用下自动恢复至中位,停 止工作。适用于换向动作频繁,工作持续 时间短的场合。 钢球定位式换向阀,其阀芯端部的钢球定 位装置可使阀芯分别停止在左、中、右 三个位置上,当松开手柄后,阀仍保持 在所需的工作位置上, 可用于工作持续 时间较长的场合。
5.2.2 换向阀
3.滑阀机能
滑阀式换向阀处于中位或原始位置时,各油口的连通方式称为滑阀机 能(也称中位机能)。不同的滑阀机能可满足系统的不同要求。
表5-2 三位换向阀的滑阀机能 滑阀 中位符号
机能
中位时的滑阀状态 三位四通 三位五通
中位时的性能特点
O H
各油口全部关闭,系统 保持压力,执行元件各 油口封闭 各油口P、T、A、B全部 连通,泵卸荷,执行元 件两腔与回油连通 A、B、T口连通,P口保 持压力,执行元件两腔 与回油连通
5.2.1 单向阀
2. 液控单向阀
1-控制活塞 2-顶杆 3-阀体
结构图
图形符号
原理:当控制油口Κ不通压力油时,油液只可以从P1进、P2出,此 时阀的作用与单向阀相同;当控制口Κ通压力油时,阀芯3 右移,阀保持开启状态,液流双向流动。一般控制油的压力 不应低于油路压力的30%~50%。
液控单向阀具有良好的单向密封性,常用于执行元件需要长时间保压、锁紧 的情况下。这种阀也称为液压锁。

液压传动系统与液压控制系统

液压传动系统与液压控制系统

1-1简述液压传动系统与液压控制系统的主要差别是什么?液压传动系统与液压控制系统主要差别可以从工作任务、控制原理、控制元件、控制功能以及性能要求五个方面来叙述。

液压传动系统以传递动力为主,信息传递为辅。

基本任务是驱动和调速;液压控制系统以传递信息为主、传递动力为辅。

主要任务是使被控制量,如位移、速度或输出力等参数,能够自动、稳定、快速而准确地跟踪输入指令变化。

液压传动系统控制原理一般是开环系统;液压控制系统多为带反馈的闭环控制系统。

液压传动的控制元件多为调速阀或者变量泵手动调节流量;液压控制系统多采用液压控制阀,如伺服阀、电液比例阀或电液数字阀自动调节流量。

液压传动系统只能实现手动调速、加载和顺序控制等功能。

难以实现任意规律、连续的速度调节;液压控制系统能利用各种测量传感器对被控制量进行检测和反馈,从而实现对位置、速度、加速度、力和压力等各种物理量的自动控制。

在性能上考虑,液压传动系统追求的是传动特性的完善,侧重于静态特性要求。

主要性能指标为调速范围、低速稳定性、速度刚度和效率等;液压控制系统追求的目标是控制特性的完善,性能指标要求应包括稳态性能和动态性能两个方面。

1-2机液伺服控制系统与电液伺服控制系统有什么不同?机液伺服系统:反馈装置采用机械元件的液压控制系统,即机械控制系统;电液伺服系统:一种有电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈系统。

1-3简述图1-1(b)电液速度伺服控制系统的工作原理,并绘出其原理框图。

图1-1 (b)为电液速度伺服控制系统,它主要由指令元件、伺服放大器、电液伺服阀、液压伺服缸、速度传感器(测速发电机)、工作台及液压能源装置组成。

其工作原理为:当指令电位器给定一个指令信号ur时,通过比较器与反馈信号uf比较,输出偏差信号,偏差信号经伺服放大器输出控制电流i,控制电液伺服阀的开口,输出相应的压力油驱动液压伺服缸,带动工作台运动。

由电液速度伺服控制系统的工作原理可知,液压伺服缸活塞的运动方向由控制电流的正负极性决定,而运动速度由伺服阀的输出流量即控制电流的大小确定。

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5.2.2 换向阀
图形符号的含义: (1)位数:图形符号中的方格数,表示阀芯在阀体内的工作位置数,有几个方格 就表示有几个工作位置。 (2)通数:油口通路数,箭头表示两油口连通,但不表示流向。“⊥”表示油口 不通。箭头两端或“⊥”符号与方格的交点数为油口的通路数。P表示进油 口,T表示回油口,A和B表示连接其他工作油路或执行元件的油口。另外泄 油口、控制油口用虚线表示。 (3)常态位:阀芯在原始状态下的通路状况。在原理图中,换向阀的符号与油路 的连接一般应画在常态位上。二位二通阀有常开型(常态位置两油口连通)和 常闭型(常态位置两油口不连通) ,三位阀的中间位置即为常态位。
换向阀是利用阀芯位置的变动,改变换阀体上各油口的通断状态,从而 控制各油路连通、切断或改变液流方向的。
换向阀的分类如下: 按结构形式:滑阀式、转阀式、球阀式和锥阀式。 按操纵方式:手动、机动、电磁控制、液动、电液动和气动。 按工作位置和通路数:二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三
位五通等。 按阀的安装方式:管式、板式、法兰式等。
液压阀的基本结构及工作原理 液压阀的基本结构:阀芯、阀体和操纵装置。
工作原理:是利用阀芯在阀体内的相对运动来控制阀口的通 断及开口的大小,以实现压力、流量和方向控制。
液压阀工作时,所有阀的阀口大小、阀进、出油口间的压差 以及通过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式(q=KATΔpm), 只是各种阀控制的参数各不相同而已。
液压阀不是对外做功的元件,是用来实现变向、力(或 力矩)和速度的要求,因此对液压控制阀的共同要求有:
(1) 动作灵敏、使用可靠,工作时冲击和振动小、噪声小、寿命长; (2) 流体通过阀时,压力损失小;阀口关闭时,密封性能好,内泄
漏小,无外泄漏; (3) 所控制的参量(压力或流量)稳定,受外部干扰时变化量小; (4) 结构紧凑,安装、调整、使用、维护方便,通用性好。
方向控制阀是用来使液压系统中的油路通断或 改变油液的流动方向,从而控制液压执行元件的启 动或停止,改变其运动方向的阀类。
方向控制阀分为:单向阀、换向阀。
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5.2.1 单向阀
1. 普通单向阀(简称单向阀) 单向阀分为普通单向阀和液控单向阀。
1-阀芯 2-阀体 3-弹簧
管式连接
板式连接
图形符号
对单向阀的主要性能要求:
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5.2.2 换向阀
滑阀式换向阀用量最大,品种、名称最复杂。 1. 换向原理及图形符号
结构简图
图形符号
阀体和滑阀阀芯是滑阀式换向阀的结构主体。阀体内孔有多个沉割槽, 每个槽通过相应的孔道与外部相通。阀体上与外部连接的主油口,称为 “通”,具有二个、三个、四个或五个主油口的换向阀称为“二通阀”、 “三通阀”、“四通阀”或“五通阀”。
大家好
第5章 液压控制阀
液压与气压传动
镇江高等职业技术学校 机械教研室
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5.1 概述
液压控制阀(简称液压阀)是液压系统中的控制元件, 用来控制液压系统中流体的压力、流量及流动方向, 以满足液压缸、液压马达等执行元件不同的动作要求, 它是直接影响液压系统工作过程和工作特性的重要元 器件。
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5.1 概述
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5.1.1 液压控制阀的ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ类
液压阀的分类方法很多,同一种阀在不同的场合,其着眼点不同名称也不同。
(1) 根据阀芯结构分:滑阀(或转阀)类、锥阀类、球阀式、膜片式、喷嘴挡板阀式。
(2) 根据用途分: 方向控制阀——控制系统中油液流动方向,满足执行元件运动方向的要求,如单向
阀、换向阀等。
压力控制阀——控制系统中的工作压力,或通过压力信号实现控制,如溢阀、减压 阀、顺序阀、压力继电器、组合式压力控制阀等。
额定压力是液压阀长期工作所允许的最高工作压力。对于压力控制阀, 实际最高工作压力有时还与阀的调压范围有关;对于换向阀,实际最高工 作压力还可能受其功率极限的限制。
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5.1.3 液压控制阀的参数与型号
阀的参数主要有规格参数和性能参数,这些参数在出厂标牌上均 已注明,是选用液压阀的基本依据。
规格参数 表示阀的大小,规定其适用范围。一般用阀进、出油口的 名义通径表示,单位为mm。旧国标中阀的规格参数主要是额定流 量。
性能参数 表示阀工作的品质特征,包括最大工作压力、开启压力 、允许背压、压力调整范围、额定压力损失、最小稳定流量等。这 些参数除在产品说明书、标牌上指明外,也反映在阀的型号中。
型 号 是液压阀的名称、种类、规格、性能、辅助特点等内容 的综合标志,用一组规定的字母、数字、符号表示。
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5.2 方向控制阀
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5.1.3 液压控制阀的参数与型号
各种不同的液压阀有不同的性能参数,其共同的性能参数如下: 1. 公称通径
公称通径代表阀的通流能力的大小,对应于阀的额定流量。与阀进、出 油口相连接的油管规格应与阀的通径相一致。阀工作时的实际流量应小于或 等于其额定流量,最大不得大于额定流量的1.1倍。
2. 额定压力
流量控制阀——控制液压系统中油液的流量,满足执行元件调速的要求,如节流阀、 调速阀等。
(3) 根据安装连接方式为:螺纹式(管式)连接、板式连接、法兰式连接、叠加式 连接和插装式连接。
(4) 根据液压阀的控制方式分为:定值或开关控制阀、电液比例阀、伺服控制阀
和数字控制阀。
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5.1.2 对液压阀的基本要求
1-控制活塞 2-顶杆 3-阀体
结构图
图形符号
原理:当控制油口Κ不通压力油时,油液只可以从P1进、P2出,此 时阀的作用与单向阀相同;当控制口Κ通压力油时,阀芯3 右移,阀保持开启状态,液流双向流动。一般控制油的压力 不应低于油路压力的30%~50%。
液控单向阀具有良好的单向密封性,常用于执行元件需要长时间保压、锁紧
1) 动作灵敏,工作无撞击和噪声。 2) 压力损失要小,反向截止密封好;单向阀的弹簧刚度应尽可能小,以减小其压力损失。 3) 通常弹簧的开启压力为0.035~0.1MPa,若将软弹簧更换成合适的硬弹簧安装在系统
的回油路上,可做背压阀用,其压力通常为:0.2~0.6MPa。 10
5.2.1 单向阀
2. 液控单向阀
的情况下。这种阀也称为液压锁。
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5.2.1 单向阀
3.单向阀的应用
普通单向阀可以装在泵的出口处,防止系统中的流体冲击影晌泵工 作,还可以用来分隔通道,防止管路间的相互干扰。
液控单向阀通常用于保压、锁紧和平衡回路,用于对液压缸进行 锁闭、保压,也用于防止立式液压缸停止时的自动下 滑。
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5.2.2 换向阀
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