【CN109738459A】表面清洁度在线监测系统【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910168580.8
(22)申请日 2019.03.06
(71)申请人 国福节能开发有限公司
地址 200433 上海市杨浦区国定路323号
601-48室
申请人 宝山钢铁股份有限公司
(72)发明人 齐伯奎　徐刚　龚建清　贾红灿　
倪文斌　
(74)专利代理机构 上海百一领御专利代理事务
所(普通合伙) 31243
代理人 王奎宇　甘章乖
(51)Int.Cl.
G01N 21/94(2006.01)
G01N 21/88(2006.01)
(54)发明名称
表面清洁度在线监测系统
(57)摘要
本发明的目的是提供一种表面清洁度在线
监测系统，包括：高速工业相机，所述高速工业相
机设置于带钢产线上输送的带钢的正面和反面，
用于拍摄带钢产线上输送的带钢表面的图像；设
置于所述高速工业相机上的工业相机镜头，用于
调整所述高速工业相机的拍摄焦距；与所述高速
工业相机连接的图像处理模块，用于将所述高速
工业相机拍摄的图像做预处理后发送给工控机；
与所述图像处理模块连接的工控机，用于基于从
图像处理模块接收的图像，识别带钢表面的清洁
度。

本发明能够实现带钢等金属表面等自动化检
测。

权利要求书2页 说明书5页 附图2页CN 109738459 A 2019.05.10
C N 109738459
A
权　利　要　求　书1/2页CN 109738459 A
1.一种表面清洁度在线监测系统，其中，该系统包括：
高速工业相机，所述高速工业相机设置于带钢产线上输送的带钢的正面和反面，用于拍摄带钢产线上输送的带钢表面的图像；
设置于所述高速工业相机上的工业相机镜头，用于调整所述高速工业相机的拍摄焦距；
与所述高速工业相机连接的图像处理模块，用于将所述高速工业相机拍摄的图像做预处理后发送给工控机；
与所述图像处理模块连接的工控机，用于基于从图像处理模块接收的图像，识别带钢表面的清洁度。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，还包括与所述高速工业相机连接的编码器，编码器安装在转向辊中心轴的端上，编码器的中心与转向辊所述中心同轴，用于捕捉带钢产线的输送速度信号并发送给所述高速工业相机，其中，所述转向辊设置于带钢产线上，用于对输送的带钢进行转向。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，还包括与所述高速工业相机连接的相机角度调整装置，用于对所述高速工业相机的拍摄角度进行调整。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述相机角度调整装置，用于将所述高速工业相机的拍摄角度对准与所述转向辊相切的带钢处。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，还包括：
设置于所述带钢产线上输送的带钢的正面和反面的光源，用于为所述高速工业相机提供拍摄光源。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，还包括：
分别设置与所述高速工业相机和光源上的防护罩壳。

7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述光源的投射角度的法线方向与所述工业相机镜的入射角的法线方向对称。

8.根据权利要求5所述的系统，其中，还包括：
与所述光源连接的光源角度调整装置，用于对所述光源的投射角度进行调整。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，还包括：
与地面通过地脚螺栓连接的机械支撑架，所述高速工业相机通过所述相机角度调整装置固定于所述机械支撑架上；所述光源通过所述光源角度调整装置固定于所述机械支撑架上。

10.根据权利要求1至9任一项所述的系统，其中，所述高速工业相机，用于拍摄带钢表面的一维条状图像，并发送至图像处理模块；
所述图像处理模块，用于将接收到的一维条状图像拼接成二维面状图像，以得到一张完整带钢局部图像并发送给工控机；
所述工控机上，用于将接收到的一张完整带钢局部图像存入待处理内存区，得到待处理图像；将所述待处理图像进行实时显示；将所述待处理图像按预设格式进行预处理，得到预处理图像；将所述预处理图像进行阈值分割，得到分割后的区域；从所述分割后的区域中提取特征得到瑕疵特征；对所述瑕疵特征进行分类得到分类后的瑕疵；将分类后的瑕疵进行面积计算和打分，得到瑕疵信息、清洁度数据，将所述瑕疵信息、清洁度数据进行实时显
2。