桁车式刮泥机技术说明

桁车式刮泥机技术说明
（一）供货范围
本公司本项目提供的YQG型桁车式刮泥机为成套设备，整套装置包括如下：工作桥（包括主梁、端梁、走道板、护拦）；
行走钢轮、驱动装置；
刮泥装置、卷扬机构；
撇渣装置；
此外，配套电控箱、滑触线及基础螺栓等安全和有效运行所必须的附件及工具。

（二）概述与结构原理
YQG型桁车式刮泥机适用于平流式沉淀池，对池底泥砂的刮集、排除，其工作原理为：刮泥机不工作时，停在排泥斗侧，即进水端；刮泥板与池底面相接，而撇渣板提出水面；工作时，刮泥机在电动控制程序的指令下，先放下撇渣板，同时刮泥板提离池底，然后在行走电机的驱动下，刮泥机徐徐向集渣方向行走，将浮渣撇向集渣处，在池端限位开关的作用下，刮泥机到达集渣处自动停止行走，并停一定时间（时间可调）后，行走电机反转，返回初始位置，而刮泥板自动下降至池底面，同时撇渣板提出水面，到达终点自动停止，把池底污泥刮到排泥槽内；依此作往返工作运动，从而达到单向刮泥、撇渣的目的。

（三）技术参数表
（三）主要部件及结构特点
刮泥机主要由工作桥、驱动装置、钢轮及路轨、刮泥装置、卷扬机械、撇渣系统等部件组成。

①工作桥
桥架为桁架式结构，行车滚轮跨距L
=8.65m，采用热轧碳素型钢及钢板焊接
k
而成的钢结构形式，所有接头、焊缝光滑、无毛刺、整个外形美观；桥架的荷载计算中，除设备本体的荷载、风荷载、行驶阻力等荷载外，活载按2000N/m均布荷载考虑，其中心挠度不超过全桥跨度的1/1000，桥架断面的抗拉抗弯计算强度保证低于材料的许用应力的5倍；两侧端梁与主梁采用锥销定位、高强度螺栓连接；
桥上铺设有花纹走道板，宽度不大于900mm，两侧斜撑桁架作为扶手拦杆，其高度约为1100mm，保证具有足够的强度和刚度，保证安装、维修人员的安全；
四组走轮安装于桥下，使工作桥行走平直。

②驱动装置
采用双边同步驱动，即桁车二侧的驱动轮分别由独立的驱动装置驱动，二侧驱动装置均以相同的机件组成，同步运行。

桁车行走速度为1.0m/min。

驱动装置为斜齿式蜗轮减速电机，直接在行车二侧的主动滚轮轴上传递动力，并配备过力矩保护机构，额定扭矩1400Nm，齿轮设计按DIN标准，齿论材料采用合金钢S16MnCr，表面淬火处理，硬度达HRC48~52，一次性注油润滑。

电动机功率0.55kW×2，电源3P、380V、50Hz，F级绝缘，B极温升，防护等级IP55。

当工作载荷超出减速机额定输出转矩，可瞬间切断电源并发出故障报警。

轴承及所有传动部件的润滑均设有加油装置且无明显渗漏现象，运转平稳，传动部件都在良好的润滑条件下工作。

③行走钢轮及路轨
端梁支承主梁，同时驱动装置与之连接。

端梁采用不锈钢焊接而成，能满足负荷要求，又能保证主梁工作时平稳，避免主梁倾斜和翻倒。

行走钢轮安装于工作桥两侧的端梁或轴承座上，其形式和精度按GB4628-84标准规定的双轮缘型车轮设计，轮径Ф250mm，采用铸钢ZG45制造，车轮轴材料为45#钢，车轮与车轮轴的联结，主动轮为过盈配合平键连结，从动轮为动配合，车轮轮缘表面作淬火处理，车轮踏面和轮缘内侧面的硬度达HB350~380。

路轨采用22kg/m的工字钢，其材质为碳钢Q235A，保证其直线度和平整度，轨道两端设有安全限位器和自动停止装置。

④刮泥、撇渣系统
该系统主要包括刮泥机构、撇渣机构、卷扬机构等组成；
刮泥机构主要由刮臂（即吊篮）和刮泥板、尼龙走轮等组成，其材质为不锈钢，刮臂由角钢及槽钢等焊接而成，形成一个刚性支架，横向布置于工作桥下，支架底端两侧设置有不锈钢刮泥板，俯视成V形，其两侧板宽度小于每道槽宽，并加附丁腈橡胶板，采用螺钉固定在刮泥板上（可调性），尼龙滚轮设置于刮板下，保证在水下工作时运行顺畅及耐磨性，当工作桥运行时，刮板都将池底污泥
刮集于中间，一直推入池端的排泥槽内，排出池外。

撇渣机构主要由撇渣板、支架等部件组成，其材质为不锈钢，其支架主要由角钢及槽钢等焊接而成，形成一个刚性支架，横向布置于工作桥下，撇渣板宽度小于每道槽宽，当工作桥运行时，撇渣板都将池面的浮渣缓缓地推移至池端的集渣处，排出池外。

卷扬机构主要由驱动装置、驱动轴、绳筒、轴座、钢丝绳等组成，在驱动轴上设有两个不同径不同旋向的绳筒，即刮泥升降绳筒与撇渣升降绳筒，由钢丝绳一端连接于撇渣机构，经过两组绳筒的缠绕，另一端与刮泥机构连接，在同一驱动轴的作用下，使两组机构分别起到升、降的目的；即当顺向行驶时，刮泥板被提出，同时撇渣板自然放下，进行单向撇渣；到达池端后，逆向行驶时，刮泥板自动放下，同时撇渣板自然被提离池面80mm以上，进行单向刮泥；卷扬机构的控制依靠无触点接近开关控制。

（四）电气及控制系统
本刮泥机配套控制箱，安装于工作上，控制整个设备的运行；额定工作电压为220/380V，频率50Hz，相数3相，其防护等级IP55；控制箱采用厚度不小于1.5mm的钢板制作而成，箱角及边均经折边抛光处理，控制箱为两扇门结构，外层为一扇玻璃门，箱门装有密封垫，内层门上为显示仪表及控制开关，其所有仪表及开关均为防水型。

控制箱门上都设有功能标签。

每扇箱门都有一个可锁的镀铬手柄，当门关紧后，门上的衬垫能有效密封，所有的外部附件如门铰链、手柄和外壳固定螺栓都防腐及抛光处理，以保持外观整洁统一。

电控箱控制1套刮泥机（即2台同步行走电机、1台卷扬电机）的运行；电源供电方式采用悬挂式电缆的型式，电缆采用12芯电缆，其长度满足刮泥机沿整个池长往返运行的需要，且留有余量。

每台刮泥机设有1个转换开关，电气控制分手动/自动/远程三挡设置：（1）手动控制：由人工直接对吸泥机进行操作；
手动模式：控制箱内面板上设有吸泥机运行、停止等手动按钮，人工只要将转换开关转至手动状态，直接按操作面板上的按钮即可操作刮吸泥机各个运行状态，并且操作面板上相应指示灯会显示。

（2）自动控制：控制箱内自带PLC编程器，事先将设定程序，使吸泥机自动按照程序运行；
自动模式：将控制面板上选择开关转换至自动状态，PLC控制系统就获得对所有设备的控制权，自动按照预先设定的程序，对各个设备进行控制。

利用PLC预先设定程序：
①桁车正向前进，同时卷扬驱动电机也启动；
②运行至出水端行程开关处，行走电机停止；
③设备停留N分钟（可调）后，电机反转，同时卷扬驱动电机再次启动；即桁车返回至进水端行程开关处，行走电机停止，泵也停止，即设备停止运行，此为一个周期；
④反复以上周期运行。

（3）远程控制，箱内留有PLC信号接口，可与集控室PLC系统相连，将控制指令发送至现场，控制刮吸泥机的运行，从而实现中央集中远程控制。

控制箱并提供以下信号：
1.电机（1#、2#）的运行信号；
2.电机（1#、2#）的故障信号；
3.卷扬电机的运行信号；
4.卷扬电机的故障信号；
5.电机的手动/远程状态信号；
所以状态信号及控制命令都接为无源触点信号，箱内还将根据功能要求留有足够的端子，并预留25%的空端子，供集控室连接备用。

（五）刮泥机安装方案
1、安装过程
（1）安装路轨：采用经纬仪等仪器，侧得池平面安装的基础底座实际高度，对照路轨的高度尺寸后，然后将路轨吊至池平面后与池平面预埋件相连接，并校正其直座及水平底后固定。

（2）安装工作桥：检查池径及池平台是否符合图纸要求，然后用吊车把桥架吊装至池平面上，工作桥两端与行走端梁相连接。

（3）安装卷扬机构：将卷扬机构固定在工作桥上。

（4）安装撇渣装置：将撇渣装置固定于工作桥下沿。

（5）安装刮泥装置：将刮泥板安装于刮臂上，再安装刮板与卷扬机构的钢丝绳。

调整刮板使其与底平面距离≤10mm。

（6）控制箱：控制箱安装于工作桥的一侧，其通电线路与与预埋的电缆线相连通。

2、设备现场调试
（1）在设备安装好后，在减速机注入润滑油至油标指示线处。

（2）用人工推动刮泥机桥架，各运转部分不得有干涉现象，不正常的声响和跳动现象。

（3）电气控制系统操作安全、动作灵活。

（4）确认一切准备妥当后，进行空负荷试车，运行时间不小于2小时，并注意以下几点：
①通电后减速机的转向是否正确；
②检查刮泥装置与池底是否卡阻；
③检查刮渣耙与浮渣斗是否卡阻。

（3）确定以上情况正常后，开始放水运行；
①检查电机电流是否平稳；
②检查电动机减速机升温是否正常；
③有无漏油。

3、维护及保养
（1）刮泥机应有专人负责操作、维护保养，操作必须熟悉刮泥机的技术性能、设备结构和操作规程，要经过岗位操作培训合格后，才能上岗操作；
（2）按照要求进行日常的巡视工作，检查排泥、排渣、出水状况；
（3）按照设备的润滑要求，进行日常加油和定时换油；
（4）刮泥机设有过力矩保护和电气过载保护，遇到超负荷会自动停机时，须查清故障原因后，才能重新开机。

（5）第3～4个月检查一次链条磨损状况。