第06章 自动调节系统的整定
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表中的计算公式是依据衰减率ψ=0.75制定的，若需要得到其 它衰减率数值，计算公式要进行修正。
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表6-1是提供临界比例带法整定参数用的计算表，表中所列的 计算公式是按衰减率ψ=0.75时为依据的。根据调节系统采用不 同的调节器类型，选用表中不同的计算公式（如采用的是比例 积分调节器，即选用δ=2.2δc；Ti=0.85Tc），求出调节器中的各 整定参数。
图表整定法是通过被调对象阶跃响应曲线的特征参数，经查 图表求取调节器各整定参数的。图表整定法适用于典型的多容 热工被调对象。
采用图表整定法首先对被调对象作阶跃扰动试验，记录阶跃 响应曲线，求取阶跃响应曲线上的特征参数：自平衡率ρ、飞 升速度ε、迟延时间τ和时间常数Tc,然后通过整定参数表6-3h或 表6-4的计算公式计算调节器的各整定参数。
表6-2是提供衰减曲线法整定参数用的计算公式。根据调节系 统中采用不同类型的调节器，选用表中不同的计算公式，求出调 节器中的各整定参数。
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4．将求出的各整定参值设置到调节器中，对系统作阶跃扰动试 验，观察被调量的阶跃响应，适当修改各整定参数，直到满意 为止。
三．图表整定法
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第六章
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第六章 自动调节系统的整定 The Adjustment of Automatic Regulation System
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一．临界比例带法
具体整定步骤如下：
1． 设置调节器整定参数Ti→∞，Td=0，δ置于较大的数值后， 将系统投入闭环运行。 2． 系统运行稳定后，适量减小比例带的数值并施加阶跃扰动 （减小比例带是设法使系统产生等幅振荡），观察被调量的变 化，直到出现等幅振荡为止。记录此时的临界比例带δc和临界 振荡周期Tc 3． 根据临界比例带δc和临界振荡周期Tc，查表6-1。
4． 将计算出的各整定参数值设置到调节器中，对系统作阶 跃扰动试验，观察被调量的阶跃响应，适当修改各整定参数， 直到满意为止。 二．衰减曲线法
具体整定步骤如下：
1．设置调节器的整定参数Ti→∞，Td=0，δ置于较大的数值 后，将系统投入闭环运行。
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2．系统运行稳定后，适量减小比例带的数值并施加阶跃扰动 （减小比例带是设法使系统达到所要求的衰减率），当系统调节 过程达到所要求的衰减率时，记录当时对应的比例带δs和衰减振 荡周期Ts。 3．根据比例带δs、衰减振荡周期Ts查表6-2
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表6-1是提供临界比例带法整定参数用的计算表，表中所列的 计算公式是按衰减率ψ=0.75时为依据的。根据调节系统采用不 同的调节器类型，选用表中不同的计算公式（如采用的是比例 积分调节器，即选用δ=2.2δc；Ti=0.85Tc），求出调节器中的各 整定参数。
图表整定法是通过被调对象阶跃响应曲线的特征参数，经查 图表求取调节器各整定参数的。图表整定法适用于典型的多容 热工被调对象。
采用图表整定法首先对被调对象作阶跃扰动试验，记录阶跃 响应曲线，求取阶跃响应曲线上的特征参数：自平衡率ρ、飞 升速度ε、迟延时间τ和时间常数Tc,然后通过整定参数表6-3h或 表6-4的计算公式计算调节器的各整定参数。
表6-2是提供衰减曲线法整定参数用的计算公式。根据调节系 统中采用不同类型的调节器，选用表中不同的计算公式，求出调 节器中的各整定参数。
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4．将求出的各整定参值设置到调节器中，对系统作阶跃扰动试 验，观察被调量的阶跃响应，适当修改各整定参数，直到满意 为止。
三．图表整定法
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第六章 自动调节系统的整定 The Adjustment of Automatic Regulation System
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一．临界比例带法
具体整定步骤如下：
1． 设置调节器整定参数Ti→∞，Td=0，δ置于较大的数值后， 将系统投入闭环运行。 2． 系统运行稳定后，适量减小比例带的数值并施加阶跃扰动 （减小比例带是设法使系统产生等幅振荡），观察被调量的变 化，直到出现等幅振荡为止。记录此时的临界比例带δc和临界 振荡周期Tc 3． 根据临界比例带δc和临界振荡周期Tc，查表6-1。
4． 将计算出的各整定参数值设置到调节器中，对系统作阶 跃扰动试验，观察被调量的阶跃响应，适当修改各整定参数， 直到满意为止。 二．衰减曲线法
具体整定步骤如下：
1．设置调节器的整定参数Ti→∞，Td=0，δ置于较大的数值 后，将系统投入闭环运行。
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2．系统运行稳定后，适量减小比例带的数值并施加阶跃扰动 （减小比例带是设法使系统达到所要求的衰减率），当系统调节 过程达到所要求的衰减率时，记录当时对应的比例带δs和衰减振 荡周期Ts。 3．根据比例带δs、衰减振荡周期Ts查表6-2