项目十一自动送料车控制系统

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(5)局部变量数据类型检查
l 局部变量作为参数向子程序传递时，在该子程序的局部变量表中
指定的数据类型必须与调用POU中的数据类型值匹配。 l 例如从主程序OB1调用子程序SBR0，使用名为INPUT1的全局符
l STL程序不使用网络，如果用Network这个关键词对程序分段， 可以将STL程序转换为梯形图程序。
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l 必须有能流输入才能执行的功能块或线圈指令称为条件输入指令， 它们不能直接连接到左侧母线上。如果需要无条件执行这些指令， 可以用接在左侧母线上的SM0.0(该位始终为1)的常开触点来驱动它 们。
l STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含 操作数。
l STOP指令可用在主程序、子程序和中断程序中。
l 指令格式：STOP
（无操作数）
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2.3 监控定时器复位指令
l 监控定时器（ Watchdog ）又称看门狗，它的定时时间为 500ms，每次扫描都被自动复位一次，正常工作时，若扫描 周期小于500ms，它不起作用。
l 有的线圈或功能块的执行与能流无关，例如标号指令LBL和顺序控 制指令SCR等，称为无条件输入指令，应将它们直接接在左侧母线 上。
l 不能级连的指令块没有END输出端和能流流出。JMP、CRET、 LBL、NEXT、SCR和SCRE等属于这类指令。
l 触点比较指令没有能流输入时，输出为0，有能流输入时，输出与 比较结果有关。
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项目描述
初始状态：S1=OFF,S2=OFF，阀K1、 K2，电动机M1、M2、M3皆为OFF。
气动系统，红灯灭L1=OFF,绿灯 L2=ON，表示允许汽车开进装料， K1阀通电打开进料，当料斗中料到 达上位S1时，K1阀关闭；5s后，红 灯L1亮，绿灯L2灭。电机M3运行， 电机M3运行2s后M2接通，M2运行2s 后M1也接通运行，料斗出料阀K2在 M1接通2s后打开出料。
WDR，看门狗复位指令 当使能输入有效时，执行WDR指令，每执行一次，看门狗
定时器就被复位一次。用本指令可用以延长扫描周期，从而 可以有效避免看门狗超时错误。 指令格式：WDR（无操作数） 程序实例：指令STOP、END、WDR的应用如图所示。
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停止、结束、看门狗指令应用
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1.3 其他规约
l SIMATIC程序编辑器中的直接地址由存储器区和地址组成，如I0.0。
IEC程序编辑器用％表示直接地址．如％I0.0。 l 可以用数字和字母组成的符号来代替存储器的地址，符号地址便于
记忆，使程序更容易理解。程序编译后下载到PLC时，所有的符号 地址被转换为绝对地址。 l “INPUT1’’为全局符号名，符#INPUT1中的“#”号表示该符号是 局部变量，红色问号“??．?”或“????”表示需要输入的地址或数 值。 l 梯形图中的规约： ➢ “ ”是一个开路符号，或需要能流连接。 ➢ “ |”表示输出是一个可选的能流，用于指令的级连。 ➢ 符号 “>>”表示有一个值或能流可以使用。
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2.5 循环指令
1. 循环开始 2. FOR，循环开始指令。用来标记循环体开始，
3. 在LAD中有3个输入端：
4. INDX（Index）：当前循环计数
5. INIT（Initial）：循环初值
6. FINAL（Final）：循环终值
2. 循环结束 3. NEXT，循环结束指令。用来标记循环体结束， 4. 无操作数。
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•与ENO指令
•A与运算，运算结果保存到栈顶。 程序如图所示。
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• 与ENO指令
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1.2 梯形图中的网络与指令
l 在梯形图中，程序被划分为称为网络(Network)的独立的段，网络 由触点、线圈和功能块组成。在梯形图中给出了网络的编号，如网 络2。能流只能从左往右流功，网络中不能有断路、开路和反方向 的能流。允许以网络为单位给梯形图程序加注释。
5. 指令格式：FOR INDX，INIT，FINAL
NEXT
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FOR指令必须与NEXT指 令配套使用。允许循环嵌 套，即FOR／NEXT循环在 另一个FOR／NEXT循环之 中，最多可嵌套8层。
图6-2中的I2．1接通时， 执行100次标有1的外层循 环，I2．1和I2．2同时接通 时，执行2次标有2的内层 循环。
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1、S7-200的指令规约
1.1 使能输入与使能输出
梯形图中有一条提供“能流”的左侧垂直母线，图中I2.4的常开触点接通 时，能流流到功能块DIV_I的数字量输入端EN(Enable IN，使能输入)，该 输入端有能流时，功能指令DIV_I才能被执行。
如果功能块在EN处有能流而且执行时无错误，则ENO ( Enable Output， 使能输出)将能流传递给下一元件。如果执行过程中有错误，能流在出现错 误的功能块终止。
l 如扫描周期大于500ms，监控定时器会停止执行用户程序。 如：
1）用户程序很长； 2）出现中断事件时，执行中断程序的时间很长； 3）循环指令使扫描时间延长。 4）为了防止在正常情况下监控定时器动作，可将监控定时器复位
指令插到程序适当的地方。
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2.4 看门狗复位指令
JMP（Jump），跳转指令 使能输入有效时，使程序流程跳到同一程序中的指定标号n处执行。
执行跳转指令时，逻辑堆栈的栈顶值总是1。 （2）标号指令
LBL（Label），标号指令。标记程序段， 作为跳转指令执行时跳转到的目的位置。操作数n为0~255的字型数
据。 指令格式：JMP n
LBL n
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l IN(输入变量)：由调用它的POU提供的输入参数。 l OUT(输出变量)：返回给调用它的POU的输出参数； l IN_OUT(输入/输出变量)：其初始值由调用它的POU提供，被子程
序修改后返回给调用它的POU。
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(3)局部变量的赋值
l 在局部变量表中赋值时，只需指定局部变量的类型(TEMP、IN、 IN_OUT或OUT)和数 据类型，不用指定存储器地址，程序编辑器 自动地在L存储区中为所有局部变量指定存储器位置。起始地址为 L0，1～8个连续的位参数分配一个字节，字节中的位地址为 Lx．0～Lx．7。字节、字和双字值在局部存储器中按字节顺序分 配，例如LBx、Lwx或LDx。
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2. 程序控制指令
1.1 结束指令
l 结束指令有两条：END和MEND。两条指令在梯形图 中以线圈形式编程。
l END(Conditional END )，条件结束指令 l 使能输入有效时，终止用户主程序。 l MEND,无条件结束指令 l 无条件终止用户程序的执行，返回主程序的第一条指
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2021/1/7
项目十一自动送料车控制系统
项目十一 自动送料车控制系统
项目描述 l 任务1 认知PLC程序结构 l 任务2自动送料车系统工艺过程分析； 外部接线图设计和I/O接线 l 任务3 用经验法编程控制送料车 l 任务4 用顺序控制编程控制送料车
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3 局部变量表与子程序
3.1局部变量表 3.2建立子程序 3.3子程序调用 3.4带参数的子程序调用
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3.1 局部变量表
(1)局部变量与全局变量
程序中的每个POU( Program Organizational unit，程序组织单 元)均有自己的由64字节L存储器组成的局部变量表。 局部变量只在它被创建的POU中有效，在局部变量表中定义。 全局符号在各POU中均有效，只能在符号表/局变量表中定义。 全局符号与局部变量名称相同时，在定义局部变量的POU中，该 局部变量的定义优先。该全局定义则在其它POU中使用。
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项目实施过程
一、方案设计
（1）硬件设计 （2）软件设计
二、项目实施
（1）硬件接线 （2）程序录入
三、设备调试 四、项目报告
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任务1 认知PLC程序结构
学习目标： 掌握程序控制功能指令，PLC系统控制的典
型程序结构
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当汽车装料后S2=ON，料斗出料阀 K2关闭，3s后电机M1停止运行，M1 停止3s后m2停止，M2停止3s后M3停 止，此时红灯灭L1=OFF,绿等L2=ON， 汽车可以开走。
前一汽车开走5s后，下一汽车进来， 如此循环。
当按下停止按钮后，系统停车顺序 按汽车装满后的流程停车，直到全 部到初始状态后系统停止运行。
局部变量有以下优点： (a)在子程序中只用局部变量，不用绝对地址成全局符号，子程序可移
植到别的项目中去。 (b)如果使用临时变量(TEMP)，同一片物理存储器可在不同的程序中
重复使用。
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(2) 局部变量的类型
l TRMP(临时变量)：暂时保存在局部数据区中的变量。
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【例6-1】在I0.1=1的上升沿，将10，15，20，…，35这6 个数分别送到VW10，VW12，…，VW20。
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程序实例
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2.6 跳转与标号指令
1. 跳转指令 （1）跳转指令
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程序实例：
如右图所示。用 增减计数器进行 计数，如果当前 值 小 于 500 ， 则 程序按原顺序执 行，若当前值超 过 500 ， 则 跳 转 到 从 标 号 10 开 始的程序执行。
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2.7 诊断LED指令
l S7-200检测到致命错误时，SF／DlAG(故障／诊断)LED发出红光。 在V4．0版编程软件的系统块的“配置LED”选项卡中，如果选择了 有变量被强制或是有I／0错误时LED亮，出现上述诊断事件时LED 将发黄光。如果两个选项都没有被选择，SF／DIAG LED发黄光只 受DIAG_LED指令的控制。如果此时指令的输人参数IN为0，诊断 LED不亮。如果IN大于0，诊断LED发黄光。图6-4的VB10中如果 有非零的错误代码，将使诊断LED亮。
令。 l 用Micro/Win32编程时，不需手工输入MEND指令，而
是由软件自动加在主程序结尾。 l 指令格式：END （无操作数）
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2.2 程序控制指令
2. 暂停指令
l STOP，暂停指令
l 使能输入有效时，该指令使主机CPU的工作方式 由RUN切换到STOP方式，从而立即终止用户程序 的执行。
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(4)在局部变量表中增加新的变量
l 对于主程序与中断程序，局部变量表显示一组已被预先定义为
TEMP(临时)变量的行。 l 要向表中增加行，只需用右健单击表中的某一行，选择“插入>行”
指令，在所选行的上部插入新的行，选择“插入>行下”指令，在 所选行的下部插入新的行。 l 对于子程序，局部变量表显示数据类型被项先定义为IN、IN_OUT、 OUT和TEMP的一系列行，不能改变它们的顺序。如果要增加新的 局部变量，必须用鼠标右键单击已有的行，并用弹出菜单在所击行 的上下插入相同类型的另一局部变量。
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与ENO指令
l AENO，与ENO指令 l ENO是梯形图和功能框图编程时指令盒的布尔能流输出端。
如果指令盒的能流输入有效，同时执行没有错误，ENO就置 位，将能流向下传递。当用梯形图编程时，且指令盒后串联 一个指令盒或线圈，语句表语言中用AENO指令描述。 l 指令格式：AENO（无操作数）