输送机张紧装置大液容系统压力控制研究

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ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＭｉｎｉｎｇａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｙ，ｇＸｕｚｈｏｕＪｉａｎｇｓｕ２２１１１６，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｏｆｂｅｌｔｃｏｎｖｅｙｏｒｓｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｐｉｒｎｃｉｐｌｅｏｆｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｔａｋｅ — ｕｐｄｅｖｉｃｅｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．ＴｈｅＡＭＥＳｉｍｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｔａｋｅ－ｕｐｄｅｖｉｃｅｗａｓｂｕｉｌｔａｎｄａＰＩｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗａｓａｐｐｌｉｅｄ．ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔａｌａｒｇｅｏｖｅｒｓｈｏｏｔｉｓｃａｕｓｅｄｄｕｅｔｏｔｈｅｓａｔｕｒａｔｉｏｎｏｆＰＩｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｔｔｈｅｓｔａｔｅｏｆｐｒｅｓｓｕｒｅｒｉｓｅｐｈａｓｅａｎｄａＰＩｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗｉｔｈｌａｒｇｅｃｏｅｆｆｉ — ｃｉｅｎｔｓｈａｓｂｅｔｔｅｒｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｔｈａｎｓｍａｌｌｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓａｔｔｈｅｓｔａｔｅｆｏｐｒｅｓｓｕｒｅｄｒｏｐｐｈａｓｅａｎｄｔａｉｌｃａｒｒｉｓｅｐｈａｓｅ．Ｂｓｅａｄｏｎｔｈｅｎａａｌｙｓｉｓ，
关键词：带式输送机；蓄能器；压力控制；控制策略
中图分类号：ＴＨ１３７文献标志码：Ａ文章编号：１００１ — ３８８１（２０１７）０８ — １０５ — ３
ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＰｒｅｓｓｕｒｅＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒｔｈｅＨｙｄｒａｕｌｉｃＴａｋｅ．ｕｐ
输送机张紧装置大液容系统压力控制研究
吴虎城，
（．１．江苏建筑职业技术学院机电工程学院，江苏徐州２２１１１６；２．中国矿业大学机电工程学院，江苏徐州Ｉ２２１１１６）
摘要：分析带式输送机的工况，给出液压张紧装置的工作原理，搭建液压张紧装置的ＡＭＥＳｉｍ仿真模型。通过仿真表明采用单一的ＰＩ控制器很容易产生压力超调，主要原因是系统大容量蓄能器的液容较大，在压力上升时，ＰＩ调节器容易出现饱和从而导致压力超调，而在压力下降和尾车上升工况时．较大系数的ＰＩ控制具有较好的控制性能。针对该问题提出分段控制策略，在压力上升工况时，采用变结构控制；而在压力下降和尾车上升工况时采用大系数ＰＩ控制。仿真结果表明，该控制策略具有较好的压力跟踪性能和稳态精度。
ＸｕｚｈｏｕＪｉａｎｇｓｕ２２１１１６，Ｃｈｉｎａ；２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｃｈｉｎａ
２０１７年４月
机床与液压
ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＡｐｒ Fra bibliotek ２０１７
Ｖｏ１．４５Ｎｏ．８
第４５卷第８期
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１ — ３８８１．２０１７．０８．０３０
ＤｅｖｉｃｅｗｉｔｈＬａｒｇｅＳｉｚｉｎｇＡｃｃｕｍｕｌａｔｏｒ
ＷＵＨｕｃｈｅｎｇ，
（１．ＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｉｒｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｉｒｎｇＣｏｌｌｅｇｅ，ＪｉａｎｇｓｕＶｏｃａｔｉｏｎａｌＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，