RS_485通讯讲义

觸發送信要求，執行 RS 指令將資料傳入 VFD-B 來控制其正
轉啟動。 (D0 ~D8 資料：01H、 06H、20H 、 00H、 00H、12H 、 02H 、 07H )
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程式：
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RS-485 通訊應用
實例 2： DELTA PLC(MASTER) →DELTA VFD-B (SLAVE)
相關通訊資料請參考 VFD-B 使用手冊之 “通訊參數”
條件： X0 由 OFF→ON時 VFD-B正轉啟動
RTU 模式
通訊格式
Baud rate 9600 8，N，2
說明：先將預備傳送之 RTU 資料存入來源資料暫存器D0 ~ D8 內，
b8 起始字元選擇 b9 第一結束字元選擇 b10 第二結束字元選擇 b15~b11：don’t care
0
1
7
8
00：無 (None)
01：奇數 (Odd)
11：偶數 (Even)
1 bit
2 bit
0011： 300
0100： 600
0101： 1200
0110： 2400
0111： 4800
1000： 9600
資料格式 8.O.1
Star t bit
0
1
2
3
4
5
6
8-dat a bit s 11-bit s char act er f r ame
7
St op St op bit bit
7
Even St op parity bi t
7
Odd St op parity bi t
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7
RS-485 通訊應用
M1000 M1002
X0
M1123
M1161
MOV H788 D1120 SET M1126 SET M1130 發送資料 ( 正轉啟動 ) 從D0~D13寫入 SET M1122 RS D0 K14 D100 K17
接收資料內容存入 D100~D116 做處理 RST M1123 END
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3、此時 PLC 處於等待接收的狀態，間隔至少 2 次掃描時間後開始接收 外部機器經由 RS-485 通訊埠送入的資料存放在從 D120 開始的暫存 器內，當 PLC 接收字串完成時會啟動接收完畢 ( M1123=ON )。
4、處理完接收的資料後再將 M1123 復歸成 OFF ，達成一次完整的RS485通訊。
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RS-485 通訊應用
注意事項
※在程式中可無限制使用 RS 指令，但不可同時執行 2 個(含)以上的RS 指令。
※以時序圖觀察若在 M1122=ON 到 M1123=ON 的時間內若再有其他送信要求發 生則PLC 將產生不確定狀態。
※若使用相同接點上升緣 ( LDP )或接點下降緣 ( LDF )來啟動通訊指令及送信要 求時，在程式中一定要將”SET M1122 ”放在通訊指令上面否則會產生不正 確的結果。
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RS-485 通訊應用
特殊輔助繼電器 M1120 ~M1130，M1161 之用途：
M1120：通訊設定保持用
M1121：發送待機
M1122：送信要求
M1123：接收完畢
M1124：接收等待
M1125：接收狀態解除
M1128：傳送中 / 接收中指示
M1129：接收逾時
M1126 & M1130 ：STX/ETX 系統定義選擇
RS-485 通訊應用
PLC 相關之 RS-485 通訊指令：
API 80 RS
串列資料傳輸
新增應用指令(PLC 主機 CPU 版本 2.8 版之後才可使用)
API 編號 命令碼 功能
API 100 MODRD MODBUS 資料讀取
API 101 MODWR MODBUS 資料寫入
API 102 FWD VFD-A 變頻器正轉命令
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RS-485 通訊應用
時序圖：
PLC RUN
币笆 X00
癳獺璶
猧 X01
癳獺璶― M1122
祇癳逞緇 计 D1122 (m=K4)
癳獺戈
钡 Μ戈
钡Μ逞緇 计 D1123 (n=K7)
4 3 2 1 0
S
EE
T X
D ATA
TT XX
12
S T
EE DATA T T
X
XX
12
7
6
5
4
3
2
1
0
钡ΜЧ拨 M1123
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RS-485 通訊應用
時序圖：
PLC RUN
币笆 X00
癳獺璶
猧 X01
癳獺璶― M1122
癳獺戈
钡 Μ戈
钡ΜЧ拨 M1123
S
EE
T DATA T T
X
XX
12
S
EE
T DATA T T
X
XX
12
硂琿 丁度
硄癟
磅︽
癳
獺 璶 ―ぃ
币笆
玥 穦 Τぃ 絋 ﹚ 挡 狦 玻
ネ
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API 103 REV VFD-A 變頻器反轉命令
API 104 STOP VFD-A 變頻器停止命令
API 105 RDST VFD-A 變頻器狀態讀取命令
API 106 RSTEF VFD-A 變頻器異常重置命令
新增指令功能(PLC 主機 CPU 版本 3.3 版之後才可使用)
RS 、 MODRD MODWR
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RS-485 通訊應用
動作分析：
1、在時序圖中當 X0=ON 時，RS 指令執行，此時 PLC 處於等待通訊的 狀態。
2、當 X1由 OFF → ON 的脈波啟動送信要求 ( M1122 = ON ) ，從 D100 開始的暫存器內容經由 RS-485 通訊埠送出到外部機器，發送完畢 後 M1122 自動變為 OFF。
M1143：ON時RTU MODE，OFF時ASCII MODE
M1161：8位元/16位元處理模式（ON時8位元模式，OFF時16位元模式）
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RS-485 通訊應用
特殊資料暫存器 D1120 ~D1129之用途：
D1120：RS-485通訊協定
D1121：PLC通訊位址
D1122：發送資料剩餘字數
M1126
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RS-485 通訊應用
RS-485通訊協定：(D1120：RS-485通訊協定數值)
內容 b0 資料長度(data length)
b1 b2
同位元(paraity)
b3 停止位元(stop bits)
b4 通信傳送速率 b5 (位元/秒) b6 Baud Rate b7 (bit /s)
頭碼
來源資料暫存器由 D100 下 S 8 位元開始 m 長度﹦4
尾碼 1 尾碼 2
接收資料︰外部機器→PLC ，指定為 8 位元轉換模式(M1161=ON) 接收資料存放在 D 暫存器之下八位元內。
STX 繷絏
D
钡Μ戈 既 竟パ じ秨﹍
n
EXT1 EXT2 D123
Ю絏 1 ЮEX絏T22
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通訊格式設定例：
有一通訊格式：Baud rate 9600 7，N，2 STX ：“：” ETX1 ：“CR” EXT2 ：“LF”
經由查表得知通訊格式為 H788 將其寫入 D1120 即可
b15
b0
D1120
00000 11 110001000
0
7
8
8
(don't care)
M1002
MOV H788 D1120
、 增加 RTU MODE。(之前僅有 ASCII MODE)
CPU 版本可由特殊資料暫存器 D1001 之 16 進位值末兩位數即可知 PLC 主機 CPU
版本，也可由WPLSoft「通訊（C）」功能表中「PLC狀態資訊」命令得知。
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RS-485 通訊應用
80 RS S m D n
Star t bit
0
1
2
3
4
5
6
7-dat a bit s 10-bit s char act er f r ame
Even St op parity bi t
資料格式 7.O.1
Star t bit
0
1
2
3
4
5
6
7-dat a bit s 10-bit s char act er f r ame
0
D1124：使用者定義 0 D1125：使用者定義
D1126：使用者定義
D1124：使用者定義 1 D1125：使用者定義
D1126：使用者定義
M1130 1
D1124：H 0002 D1125：H 0003 D1126：H 0000（無設定）
D1124：H 003A（’:’） D1125：H 000D（CR） D1126：H 000A（LF）
※在 ASCII MODE 時 MODRD、RDST 兩個指令前面啟動條件不可使用接點上升 緣 ( LDP )或接點下降緣 ( LDF )。否則存放在接收暫存器的資料會不正確。
※在 RTU MODE 時 RS、MODWR、MODRD三個通訊指令前面啟動條件不可使 用接點上升緣 ( LDP )或接點下降緣 ( LDF ) 。否則存放在接收暫存器的資料會 不正確。
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RS-485 通訊應用
實例 1：DELTA PLC(MASTER) →DELTA VFD-B (SLAVE)(RS 485 通訊) 相關通訊資料請參考 VFD-B 使用手冊之 “通訊參數”
條件：X0 由 OFF→ON時 VFD-B正轉啟動 ASC Ⅱ 模式
通訊格式：Baud rate 9600 7，N，2 STX ：“：” ETX1 ：“CR” EXT2 ：“LF”
說明： 先將預備傳送之ASC Ⅱ資料存入來源資料暫存器D0 ~ D13內， 觸發送信要求，執行 RS 指令將資料傳入 VFD-B 來控制其正 轉啟動。 (D0 ~D13 資料：“0”“1”“0”“6”“2”“0”“0”“0”“0”“0”“1”“2”“C”“7”)
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程式：
RS-485 通訊應用
Odd St op parity bi t
資料格式 8.N.2
Star t bit
0
1
2
3
4
5
6
8-dat a bit s 11-bit s char act er f r ame
資料格式 8.E.1
Star t bit
0
1
2
3
4
5
6
Байду номын сангаас
8-dat a bit s 11-bit s char act er f r ame
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8
RS-485 通訊應用
發送與接收的順序：
X0
RS D100 K4 D120 K7
X1 發送要求
脈波
接收完畢
M1123
發送資料(ASCII/RTU)預先寫入 SET M1122 送信要求
接收資料內容處理
RST M1123 接收完畢旗標復歸
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RS-485 通訊應用
1001：19200
無
D1124
無
D1125
無
D1126
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6
RS-485 通訊應用
資料格式 7.N.2
Star t bit
0
1
2
3
4
5
6
7-dat a bit s 10-bit s char act er f r ame
St op St op bit bit
資料格式 7.E.1
串列資料傳輸
元件 運算元
S m D n
位元
字
元
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D
◎
◎◎
◎
◎
◎◎
◎
此指令專為主機內建的 RS-485 串聯通訊介面所提供的便利指令，只 要在來源資料暫存器 S 事先存入資料並設定傳送資料長度 m ，另 設定接收資料暫存器 D 及接收資料長度 n 即可利用 RS-485 串聯 通訊介面來通訊。
D1123：接收資料剩餘字數
D1124：起始字元定義
D1125：第一結束字元定義
D1126：第二結束字元定義
D1129：通訊逾時異常，時間定義（ms）
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RS-485 通訊應用
在常用的通訊命令格式中，通常要加上起始字元及結束字元，本機 提供兩種定義供使用者選擇，經由M1126及M1130的設定，可自動將 內定的起始及結束字元填入D1124、D1125及D1126中。請參考下表 之說明：
STX 繷絏
D
钡Μ戈 既 竟パ じ秨﹍
n
EXT1 EXT2 D123
Ю絏 1 ЮEX絏T22
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RS-485 通訊應用
發送資料：PLC→外部機器，指定為 8 位元轉換模式(M1161=ON) 發送資料存放在 D 暫存器之下八位元內。
STX D100下 D101下 D102下 D103下 EXT1 EXT2
發送資料：PLC→外部機器，指定為16 位元轉換模式(M1161=OFF) 發送資料存放在 D 暫存器之上八位元及下八位元內。
STX D100下 D100上 D101下 D101上 EXT1 EXT2
頭碼
來源資料暫存器由 D100 下 S 8 位元開始 m 長度﹦4
尾碼 1 尾碼 2
接收資料︰外部機器→PLC ，指定為16 位元轉換模式(M1161=OFF) 接收資料存放在 D 暫存器之上八位元及下八位元內。