自动变速器机械系统检修培训课件(ppt66页)
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6）行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动
行星架固定，行星 齿轮只能自转，齿圈经 行星齿轮带动太阳轮旋 转输出动力。太阳轮的 旋转方向与齿圈相反， 传动比为：
i21=-z1/z2
=-1/ α
为倒挡超速挡。
情境1-1 自动变速器机械系统检修
7）直接传动
为前进降速挡，减速相对较小若。 三元件中的任两元件被连接在一起，
i31=1/(1 +α)
为前进超速挡， 增速相对较大。
情境1-1 自动变速器机械系统检修
3 ）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动
传动比为：
i23=1+z2/z1
=1+1/α
为前进降速挡， 减速相对较小。
情境1-1 自动变速器机械系统检修
4）太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动
传动比为：
i32=z2/(z1+z2)
情境1-1 自动变速器机械系统检修
压力油排出时，缸体内的压力下降，安全阀在离心力作用下离开阀座处于开启状态，残留在缸内的液压油因离心力作用排出，使离合 器分离彻底。
情境1-1 自动变速器 修理时要么更换行星齿轮机构总成（齿轮应成对更换），要么就更换行星轮架和行星轴。
1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动 为倒挡减速挡。 技能：行星齿轮的检修
同的方向转动。 太阳轮带动行星齿轮沿静止的齿圈旋转，从而带动行星架以较慢的速度与太阳轮同向旋转，传动比为：
若三元件中的任两元件被连接在一起，则第三元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动。 自动变速器换挡手柄有六个位置：P、R、N、D、2、L。 优点：结构简单易于安装，带式制动器轴向尺寸小可缩短变速器的长度。
齿圈
行星架
4
超速挡
太阳轮
行星架
齿圈
5
倒挡位
（降速）
6
倒挡位
（超速）
7
直接挡
行星架 行星架
没有
太阳轮 齿圈
任意两个
齿圈 太阳轮 第三元件
8
空挡位
没有
不定
不定
旋转方向 相同方向 相同方向 相同方向 相同方向 相反方向 相反方向 同向同速 不转动
情境1-1 自动变速器机械系统检修
行星齿轮机构与外啮合齿轮机构相比具有以下优点： 1）所有行星齿轮均参与工作，都承受载荷，行星齿轮 工作更安静，强度更大。 2）行星齿轮工作时，齿轮间产生的作用力由齿轮系统 内部承受，不传递到变速器壳体，变速器可以设计得更薄、 更轻。 3）行星齿轮机构采用内啮合与外啮合相结合的方式， 与单一的外啮合相比，减小了变速器尺寸。 4）行星齿轮系统的齿轮处于常啮合状态，不存在挂挡 时的齿轮冲击，工作平稳，寿命长。
1-太阳轮；2-齿圈；3-行星架；4修
设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别 为n1、n2和n3，齿数分别为zl、z2和z3， 齿圈与太阳轮的齿数比为α。根据能量守 恒定律，可得单排行星齿轮机构一般运动 规律的特性方程式:
n1+αn2-(1+α)n3=0
其中：α=Z2/Z1＞1
= α/(1+ α)
为前进超速挡， 增速相对较小。
情境1-1 自动变速器机械系统检修
5）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动
行星架固定，行星 齿轮只能自转，太阳轮 经行星齿轮带动齿圈旋 转输出动力。齿圈的旋 转方向与太阳轮相反。 传动比为：
i12=z2/z1=- α
为倒挡减速挡。
情境1-1 自动变速器机械系统检修
机械系统检修 B2：Ⅱ挡制动器 F2：低挡单向离合器 C2：高挡及倒挡离合器
2）行星齿轮工作时，齿轮间产生的作用力由齿轮系统内部承受，不传递到变速器壳体，变速器可以设计得更薄、更轻。 主要原因是配件质量差或拆卸时将卡环撬变形了。 情境1-1 自动变速器 机械系统检修 固定爪脱落，垫片自动转动也可引起异响。 行星齿轮变速器中的所有齿轮都处于常啮合状态，挡位变换必须通过以不同方式对行星齿轮机构的基本元件进行约束(即固定或连接某 些基本元件)来实现。 摩擦片与旋转的花键毂的齿键连接，可轴向移动，为输入端，片上有钢基粉末冶金层或合成纤维层。
情境1-1 自动变速器机械系统检修
单排行星齿轮机构的传动原理
行星齿轮机构工作时将太阳轮、齿 圈和行星架这三者中的任一元件作为主 动件，使它与输入轴联结，将另一元件 作为被动件与输出轴联结，再将第三个 元件加以约束制动。这样整个行星齿轮 机构即以一定的传动比传递动力。
情境1-1 自动变速器机械系统检修 点击播放
i21=-z1/z2 它由制动带、油缸、活塞和调整件组成。
则第三元件必然与这两者以相同的转速、相 2位1挡：C0 、 F0 、 C1 、 F2工作，变速器处于2位1挡。
不同之处是制动器从动片的外缘花键齿与固定的变速器外壳连接，可轴向移动，以便接合时将主动件制动，使行星齿轮机构改组换挡。 多排行星齿轮机构一般布置形式 C0工作，C2、C1都不工作，变速器处于空挡或驻车挡。
8）自由转动 优点：结构简单易于安装，带式制动器轴向尺寸小可缩短变速器的长度。
若所有元件均不受约束，则行星齿轮机
构失去传动作用。此种状态相当于空挡。
情境1-1 自动变速器机械系统检修
行星齿轮机构的工作情况
状
挡位
固定部件
输入部件
输出部件
态
1
降速挡
齿圈
太阳轮
行星架
2
超速挡
齿圈
行星架
太阳轮
3
降速挡
太阳轮
２.行星齿轮变速机构
多数自动变速器是采用多 排行星齿轮机构提供不同的传 动比。传动比可以由驾驶员手 动选择，也可以由电控系统或 液压控制系统通过接合和释放 换挡离合器和制动器自动选择。
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情境1-1 自动变速器机械系统检修
（１）单行星排
单排行星齿轮机 构是由一个太阳轮、 一个带有两个和多个 行星齿轮的行星架和 一个齿圈组成的。
情境1-1 自动变速器机械系统检修
知识部分
一、齿轮变速机构
输入轴 输出轴 倒挡轴 轴承 变速齿轮
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情境1-1 自动变速器机械系统检修
主动轮1 从动轮2
z1 ，n1 ， M1为主动齿轮 的参数。 z2 ，n2 ， M2为
从动齿轮的参数。
从动齿轮齿数
i= 主动齿轮齿数
情境1-1 自动变速器机械系统检修
情境1-1 自动变速器机械系统检修
1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动
太阳轮带动行 星齿轮沿静止的齿 圈旋转，从而带动 行星架以较慢的速 度与太阳轮同向旋 转，传动比为：
i13=1 +α
为前进降速挡， 减速相对较大。
情境1-1 自动变速器机械系统检修
2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动
传动比为 ：
行星架固定，行星 齿轮只能自转，齿圈经 行星齿轮带动太阳轮旋 转输出动力。太阳轮的 旋转方向与齿圈相反， 传动比为：
i21=-z1/z2
=-1/ α
为倒挡超速挡。
情境1-1 自动变速器机械系统检修
7）直接传动
为前进降速挡，减速相对较小若。 三元件中的任两元件被连接在一起，
i31=1/(1 +α)
为前进超速挡， 增速相对较大。
情境1-1 自动变速器机械系统检修
3 ）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动
传动比为：
i23=1+z2/z1
=1+1/α
为前进降速挡， 减速相对较小。
情境1-1 自动变速器机械系统检修
4）太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动
传动比为：
i32=z2/(z1+z2)
情境1-1 自动变速器机械系统检修
压力油排出时，缸体内的压力下降，安全阀在离心力作用下离开阀座处于开启状态，残留在缸内的液压油因离心力作用排出，使离合 器分离彻底。
情境1-1 自动变速器 修理时要么更换行星齿轮机构总成（齿轮应成对更换），要么就更换行星轮架和行星轴。
1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动 为倒挡减速挡。 技能：行星齿轮的检修
同的方向转动。 太阳轮带动行星齿轮沿静止的齿圈旋转，从而带动行星架以较慢的速度与太阳轮同向旋转，传动比为：
若三元件中的任两元件被连接在一起，则第三元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动。 自动变速器换挡手柄有六个位置：P、R、N、D、2、L。 优点：结构简单易于安装，带式制动器轴向尺寸小可缩短变速器的长度。
齿圈
行星架
4
超速挡
太阳轮
行星架
齿圈
5
倒挡位
（降速）
6
倒挡位
（超速）
7
直接挡
行星架 行星架
没有
太阳轮 齿圈
任意两个
齿圈 太阳轮 第三元件
8
空挡位
没有
不定
不定
旋转方向 相同方向 相同方向 相同方向 相同方向 相反方向 相反方向 同向同速 不转动
情境1-1 自动变速器机械系统检修
行星齿轮机构与外啮合齿轮机构相比具有以下优点： 1）所有行星齿轮均参与工作，都承受载荷，行星齿轮 工作更安静，强度更大。 2）行星齿轮工作时，齿轮间产生的作用力由齿轮系统 内部承受，不传递到变速器壳体，变速器可以设计得更薄、 更轻。 3）行星齿轮机构采用内啮合与外啮合相结合的方式， 与单一的外啮合相比，减小了变速器尺寸。 4）行星齿轮系统的齿轮处于常啮合状态，不存在挂挡 时的齿轮冲击，工作平稳，寿命长。
1-太阳轮；2-齿圈；3-行星架；4修
设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别 为n1、n2和n3，齿数分别为zl、z2和z3， 齿圈与太阳轮的齿数比为α。根据能量守 恒定律，可得单排行星齿轮机构一般运动 规律的特性方程式:
n1+αn2-(1+α)n3=0
其中：α=Z2/Z1＞1
= α/(1+ α)
为前进超速挡， 增速相对较小。
情境1-1 自动变速器机械系统检修
5）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动
行星架固定，行星 齿轮只能自转，太阳轮 经行星齿轮带动齿圈旋 转输出动力。齿圈的旋 转方向与太阳轮相反。 传动比为：
i12=z2/z1=- α
为倒挡减速挡。
情境1-1 自动变速器机械系统检修
机械系统检修 B2：Ⅱ挡制动器 F2：低挡单向离合器 C2：高挡及倒挡离合器
2）行星齿轮工作时，齿轮间产生的作用力由齿轮系统内部承受，不传递到变速器壳体，变速器可以设计得更薄、更轻。 主要原因是配件质量差或拆卸时将卡环撬变形了。 情境1-1 自动变速器 机械系统检修 固定爪脱落，垫片自动转动也可引起异响。 行星齿轮变速器中的所有齿轮都处于常啮合状态，挡位变换必须通过以不同方式对行星齿轮机构的基本元件进行约束(即固定或连接某 些基本元件)来实现。 摩擦片与旋转的花键毂的齿键连接，可轴向移动，为输入端，片上有钢基粉末冶金层或合成纤维层。
情境1-1 自动变速器机械系统检修
单排行星齿轮机构的传动原理
行星齿轮机构工作时将太阳轮、齿 圈和行星架这三者中的任一元件作为主 动件，使它与输入轴联结，将另一元件 作为被动件与输出轴联结，再将第三个 元件加以约束制动。这样整个行星齿轮 机构即以一定的传动比传递动力。
情境1-1 自动变速器机械系统检修 点击播放
i21=-z1/z2 它由制动带、油缸、活塞和调整件组成。
则第三元件必然与这两者以相同的转速、相 2位1挡：C0 、 F0 、 C1 、 F2工作，变速器处于2位1挡。
不同之处是制动器从动片的外缘花键齿与固定的变速器外壳连接，可轴向移动，以便接合时将主动件制动，使行星齿轮机构改组换挡。 多排行星齿轮机构一般布置形式 C0工作，C2、C1都不工作，变速器处于空挡或驻车挡。
8）自由转动 优点：结构简单易于安装，带式制动器轴向尺寸小可缩短变速器的长度。
若所有元件均不受约束，则行星齿轮机
构失去传动作用。此种状态相当于空挡。
情境1-1 自动变速器机械系统检修
行星齿轮机构的工作情况
状
挡位
固定部件
输入部件
输出部件
态
1
降速挡
齿圈
太阳轮
行星架
2
超速挡
齿圈
行星架
太阳轮
3
降速挡
太阳轮
２.行星齿轮变速机构
多数自动变速器是采用多 排行星齿轮机构提供不同的传 动比。传动比可以由驾驶员手 动选择，也可以由电控系统或 液压控制系统通过接合和释放 换挡离合器和制动器自动选择。
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情境1-1 自动变速器机械系统检修
（１）单行星排
单排行星齿轮机 构是由一个太阳轮、 一个带有两个和多个 行星齿轮的行星架和 一个齿圈组成的。
情境1-1 自动变速器机械系统检修
知识部分
一、齿轮变速机构
输入轴 输出轴 倒挡轴 轴承 变速齿轮
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情境1-1 自动变速器机械系统检修
主动轮1 从动轮2
z1 ，n1 ， M1为主动齿轮 的参数。 z2 ，n2 ， M2为
从动齿轮的参数。
从动齿轮齿数
i= 主动齿轮齿数
情境1-1 自动变速器机械系统检修
情境1-1 自动变速器机械系统检修
1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动
太阳轮带动行 星齿轮沿静止的齿 圈旋转，从而带动 行星架以较慢的速 度与太阳轮同向旋 转，传动比为：
i13=1 +α
为前进降速挡， 减速相对较大。
情境1-1 自动变速器机械系统检修
2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动
传动比为 ：