一种用于5G平行驾驶系统的HIL仿真测试系统及方法[发明专利]

专利名称：一种用于5G平行驾驶系统的HIL仿真测试系统及方法
专利类型：发明专利
发明人：张利,朱久艳,杨秋波,冷昌槐,王雅方
申请号：CN202010675406.5
申请日：20200714
公开号：CN111856966A
公开日：
20201030
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种用于5G平行驾驶系统的HIL仿真测试系统及方法。

它包括平行驾驶车辆台架，用于采集车辆模型的环境视频数据并传输到平行驾驶控制台架，用于根据接收的控制数据控制车辆模型进行相关模拟操作，用于采集车辆模型的车辆信息发送至平行驾驶控制台架；根据接收的指令进行车辆模型的选择与切换动作。

平行驾驶控制台架，用于对接收的环境视频数据进行处理并显示，用于输出驾驶模拟的控制数据至平行驾驶车辆台架，用于输出车辆模型的选择与切换指令至平行驾驶车辆台架。

本发明提高了平行驾驶系统的软硬件工作的稳定性与可靠性，最大程度的降低平行驾驶成本，也能有效避免实车场地测试的安全问题发生。

申请人：东风汽车集团有限公司
地址：430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
国籍：CN
代理机构：武汉开元知识产权代理有限公司
代理人：俞鸿
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