一种复合制导跟踪控制方法与装置[发明专利]
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专利名称：一种复合制导跟踪控制方法与装置
专利类型：发明专利
发明人：宋晓娜,刘凯,宋帅,朱阳陈,王密,张雷,满景涛,刘珊中申请号：CN201810638789.1
申请日：20180620
公开号：CN110618608B
公开日：
20220415
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种复合制导跟踪控制方法与装置，主要针对导弹直接力/气动力复合控制系统，本发明考虑了非线性函数和外部干扰的影响，首先，通过构造状态观测器来估计系统状态；其次，通过设计的积分滑模面和状态观测器来消除导弹复合控制系统中的不确定性，保证了闭环系统的稳定性，能够有效提高导弹的响应速度，增加导弹的稳定性及过载能力。
申请人：河南科技大学
地址：471003 河南省洛阳市涧西区西苑路48号
国籍：CN
代理机构：郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：吴敏
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