基于差分进化算法的时间最优路径规划

基于差分进化算法的时间最优路径规划
冯旭
【期刊名称】《海南师范大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2005(018)003
【摘要】提出了一种利用差分进化算法进行机器人路径规划的方法,在极坐标系下采用路径点列的极角和极径作为参数进行个体成员的矢量合成,生成的初始路径点集经过提练处理极大提高机器人移动速度;仿真结果表明该方法可以解决大范围、多障碍环境的机器人路径规划问题.
【总页数】4页(P214-217)
【作者】冯旭
【作者单位】西北民族大学,现代教育技术学院,甘肃,兰州,730030
【正文语种】中文
【中图分类】TP301.6
【相关文献】
1.改进差分进化算法优化的机器人时间最优轨迹规划算法 [J], 郭明明;刘满禄;张华;王姮;霍建文;朱晓明
2.基于微分进化算法的时间最优路径规划 [J], 冯琦;周德云
3.基于混沌映射协同差分进化的最优路径规划 [J], 刘剑英;杨文艳;刘丹丹
4.基于混沌映射协同差分进化的最优路径规划 [J], 刘剑英;杨文艳;刘丹丹;
5.基于改进蚁群算法的时间最优路径规划研究 [J], 赵梦彤;李颖宏;范晶晶
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。