康吉森Tricon系统硬件介绍

Tricon系统组成
Tricon相关认证
Tricon系统集成
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Tricon 控制器
Tricon I/O 模块
Tricon系统组成
Tricon相关认证
3
Tricon系统组成
Tricon系统集成
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高密度主机架
Tricon 控制器
Tricon I/O 模块
Tricon 控制器
Tricon I/O 模块
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Tricon 控制器
Tricon I/O 模块
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通讯模件
TRICON 通讯模件（TCM） 可支持TRICON与TRISTATION，其它TRICON和TRIDENT系统，网络设备以及 MODBUS主从设备通讯。 每个TCM卡提供四个串口，两个网口，一个诊 断口，可支持高速115.2MODBUS 协议，连接DCS和时钟同步源，此时它 和EICM 有相同的功能。 先进通信模件（ACM） 提供TRICON与Foxboro I/A系列Node bus间的高度集成的高速接口。两个 端口提供单一或冗余信号通路。ACM允许Node bus将TRICON指定为一安 全节点，这样过程通信与TRICON诊断数据可在I/A系列系统上的任何地方 被使用。另外的端口支持TRISTATION，远程诊断系统（RDS），TRICON系 统可存取应用以及TCP/IP通讯。
Tricon 控制器
Tricon I/O 模块
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Tricon 控制器
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模拟输出模件
每个输出点都有相应的三重化12位的D/A转换器 3取2选择电路选取正确的输出电路，并周期性检测 所有通道的回路检测 通过内置参考电压进行自动电压校正 无单点故障 在线更换
TRICON系统硬件介绍
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今天为大家介绍
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Tricon
系统的硬件配置
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内容简介
一、 Tricon系统控制器及其特点 二、 Tricon系统I/O 模块 三、 Tricon系统组成 四、 Tricon系统相关认证 五、 Tricon系统集成
Bridge Rectifier
-
+
AC Smoothing
Optical Isolation T hreshold Detect Opto-Isolator Input Mux OptoIsolator
Dual Port RAM C
Tricon系统集成
Proc
Bus Xcvr
Control Signal
Tricon系统组成
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机械锁、连接电缆
Tricon 控制器
Tricon I/O 模块
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高密度主机架背板
Logical Slot TRIB US
Tricon相关认证
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Tricon I/O 模块
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模拟输入模件
独立的三重化的信号转换器、电源和通讯 三重化的A/D转换器 通过内置参考电压进行自动电压校正 0.15% 满量程精度，12位的分辨率 +6% 超压测量范围 无单点故障 在线更换
Tricon 控制器
Tricon I/O 模块
Tricon系统组成
Tricon相关认证
Tricon系统集成
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Tricon三重化结构的特点
1、无单点故障
采用隔离技术:
每一通道内部的三重电路都是独立的； 三重冗余的主处理器； 每个组件箱内都配备两重冗余电源（均分负荷的冗余电源）； 在I/O组件内部，没有共享部件； 通道间完全隔离（能够避免现场仪表因接地带来的问题）； 系统与现场之间隔离（避免因单一模块被强电击穿而造成整 个系统故障）；
Tricon 控制器
Tricon I/O 模块
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Tricon 控制器
Tricon I/O 模块
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Tricon 控制器
Tricon I/O 模块
Tricon系统集成
Processors
A, B & C
* Either the left module or right module functions as the active or hot spare module at any particular time.
s



TRIBUS总线 MP之间的数据传送 COMMBUS总线 MP和通讯模件之间的数据传递 I/OBUS总线 MP和I/O模件时间的数据传递
高度安全性 —— 取决于TMR硬件结构, 自诊断以及在线修 高可用性 —— 消除误停车 高维护性 —— 在线更换故障卡件，不必停车， 维护操作无需培训
Tricon 控制器
Tricon I/O 模块
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Tricon控制器的三重化结构
Input Mux OptoIsolator
Proc
Bus Xcvr
Tricon系统组成
Dual Port RAM B
-
+
T hreshold Detect Opto-Isolator Input Mux OptoIsolator Proc Bus Xcvr
Tricon相关认证
Leg-to-Leg Isolation
INTELLIGENT I/O CONTROLLER(S) T RIPLICAT ED
I/O BUS
Individual Opto-Isolation
Intelligent I/O Controller(s)
A
Tricon I/O 模块
Individual Point Field Termination
DCS BUS
Tricon 控制器
Tricon I/O 模块
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基于TMR结构的容错控制器
容错控制 容错控制系统可以识别和补偿控制系统元件的故障，并 允许在继续完成指定任务的同时，对故障元件进行修复， 不中断过程控制。即：Tricon控制系统能够在不影响正常生 产的同时修复系统故障。具有以下特点：
Tricon 控制器
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Tricon 控制器
FIELD CIRCUITRY -- TYPICAL POINT (1 of 32) AC/DC Input Circuit +
T hreshold Detect Opto-Isolator
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Tricon 控制器
Tricon I/O 模块
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脉冲输入模件
独立的信号转换器、电源和通讯通道 三重化脉冲计数器 1 微秒的计数器精确度 转速测量精度 (RPM) 可达 0.01% 无单点故障 在线更换
Tricon 控制器
Tricon I/O 模块
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电源模件
双电源供电－每个电源模块可承担整个机架的负荷 （175瓦） 双电压调整器－每个I/O模块有两个通道 良好的抗干扰能力 60摄氏度高温报警 在线更换 存储器后备电池 （可维持存储器保持六个月的时间）
Powe r Supp ly #1
Tricon 控制器
Tricon I/O 模块
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DUAL POWER RAILS
Power Supply #2
Leg A Com Leg Leg C B ms
Leg A Bus Leg B I/O Leg C Bu
Tricon相关认证
Main Right I/O Module * Left I/O EICM / NCM Module module
Tricon 控制器
Tricon I/O 模块
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数字输入模件
独立的三重化的信号转换器、电源和通讯通道 Stuck-On Stuck-Off检测功能 所有32点扫描时间不超过1ms 现场回路故障检测 无单点故障 输出通道间光电隔离 抗干扰能力强 在线更换
Dual Port RAM
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数字输出模件
独立的三重化的信号转换器、电源和通讯通道 串/并联容错的四方表决电路 现场回路故障检测 无单点故障 输出通道间光电隔离 抗干扰能力强 在线更换
Tricon 控制器
Tricon I/O 模块
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高密度扩展机架
Tricon 控制器
Tricon I/O 模块
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Tricon扩展机架的连接
1个主机架 最多14个扩展机架 远程机架最大可达12km
Tricon I/O 模块
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Tricon 控制器
Tricon I/O 模块
Tricon系统组成
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2
Tricon I/O模块
Tricon系统集成
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主处理器模件
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Tricon 控制器
4、硬件表决
通过三重化总线对数字量输入信号进行表决 在 DO 组件内实现数字量输出表决 在 AO 组件内实现模拟量输出选择表决 5、软件表决 模拟量脉冲量输入信号，选择中值 诊断数据保存在 I/O 组件内
32 位微处理器，带有浮点协处理器， MPC860, 50 MHz 16 Mb DRAM(带后备电池） 容错的内部处理器总线 (TRIBUS)， 25MHZ。32位CRC保护，DMA,完全隔 离 32位通讯 协处理器，MPC860， 50MHZ 硬件表决 和 比较电路 支持SOE 数据的采集 扩展的背板诊断功能
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Tricon 控制器
Tricon I/O 模块
Tricon系统组成
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1
Tricon控制器
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Tricon系统的构成
• • • • • • Tricon 主系统机柜(机架) 工程师/SOE站 操作站 辅助操作台 报警器 通讯外设
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Tricon 控制器
Tricon I/O 模块
2、在线维护 ——故障硬件可以被在线更换，体现了 Tricon系统的高可利用率。 3、在线诊断（自诊断） ——在发生系统危险前抓住隐患。 自诊断功能内置于Tricon 的硬件内，不需 要用户编写应用程序，它是长期可靠性及可 用性与短期可靠性与可用性的区别，也是 Tricon TMR系统区别于其它PLC的技术优点。