数控铣床编程指令(20200521125902)

数控铣床编程指令

4.2.2子程序

1、坐标轴运动（插补）功能指令

(1）点定位指令G00

点定位指令(G00)为刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或

增量值指令指定的工件坐标系中的位置。

指令格式：G00X—Y—Z一；

式中X—Y—Z一为目标点坐标。以绝对值指令编程时，刀具移动到终点的坐标值；以增量值指令编程时，指刀具移动的距离，用符号

表示方向。

例：

图

使用G00指令用法如下。如上图所示，刀具由A点快速定位到B 点其程序为：

G00G90X120．Y60．；（绝对坐标编程）

(2）直线插补指令G01

用G01指定直线进给，其作用是指令两个坐标或三个坐标以联动

的方式，按指定的进给速度F，从当前所在位置沿直线移动到指令给

出的目标位置，插补加工出任意斜率的平面或空间直线。

指令格式：G0lX—Y—Z—F一；

式中X—Y—Z一为目标

点坐标。可以用绝对值坐标，

也可以用增量坐标。F（mm

／min)为刀具移动的速度。

加工时进给速度F可以通过

CNC的控制面板上的旋钮在

图

（0—120％）之间变化。

程序段G01X10．Y20．Z20．F80．使刀具从当前位置以80mm／min 的进给速度沿直线运动到(10,20,20)的位置。

例3：假设当前刀具所在点为.，则如下程序段

1G；

.；

将使刀具走出如图所示轨迹。

(3）圆弧插补指令G02和G03

G02表示按指定速度进给的顺时针圆弧插补指令，G03表示按指定速度进给的逆时针圆弧插补指令。顺圆、逆圆的判别方法是：沿着

不在圆弧平面内的坐标轴由正方向向负方向看去，顺时针方向为G02，

逆时针方向为G03，

程序格式：XY 平面：

G17G02X ～Y ～I ～J ～(R ～)F ～G17G03X ～Y ～I ～J ～(R ～)F ～ZX 平面：

G18G02X ～Z ～I ～K ～(R ～)F ～G18G03X ～Z ～I ～K ～(R ～)F ～YZ 平面：

G19G02Z ～Y ～J ～K ～(R ～)F ～G19G03Z ～Y ～J ～K ～(R ～)F ～式中X 、Y 、Z 为圆弧终点坐标值，可以用绝对值，也可以用增量值，由G90或G91决定。由I 、J 、K

方式编圆弧时，I 、J 、K 表示圆心相对于圆弧起点在X 、Y 、Z 轴方向

上的增量值。若采用圆弧半径方式编程，则

R 是圆弧半径，当圆弧所

对应的圆心角为0~180时，R 取正值；当圆心角为180~360时，R 取负值。圆心角为180时，R 可取正值也可取负值。

图 G02与G03的判别图

应当注意：

①整圆只能用I、J、K来编程。若用半径法以二个半圆相接，其圆度误差会太大。

②一般CNC铣床开机后，设定为G17。故在XY平面貌一新铣削圆弧时，可省G17。

③同一程序段同时出现I、J和R时，以R优先。

④当I0或J0或K0时，可省不写。

例4：如图所示，设刀具起点在原点O→A→B，则有下列程序：N10G90G00X40Y60

N20G02X120R40（绝对坐标编程，用R指令圆心）

或N20G02X120I40J0（绝对坐标编程，用I、J指令圆心）

例5：如图所示，设刀具起点在A点，A→B→C，则有下列程序：G02X80Y20R-40

设刀具起点在A点，A→C，则有下列程序：G02X80Y20R40

例6：如图所示，加工整圆，则有下列程序：G02I40

2、坐标系设置指令（1）G92--设置加工坐标系

G92指令是将加工原点设定在相对于刀具起始点的某一空间点上。指令格式：G92X ～Y ～Z ～若程序格式为：G92XaYbZc 则将加工原点设定到距刀具起始点距离为X=-a ，Y=-b ，Z=-c 的位置上。

例

7：若程序为：

G92X50Y50Z10

其确立的加工原点在距离刀具起始点X=-50，Y=-50，Z=-10的位置上,

如图所示。

(2）G53指令

当执行G53指令时，刀具移到机床坐标系中坐标值为

X 、Y 、Z 的

图图

图

点上。

指令格式：(G90)G53X—Y—Z—；

G53是非模态指令，仅在它所在的程序段中和绝对值指令G90时有效，在增量值指令G91时无效。

当刀具要移动到机床上某一预选点(如换刀点)时，则使用该指令。例如：

G90G53X5．0Y10．0；

表示将刀具快速移动到机床坐标系中坐标为(5，10)的点上。

注意：当执行G53指令时，应取消刀具半径补偿、刀具长度补偿、刀具位置偏置，机床坐标系必须在G53指令执行前建立，即在电源接通后，至少回过一次参考点(手动或自动)。

(3）G54-G59指令

在机床中，我们可以预置六个工件坐标系，通过在CRT-MDI面板上的操作，设置每一个工件坐标系原点相对于机床坐标系原点的偏移

量，然后使用G54~G59指令来选用它们，G54~G59都是模态指令，分别对应1＃～6＃预置工件坐标系。

G54~G59指令的作用就是

将NC所使用的坐标系的原点

移动到机床坐标系中坐标值

为预置值的点

指令格式：G54（～G59）

该指令执行后，所有坐

图