矿井辅助运输系统
矿井辅助运输专项整治活动实施方案
专项整治活动的原则
全面排查、重点整
治
对矿井辅助运输系统进行全面排 查，发现和记录存在的安全隐患 和问题，针对重点问题和隐患进 行深入整治。
科学规划、注重实
效
制定科学合理的整治方案，注重 实际效果和可操作性，确保整治 活动能够取得实效。
02
矿井辅助运输系统通常包括轨道 运输、无轨运输、单轨吊、卡轨 车等多种形式，根据矿井的实际 情况选择合适的运输方式。
矿井辅助运输存在的问题
运输效率低下
由于矿井辅助运输系统复杂，涉及环节多，导致 运输效率低下，影响矿井生产效率。
安全事故频发
由于设备老化、维护不当等原因，矿井辅助运输 系统存在较大的安全隐患，易发生安全事故。
将制定好的计划报送相关部门审 批，确保计划的合法性和可行性 。
组织与培训
成立专项整治小组
组建具备专业知识和经验的人员，负责活动的组织、协调和实施 。
培训教育
对参与整治活动的人员进行培训教育，确保他们具备相应的技能 和知识。
资源配置
根据实施计划，合理配置所需的人员、物资和设备等资源。
实施与监督
实施阶段
提升矿井辅助运输的效率
优化运输流程
通过对辅助运输系统的检查和整改， 优化运输流程，提高运输效率。
减少运输延误
通过消除安全隐患和优化运输流程， 减少运输过程中的延误，确保煤炭等 矿产资源的及时运出。
对其他矿井的借鉴意义
提供经验借鉴
通过专项整治活动的实施，总结经验和教训，为其他矿井提供借鉴和参考。
促进行业安全管理水平提升
矿井辅助运输专项整治活动 实施方案
煤矿辅助运输设备
绳轮有水平和垂直布置之分。 绳轮水平布置 两股钢丝绳分别放置在两条轨道上，轨道上的 矿车按一定的间距挂在钢丝绳上，矿车到位后摘钩。 使主动绳轮在不换向的情况下，实现双向运输。 绳轮垂直布置 一股绳在轨道上，另一股绳用托绳轮布置在巷 道的上方。
一般用于单向提升运输。
无极绳运输系统一般由牵引绞车、张紧装置、 尾轮、托辘、钢丝绳、连接装置等组成。无极绳运 输一般采用双侧布置方式，一侧走重车，另一侧走 空车。由于矿车是在钢丝绳行进中摘挂，所以其运 行速度不能太大。
JHB-5回柱绞车
第三类 双速矿用绞车
JSHB-11 双速回柱绞车
图10-3 JSHB型双速回柱绞车 1—电动机；2—联轴器；3—制动闸；4—变速箱；5—卷筒装置；6—底
座
制动闸
滚筒
JSDB-19 双速多用绞车
JSDB系列绞车参数
图10-4 JSDB型双速多用绞车 l—电动机；2—联轴器:3—手动制动闸；4—变速箱;
(2) 空绳实现强制导向 仅对空绳实施强制导向，而主绳则始终处于自 由状态。此种布置方式简化了系统配置，增加了设 备运输的可靠性，解决了前种方案存在的问题，但 仍存在坡道变化较大处主绳漂得较高，严重时可拉 到顶棚而需加装天轮等缺陷。
尾轮
尾轮固定在运距的终端，支 承整个系统的反力，并可随工 作面得推进而前后移动，以满 足运距的变化。
≥650
≥650
≥650
φ21.5
φ23
φ26
280M-6
280S-4
315M-6
55
75
90
980
1480
989
380/660或660/1140
1965（2286） 1965（2286） 2578（2856）
煤矿井下辅助运输系统和主运输方式的选择关系
辅助运输系统和主运输方式的选择关系
井下大巷主运输方式为带式输送机运输时，辅助运输方式的选择第一，辅助运输大巷水平布置时，大巷辅助运输可选用柴油机胶套轮机车、柴油机齿轨机车、无轨胶轮车或架线电机车；
第二，辅助运输大巷沿煤层布置时，辅助运输方式的选择如下：①大巷起伏倾角小于5°且巷道无底鼓现象时，大巷辅助运输可选用柴油机胶套轮机车或柴油机胶套轮齿轨车；底板较坚硬，巷道底板比压大于0.1- 0.25MPa且巷道无淋水时，可选用无轨胶轮车；巷道有底鼓现象，可选用柴油机单轨吊；②大巷起伏倾角在5~12°时，当巷道无底鼓现象，大巷辅助运输可选用柴油机齿轨车或普通轨柴油机卡轨车或齿轨卡轨车；当巷道有底鼓现象，可选用柴油机单轨吊或绳牵引单轨吊。
井下大巷主运输方式为矿车运输时，辅助运输方式的选择
第一，近水平煤层采区，巷道无底鼓现象时，可选择普通轨防爆柴油机、蓄电池胶套轮齿轨车、防爆柴油机卡轨车或无轨胶轮车；巷道有底鼓现象时，可选择柴油机或蓄电池单轨吊。
第二，缓斜煤层采区倾角小于12°且大巷位于煤层中或距离煤层较近时选择原则同上；倾角大于12°或大巷距离煤层较远且无底鼓现象时，可选用无极绳摩擦方式牵引的普通轨卡轨车；有底鼓现象时，可采用绳牵引单轨吊。
第三，倾斜煤层采区无底鼓现象时，可选用缠绕式绞车牵引的卡
轨车；有底鼓现象时可选用绳牵引单轨吊。
矿井辅助运输系统
Φ 710/800
750 φ 26 YBK2-315M-6 90 989
2723 2850 2290 BYT1-320Z/12 4680 QBZ-200ND BZA10-5/36-3 6200
BYT1-180/12 4620 QBZ-120ND
隔爆型真空可逆磁力起动 器 隔爆型控制按钮
双速运输绞车
变频电机+进口减速器结构
变频电机+进口减速器+行星减速器结构
4）JYB系列绞车基本参数
单速运输绞车
型 号 JYB-40×1.25 40 32 54 ≥1.25 JYB-50×1.4 50 40 68 ≥1.40 JYB-60×1.25 60 51 76 ≥1.25
基准层上钢丝绳最大牵引力，KN 最外层钢丝绳最大牵引力，KN 最内层钢丝绳最大牵引力，KN 基准层最快牵引速度， m/s
1）单速运输绞车 单速运输绞车又分手闸操作方式和液控闸操作方式两 种结构，绞车采用一级差动轮系和一级定轴轮系进行传动， 在行星轮系里采用了浮动机构。左端支承在电机上，右端 支承在支架上，深度指示器的齿轮与卷筒上的内齿轮啮合， 在离合闸和制动闸的相互配合下，实现绞车的运行和停止。 手闸结构的运输绞车，司机通过操作制动闸手柄控制绞车 的运行状态；液控闸结构的运输绞车，离合闸为常开结构， 安全闸为常闭结构，配置一台操作台，操作台上有控制离 合闸和制动闸压力的手动比例溢流阀，通过控制阀的压力 实现绞车的运行和停止。 优点：①绞车；②液控闸操作的运输绞车，司机只需 要操作手动比例具有机械软启动功能，可以实现电机空载 启动，负载软启动溢流阀的手柄即可，减少了司机的劳动 强度，还可以实现对绞车的远距离控制。
JYB-60×1.25 （原90KW绞车）
浅谈煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统
浅谈煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统摘要：在煤矿生产规模日渐扩大的今天，机械化成为了煤矿生产的主要方式，各种机械设备的配置，取代了人工作业，保障了作业的便捷性。
从煤矿生产系统的构成来看，辅助运输系统的作用不可替代，在越来越多的煤矿企业中，都配备了单轨吊机车辅助运输系统，该系统表现出了灵活性、安全性与便捷性，为发挥系统作用，需正确操作系统和设备。
基于此，本文从单轨吊机车辅助系统的特点出发，分析了其应用操作要点，对单轨吊机车辅助运输系统的推广应用具有一定的指导价值。
关键词：煤矿矿井；单轨吊机车；辅助运输系统近年来，随着国家对煤矿行业发展提出的新要求，为适应产业升级的要求，各个煤矿都在进行生产方式的全面调整，特别是机械化方式的应用，提高了生产的安全与效率。
煤矿产能增大的过程中，对辅助运输方式也有了新的要求，传统的辅助运输方式在当下暴露了很多的问题，部分煤矿的单轨吊机车辅助运输系统的使用，取得了显著的成效，发挥了这一辅助运输方式的巨大作用。
每个煤矿都需立足于自身的实际情况，做好单轨吊机车辅助运输系统的优化。
1.煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的适用条件现阶段的很多煤矿矿井中，都采用了单轨吊机车辅助运输系统，这一系统的适用条件主要表现在以下方面：（1）安装便捷，因为整体的安装任务量小，在实际的安装工作中，不需要投入较多的人力来负责安装工作。
在轨道固定环节，一般可利用锚杆完成，每节轨道配备一根链条、一副悬吊板、2根锚杆，当最终的安装任务结束后，吊柜维护也相对简单。
（2）灵活性高，在矿井井下的应用优势明显，在绝大多数的地段上，都可利用单轨吊车辅助运输，巷道条件对此辅助运输系统的使用基本不存在限制[1]。
（3）安全性强，在弯道、道岔等的辅助下，不同巷道中所安装的单轨吊机车轨道之间被可靠连接了起来，形成了整体性系统，结合实际的应用情况，一部单轨吊机车可在多个巷道内同步使用，运输效率高且安全性好。
2.煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统构成及其应用要点2.1机车部分应用要点单轨吊机车辅助运输系统的构成复杂，在系统内包含了多个部分，只有各个部分之间保持可靠运转，才可发挥此辅助运输系统在矿井中的作用。
矿井辅助运输
矿井辅助运输设备1.根据任务的不同，煤矿运输分为主要运输和辅助运输；定义：所谓煤矿辅助运输，泛指煤矿生产中除煤炭运输之外的各种运输的总和，主要包括材料，设备，人员和矸石等的运输。
特点：1）运输线路随工作地点的延伸（缩短）或迁移而经常变化；2）运输线路水平和倾斜互相交错连接；3）工作地点分散，运输线路复杂，运输环节多；4）待运物料品种繁多，形状各异；5）井下巷道空间受限制，并有瓦斯和煤尘等爆炸性物质，且瓦斯为有毒气体，姑需用防爆净化设备。
2. 辅助运输设备主要有无轨运输设备、轨道运输设备、单轨吊。
按牵引动力分，有钢丝绳牵引、柴油牵引、蓄电池牵引三大类。
P23. 传统辅助运输方式又称常规辅助运输方式。
P34. 采区巷道主要采用绞车、小型调度绞车、小型蓄电池机车等。
这些运输方式仍有许多煤矿在采用被称作传统辅助运输。
P35. 传统辅助运输主要问题、运输环节多、系统复杂、占用设备多、由井底车场至采空工作面，需多次转载和中转编列，辅助人员多。
P36. 架线绞车按供电方式分类及架线绞车运输优点：1）牵引力大。
直流串激电动机的特性能使机车获得较大的牵引力；km h；2）运行速度较高，最高可达26 /3）使用方便，维护简单，维护费用较小。
只司机一人操作即可，所需辅助人员较少；4）不产生废气，没有污染。
7. 蓄电池机车分类及组成和优点P4分类：1）矿用增安型；（增安型的电动机、控制器、灯具、电缆插销等为隔爆型或增安型，蓄电池和电池箱为普通型）2）矿用防爆特殊型；（防爆特殊型的电动机、控制器、灯具、电缆插销等为隔爆型，蓄电池为防爆特殊型）优点：无排气污染，运转热量小，噪声低。
缺点：1）受蓄电池能重比的限制，功率偏小，自重较大，没千瓦功率重量相当于柴油机的2.5倍，不利于重载爬坡；2）每工作3~4h需更换蓄电池充电，蓄电池组成本较高，而且工作不便；3）近年来，国外研制出高能量的CSM电池，但近期内仍难以达到柴油机的能重比指标；4）一般用于巷道平缓、载荷较小的短途运输；5）蓄电池能力较小，效率较低，充放电管理复杂，维修费用较高，因而蓄电池机车的推广应用受到限制。
煤矿辅助运输规程
煤矿辅助运输规程Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT目录附图：辅助运输系统图..................... ..................................... (25)第一章辅助运输系统概况主斜井为皮轨合一巷，断面形状为半圆拱，采用料石砌碹支护，断面为，斜长285m，坡度为22°，斜井的右手帮铺设30Kg/m、轨道，轨距为600mm，安设单滚筒绞车，担负全矿井的材料、设备提升任务。
斜井的左手帮安设DTC100/30/2×90皮带，担负井下原煤提升，并兼作进风和安全出口。
井口变坡点安设自动复位阻车器，井筒内安装有两道防跑车装置，并实现了一坡三挡功能。
井底车场到各个采区及工作面回风顺槽铺设30kg/m和24kg/m的钢轨，道木间距800-1000mm，轨距600mm。
运输车辆分别有1吨U型矿车、花车、和3t平板车。
各巷道安设相应的绞车，构成运输系统。
满足运输物料的需要，绞车信号及安全设施按规定标准安设。
辅助运输路线及主要绞车：主斜井（主绞车）—井底车场（JD-25绞车）—南翼一号胶带巷（JD-25绞车）—南翼一号回风巷（JD-55绞车）—南翼五号回风巷（JSDB-19双速绞车、KWGP-90无极绳绞车）主斜井（主绞车）—井底车场（JD-25绞车）—北翼一号回风巷（JD-25绞车）—一采区下山轨道巷（JD-25绞车）主斜井（主绞车）—井底车场（JD-25绞车）—南翼一号胶带巷（JD-25绞车）—南翼一号回风巷（JD-55绞车）—南翼六号回风巷（JD-25绞车）第二章重大危险源及有害因素辨识附表：辅助运输危险源辨识（一）（二）（三）第三章斜井主提升绞车及各类调度绞车技术特征及安装一、各绞车技术特征表1：主绞车设备技术参数钢丝绳为6*19股（1+6+12）绳纤维芯，绞车校验参考下表：表3；钢丝绳相关参数表二、绞车安装要求：（1）安装绞车的巷道，工程质量应达到优良品。
煤矿井下辅助运输现状及发展趋势探讨
煤矿井下辅助运输现状及发展趋势探讨在煤炭开采的复杂迷宫中，辅助运输系统如同矿工们的生命线，它承载着设备、材料和人员的流动。
随着科技的进步，这一系统的现代化转型正成为行业发展的关键所在。
首先，我们来审视一下当前的现状。
传统的辅助运输方式，如轨道运输和皮带输送，已难以满足现代矿井的需求。
它们像是老旧的马车，在狭窄的矿道中艰难前行，不仅效率低下，而且安全隐患重重。
因此，行业迫切需要一场“交通革命”。
那么，未来的发展方向在哪里呢？让我们以一辆高速列车为比喻。
这辆列车代表着高效、安全、智能的运输理念。
它将采用先进的技术，如无人驾驶、远程控制和智能调度系统，确保物资和人员能够快速、准确地到达目的地。
同时，它还将具备强大的适应性，能够在复杂的地质条件下稳定运行。
然而，要实现这样的变革并非易事。
我们需要克服一系列挑战，包括技术研发、资金投入和人才培养等。
这些挑战就像是横亘在我们前进道路上的巨石，需要我们用智慧和勇气去一一搬开。
在这个过程中，我们不能忽视安全问题。
毕竟，矿工们的生命安全才是最重要的。
因此，新的运输系统必须符合严格的安全标准，具备完善的应急处理能力。
只有这样，我们才能确保这辆“高速列车”在矿井中安全行驶。
此外，我们还需要考虑环保问题。
随着全球对环境保护的重视程度不断提高，煤矿企业也需要承担起相应的责任。
新的运输系统应该采用清洁能源，减少污染排放，为保护地球环境贡献一份力量。
最后，我想强调的是，这场“交通革命”不仅仅是技术的革新，更是观念的转变。
我们需要打破传统的思维定式，勇于接受新事物、新技术。
只有这样，我们才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。
总之，煤矿井下辅助运输系统的现代化转型是一个复杂而艰巨的任务。
但只要我们坚定信心、勇往直前，就一定能够迎来这个行业的美好未来。
让我们一起期待那辆高效、安全、智能的“高速列车”在矿井中飞驰吧！。
《矿井辅助运输系统》课件
对传感器获取的数据进行处理和分析，通过特定的算法实现运输过程的优化和决策。
系统运行流程图
详细描述了整个矿井辅助运输系统的工作流程和信息传递过程。
应用场景
• 矿山运输：提高矿石和煤矿等物料的运输效率，减少人员风险。 • 工业自动化：用于自动化生产线上的物料运输，提高生产效率。 • 环境监测：通过传感器监测气体浓度、温度等环境信息，实现矿山环
《矿井辅助运输系统》 PPT课件
矿井辅助运输系统是一种智能化的矿山物料运输系统，可以提高矿山运输的 效率和安全性。
介绍
矿井辅助运输系统是指利用先进的技术手段，在矿山物料运输过程中提供辅助和支持的系统。 该系统的作用是优化矿山物料运输的流程，提高运输的效率和安全性，减少人工操作的风险。 它由多个组成部分构成，包括传感器、控制器和运输设备。
系统构成
传感器
加速度传感器、压力传感器、温度传感器、气体浓度传感器等，用于监测运输过程中的各种 信息。
控制器
负责控制整个系统的运行，监测运输过程中的操作，并根据传感器数据做出相应的决策。
运输设备
用于实现物料在矿山中的运输，包括输送带、运输车辆、升降机等。
系统原理
基于智能化技术
通过集成感知、决策和执行功能，以提高物料运输系统的自主性和智能化水平。
境的监测和控制。
安全性和可靠性
Hale Waihona Puke 1 系统的安全性和可靠性通过严格的设计和测试，确保系统在运行过 程中不会出现故障或安全隐患。
2 采取的措施
• 定期维护和检测 • 备用设备和系统冗余 • 实时监测和报警
未来发展
未来矿井运输的发展趋势
自动化、智能化、网络化是未来矿井运输的发展趋 势。
矿井辅助运输系统
调度系统
根据运输需求和运输路线，合 理调度运输设备，提高运输效
率。
控制系统
控制运输设备的启动、停止、 速度等参数，确保设备正常运
行。
故障诊断系统
对运输设备进行故障诊断和预 警，及时发现和处理设备故障
。
安全保障系统
安全防护装置
防止运输设备发生碰撞、倾覆 等事故，确保运输安全。
矿井辅助运输系统的分类
按照运输方式分类
可分为轨道辅助运输和胶带辅助运输。轨道辅助运输是指采用机车或车辆在轨道上行驶进行运输的方式；胶带辅 助运输是指采用胶带输送机进行物料运输的方式。
按照运输设备分类
可分为电机车、内燃机车、输送机等。电机车是指采用电力驱动的机车，具有节能、环保、牵引力大的优点；内 燃机车是指采用燃油驱动的机车，具有适应性强、牵引力大的优点；输送机是指采用连续输送的方式进行物料运 输的设备，具有输送量大、连续性好的优点。
矿井辅助运输系统
• 矿井辅助运输系统概述 • 矿井辅助运输系统的组成 • 矿井辅助运输系统的应用场景 • 矿井辅助运输系统的优势与挑战 • 矿井辅助运输系统的未来发展
01
矿井辅助运输系统概述
定义与特点
定义
矿井辅助运输系统是指在矿井中 除主运输系统之外，用于完成人 员、物料、设备等运输任务的运 输系统。
紧急停车装置
在紧急情况下，可以迅速停车 ，避免事故扩大。
安全警示标志
设置明显的安全警示标志，提 醒作业人员注意安全。
消防设施
配备消防设施，应对突发火灾 等事故。
通信系统
无线通信
提供无线通信服务，保障作业人员之间的通 信畅通。
语音通信
煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统
煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统摘要：煤炭作为三大能源之一,对经济发展作用重大。
目前,我国部分煤矿依旧在辅助运输工作上采用最传统、最简单的设备,导致设备后期维护保养投入较大。
因此,加强对先进运输技术的研究。
这是煤矿要迫切解决的问题。
辅助运输单轨技术作为一种新型的煤炭运输技术,逐步在煤矿中得到应用,具备了良好的运输效率。
借助基于单轨吊的运输系统，能极大加快煤矿生产效率。
基于此,本文围绕该系统展开论述,深入分析其使用条件,探讨系统的主要构成,提出可行的优化路径。
关键词：煤矿；单轨吊运输；辅助运输系统前言煤矿实际生产过程中,安全是最重要的主题,煤矿生产的所有活动均应围绕着安全这一主题,煤矿运输系统也是如此。
很多煤矿引入了先进设备,但在实际生产中依然存在些许不足,造成事故屡有发生。
基于单轨吊的运输系统，为远距离、连续性的煤矿运输提供可能,在实际应用过程中能运输重型工具,还能避免施工人员多次下井,提高对工作人员的生命保障。
1.煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统使用条件1.1安全的运行环境在单轨吊机车辅助运输系统中，为了给设备构建一个安全运行环境，使整个系统能够充分发挥作用，在矿井设计和巷道的开拓部署时，就要充分考虑选用单轨吊辅助运输设备的性能、特点和适用条件，同时，设备的选择必须兼顾投资与性能。
大功率长距离单轨吊选择以柴油机单轨吊为主，且进口设备功率大、性能优异、系统可靠性高，小功率设备方面，国产设备有着较大的性价比优势，可以优先选择。
1.2合理的系统设计单轨吊机车辅助运输系统能否发挥作用，不但依赖于所选择的设备性能和可靠性，还有赖于是否建立了的辅助运输系统，孤立的一个单轨吊系统难以发挥其最大功效。
在矿井辅助运输系统设计中，必须实现连续化，新矿井、新水平、新采区考虑设备材料运输单轨吊化、运人架空乘人装置化。
对于老矿区的老采区，采掘工作面则要推广无极绳绞车辅助运输等。
只有建立“连续化”的辅助运输系统，通过合理的系统设计，才能使辅助运输系统各个环节衔接顺畅，最大限度发挥系统的效率，否则容易造成“高效设备、低效使用”现象，造成极大浪费，难以取得良好的经济和社会效益。
我国煤矿井下辅助运输现状与分析
我国煤矿井下辅助运输现状与分析概述作为我国重要的能源来源，煤矿在国民经济中具有重要地位。
在煤矿开采过程中，煤矿井下的运输系统发挥着不可或缺的作用。
煤炭的采掘和运输是煤矿生产的重要环节，而煤矿井下辅助运输又是整个运输系统的关键。
因此，对我国煤矿井下辅助运输现状进行分析，对于提高我国煤矿生产效率，优化资源配置具有重要意义。
煤矿井下辅助运输现状主要的运输设备目前，我国煤矿井下辅助运输主要使用以下设备：1.手推车 - 手推车是煤矿井下运输系统的基础，它具有便捷，易于操作和维护等优点，在大部分煤矿中得到了广泛的应用。
2.电瓶车 - 电瓶车是将电能储存到电瓶中来驱动车辆，具有环保，省力等优点，适用于中小型煤矿。
3.皮带输送机 - 皮带输送机是一种通过电动马达将皮带带动起来运送货物的设备，可以实现大规模的物料输送。
运输管理系统煤矿的运输管理系统主要包括以下几个方面:1.运输调度系统-利用计算机和信号盘管理中心，对井下车辆的派遣、调度和运行进行自动化控制。
2.车辆巡检管理系统-始终保证车辆的安全和稳定运行，检查车辆各个部分的电气、机械、液压等设备并修理。
3.货物计量系统-确保物料的准确计量和及时记录。
煤矿井下辅助运输存在的问题和改进措施存在的问题尽管煤矿井下辅助运输已经应用多年，但在实际应用中，还存在一些问题：1.设备老化 - 机械化设备大多采购年限都已达到或者甚至超出预计使用年限。
2.运输线路不够完善 - 井下运输线路复杂多变，且存在许多道路障碍，为车辆运输带来不小的难度。
3.计量不准确 - 在计量方面经常出现误差，导致运转效益的降低。
改进措施针对这些问题，有以下的优化改进措施：1.更新设备 - 针对老化的设备进行更新迭代，提高设备的效率与安全性。
2.优化路线 - 对井下运输路径进行优化，避免过度运输，降低耗时耗力，减少煤矿井下的交通事故。
3.加强计量管理 - 推广高精度计量设备，加强对井下物料计量的管理。
，我国煤矿井下辅助运输现状已经得到了不小的改进，在煤矿产业生态中承担着举足轻重的角色。
煤矿井下辅助运输系统的分类、适用条件和选择
描述：煤矿井下辅助运输系统是保证矿井产能、提高生产效率和保证安全生产的重要一环。
简要介绍了辅助运输系统的构成及分类，阐述了辅助运输系统的适用条件并进行了优缺点分析，归结了辅助运输系统的设计和选择，对于辅助运...[摘要]煤矿井下辅助运输系统是保证矿井产能、提高生产效率和保证安全生产的重要一环。
简要介绍了辅助运输系统的构成及分类，阐述了辅助运输系统的适用条件并进行了优缺点分析，归结了辅助运输系统的设计和选择，对于辅助运输系统的应用和发展具有促进作用。
1引言煤矿井下辅助运输，是指煤矿井下生产中除煤炭运输之外的其他各种运输的总和。
主要是指井下人员、设备、辅助材料和矸石等的运输。
它是矿井整个生产系统的不可或缺的重要组成部分。
近年来，由于我国煤炭开采技术及运输系统不断发展进步，研制并实现了大倾角大采高综采，大倾角和大运量皮带运输，而与之相匹配的辅助运输系统则较为落后，大多为绞车、机车运输等，已经成为现代化矿井安全高效开采的薄弱环节。
面临着综采工作面快速搬家、综掘工作面高效运料、作业人员快速下井等要求，辅助运输机械化和合理性已经成为矿井的重点发展方向，它将会影响矿井的产能、开拓开采方式、采掘接替、人员及设备利用率和安全生产等。
2辅助运输系统构成及分类煤矿辅助运输系统包括井巷硐室和运输设备等两部分。
井巷硐室主要涵盖由井筒、井底车场硐室、大巷、采区（盘区）上下山、工作面顺槽等地点的辅助运输环节组成；而运输设备即参与井巷硐室辅助运输的相关设备，其分类可以按多种方式，按照动力源不同，可分为牵引式（绳牵引和绞车）和自行式（柴油机车、蓄电池机车、架线机车）；按照运行轨道方式不同，可分为有轨式（地轨和天轨）和无轨式。
3常见辅助运输设备及适用条件煤矿辅助运输根据运输设备的不同可分为：绞车、无极绳绞车、机车、齿轨车、卡轨车、齿轨卡轨车、无轨胶轮车、单轨吊等。
3.1绞车（提升绞车和调度绞车）即利用提升绞车或调度绞车，绳牵引矿车或其它车辆，在平巷或者斜巷进行辅助运输（或调度编组矿车）。
矿井辅助运输系统
矿井辅助运输系统介绍矿井辅助运输系统是一种用于提高矿山开采效率和安全性的智能化装置。
该系统基于网络化和自动化技术，可以辅助矿工进行运输和货物搬运，从而减轻矿工的劳动强度，提高生产效率。
系统组成矿井辅助运输系统主要由以下几个组件组成：1. RFID识别系统该系统使用射频识别(RFID)技术，将货物和运输载体进行标记，以实现对货物和运输载体的追踪和管理。
每个货物和运输载体都附有一个RFID标签，通过读取这些标签信息，系统可以准确识别和定位货物和运输载体的位置。
2. 自动导引车辆自动导引车辆是矿井辅助运输系统的核心组成部分。
这些车辆配备有导航和定位系统，可以自主行驶，并按照指定的路径和时间表执行运输任务。
通过RFID识别系统和调度系统的协助，自动导引车辆可以优化货物的运输路径，提高运输效率和安全性。
3. 调度系统调度系统负责对运输任务进行管理和优化。
它通过与RFID识别系统和自动导引车辆进行实时通讯，收集并处理运输任务的信息。
调度系统会根据货物的属性、运输路径和运力等因素，智能地分配和调度自动导引车辆的运输任务，以提高整体的运输效率和减少运输成本。
4. 监控系统监控系统用于对整个运输过程进行实时监测和管理。
它包括安全监控和设备监控两个方面。
安全监控主要通过摄像头和传感器来监测运输车辆和工作区域的安全状况，及时发现并处理潜在的安全隐患。
设备监控则通过传感器和仪表来监测运输车辆的工作状态和性能，及时发现并处理设备故障。
工作原理矿井辅助运输系统的工作原理如下：1.当有货物需要运输时，调度系统会根据货物的属性和目的地信息，智能地分配运输任务给自动导引车辆。
2.RFID识别系统会将货物和运输载体进行标记，以实现对货物和运输载体的追踪和管理。
当货物被装载到运输载体上时，RFID识别系统会自动识别和记录货物的信息。
3.自动导引车辆会按照指定的路径和时间表执行运输任务。
它可以自主行驶，并通过与调度系统和RFID识别系统的实时通讯，获取运输任务和货物信息。
象山矿井辅助运输系统改造方案设计
１ ）运输效率高 ，人员 占用少 。无轨运 输速度快 ，运输 能力 大 ，从 而可大量节省辅助运输人员和提高运输效率 。 ２ ）无 轨胶 轮机车对巷道底板 的适应性 较强 。无轨胶 轮
２ ）无轨胶 轮机车车体较宽 ，且为 自由行驶 ，需 增大巷 道断面 ，巷道设计 时既 要有 较宽 的安全 间隙 ，又 要设置 必 要 的错车硐室 和调 向硐室 。 ３ ）柴油无轨胶轮机 车排放 的废 气虽都经过处 理 ，但对 井下环境仍有一定程度 的污染 ，需加大矿井通 风量 。
矿井辅 助运输 是指 除煤 炭运输 以外 ，人员 、材 料 、设 备和矸 石等其它运 输 的统 称 。煤 矿井下 辅助 运输 可分 为有
矿井及沿煤层 开拓 的多分支巷道 。 ３ ）机 动灵 活、方便 快捷 ，载重能力大 。重 型车可整 体 运输液压 支架 等大 型设备 ，对 采掘 工作 面 的液 压支 架及 大 型设备 的搬迁效率 优势更为明显 。
２ 象 山矿 井无 轨运 输 系统应 用分 析及 改造 方 案 ２ ． １ 象山矿 井应 用无轨 运输 系统 必要 性和 可行 性
系统 已不 能满足矿井 生产需 要 ，对 现有 辅助 运输 系统进 行
作者简介 ：李瑞锋 （ １ ９ ８ １ 一） ，男 ，内蒙古 乌兰察布人 ，硕士 、工程师 ，２ ０ ０ ６年毕业 于辽宁工程 技术大学 ，现在北京 华 宇 工程有 限公 司西安 分公 司从事采矿设计工作 。
７
煤
改造势在必行 。
原 系统 改造 方案 ，以便 为类似 复 杂条件矿 井改造辅 助运 输提 供借 鉴 。 关键 词 ：辅 助运 输 ；无轨辅 助 运输 ；无轨胶 轮 车 ；改造 方 案
深部矿井辅助运输系统构建
互挺差 舛技
２ ７
深 部 矿 井辅 助运 输 系统 构 建
于永春
（ 汶 矿 业 集 团华 丰 煤矿 ， 东 宁 阳 新 山 ２ １１ ） ７ ４ ３
摘
要 华 丰 煤 矿矿 老 井深 ， 助 运 输 系统 复 杂 ， 为 制 约 矿 井 生产 发 展 的薄 弱 环 节 。 如 何 加 速 实 现 煤 矿 辅 助 运 输 的现 代 化 ， 建 老 矿 井 新 型 辅 成 构 辅助运输系统 ， 华丰煤矿 为此进行 了多方面 的探讨和研究 ， 采取 多措 并举 的形式， 彻底解决系统存在 的多方面 问题 ， 取得 了较好 的成效。 关 键 词 深 部 矿 井 辅 助 运 输 系 统 构 建
的关 键 。 １ 课 题 提 出
形 式 ， 决 系 统 存 在 的 多 方 面 问题 。 解 பைடு நூலகம்
２ 方 案 设 计
２ １ 技 术 路 线 ．
２ １ １ 建 立 煤 矸 分 离 充 填 和 半 煤 岩 运 输 处 理 系 统 ． ． （） １ 建立 １ １８充填 工作 面及大块 煤矸 石分离 排 １０ 矸系统 ， 用 侧卸式 矿 车 与 １矿 车相 结合 的方 式 ， 采 ｔ 将 矸 石 运 至 矸 石 仓 ， 用 简易 磕 车机 和侧 卸 装 置 卸 矸 ， 利 矸 石 直 接 充 填 进 行 消耗 ；２ 建 立 １ １ Ｉ 填 工 作 面 排 矸 （） １ｌ 充 系 统 ， 用 简 易 磕 车 机 卸 矸 ， 进 的大 倾 角上 运 皮 带 运 采 先 矸、 刮板机 与皮带运输相结合进行转载 ， 石直接充填 矸 进行 消耗 ；３ 建立半 煤岩运输 处理 系统 ， （） 采用采 区皮 带与 １ 矿 车相结 合 运输 ， 面罐笼 卸载 ， ｔ 地 并进 行 洗选 加 工 的方 式 ， 高 了 煤 炭 回收 率 ， 少 矸 石 排 放 量 。 提 减
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三、无极绳连续牵引绞车
（1）原理 利用摩擦驱动，即用无极绳牵引绞车驱动，通过钢丝绳与驱动轮之间的 摩擦力来带动钢丝绳运行，从而牵引车辆沿轨道往复运行； （2）适用条件 ①一般适用于所有轨道运输巷道； ②可用于长距离、大吨位、多变坡、大倾角条件下的辅助运输； ③矿用普通轨道，质量要满足运送大型设备的要求； ④整体轨道顺直，同时避免阴阳轨道出现； ⑤坡度平缓过度，垂直曲线半径要求不小于15m； ⑥水平拐弯处的曲线半径不得小于12m； （3）优点 ①结构简单、可靠性高、工作可靠； ②一机多能，用途广； ③布置灵活，适用性强； ④可实现巷道水平弯转运输； ⑤配置灵活，便捷安装； ⑥容绳量大，运行费用低； ⑦连续运输，简化运输环节，减少辅助人员，运行安全高效。
1、重锤张紧装置主要用于 单滚筒式和双滚筒式无极 绳绞车。
2、该装置通过调整与动轮 相连的重锤块的数量，使 动轮根据绞车在起动和正 常运转时的张力的变化而 自动补偿钢丝绳的伸长量。
④轮组部分
无极绳绞车运输系统中的轮组包括拖绳轮、压绳轮、转弯轮 组
主压绳轮
副压绳轮
钢丝绳主、副绳均为道内布置时，压绳轮分主、副压绳轮，
固定式轮对梭车
（6）无极绳绞车布置方式
①钢丝绳布置方式： A、走中绳方式：两钢丝绳均置于轨道内侧 B、走边绳方式：一钢丝绳置于轨道内侧，另一钢丝绳置于
轨道外侧 ②绞车张紧布置方式： A、液压张紧方式 B、重锤张紧方式 C、复合张紧方式 ③轨道布置方式： A、双轨单梭车运行方式：常用方式 B、三轨双梭车运行方式：共用一根轨道，中间设置错车场，
质，且瓦斯为有毒气体，必须使用防爆电气设备； （6）运输系统占用辅助人员多。
4、高效辅助运输系统的特点：
（１）运行安全可靠，设有工作、停车安全和超速及随 车紧急制动等安全制动系统，并有防掉道装置。
（２）爬坡能力强，能在起伏坡度较大和弯道较多情况 下行驶，并能够实现远距离连续运输。
（３）牵引力大。能实现重型物料如重型液压支架的整 体搬运，对散料长材能进行集装运输，载重量大。
牵引力KN
绳速m/s
卷筒规格mm
容绳量m
钢丝绳直径mm
型号（B35)
电动机
功率KW 转速（转/分）
电压
外形尺寸（长×宽×高）mm
绞车质量kg
隔爆型真空可பைடு நூலகம்磁力启动器
JD-1 10 1.03 Φ 235×303 400 12 YBJ11.4-4 11.4 1460 380/660V 1100×765×730 55 QBZ-80/660(380)N
优点： ①绞车具有机械软启动功能，可以实现电机空载启
动，负载软启动。 ②具有零速、慢速和快速，而且在不停机的情况下
可以实现块、慢速的自由切换，可以满足不同巷道条件下 的速度、力矩要求，大大提高了运输效率。
③绞车的制动装置采用盘形闸制动，常闭结构，液 压松闸，制动力矩大，安全可靠。
④额定牵引力可以达到130KN，容绳量达到1000m， 满足运输大型设备的需要；
区别在于副压绳轮无拉簧。主压绳轮装置布置在巷道的凹弧
段，与副压绳轮装置交错布置，其布置间距根据凹弧段角度
确定。压绳轮处防止飘绳外，还可以起到调整绳路的作用。
主、副一体压绳轮组
副压绳轮由上下轮组组成，既可以防止副绳飘绳，又可以起到托 绳轮的作用。
托绳轮布置在巷 道的水平段与凸 弧段，其布置间 距根据现场情况 具体确定，一般 为10米一组。
前压绳轮
③涨紧部分 根据涨紧方式分为液压涨紧、重锤涨紧、符合涨紧（液压涨 紧+重锤涨紧）三大类。
液压涨紧装置
1、液压张紧装置主要用于双 滚筒式无极绳绞车。 2、该装置通过调定与张紧油 缸联通的液压站压力的大小， 使张紧油缸根据绞车在起动和 正常运转时的张力的变化而自 动补偿钢丝绳的伸长量。
重锤涨紧装置
JD-0.3 3
0.88 Φ 200×300mm
170 9 YB2-100L2-4 3 1480 380/660V 960×370×727 180 QBZ-80/660(380)N
2）双速运输绞车
双速运输绞车分直交轴结构和通轴结构两种结构形式， 直交轴结构运输绞车,结构上采用两级行星齿轮加一级正齿轮 的传动形式，减速器的输出轴通过鼓形齿式联轴器与滚筒主 轴相连接，该绞车的安全闸采用常闭结构的盘形制动装置， 并且安全闸是直接作用在滚筒上。
托绳轮组
转弯轮组
拐弯轮布置在巷道的水平转弯段，要求巷道的水平转弯半 径不得小于12米，巷道起伏的垂直曲率半径不得小于15米； 转弯前后三米范围内要求轨面保持同一坡度。
无极绳绞车尾轮
直径系列： 1、φ 400（用于走中绳方式： 两钢丝绳均置于轨道内侧） 2、φ 760（用于走边绳方式： 一钢丝绳置于轨道内侧，另一 钢丝绳置于轨道外侧）
头尾各有一梭车，相对运行。 C、四轨双梭车运行方式：四根轨道，两梭车相对 运行运行。
④主机布置方式： A、主机滚筒正对轨道布置方式 B、主机滚筒平行轨道单尾轮布置方式 C、主机滚筒平行轨道双尾轮布置方式 D、主机滚筒垂直于轨道单尾轮布置方式 E、主机滚筒垂直于轨道双尾轮布置方式
液压涨紧中绳正对轨道布置方式
⑧可配套漏泄通讯，实现打点、通话、遥控急停以及各种信号、语音 保护装置。
⑨可配套矿井运输安全综合监控系统，对各车场设备状态和梭车运行 状态进行电视监视，同时将画面反馈到司机和主调度室；对各道岔、挡车 栏、行车报警进行控制；实时反映矿车的实际运行位置，能够直观看到现 场的实际情况。利用远程视频监控直接对井下情况进行实时监控。 （4）缺点
绞车质量kg
JSDB-10
140 100 0.21 0.14 22.1 14.5 1.30 0.875 Φ 430×430 250 20 YBK2-200L1-6 18.5 970 380/660V 2540×785×800
2340
JSDB-13
200 130 0.21 0.14 29.1 18.7 1.43 0.92 Φ 480×555mm 360 24 YB2-200L2-6 22 970 380/660V 2990×960×950
滚筒采用同提升机主轴装置相同的支撑结构，快慢速离 合闸采用的是常开结构的液控闸，绞车配置集中控制操作台， 通过控制操作台上的手动比例溢流阀和手动换向阀实现绞车 的快慢速切换，可以实现远距离控制。通轴结构的运输绞车 采用三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合行 星差速器，在快速、慢速液控离合闸的相应结合下，形成零 速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和缠绳滚筒。该绞 车的安全闸也是采用直接作用在滚筒上的盘形制动装置。
重锤涨紧中绳正对轨道布置方式
复合涨紧中绳垂直于轨道双尾轮布置方式
重锤涨紧平行于轨道双尾轮边绳布置方式
液压涨紧平行于轨道单尾轮中绳布置方式
（4）可实现视频监控。 （5）运输系统环节简单，占用辅助人员少。
辅助运输的设备性能及特点
一、矿用电机车 矿用电机车按其电源不同可分为直流电机车和交流电机
车两大类。直流电机车按其供电方式不同又分为架线式电机 车与蓄电池式电机车两种。 特点：
（1）运行速度较高 ； （2）使用方便，维护简单，维护费用较小，所需辅助人 员较少； （3）不产生废气，没有污染，运转热量小，噪声低。 （4）一般用于巷道平缓、载荷较小的短途运输；
托绳轮组和尾绳轮组、钢丝绳八部分组成。 ①主机部分
无极绳牵引绞车根据滚筒数量分为单滚筒和双滚筒两大类；根据传动 方式分为A:电动机+双速减速机；B：电动机+行星差速器方式；C：电动 机+变频器方式三大类。
单滚筒变频调速式
双滚筒双速手闸式
电动机+变频器方式
②导向部分 主要由前压绳轮组及导向轮组组成。 前压绳轮主要用于调整绞车滚筒及张紧装置附近钢丝 绳的垂直高度，与导向轮组配合可调整钢丝绳出绳方 向。
矿井辅助运输系统
概述
1、煤矿运输的分类 根据任务的不同，煤矿运输分为主要运输和辅助运输； 所谓煤矿辅 助运输，泛指煤矿生产中除煤炭运输之外 的各种运输的总和，主要包括材料、设备、人员和矸 石等的运输。
2、辅助运输的分类： （ 1）煤矿井下辅助运输可分为轨道辅助运输和无轨辅 助运输两种。轨道辅助运输以铺设双轨或悬吊单轨为 主要特征，采用架线电力、防爆柴油机、蓄电池和钢 丝绳为牵引动力；而无轨辅助运输则以胶轮或履带为 行走机构，采用防爆柴油机、蓄电池等为牵引动力。
⑤滚筒采用提升机主轴装置结构，结构更加合理， 使用寿命长，安全可靠。
双速运输绞车
双速运输绞车
慢速 快速
型号/项目
钢丝绳静张力KN
绳速m/s
钢丝绳静张力KN
绳速m/s 卷筒规格mm
容绳量m
内层 外层 最大 最小 内层 外层 最大 最小
钢丝绳直径mm
电动机
型号 功率KW 转速（转/分） 电压
外形尺寸（长×宽×高）mm
二、JD-□系列矿用绞车
JD系列矿用绞车是应用于矿井井底车场、中间巷道、采 区运输巷道借助于钢丝绳牵引实现调度编组的空车和重车， 或者用于上、下山及掘进头调度矿车。以实现其工作目的设 备。我矿常用的有JD-0.3绞车、JD-1绞车。
J为卷扬机的简称，
D为调度的简称。
常用调度绞车技术参数表
型号/项目
①只能在某一巷道实现往返运输，不能同时服务多个巷道，激动灵活 性差；
②系统虽然能在水平弯道上牵引运行，但只能单线运输，甩调车比较 困难，尤其是运输线路两侧岔路较多时；
③运输线路特别长时，虽然理论上牵引力能够满足运行要求，但钢丝 绳的伸长变化量较大，张紧装置不能作出及时反应。
（5）无极绳绞车运输系统的构成 系统主要由无极绳牵引绞车、导向部分、涨紧装置、梭车、压绳轮组、
（2）采区巷道主要采用绞车、小型调度绞车、小型蓄 电池机车等运输方式被称作传统辅助运输 。