工业镜头的基本参数
工业相机镜头的基础知识!
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■解析度 表示一组物镜所能见到了2点的最小间隔 0.61x 使用波长(λ)/ NA=解析度(μ) 以上的计算方法理论上可以计算出解析度，但不包括失真。 ※使用波长为550nm ■解像力 １mm中间可以看到黑白线的条数。单位（lp）/mm. ■MTF（Modulation Transfer Function） 成像时再现物体表面的浓淡变化而使用的空间周波数和对比度。
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谢谢大家
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工业镜头的主要类别：近摄物镜
近摄物镜
•接圈 简单的近摄物镜是在照相镜头和CCD相机之间加入 一个接圈，见图1.1－18 ，由此，CCD的敏感面可以位 于照相镜头的像方焦面的外面一段距离，从而可以摄取 到较近距离目标的像，但它受到图像清晰度的限制。
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工业镜头的主要类别：近摄物镜
近摄物镜
C接口和CS接口的区别
• C与CS接口的区别在于镜头与摄像机接触面至镜头焦平面 （摄像机CCD光电感应器应处的位置）的距离不同，C型接 口此距离为17.5mm., CS型接口此距离为12.5mm.。 C型镜头与C型摄像机，CS型镜头与CS型摄像机可以配合使 用。C型镜头与CS型摄像机之间增加一个 5mm的C/CS转接环 可以配合使用。CS型镜头与C型摄像机无法配合使用。
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工业镜头的主要类别：常用摄像物镜 常用摄像物镜参数
•主要参数有焦距f 光圈数F和视场2ω . 经验公式：1/F *tanω √f=C
F型接口类型摄像物镜焦距表（mm） 类型 焦距 鱼眼型 7.5,15 超广角型 17,20 广角型 24,28,35 标准型 50
C,CS型接口类型摄像物镜焦距表(mm) 类型 焦距 1/3″ 2.8-3.5 1/3 ″,1/2 ″ 3.5-6 2/3 ″,1 ″ 8-75
工业相机镜头地全参数及选型
工业相机镜头地全参数及选型工业相机是一种专门用于工业应用的相机，具有快速捕捉图像和高精度检测的特点。
而镜头则是相机成像质量的重要组成部分。
本文将从工业相机镜头的工作原理、参数以及选型等方面进行详细介绍。
一、工业相机镜头的工作原理二、工业相机镜头的参数1.焦距：焦距是指从镜头光轴上虚拟焦点到镜头物镜的距离，决定了物体成像的大小。
2.光圈：光圈是指透过镜头的光线的直径，决定了镜头的透光量。
光圈越大，透光量越大，但景深会减小。
3.滤光片：滤光片用于过滤一些波长的光线，可根据需求选用不同滤光片，如红外滤光片、紫外滤光片等。
4.分辨率：分辨率是指图像中可区分出的最小单位，通常用像素表示。
分辨率越高，图像越清晰，但也会增大数据量。
5.畸变：畸变是指由于镜头制造或成像等原因，在图像中出现的形变。
工业相机需要尽可能低的畸变，以保证测量的准确性。
6.变焦和变倍：有些工业相机镜头具备变焦和变倍功能，可以根据需求调整焦距和视野范围。
7.耐用性：工业相机镜头需要具备较高的耐用性，能适应不同工作环境的要求。
三、工业相机镜头的选型在选择工业相机镜头时，需要考虑以下几个方面：1.图像质量：镜头的分辨率、畸变、透光量等参数决定了图像的质量，根据不同应用需求选择合适的镜头。
2.适应环境：工业相机常用于恶劣的工业环境中，需要选择具备较高耐用性和防护性能的镜头。
3.成本因素：工业相机镜头的价格相对较高，需要根据预算选择合适的镜头。
4.应用需求：根据不同的应用需求，如测量、检测、识别等，选择适合的焦距、视野范围等参数的镜头。
四、工业相机镜头的品牌推荐目前市场上有许多知名的工业相机镜头品牌，如Schneider-Kreuznach、Zeiss、Tamron、Fujinon等。
这些品牌都有丰富的工业相机镜头产品线，能够满足不同应用需求。
结语：工业相机镜头作为工业相机的核心部件，对图像质量和成像效果起到关键作用。
在选型过程中，需要根据应用需求、成本因素等综合考虑，选择适合的镜头。
工业镜头相关参数
工业镜头相关参数工业镜头是一种用于工业应用的专用光学镜头，广泛应用于机器视觉系统、工业自动化设备、医疗设备等领域。
在选择和使用工业镜头时，了解相关参数是非常重要的。
本文将介绍一些常见的工业镜头相关参数，帮助读者更好地理解和选择适合自己需求的工业镜头。
1. 焦距 (Focal Length)焦距是工业镜头最基本的参数之一，它决定了镜头的放大倍率和视场角。
焦距越长，所拍摄的场景越小，放大倍率越大；焦距越短，所拍摄的场景越大，放大倍率越小。
一般来说，焦距越长的镜头适用于需要放大细节的应用，焦距越短的镜头适用于需要拍摄大范围场景的应用。
2. 对焦范围 (Focus Range)对焦范围是指工业镜头能够清晰对焦的距离范围。
在工业应用中，对焦范围通常需要根据实际需求来选择。
对焦范围较小的镜头适合需要对焦于近距离物体的应用，对焦范围较大的镜头适合对焦于远距离物体的应用。
3. 光学口径 (Optical Aperture)光学口径是指工业镜头镜片的直径大小，决定了镜头能够通过的光线量。
光学口径越大，镜头能够通过的光线越多，适用于低光条件下的拍摄。
光学口径对应的F值也是评估镜头透光能力的指标，F值越小，透光能力越强。
4. 图像传感器尺寸 (Image Sensor Size)图像传感器尺寸是指工业相机所使用的图像传感器的尺寸大小。
工业镜头的图像传感器尺寸需要与相机的图像传感器尺寸相匹配才能获得最佳的成像效果。
常见的图像传感器尺寸有1/3英寸、1/2英寸、2/3英寸等。
5. 解析度 (Resolution)解析度是指工业镜头能够捕捉和呈现的图像细节数量和清晰度。
解析度通常以水平线对应的图像细节数量来表示，单位为线对每毫米。
较高的解析度意味着镜头能够捕捉更多的细节并提供更清晰的图像。
6. 失真率 (Distortion)失真率是评估工业镜头图像形变程度的指标。
镜头失真会使图像形状发生扭曲或拉伸，影响成像的准确性。
低失真率的工业镜头能够提供更真实、更准确的图像。
工业镜头主要参数与选型
工业镜头主要参数与选型一、镜头主要参数1.焦距（Focal Length）焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。
焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大；焦距数值大，视角小，观察范围小。
根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。
2.光圈(Iris)用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。
每个镜头上都标有最大F值，例如8mm/F1.4代表最大孔径为 5.7毫米。
F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。
3.对应最大CCD尺寸(Sensor Size)镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。
主要有：1/2″、2/3″、1″和1″以上。
4.接口(Mount)镜头与相机的连接方式。
常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等。
5.景深(Depth of Field,DOF)景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。
景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。
光圈越大，景深越小；光圈越小、景深越大。
焦距越长，景深越小；焦距越短，景深越大。
距离拍摄体越近时，景深越小；距离拍摄体越远时，景深越大。
6.分辨率(Resolution)分辨率代表镜头记录物体细节的能力，以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位：“线对/毫米”（lp/mm）。
分辨率越高的镜头成像越清晰。
7、工作距离(Working distance,WD)镜头第一个工作面到被测物体的距离。
8、视野范围(Field of View,FOV)相机实际拍到区域的尺寸。
9、光学放大倍数(Magnification,ß)CCD/FOV，即芯片尺寸除以视野范围。
10、数值孔径(Numerical Aperture,NA)数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半（a\2）的正弦值的乘积，计算公式为N.A=n*sin a/2。
工业相机镜头的参数与选型
工业相机镜头的参数与选型一、镜头的基本参数1.焦距：焦距是指光线汇聚所发生的位置与感光器或像素元件的距离。
工业相机镜头的焦距可以根据实际需求进行选择，一般有固定焦距和变焦两种类型。
2.光圈：光圈是指镜头的进光量大小的调节装置，它能控制进入相机的光线的数量。
光圈大小直接影响相机的景深和光线透过能力。
在选择工业相机镜头时，一般需要根据实际应用场景和光线条件进行合理选择。
3.像距和像高：像距是指感光器到镜头最近点的距离，像高则是指光线通过镜头时物体成像产生的像的高度。
像距和像高的大小会影响到相机的成像范围和分辨率，因此在选型过程中需要进行合理的规划和计算。
4.解像度：解像度是指相机镜头的成像能力，也称为像场解析力。
工业相机镜头的解像度决定了相机系统的成像质量和分辨率，因此在选型过程中需要特别关注。
二、特殊需求1.特殊光谱：一些工业应用中，需要对特定光谱范围内的物体进行成像。
对于这种需求，可以选择特殊波段的工业相机镜头，如红外镜头、紫外镜头等。
2.防尘防水抗振动：在一些工业生产环境中，会存在较高的尘土、水汽等干扰因素，此时需要选择具有防尘防水和抗振动功能的工业相机镜头，以保证镜头稳定可靠的工作。
3.镜头接口：根据实际应用需求和相机的类型，需要选择合适的镜头接口，如C口、CS口、F口、M42口等。
三、选型准则1.根据应用需求确定参数：首先要明确工业相机镜头的应用场景和目标，根据需要选择合适的焦距、光圈、像距等基本参数。
2.考虑成像质量和分辨率：成像质量是选型过程中最关键的因素之一，要选择具有较高解像度和尽量少的光学畸变的镜头。
3.考虑工作环境：根据实际工作环境的特点，选择具有防尘防水和抗振动功能的镜头。
4.考虑成本和性价比：工业相机镜头的价格差异较大，要根据实际需求和预算选择相应的镜头，综合考虑成本和性价比。
5.选择可替换镜头：由于工业应用的多样性和发展需求的变化，选择可替换镜头可以提高系统的灵活性和可拓展性。
工业镜头几个重要参数的介绍--深圳市视清科技有限公司
关于工业镜头几个参数的简要介绍--深圳视清科技VICO 一、焦距焦距（f’）：概念上讲，无限远目标的轴上共轭点是工业镜头的（像方）焦点，而此焦点到(像方)主面的距离称为焦距。
焦距描述了工业镜头的基本成像规律：在不同物距上,目标的成像位置和成像大小由焦距决定。
二、光圈/相对孔径光圈和相对孔径是两个相关概念，相对孔径（通常用D/f’表示）是镜头入瞳直径与焦距的比值；而光圈（通常用F表示）是相对孔径的倒数。
三、视场/视场角视场和视场角是相似概念，它们都是用来衡量工业镜头成像范围的。
在远距离成像中，例如望远镜、航拍镜头等场合，工业镜头的成像范围常用视场角来衡量，用成像最大范围构成的张角表示（2ω）。
在近距离成像中，常用实际物面的幅面表示（V x H）成像范围，也称为工业镜头的视场。
这两个概念的使用没有绝对的界限，视使用方便而定。
四、工作距离(Work distance)工业镜头与目标之间的距离称作工业镜头的工作距离。
需要注意的是，一个实际工业镜头并不是对任何物距下的目标都能做到清晰成像（即使调焦也做不到），所以它允许的工作距离是一个有限范围。
五、像面尺寸一个工业镜头能清晰成像的范围是有限的，像面尺寸指它能支持的最大清晰成像范围（通常用其直径表示）。
超过这个范围成像模糊，对比度降低。
所以在给工业镜头选配CC D时，可以遵循“大的兼容小的”原则进行。
就是工业镜头的像面尺寸大于（或等于）CC D尺寸。
六、像质（MTF、畸变）像质指工业镜头的成像质量，用于评价一个工业镜头的成像优劣。
传函（调制传递函数的简称，用MTF表示）和畸变就是用于评价像质的两个重要参数。
MTF：在成像过程中的对比度衰减因子。
实际镜头成像，得到的像与实物相比，成像出现“模糊化”，对比度下降，通常用MTF来衡量成像优劣。
畸变：理想成像中，物像应该是完全相似的，就是成像没有带来局部变形，如下图1。
但是实际成像中，往往有所变形，如(b)(c)。
畸变的产生源于工业镜头的光学结构、成像特性使然。
工业相机镜头的参数和选型
工业相机镜头的参数和选型工业相机镜头是用于工业应用的相机镜头，其主要特点是能够适应工业环境的严酷条件，并且具备高分辨率、高帧率、高灵敏度等特点，以满足工业生产过程中对图像质量的要求。
在选购工业相机镜头时，需要考虑一系列参数和特性。
一、焦距焦距是指从镜头到成像平面的距离，决定了图像的大小和清晰度。
工业相机镜头的焦距通常分为固定焦距和变焦两种类型。
固定焦距镜头适用于视场范围固定的应用，而变焦镜头则可以通过调节焦距来改变视场范围。
二、图像传送比图像传送比（MOD）是指从镜头到成像平面的最小距离，决定了相机镜头能够拍摄的最近物体的大小。
对于需要近距离观察的应用，需选取较小的MOD值的镜头。
三、光圈光圈是指镜头的光线通过孔径的大小，决定了进入镜头的光量。
较大的光圈可以增加进光量，使图像更亮，适用于光线条件较暗的应用。
同时，光圈大小也影响了景深（焦点范围），大光圈可以实现浅景深，突出主体，小光圈则可以实现深景深，将多个物体清晰呈现。
四、透光率透光率是指镜头对进入的光线的传输效率，影响镜头的亮度和图像质量。
高透光率的镜头可以提供更亮、更清晰的图像，但通常价格较高。
五、适用环境六、镜头接口七、像差像差是指镜头将光线聚焦到成像平面时产生的误差，影响镜头的图像质量和清晰度。
常见的像差有球差、色差、畸变等。
选择镜头时，需要考虑不同应用对图像质量的要求，尽可能选择像差较小的镜头。
八、镜头材质九、成像尺寸成像尺寸是指镜头可以成像的图像大小，决定了镜头的视场范围。
在选择镜头时需要根据实际应用需要和相机的成像器件尺寸来确定成像尺寸。
综上所述，工业相机镜头的参数和选型需要根据具体的应用要求来确定。
在选择镜头时，需要考虑焦距、图像传送比、光圈、透光率、适用环境、镜头接口、像差、镜头材质和成像尺寸等多个因素。
根据这些参数和要求，可选择适合的工业相机镜头，以满足工业生产过程中对图像质量的要求。
工业相机镜头的基础知识!
常用的工业镜头品牌
品牌
施耐德Schneider 卡尔蔡司Zeiss μ Tron Moritex SPACECOM COMPUTAR 宾得PENTAX 腾龙TAMRON 精工 VS KOWA
产地
镜头类型
德国
定焦、远心
德国
定焦、远心
日本 日本
定焦、定倍、远心、连续变倍 定焦、定倍、远心、连续变倍
目录
3-4
工业镜头的接口
5
工业镜头的基本参数
6
工业镜头的其他参数
7
光学放大倍率
8
显示放大倍率
9
工业镜头各参数间相互影响关系
10 10
工业镜头的主要类别：分类方式
11-21
工业镜头的主要类别
分类方式、常用摄像物镜、近摄物镜、远摄物镜、 远心物镜、远距物镜、反远距物镜、畸变物镜
22-23
常用的工业镜头品牌及代理商
日本
百万像素定焦
日本
百万像素定焦
日本
百万像素定焦
日本
百万像素定焦
日本
百万像素定焦
日本
定焦、定倍、远心、连续变倍
日本
百万像素定焦
24
常用的工业镜头品牌及代理商
品牌 Navitar Navitar
Optem thales－optem
μ Tron myutron
VS vst.co.jp
Moritex moritex.hk
f={工作距离/视野范围长边（或短边）}X CCD长边（或短） 焦距大小的影响情况：
焦距越小，景深越大； 焦距越小，畸变越大； 焦距越 小，渐晕现象越严重，使像差边缘的照度降低；
5
■解析度 表示一组物镜所能见到了2点的最小间隔
工业镜头的四个重要参数
工业镜头的四个重要参数工业镜头是工业领域中常用的光学器件，用于匹配相机，实现图像采集和分析。
工业镜头的性能参数直接影响到图像质量和应用效果，因此了解并正确选择工业镜头的重要参数十分关键。
以下将介绍工业镜头的四个重要参数：焦距、光圈、视场角和畸变。
焦距是工业镜头的一个基本参数，指的是从光轴（镜头中心线）到焦点的距离。
焦距决定了图像在传感器上的大小和视场范围。
一般来说，焦距越大，图像角度越窄，物体越远；焦距越小，图像角度越大，物体越近。
因此，选择工业镜头时需要根据实际应用场景来确定焦距。
比如，需要对远距离目标进行拍摄，就需要选择较大焦距的工业镜头；而对于近距离目标，选择较小焦距的工业镜头更为合适。
光圈是光线通过工业镜头进入相机的孔径大小。
光圈的大小直接影响到镜头的进光量，从而影响到图像的亮度和对比度。
光圈的大小一般通过F值来表示，F值越小，光圈越大，进光量越大。
在选择工业镜头时，需要根据实际应用的光线条件来确定光圈大小。
比如，在光线较暗的环境下，选择较大光圈的工业镜头可以提高图像亮度，而在光线充足的情况下，选择较小光圈的工业镜头可以提高图像对比度。
视场角是指在给定焦距下，工业镜头能够覆盖的水平和垂直角度范围。
视场角决定了工业镜头的视野大小，即能够拍摄到的物体范围。
一般来说，视场角越大，工业镜头的视野范围越广。
在工业应用中，选择合适的视场角可以保证图像中包含所需的物体信息，并且不会出现物体截断或图像过大的问题。
同时，视场角还与焦距和相机的图像传感器大小有关，需要根据实际应用需求进行合理选择。
畸变是指工业镜头将真实物体形状失真的现象。
畸变分为径向畸变和切向畸变两种类型。
径向畸变表现为光线从镜头中心到周围逐渐发散或汇聚，使得直线在图像中呈现弯曲或拉伸的形式。
切向畸变则表现为直线在图像中出现弯曲，但并不会伸缩。
畸变会影响图像的几何形状和精度，特别是在精密测量和图像处理等应用中需要尽量减小畸变。
因此，在选择工业镜头时，需要关注并评估镜头的畸变性能，选择具有较低畸变的工业镜头。
工业镜头的基本参数
工业镜头的基本参数工业镜头相当于人眼的晶状体，如果没有晶状体，人眼看不到任何物体；如果没有镜头，那么摄像头所输出的图像；就是白茫茫的一片，没有清晰的图像输出，这与我们家用摄像机和照相机的原理是一致的。
当人眼的肌肉无法将晶状体拉伸至正常位置时，也就是人们常说的近视眼，眼前的景物就变得模糊不清；摄像头与镜头的配合也有类似现象，当图像变得不清楚时，可以调整摄像头的后焦点，改变CCD芯片与工业镜头基准面的距离(相当于调整人眼晶状体的位置)，可以将模糊的图像变得清晰。
由此可见，镜头在闭路监控系统中的作用是非常重要的。
工程设计人员和施工人员都要经常与镜头打交道:设计人员要根据物距、成像大小计算镜头焦距，施工人员经常进行现场调试，其中一部分就是把镜头调整到最佳状态。
一．工业镜头的安装尺寸，接口所有的摄象机镜头均是螺纹口的，CCD摄象机的镜头安装有两种工业标准，即C安装座和CS安装座。
两者螺纹部分相同，但两者从镜头到感光表面的距离不同。
C安装座:从镜头安装基准面到焦点的距离是17．526mm。
C S安装座:特种C安装，此时应将摄象机前部的垫圈取下再安装镜头。
其镜头安装基准面到焦点的距离是12．5mm。
如果要将一个C安装座镜头安装到一个C S安装座摄象机上时，则需要加装一个5mm厚的接圈。
二．镜头的尺寸以摄象机镜头尺寸分镜头可以分为1英寸、2／3英寸、1／2英寸、1／3英:摄像机镜头规格应视摄象机的C C D尺寸而定，两者应相对应。
大概: ★ 摄像机的C C D靶面大小为1／2英寸时，镜头应选1／2英寸。
★ 摄像机的C CD靶面大小为1／3英寸时，镜头应选1／3英寸。
★ 摄像机的C C D靶面大小为1／4英寸时，镜头应选1／4英寸。
如果镜头尺寸比摄像机C C D靶面尺寸大时，将使图像视野比镜头视野小，即不能很好地利用镜头的视野；如果镜头尺寸比摄像机C C D靶面尺寸小时，将发生“隧道效应”，即图像有圆形的黑框，像在隧道里拍的一样。
工业相机镜头地全参数与选型
工业相机镜头的参数与选型一、?镜头主要参数1.焦距（FocalLength）焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。
焦距的大小2.用FF值越3.1″以上。
4.镜头与相机的连接方式。
常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等。
5.景深(DepthofField,DOF)景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。
景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。
光圈越大，景深越小；光圈越小、景深越大。
焦距越长，景深越小；焦距越短，景深越大。
距离拍摄体越近时，景深越小；距离拍摄体越远时，景深越大。
6.分辨率(Resolution)78910数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半（a\2）的正弦值的乘积，计算公式为N.A=n*sina/2。
数值孔径与其它光学参数有着密切的关系，它与分辨率成正比，与放大率成正比。
也就是说数值孔径，直接决定了镜头分辨率，数值孔径越大，分辨率越高，否则反之。
11、后背焦(Flangedistance)准确来说，后倍焦是相机的一个参数，指相机接口平面到芯片的距离。
但在线扫描镜头或者大面阵相机的镜头选型时，后倍焦是一个非常重要的参数，因为它直接影响镜头的配置。
不同厂家的相机，哪怕接口一样也可能有不同的后倍焦。
1.2.3.4.远心镜头是为纠正传统镜头的视差而特殊设计的镜头，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化。
远心镜头与传统镜头对比，如图：远心镜头又分为物方远心和双侧远心两种，如图：机器视觉的镜头选择创造不同机器视觉为工业控制系统增加了新的维度，它可以提供装配线上零件的尺寸、位置和方向。
而合适的镜头选择对于机器视觉能否发挥应有的作用是非常重要的。
面和颜色。
对于食品检测系统，产品的尺寸、颜色、密度和形状都需要依靠多元检测才确定。
多元机器视觉系统既可以是彩色相机也可以是黑白相机，通常使用结构照明方法建立产品外表和内在结构。
工业相机镜头参数
工业相机镜头参数
工业相机的镜头具有良好的视角、分辨率和对比度。
基本参数包括焦距、光圈、聚焦距离、变焦率、最大放大倍率和镜头滤镜等，它们之间具
有一定的相互关系。
焦距：焦距是指镜头和胶片之间的焦点距离，它最终定义了镜头的像
素大小。
焦距越大，像素越小，视角越窄，可捕捉到的信息越多。
光圈：光圈是镜头内光线能够进入的空间大小，一般来说，光圈越大，表示镜头可以在更短的时间内接收更多的光线，也就是允许更多的信息通
过镜头，因此具有较高的灵敏度。
聚焦距离：聚焦距离是指当镜头的焦点位于某一距离时，图像的清晰
程度。
聚焦距离越短，表示图像在更短的距离上更清晰。
变焦率：变焦率是指镜头可以改变像素大小的能力，即焦距可以变化
的能力。
变焦率越高，允许更多灵活性，可以搭配不同的像素尺寸达到不
同的效果。
最大放大倍率：最大放大倍率是指在不改变像素尺寸的情况下，可以
把图像放大的最大倍数。
最大放大倍率越高，表示图像可以放大更多，显
示的细节也会更多。
工业镜头的主要参数
工业镜头的主要参数工业镜头的主要参数包括以下几个方面：1.焦距：镜头的焦距决定了拍摄的视野范围和图像的放大倍率。
焦距越短，视野范围越广，放大倍率越小；焦距越长，视野范围越窄，放大倍率越大。
根据实际需求选择合适的焦距，能够更好地满足工业检测、识别和定位等应用的需求。
2.光圈：光圈的大小决定了镜头的进光量。
光圈越大，进光量越多，图像越明亮；光圈越小，进光量越少，图像越暗。
选择合适的光圈大小，能够平衡图像的亮度和信噪比，提高检测的准确性和稳定性。
3.分辨率：分辨率决定了图像的清晰程度。
分辨率越高，图像越清晰，细节越丰富；分辨率越低，图像越模糊，细节越少。
选择合适的分辨率，能够更好地满足工业检测、识别和定位等应用的需求。
4.畸变：畸变是镜头光学性能的一种表现形式，它会对图像的几何形状造成影响。
畸变分为枕形畸变和桶形畸变两种类型。
畸变越大，图像的几何形状失真越严重。
选择畸变较小的镜头，能够提高图像的准确性和可靠性。
5.景深：景深是指在拍摄平面附近的一个区域内，物象清晰的范围。
景深越大，物象清晰的范围越大；景深越小，物象清晰的范围越小。
在工业检测、识别和定位等应用中，需要选择合适的景深，以满足实际需求。
6.接口：工业镜头的接口通常有C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等类型。
不同类型的接口与不同的相机接口相匹配，因此在选择工业镜头时，需要选择与相机接口相匹配的镜头接口类型。
7.工作距离（WD）：工作距离指的是镜头最下端到被拍摄物体之间的距离。
选择合适的工作距离，能够更好地满足实际应用的需求。
综上所述，工业镜头的主要参数包括焦距、光圈、分辨率、畸变、景深、接口和工作距离等。
在选择工业镜头时，需要根据实际应用的需求来选择合适的参数和规格。
2016新编工业摄像头主要技术参数
1. 分辨率（Resolution）：摄像头每次采集图像的像素点数（Pixels），对于数字摄像头一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟摄像头则是取决于视频制式，PAL制为768×576，NTSC制为640×480。
2. 像素深度（Pixel Depth）：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字摄像头一般还会有10Bit、12Bit等。
3. 最大帧率（Frame Rate）/行频（Line Rate）：摄像头采集传输图像的速率，对于面阵摄像头一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec.），对于线阵摄像头为每秒采集的行数（Hz）。
4. 曝光方式（Exposure）和快门速度（Shutter）：对于线阵摄像头都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵摄像头有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，数字摄像头一般都提供外触发采图的功能。
快门速度一般可到10微秒，高速摄像头还可以更快。
5. 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元数（分辨率）共同决定了摄像头靶面的大小。
目前数字摄像头像元尺寸一般为3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。
6. 光谱响应特性（Spectral Range）：是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm－1000nm，一些摄像头在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。
（４）以镜头的视场大小分类标准镜头：视角３０度左右，在１／２英寸ＣＣＤ摄象机中，标准镜头焦距定为１２mm，在１／３英寸ＣＣＤ摄象机中，标准镜头焦距定为８mm。
广角镜头：视角９０度以上，焦距可小于几毫米，可提供较宽广的视景。
远摄镜头：视角２０度以内，焦距可达几米甚至几十米，此镜头可在远距离情况下将拍摄的物体影响放大，但使观察范围变小。
工业相机的主要参数简介
工业相机的主要参数简介1、像素数：指的是工业相机CCD 传感器的最大像素数，对于一定尺寸的CCD 芯片，像素数越多则意味着每一像素单元的面积越小，因而由该芯片构成的工业相机的分辨率也就越高；2、分辨率：是衡量工业相机优劣的一个重要参数，它指的是当工业相机摄取等间隔排列的黑白相间条纹时，在监视器上能够看到的最多线数。
3、最低照度：也是衡量工业相机优劣的一个重要参数，有时省掉“最低”两个字而直接简称照度。
它指的是当被摄景物的光亮度低到一定程度而使工业相机输出的视频信号电平低到某一规定值时的景物光亮度值；4、信噪比：也是工业相机的一个主要参数。
其基本定义是信号对于噪声的比值乘以20log 。
CCD 工业相机的信噪比的典型值一般为45---55dB ；5、自动光圈接口：目前在市场上见到的标准CCD 工业相机大都带有驱动自动光圈镜头的接口，有些可同时提供两种驱动方式（视频驱动、直流驱动）视频驱动方式是指工业相机将视频信号电动机转动；直流驱动方式则是指工业相机内部增加了镜头光圈电动机的驱动电路，可以直接输出直流控制电压到镜头内的光圈电动机并使其转动。
一般视频驱动自动光圈接口使用3 个针，即电源正、视频、接地；而直流驱动自动光圈接口使用4 个针，即阻尼正、阻尼负、驱动正、驱动负；6、电子快门：是比照照相机的机械快门功能提出的一个术语，它相当于控制CCD 图像传感器的感光时间；7、自动增益控制：工业相机输出的视频信号必须达到电视传输规定的标准电平，即0.7VPP ，为了能在不同的景物照度条件下都能输出0.7VPP 的标准视频信号，必须使放大器的增益能够在较大的范围内进行调节。
这种增益调节通常都是通过检测视频信号的平均电平而自动完成的，实现此功能的电路称为自动增益控制电路，简称AGC 电路；8、背光补偿：也称作逆光补偿或逆光补正，它可以有效补偿工业相机在逆光环境下拍摄时画面主体黑暗的缺陷；9、线锁定同步：是一种利用交流电源来锁定工业相机场同步脉冲的一种同步方式。
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四．工业镜头的视角，焦距焦距的大小决定着视场角的大小，焦距数值小，视场角大，所观察的范围也大，但距离远的物体分辨不很清楚；焦距数值大，视场角小，观察范围小，只要焦距选择合适，即便距离很远的物体也可以看得清清楚楚。
由于焦距和视场角是一一对应的，一个确定的焦距就意味着一个确定的视场角，所以在选择镜头焦距时，应该充分考虑是观测细节重要，还是有一个大的观测范围重要，如果要看细节，就选择长焦距镜头；如果看近距离大场面，就选择小焦距的广角镜头。
1．焦距的计算：镜头的焦距，视场大小及镜头到被摄取物体的距离的计算如下：f＝wL／Wf：镜头焦距w：图象的宽度(被摄物体在ccd靶面上成象宽度)W：被摄物体宽度L：被摄物体至镜头的距离高度可以类比。
2．视场角的计算：tg（ωH/2）＝h/2f = W/L tg（ωV /2）＝v /2f = H/LωH：水平视场角ωV：垂直视场角f：镜头的焦距h：摄像机靶面的水平宽度v：摄像机靶面的垂直高度W：最大可见物体宽度的一半H：最大可见物体高度的一半L：被摄物体至镜头的距离垂直视角可以类比。
3．镜头按视角分类镜头按视角分可以分为：标准镜头：视角3 0度左右，在1／2英寸CCD摄象机中，标准镜头焦距定为1 2 mm，在1／3英寸C CD摄像机中，标准镜头焦距定为8 mm。
只所以称30度视角的镜头是标准镜头是因为人眼的有效视角大概是30度。
广角镜头：视角9 0度以上，焦距可小于几毫米，可提供较宽广的视景。
远摄镜头：视角2 0度以内，焦距可达几米甚至几十米，此镜头可在远距离情况下将拍摄的物体影响放大，但使观察范围变小。
4．镜头按焦距分类镜头从焦距上分为：短焦距镜头：因入射角较宽，可提供一个较宽广的视野。
中焦距镜头：标准镜头，焦距的长度视C C D的尺寸而定。
长焦距镜头：因入射角较狭窄，故仅能提供狭窄视景，适用于长距离监视。
按焦距分类和按视角分类是对应的。
5．定焦镜头和变焦镜头有些镜头的焦点是固定的，而有些镜头的焦点是可变的，这分别称为定焦镜头和变焦镜头。
变焦镜头也常被成为变倍镜头，它的焦距连续可变，即可将远距离物体放大，同时又可提供一个宽广视景，使监视范围增加。
变焦镜头有手动伸缩镜头和自动伸缩镜头两大类。
典型的光学放大规格有6倍(6.0-36mm，F1.2)、8倍(4．5-36mm，F1．6)、1 0倍(8．0-80mm，F1．2)、12倍(6.0-72mm，F1．2)、2 0倍(10-200mm，F1.2)等档次，并以电动伸缩镜头应用最普遍。
五．镜头的分辨率描述镜头成像质量的内在指标是镜头的光学传递函数与畸变，但对用户而言，需要了解的仅仅是镜头的空间分辨率，以每毫米能够分辨的黑白条纹数为计量单位。
六．特殊镜头在特殊的安全镜头族群中，值得一提的品种包括光纤镜头、管道镜头、分像镜头、拐角镜头、中继镜头、自动聚焦镜头、安定镜头和长程镜头。
这些镜头各有所长，可以实现普通镜头所无法完成的特殊功能。
1．光纤镜头和管道镜头设计难度较大的监控系统中往往需要使用粘连光纤束镜头。
与通常用于视频信号传输的单模光纤和多模光纤不同，这种光纤束是由上千根单独的玻璃光纤粘连在一起组成的。
它可以将物镜得到的光学图像传输到十几厘米到几米远的地方。
中继镜头从光纤束处理到图像后，再将其传送到摄像机的传感器上。
通过光纤镜头取得的画面，其质量不如通过普通镜头取得的画面好。
因此，这种镜头只能用在普通镜头无法解决问题的场合。
光纤镜头分为刚性和柔性两种。
六．特殊镜头在特殊的安全镜头族群中，值得一提的品种包括光纤镜头、管道镜头、分像镜头、拐角镜头、中继镜头、自动聚焦镜头、安定镜头和长程镜头。
这些镜头各有所长，可以实现普通镜头所无法完成的特殊功能。
1．光纤镜头和管道镜头设计难度较大的监控系统中往往需要使用粘连光纤束镜头。
与通常用于视频信号传输的单模光纤和多模光纤不同，这种光纤束是由上千根单独的玻璃光纤粘连在一起组成的。
它可以将物镜得到的光学图像传输到十几厘米到几米远的地方。
中继镜头从光纤束处理到图像后，再将其传送到摄像机的传感器上。
通过光纤镜头取得的画面，其质量不如通过普通镜头取得的画面好。
因此，这种镜头只能用在普通镜头无法解决问题的场合。
光纤镜头分为刚性和柔性两种。
高分辨率（450线）的粘连光纤束中有几万根玻璃纤维，光学图像就是通过这些纤维从一端传输到另一段，每根光纤在光纤束两端的几何阵列中所处的位置完全相同。
完整的“光纤镜头”除了包括这个光纤束外，还需要在前面加装成像用的物镜，在后端加装传递图像用的中继镜头（以便图像会聚到传感器上）。
光纤镜头通常用于穿过厚墙对隔壁房间的监视，有时也用在必须将摄像机与镜头分开一端距离的场合。
另一种常用的长距离采光镜头是管道（borescope）镜头。
管道镜头由直径为0.04～0.5英寸、长6～30英寸的通光管、杆状镜头和多联式中继镜头共同组成。
中间的镜头用于将物镜形成的光学图像传送给后面的镜头，进而传送到摄像机传感器上。
单杆镜头使用的是独特的GRIN（graded index，渐变折射率）玻璃杆，光学图像在通过它之间能够重新聚焦。
由于杆和镜头的直径都很小，只有少量的光线能透入摄像机内部，因此这种系统的光学速度较慢，通常为f/11和f/30。
这一特性使得管道镜头只能与光线充足的场景和高灵敏度的摄像机配用。
因为管道镜头中使用的都是玻璃透镜，它的图像质量比光纤镜头要好一些。
2．分像镜头能够将两个单独场景同时成像的同一摄像机上的镜头称作分像镜头或双焦镜头。
这种镜头使用两个分开的透镜或双焦镜头。
这种镜头使用两个分开的透镜获取两个场景的图像后，再将其投射到摄像机的传感器上，其中的两个透镜焦距可能相同，也可能不同；可能朝向同一方向，也可能朝向不同的方向。
分像镜头的转接器可以起到同样的作用。
除了用于连接摄像机的接口外，转接器上还有两个C型接口或CS接口，可以连接两个普通镜头，从而实现“一机两景”。
根据双焦镜头设计的不同，最后得到的双景图像可以是左右分割的，也可以是上下分割的。
所以定焦镜头、变焦镜头、针孔镜头或其它镜头，只要其接口是C型或CS型的，就都可以用到这种转换器上。
侧镜位置安装的可调式反射镜可以改变镜头观察的方向。
在侧镜旁边再加装一只反射镜，就可以让两中镜头对准同一场景。
在这种情况下，如果前镜使用广角镜头（6.5mm），侧镜使用狭角镜头（75mm），就构成一个双焦镜头，与之相连的摄像机可以同时看到同一场景的广角和狭角的图像。
在左右分割时，每个镜头的水平视场都变为正常情况下的1/2（每个镜头只能使用传感器的一半宽度）。
将分像镜头旋转90°，可以得到上下分割的图像。
双焦镜头在监视器上形成的图像是倒转的，因此需要将摄像机倒转过来安装。
三向光学分像镜头可以同时观察三个不同的场景。
三分镜头主要用于观察丁字型走廊，但是也可以作其它用途。
使用三分镜头，可以同时观察三个不同的场景（放大倍数可以相同，也可以不同），而这三个场景是显示在同一监视器上。
这样，我们就节省了两只摄像机、两台监视器和一只画面分割器。
每个场景占据在监视器屏幕的1/3面积。
镜头上的可调光学器件允许分别调节三个物镜的仰角，以适用长短不同的走廊需要（长走廊镜头接近水平，短走廊需要镜头略微冲下）。
与双分镜头一样，摄像机也要倒转安装。
3．拐角镜头拐角镜头使得摄像机可以做贴墙式的安装，即摄像机与轴线与墙面相平行。
在墙壁后面的空间比较有限的场合，像柜员机、天花板或升降机内，拐角镜头将会是一个很好的解决方案。
拐角光学镜头使得2.6mm镜头的轴线变得与摄像机的轴线相垂直，因为2.6mm镜头的视场可以达到110°，所以使用反光镜来解决这个问题将是不可能的。
因为平面反射镜无法将全部场景反射到摄像机镜头上。
这种黑边（vignitting）现象将使得我们无法在监视器上看到场景的部分边缘。
拐角转接器可以套接所有焦距的镜头，但镜头必须带有C型或CS型的接口。
4．中继镜头中继镜头用来将镜头或粘连光纤束聚焦的光学图像传送到摄像机传感器上。
这种镜头必须与其它物镜一起使用，其自身不能成像。
在与光纤镜头配用时，它将光纤束输出端上面的图像投射到传感器上。
与分像镜头或拐角镜头配用时，它也可以将双景图像或改向的图像投射到传感器上。
中继镜头可以被看作是一个没有放大倍数的附加镜头，在与普通镜头配用时，它的主要作用是使得镜头和传感器之间的距离适当增大。
5．自动聚焦镜头自动聚焦镜头在安全方面的应用相当有限，这是因为它的价格比普通的手动调焦镜头要昂贵。
自动聚焦镜头主要用于便携式家用摄录机。
这种机器所使用的镜头都是变焦镜头。
自动聚焦技术共有三种：主动红外测距、超声波定位和固态三角测量。
主动红外自动聚焦使用的是三角测量原理。
镜头中有一个发光二极管，可以向变焦镜头场景中心区域发射一小束红外线。
接收透镜将反射回来的红外光投射到镜头旁的两个硅探头上。
镜头内的微处理器电路再根据镜头聚焦环的物理位置和CCD传感器上得来的数据计算出目标与摄像机之间的距离。
之后，微处理器电路会控制变焦镜头上的电动聚焦环，使中心目标清晰地聚焦在传感器上。
自动聚焦镜头不能适用于所有的工作场合。
如果目标不反射红外光，或目标将所有红外光都反射到了其它方向，从而致使摄像机接收不到回光，或目标超出了系统的工作范围，都将无法触发系统的自动聚焦功能。
6．安定镜头在安全系统中，当镜头和摄像机在观察场景时晃动或震动时，就需要使用安定镜头。
安定镜头广泛应用在手提式摄录机、车载摄像机、空中平台摄像机和船载摄像机系统中。
安定镜头可以抵消摄像机因风吹而引起的严重晃动。
这种镜头系统内部设有活动光学器件，并通过这种器件的反向移动来抵消摄像机和场景之间相对移动。