汽车用驱动电机的特点和选型方法
驱动小车电机选型计算公式
驱动小车电机选型计算公式在设计和制造小车时，选择合适的电机是非常重要的。
电机的选型直接影响到小车的性能和效率。
因此，我们需要根据小车的需求和条件来计算电机的选型。
下面将介绍驱动小车电机选型计算公式，以便更好地选择合适的电机。
一、小车电机选型的基本参数。
在选型电机之前，我们需要了解小车的基本参数，包括小车的质量m（kg）、最大速度v（m/s）、最大爬坡角度θ（°）、最大扭矩T（N·m）等。
这些参数将直接影响到电机的选型。
二、电机功率的计算公式。
电机的功率P（W）可以通过以下公式来计算：P = Tω。
其中，T为电机的扭矩（N·m），ω为电机的转速（rad/s）。
在实际应用中，通常会将功率单位转换为千瓦（kW），因此上述公式可以改写为：P（kW）= T（N·m）×ω（rad/s）/1000。
三、电机转速的计算公式。
电机的转速ω（rad/s）可以通过以下公式来计算：ω = 2πn/60。
其中，n为电机的转速（rpm）。
在实际应用中，通常会将转速单位转换为弧度每秒（rad/s），因此上述公式可以改写为：ω（rad/s）= 2πn/60。
四、电机扭矩的计算公式。
电机的扭矩T（N·m）可以通过以下公式来计算：T = F×r。
其中，F为电机的输出力（N），r为电机的半径（m）。
在实际应用中，通常会将扭矩单位转换为牛顿米（N·m），因此上述公式可以改写为：T（N·m）= F（N）× r（m）。
五、小车电机选型的计算方法。
1. 计算所需功率。
首先，根据小车的质量m和最大速度v，可以计算出小车的最大动力需求。
动力需求可以通过以下公式来计算：P = 0.5mv^2。
2. 计算所需扭矩。
其次，根据小车的最大爬坡角度θ，可以计算出小车爬坡时所需的最大扭矩。
扭矩需求可以通过以下公式来计算：T = mgsinθ。
其中，g为重力加速度（m/s^2）。
汽车用驱动电机的特点和选型方法
汽车用驱动电机的特点和选型方法总结和个人的一些见解。
2各类车用驱动电机的特点从汽车应用角度来说主要关注电机的效率、调速范围、功率密度和控制性能等特征。
约束驱动电机的主要指标是汽车的加速能力、最高时速、最大行驶里程。
a、驱动汽车的电机特性（1）驱动电机转矩控制的动态性能要求较高；（2）要求保持较高的运行效率，同时要求调速范围尽量大；（3）驱动性能好，还要兼顾发电机的功能，且要求发电效率高；（4）要求驱动電机重量轻、体积小。
b、目前电动汽车常用驱动电机比较注：表中性能从高到底的符号依次为：◎、○、□从高效率区来讲，表现出来的结果是永磁同步电机高效率区更宽，这也和电机的本身原理是有关系。
像交流异步电机转子一定要励磁，就会损失一部分的能量，永磁电机因为转子永磁体本身可以产生磁场，使得效率占优。
对于开关磁阻电机来说，转子上没有永磁体，也不需要感应，完全靠磁阻的变化，所以效率比永磁电机来说更低一些。
作为电动汽车驱动电机使用，直流电机和永磁式电机在结构和面对复杂的工作环境适应性太差，很容易发生机械和退磁的故障。
开关磁阻电机应用到电动汽车是必然的趋势。
3.电机参数的选择驱动电机选型主要参考的参数为：最大转矩，峰值功率，额定功率，最高转速，基速。
在驱动电机选型时，确定峰值功率的决定性因素是百公里加速时间，确定最大转矩的决定性因素是最大爬坡度。
3.1驱动电机的额定功率选择汽车行驶的方程式为[9]：（1）其中，Ttq/Nm为电机转矩，nt为传动系统效率，i为当前挡位的总传动比，ua/（km/h）为车速，g为重力加速度，α/°为爬坡角度，最大质量m/kg、迎风面积A/m2、空气阻力系数CD、车轮滚动半径r/m。
电动汽车需要满足上述力的相互平衡，同时满足功率的平衡。
驱动电机的额定功率应当满足纯电动汽车对最高速度的要求。
考虑到驱动电机有一定过载能力，可以代入90%最高速度计算额定功率[8]。
即额定功率须满足：（2）其中uma某/（km/h）为持续最高车速。
新能源汽车驱动电机性能特点与应用研究
新能源汽车驱动电机性能特点与应用研究摘要：新能源汽车是由蓄电池、驱动电机和相关控制系统构成的新型驱动系统，通过将电能转换为机械能来控制汽车的驱动。
在汽车运行过程中，不会像传统燃料汽车那样产生大量废气污染，这对改善室内能源结构和生态环境具有积极意义。
永磁同步电机以其高效率、重量轻、体积小、可靠性高的特点，已成为当今新能源汽车领域应用的主要电机类型，以确保驱动电机在新能源汽车中的可靠应用，有关单位应研究汽车运行需要的性能参数，有效提高新能源汽车的性能。
关键词：新能源汽车；驱动电机；性能特点；应用1新能源汽车驱动电机概述永磁同步电机的研究应用是当前新能源汽车驱动电机领域的重要发展方向，此类电机的应用能够有效减少电机对汽车内部空间的占用，实现整车重量的进一步降低，能够从成本和功率密度方面获取更多效益。
为满足新能源汽车在不同工况下的运行需求，驱动电机的调试范围需要进一步提升，相关生产单位应结合电机冷却热平衡技术、转子动力相关理论、电机控制理论、电机结构相关内容进行研究。
在发展过程中，永磁同步电机在高频响技术的支持下实现了动态响应性能及刚度的有效改善，同时也有效遏制了能引发较强噪声的共振问题。
高密度转子、定子绕组相关技术为永磁同步电机性能参数的突破提供了有力支持，现阶段涌现出的众多科研成果成为推动永磁同步电机在新能源汽车领域广泛应用的重要基础。
2新能源汽车驱动电机性能分析2.1交流感应电动机的结构交流异步电机的结构主要包括定子、转子、转子轴、前后端盖、轴承、位置传感器、低压电缆线束和高压电源线束。
定子主要由定子芯、定子绕组和机器底座组成，定子芯由硅钢板堆叠而成，定子绕组由聚酯薄膜圆形铜线或圆形铝线缠绕而成，根据设计师的要求缠绕成相应的匝数，然后进入定子芯槽。
转子主要由转子芯、转子轴、转子绕组组成，对于线圈型交流异步电机，转子绕组由嵌入转子槽内的缠绕铜线组成；对于鼠笼式交流异步电机，其转子称为鼠笼转子，主要通过高温铝铸造通过转子芯，然后转子芯槽内部，两侧由铝铸造，因此称为铝环。
一辆纯电动汽车的驱动电机应该如何选择？有哪些方面需要考虑？
一辆纯电动汽车的驱动电机应该如何选择？有哪些方面需要考
虑？
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你好，现在电动汽车上的电动机主要有以下几类电机种类：有换向器的直流电动机；无换向器直流电动机中的感应电动机（异步电机）、永磁电动机、开关磁阻电动机。
下图是这几种电机的性能特点。
在目前所用的电动机驱动系统中，直流电机虽然具有良好的控制特性，但由于其自身固有的缺陷，在电动汽车中用的越来越少。
采用鼠笼式感应电动机结构简单，运行可靠，大量应用在电动汽车中，但功率密度和效率一般。
开关磁阻电机结构更为简单，转矩惯量比也较高，但由于力矩波动及噪声过大，在电动汽车上用得还不普遍。
永磁无刷电动机具有最高的效率、转矩惯量比，在电动汽车中得到了较广泛的应用。
因为汽车使用工况比较复杂，所以电动汽车对电机的要求比较高，
主要的基本要求有如下几点：
(1)较大范围的调速性能。
(2)高效率，低损耗。
(3)在车辆减速时实现制动能量回收并反馈蓄电池。
(4)电动机的质量、各种控制装置的质量和冷却系统的质量等尽可能小。
(5)对电气系统安全性和控制系统的安全性，都必须符合国家(或国际)有关车辆电气控制的安全性能的标准和规定，装置高压保护设备。
(6)可靠性好，耐温和耐湿性能强，能够在较恶劣的环境下长期工作。
希望以上的回答能对你有帮助，大家觉得有用的请点赞支持！欢迎关注，谢谢！。
新能源汽车驱动电机分类及其特点
新能源汽车驱动电机分类及其特点1.根据结构和工作原理分类驱动电机按照工作电源种类可分为直流电机和交流电机。
按结构和工作原理可分为直流电机、异步电机、同步电机。
目前，在新能源汽车领域，常用的驱动电机有直流电机（DC Motor）、感应电机（IM）、直流无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）以及开关磁阻电机（SRM）等。
（1）直流电机。
在电动汽车发展的早期，很多电动汽车都是采用直流电机方案。
主要是看中了直流电机的产品成熟，控制方式容易，调速优良的特点。
但由于直流电机本身的短板非常突出，其自身复杂的机械结构（电刷和机械换向器等），制约了它的瞬时过载能力和电机转速的进一步提高；而且在长时间工作的情况下，电机的机械结构会产生损耗，提高了维护成本。
此外，电机运转时的电刷火花会使转子发热，浪费能量，散热困难，还会造成高频电磁干扰，这些因素都会影响整车性能。
由于直流电机的缺点非常突出，目前的电动汽车已经将直流电机淘汰。
（2）交流异步电机。
交流异步电机是目前工业中应用十分广泛的一类电机，其特点是定、转子由硅钢片叠压而成，两端用铝盖封装，定、转子之间没有相互接触的机械部件，结构简单，运行可靠耐用，维修方便。
交流异步电机与同功率的直流电机相比效率更高，质量约轻了1/2。
如果采用矢量控制的控制方式，可以获得与直流电机相媲美的可控性和更宽的调速范围。
由于有着效率高、比功率较大、适合于高速运转等优势，交流异步电机是目前大功率电动汽车上应用较广的电机。
但在高速运转的情况下电机的转子发热严重，工作时要保证电机冷却，同时交流异步电机的驱动、控制系统很复杂，电机本体的成本也偏高，另外，运行时还需要变频器提供额外的无功功率来建立磁场，故相与永磁电机和开关磁阻电机相比，交流异步电机的效率和功率密度偏低，不是能效化的选择。
汽车一般以一定的高速持续行驶，所以能够让高速运转而且在高速时有较高效率的交流异步电机得到广泛应用。
（3）永磁同步电机。
不同新能源乘用车的驱动电机类型和参数
第一部分：引言作为汽车行业发展的新热点，新能源乘用车在市场上越来越受到关注。
在新能源乘用车中，驱动电机是至关重要的组成部分之一。
不同的驱动电机类型和参数对于车辆性能和续航能力都有着重要的影响。
本文将深入探讨不同新能源乘用车的驱动电机类型和参数，帮助读者更全面地了解这一话题。
第二部分：驱动电机类型1. 交流驱动电机在众多新能源乘用车中，使用交流驱动电机的车型较为常见。
交流驱动电机具有响应速度快、输出扭矩大的特点，适合于提供优越的加速性能和动力输出。
然而，由于其结构复杂、成本较高，以及需要匹配的控制系统较为复杂，因此在应用中还存在一定的挑战。
2. 直流驱动电机相对于交流驱动电机，直流驱动电机在新能源乘用车中的应用相对较少。
然而，直流驱动电机由于结构简单、容易控制、维护成本低等优点，仍然在一些特定的车型中得到了应用。
尤其是在一些小型电动车和混动车中，直流驱动电机依然具有一定的市场份额。
3. 额外类型除了交流和直流驱动电机之外，还有一些新型驱动电机类型在新能源乘用车中得到了应用。
永磁同步电机、感应电机等，它们各自具有独特的特点和优势，在车辆性能和续航方面都有着重要作用。
第三部分：驱动电机参数1. 驱动电机功率驱动电机的功率直接关系到车辆的加速性能和动力输出。
通常情况下，功率更大的驱动电机可以带来更好的车辆性能。
但是，功率过大也可能导致车辆能耗增加，影响续航能力。
在选择驱动电机时需要权衡各方因素。
2. 最大扭矩最大扭矩是衡量驱动电机输出动力的重要参数之一。
与功率相比，最大扭矩更多地影响到了车辆的起步、爬坡和过弯性能。
在选择驱动电机时，需要根据车辆用途和需求来合理选择最大扭矩参数。
3. 效率驱动电机的效率直接关系到了能源利用的效果。
高效率的驱动电机可以在一定程度上提高车辆的续航能力，降低能源消耗。
在新能源乘用车中，选择高效率的驱动电机显得尤为重要。
第四部分：加入个人观点和理解在选择新能源乘用车时，驱动电机类型和参数是非常重要的考量因素。
纯电动汽车用驱动电机关键参数选型计算分析
（ ｍ ＋ 等亭 …． （ １ ）
公式 （ １ ）中 ， ｍ 为 满载 质 量 ，取 值 ２ ２ ３ ０ ｋ ｇ ； Ｍ ～ 为
３ ０ ｍ ｉ ｎ最 高 车速 ， 取值 １ １ ０ ｋ ｍ ／ ｈ 。代 人公 式 得 Ｐ ￣ ＝ ２ ２ ． ３ ５ ｋ Ｗ。
通过 以上计算结果 比较有 Ｐ ３ ＞ Ｐ ２ ＞ Ｐ １ ， 为 确保车辆 均 能满 足 以上 ３ 种工 况 ， 所需峰值功 率 ２ ． ４ 最 高转 速和额 定 转速
取值为 ６ ０ ｋ ｍ ／ ｈ ， 即 １ ６ ． ６ ７ ｍ ／ ｓ ； Ｕ ｆ 为 加速 后 的车 速 （ ｍ ／ ｓ ） ， 取 值 １ ０ ０ ｋ ｍ ／ ｈ ， 即２ ７ ． ７ ８ ｍ ／ ｓ ； ｐ为 空 气 密 度 ， 取值 １ ． ２ ２ ５ ８ Ｎ ｓ ￣ ｍ 一 ； ｔ 为加速时 间 ， 取值 １ ４ ｓ 。 由公 式 （ ４ ） 求得 Ｐ ３ ＝ ８ ２ ｋ Ｗ。
２ 驱 动 电 机 参 数 计 算
２ ． １ 电机 关键 参 数 电机 的关键 参数 主要包括最 高转速 、 额 定转速 、 峰值 功率 、 额 定功率 、 峰值转矩 、 额定转矩＿ ｌ Ｊ 。合理选择 电机 的
性 能 参 数 ，将 对 电 动 汽 车 动 力 性 及 续 驶 里 程 产 生 重 大 影
度 阻力和风 阻所需 的功率 。由下式 计算 出电机所需 的输
出功 率 ：
１ （ ｍ ｅ ＋
・
３ ０ ｍ ｉ ｎ最 高 车 速 （ ｋ ｍ ／ ｈ ）
最大爬坡度 （ ％）
＋ｍｇ ｓ ｍ础 一 （ ３ ）
公式（ ３ ） 中， ｍ 为满载质 量 ， 取值 ２ ２ ３ ０ ｋ ｇ ； 为 最 大 爬 坡度， 取值 ３ ０ ％； ｕ 一 为爬坡速度 ， 取值 ３ ０ ｋ ｍ ／ ｈ 。根 据 公 式 求得 Ｐ ２ ＝ ５ ８ ． ２ ｋ ｗ 。 ３ ）满 足 ０ — １ ０ ０ ｋ ｍ ／ ｈ加 速 时 间 所 需 电 机 输 出功 率 Ｐ ３ 。
新能源汽车驱动电机的特点和测试要点
新能源汽车驱动电机的特点和测试要点特点：1.高效能：相比传统燃油汽车的内燃机，新能源汽车驱动电机具有高效能特点。
电动机可以将电能直接转化为动能，而且在能源利用效率上有较高的优势。
2.高动力密度：新能源汽车驱动电机具有较高的功率密度和转矩密度，可以实现更高的加速度和更强的爬坡能力。
这使得新能源汽车具备了优秀的动力性能。
3.无污染排放：新能源汽车驱动电机采用电能驱动，不像传统燃油汽车那样存在尾气排放问题。
它可以显著减少空气污染和温室气体排放，对改善环境质量有重要意义。
4.高可靠性和耐久性：新能源汽车驱动电机的可靠性和耐久性要求较高，可以在各种恶劣的环境下正常运行。
此外，电机随着技术的发展，其寿命和可靠性也在不断提高。
5.低噪音：与传统的内燃机相比，新能源汽车驱动电机噪音较低。
这为驾驶者提供了更加安静和舒适的驾驶环境。
测试要点：1.效率测试：测试电机的效率可以评估其能量转化和能源利用效率。
常用的测试方法包括负载测试、电流测试和功率测试，以验证电机在不同运行状态下的效率。
2.动力测试：测试电机提供的最大功率和最大转矩，可以评估电机的动力性能。
测试包括加速测试、爬坡测试和最高速度测试等，以确定电机在各种工况下的动力性能。
3.耐久性测试：通过长期运行或模拟实际使用条件下的驱动电机的测试，以验证电机在使用寿命内的可靠性和耐久性。
测试项目包括温度测试、振动测试和高低温环境适应性测试等。
4.噪音测试：测试电机的噪音水平，以评估其在运行时产生的噪音。
通过声学测试仪器对电机在不同负载和转速下的噪音进行测量，并与国家标准进行对比。
5.安全性测试：测试电机在故障状态下的安全性能，以保证在发生意外情况时的安全性。
测试项目包括过电流保护、过温保护和短路保护等。
总之，新能源汽车驱动电机的特点和测试要点是与环保和能源问题密切相关的。
通过对驱动电机的各方面测试，可以确保其性能正常、可靠和安全，推动新能源汽车的进一步发展和应用。
电动汽车驱动电机选配方法
１７
汽车技术
天津汽车
４） 电动汽车最高车速功率平衡点应落在电机连 续工作性能曲线的等功率段上。
３ 计算实例 下面以目前正在开发的一辆纯电动汽车为例，
根据它的基本参数和目标性能要求（ 见表 １～表 ４） ， 以上面所述计算原则为基础， 可初步绘出所需电机 的特性曲线， 并以此为参考选择电机。
表 １ 整车基本参数
引言 ２０ 世纪 ７０ 年代的石油能源危机、８０ 年代人们
对环境保护的日益关注， 促使了电动汽车科研工作 的复苏。以美国和日本等发达国家为首， 许多国家 都投巨资用于电动汽车的研发， 尤其日本的 Ｐｒｉｕｓ 及 ｎｓｉｇｈｔ 等在全球的成功上市销售， 更是在全世界 引起了新一轮的电动汽车的开发热潮。电动汽车正 在 以 其 清 洁 、高 效 和 可 持 续 的 概 念 吸 引 着 越 来 越 多 的人。
４ 结论 电机驱动系统是纯电动汽车的核心组成部分，
所以对电动机的选型就显得非常重要。由于电机的 低速恒扭矩高速恒功率的特性， 以及一般电机在基 速、低转矩范围 内 效 率 和 功 率 因 数 比 较 高 ， 故 常 把 车辆的常规车速放在基速上， 把最高车速放在等功 率线上。可根据本文所介绍方法计算出电机的性能 参数， 绘出车用电机所应具有的特性曲线图， 可用 于生产电机或初步快速选定电机， 然后根据所选电 机实际性能， 确 定 出 车 辆 实 际 的 最 高 车 速 、最 大 爬 坡度及加速性能等。
车、加 速 ／减 速 ， 低 速 和 爬 坡 时 要 求 高 转 矩 ， 高 速 行
驶时要求低转矩，、额定电压、机械特性、效率、尺寸
参 数 、可 靠 性 和 成 本 等 。 另 外 为 电 动 机 所 配 置 的 电
子控制系统和驱动系统也会影响驱动电动机的性
电动汽车驱动电机的设计与选型
电动汽车驱动电机的设计与选型全世界的汽车保有量和使用量的逐日增大，世界能源问题越来越突出，电动汽车方向逐渐出现并在汽车领域占有了一个非常重要的位置。
早在20世纪50年代初，美国人罗伯特就发明了一种将电动机、传动系统和制动系统融为一体的轮毂装置。
该轮毂于1968年被通用电气公司应用在大型的矿用自卸车上。
相对与传动汽车、单电机集中驱动的汽车，轮毂电机式电动汽车具有以下优点：动力控制通过电子线控技术实现对各电动轮进行无级变速控制，以及各电动轮之间的差速要求，省略了传统汽车所需的波箱、离合器、变速器、传动轴等；在电机所安装的位置同时可见，整车的结构变得简洁、紧凑，车身高降低，可利用空间大，传动效率高。
容易实现各电动轮的电气制动、机电复合制动和制动能量回馈。
底盘结构大为简化，使整车总布置和车身造型设计的自由度增加。
若能将底盘承载功能与车身功能分离，则可实现相同底盘不同车身造型的产品多样化和系列化，从而缩短新车型的开发周期，降低开发成本。
若在采用轮毂电机驱动系统的四轮电动汽车上导入线控四轮转向技术(4WS)，实现车辆转向行驶高性能化，可有效减小转向半径，甚至实现零转向半径，大大增加了转向灵便性。
（说起来很轻松，但是如果真正实现起来，上面那段话恐怕十年之内都没办法产业化，比如机电复合制动，比如制动能量回馈，原理不难，难的是在技术、成本、产业、供应商等等条件都成熟起来之后......）1.电动汽车基本参数参数确定1.1 该电动汽车基本参数要求，如下表：1.2 动力性指标如下：最大车速X；在车速=60km/h时爬坡度5%（3度）；在车速=40km/h时爬坡度12% （6.8度）；原地起步至100km/h 的加速时间；最大爬坡度（16度）；0到75km/h加速时间；具备2~3倍过载能力。
2.电机参数设计一般来说,电动汽车整车动力性能指标中最高车速对应的是持续工作区，即电动机的额定功率；而最大爬坡度和全力加速时间对应的是短时工作区(1～5min),即电动机的峰值功率。
新能源汽车驱动电机分类选型、优缺点和技术发展路线解析
新能源汽车驱动电机分类选型、优缺点和技术发展路线解析随着全球对环保和能源转型的重视，新能源汽车已经成为交通产业未来的重要发展方向。
其中，驱动电机作为新能源汽车的核心部件，直接影响到车辆的性能和效率。
一、驱动电机分类1. 直流电机（DC Motor）：直流电机是最早的电动汽车驱动电机，其优点包括控制性能好、转矩大、转速高。
然而，直流电机的缺点也很明显，如维护成本高、效率低、能量密度小等，这使得其在新能源汽车领域的应用逐渐减少。
2. 交流感应电机（Induction Motor）：交流感应电机是一种高效、可靠的电机，广泛用于新能源汽车。
其优点包括结构简单、维护成本低、效率高、能量密度大等。
然而，交流感应电机的控制性能相对较差，需要复杂的控制系统。
3. 永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）：永磁同步电机是一种高性能、高效电机，其优点包括转矩大、效率高、体积小、重量轻等。
然而，永磁同步电机的制造成本较高，而且其控制性能对控制系统的要求较高。
4. 开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor, SRM）：开关磁阻电机是一种新型的电机，其优点包括结构简单、维护成本低、效率高、体积小等。
然而，开关磁阻电机的噪音和振动较大，控制性能也不如交流感应电机和永磁同步电机。
二、驱动电机选型在选择新能源汽车驱动电机时，需要考虑以下因素：1. 功率和转矩：根据车辆的性能需求和行驶工况，选择具有足够功率和转矩的电机。
2. 效率和能量密度：高效的电机可以减少能源消耗，提高车辆的续航里程。
同时，能量密度大的电机可以减轻车辆重量，进一步提高车辆的效率。
3. 控制性能：良好的控制性能可以提高车辆的响应速度和稳定性。
4. 制造成本和维护成本：考虑电机的制造成本和维护成本，以降低车辆的总成本。
5. 环境适应性：根据车辆的运行环境和气候条件，选择适应性强的电机。
驱动电机简介
电动汽车中的关键元素：驱动电机的作用与发展趋势随着汽车工业的不断发展和环保意识的提高，电动汽车作为一种清洁能源交通工具正逐渐成为主流。
而电动汽车的核心组成部分之一就是驱动电机，它扮演着转换电能为机械动力的重要角色。
本文将深入探讨驱动电机的作用、类型及其在电动汽车领域的发展趋势。
1. 驱动电机的作用驱动电机是电动汽车的心脏，其主要功能是将电池储存的电能转化为机械能，推动车辆行驶。
驱动电机通过控制电流和电压，实现对车轮的动力输出。
相比传统的内燃机，驱动电机具有零排放、低噪音和高效能的特点，是实现汽车环保和可持续发展的关键组成部分。
2. 驱动电机的类型目前，常见的驱动电机类型主要包括同步电机、异步电机和永磁电机。
同步电机：其转速与电源频率同步，具有高效率和稳定性，常用于高速运转的应用。
异步电机：转速相对较低，但结构简单、可靠性高，适用于较为经济的应用场景。
永磁电机：利用永磁材料产生磁场，具有高效率和较小体积，是许多电动汽车采用的关键技术。
3. 驱动电机的发展趋势随着电动汽车技术的不断推进，驱动电机也在不断演进，以满足日益严格的环保标准和汽车市场的需求。
以下是一些驱动电机发展的趋势：高效能和轻量化：通过采用新型材料和设计优化，提高电机的能量转换效率，并减轻整个电动汽车的重量，从而提高续航里程。
智能化控制系统：引入先进的电机控制算法和智能化系统，提高驱动系统的响应速度和稳定性，优化能量管理，实现更智能、高效的驱动。
磁场调控技术：不断改进永磁电机的磁场调控技术，提高磁场利用率，减少能量损耗，进一步提高电机效率。
多电机驱动系统：采用多电机布局，实现更灵活的动力分配，提高车辆性能和稳定性。
可再生能源集成：结合可再生能源，如太阳能和风能，与电动汽车系统集成，实现更为环保的能源利用。
总体而言，随着科技的不断创新，驱动电机作为电动汽车的核心技术之一将持续发展，为汽车产业的可持续发展和环保出行做出更大贡献。
汽车驱动电机的类型及特点
汽车驱动电机的类型及特点
汽车驱动电机主要分为以下几种类型：
1. 直流电机：直流电机是最早被应用于汽车驱动电机的一种电机。
它具有结构简单、控制容易、启动扭矩大等特点，但它的效率低和维护成本高是它的缺点。
2. 永磁同步电机：永磁同步电机具有高效率、低能耗、高功率密度、响应速度快等优点，但是稳态性能受电机转速和工作温度的影响较大，同时价格相对较高。
3. 风冷异步电机：风冷异步电机是一种无需水冷却的电机，具有结构简单、维护成本低等优点，但是由于异步电机本身的劣势（启动扭矩较低），在需要大启动扭矩时会出现短暂的动力不足现象。
4. 永磁无刷直流电机：永磁无刷直流电机是一种新型的电机，具有响应速度快、高效率、高功率密度等优点，但是整体成本较高。
这些不同类型的电机各有优缺点，汽车制造商需要根据不同的车型、用途以及价格等因素进行选择。
电动汽车的四种驱动电机比较
电动汽车的四种驱动电机比较
新能源汽车具有环保、节约、简单三大优势。
在纯电动汽车上体现尤为明显：以电动机代替燃油机，由电机驱动而无需自动变速箱。
相对于自动变速箱，电机结构简单、技术成熟、运行可靠，甚至被视为中国在新能源汽车行业实现汽车工业“弯道超车”的希望领域之一。
新能源电动汽车主要是由电机驱动系统、电池系统和整车控制系统三部分构成，其中的电机驱动系统是直接将电能转换为机械能的部分，决定了电动汽车的性能指标。
因此，对于驱动电机的选择就尤为重要。
电动汽车的驱动电机要求有以下几个特点：
l 宽广的恒功率范围，满足汽车的变速性能
l 启动扭矩大，调速能力强
l 效率高，高效区广
l 瞬时功率大，过载能力强
l 功率密度大，体积小，重量轻
l 环境适应性高，适应恶劣环境
l 能量回馈效率高
根据驱动原理，电动汽车的驱动电机可分为以下4种：
1、直流电动机
在电动汽车发展的早期，很多电动汽车都是采用直流电动机方案。
主要是看中了直流电机的产品成熟，控制方式容易，调速优良的特点。
但由于直流电动机本身的短板非常突出，其自身复杂的机械结构（电刷和机械换向器等），制约了它的瞬时过载能力和电机转速的进一步提高；而且在长时间工作的情况下，电机的机械结构会产生损耗，提高了维护成本。
此外，电动机运。
一文了解电动汽车驱动电机的选配原则
一文了解电动汽车驱动电机的选配原则中国新能源汽车明确纯电动驱动技术路线以后，驱动电机的选配设计就显得尤为重要了。
下面就电动汽车驱动电机的选配原则予以探讨。
一、纯电动汽车驱动形式车载内燃机输出的动力直接来驱动汽车运动（前行或后退），这个内燃机在汽车行业内被称之为发动机。
发动机是一种与汽车运动联接在一起的车载内燃机。
发动机与一般的内燃机相比，有了更多工况特性。
可以说，发动机是一种特别的内燃机。
发动机驱动汽车运动的形式不同，于是发动机裂变成了不同类别。
主要是按发动机在汽车中的安放不同位置来划分的，有前置发动机、中置发动机、后置发动机三种。
由于发动机在汽车的位置不同，发动机驱动汽车又可以细分，主要有前置发动机前驱，前置发动机后驱，后置发动机后驱三种等。
纯电动驱动即电动机代替发动机驱动了，如果车上有内燃机也不再参加驱动汽车，这个内燃机就不是发动机了。
按电机驱动形式，目前有前置电机、中置电机、后置电机、轮边电机、轮毂电机等多种。
二、驱动汽车的电机特性发动机是驱动汽车的内燃机，驱动汽车的电机，暂时叫它驱动电机吧，这是相对工厂里用电机而言的。
（1）由于电动汽车频繁的启动/停车、加速/减速，对驱动电机转矩控制的动态性能要求较高，动态性能越好，电机技术水平越高；（2）设计电动汽车，希望要求减少整车的重量，取消多级变速器，要求电机可以提供较高的转矩，通常来说要能够承受4-5倍的过载；（3）驱动电机不仅要求保持较高的运行效率，同时要求调速范围尽量大；（4）电动汽车要求制动能量回收功能，再生制动回收的能量一般要达到总能量的10%-20%，这个任务是由电机来完成的。
这就要求电机不仅驱动性能好，还要兼顾发电机的功能，且要求发电效率高。
（5）相对工厂而言，电动汽车运动环境更加恶劣、复杂，防尘、防水、防尘等要求更高。
电动汽车常用驱动电机类型的特性及选型分析
Ｃ ｈａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ａ ｎｄ ｓ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｍｏ ｔ ｏ ｒ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｕｓ ｅ ｄ ｔ ｏ ｄｒ ｉ ｖｅ
４ ７
汽 车 实用 技 术
２ ０ １ ４ 年第 １ ２ 期
位置传感器，转速极限高。
ｍｏ ｔ ｏ ｒ； Ｓｗ ｉ ｔ ｃ ｈｅ ｄ ｒ ｅ ｌ ｕｃ ｔ ａ ｎｃ ｅ ｍｏ ｔ ｏｒ
Ｃ Ｌ Ｃ Ｎｏ ． ： Ｕ ４ ６ ３ ． ６ Ｄｏ ｃ ｕ ｍｅ ｎ ｔ Ｃｏ ｄ ｅ ： Ａ Ａｒ ｔ ｉ ｃ ｌ ｅ Ｉ Ｄ： １ ６ ７ １ — ７ ９ ８ ８ （ ２ ０ １ ４ ） １ ２ － ４ ６ － ０ ３
２ 、交 流 异 步 电机
交 流 异 步 电机 主 要 由定 子 、 转 子 和 它 们 之 间 的气 隙构 成 。
类 生活的十 大科 技之 首。所 以新能源汽 车的发展也必将 带动 对定子绕组通三相交流 电源后 ，产生旋转磁场 并切割转子，
高 新技 术前 所 未 有 的 新一 轮 技 术 革 命 。 获 得 转 矩 。其 主 要 结 构 如 图 １ 所示。
图 １ 交 流 异 步 电 机 结 构
作者简介 ：林仕供 ，高级工程 师，就职于福建尤迪 电机制造有 限公
司 ，主要从事 电机设计与技术管理。
交流异步 电机的主要优点有 ：结构简单、坚固耐用、成
本 低 廉 、 电机 本 身 运 行 可 靠 ，低 转 矩 脉 动 ，低 噪 声 ， 不 需 要
电动汽车驱动方式与驱动电机
02
电动汽车驱动电机类型
直流电机
优点
直流电机结构简单、成本低、维护方便 ，同时具有机体积较大，而且由于需要定期 更换碳刷和换向器，其维护成本相对较高 。
交流感应电机
优点
交流感应电机结构简单、维护方便、效率高，同时具有较好的调速性能和启动 扭矩。
缺点：结构复杂，成本高，维护困难 ，对车辆的空间布局有一定要求。
轮毂电机驱动方式
轮毂电机驱动方式是指将驱动电机直接 集成在车轮内部，通过轮毂电机直接驱 动车轮。这种驱动方式主要用于电动自
行车、电动摩托车等轻型电动车。
优点：结构简单，维护方便，对车辆的 空间布局要求低。
缺点：由于结构限制，无法实现独立控 制，对每个车轮的驱动力分配不均，影 响车辆的操控性能。同时，由于需要直 接驱动车轮，对电机的功率和效率要求
驱动电机与整车的匹配问题
动力性与经济性匹配
驱动电机的选型和参数匹配需同时考虑动力性和经济性，以达到在 满足动力需求的同时降低能耗。
不同工况下的匹配
针对不同的行驶工况，如城市道路、高速公路和爬坡等，需要进行 相应的电机匹配，以获得最佳的性能表现。
整车与电机系统的集成
驱动电机的集成需要与整车其他系统如电池、变速器等进行良好的 匹配与优化，以实现整车的综合性能优化。
优点：结构紧凑，控制方便，动力输出稳定，适合城市和 公路驾驶。
缺点：由于结构限制，无法实现独立控制，对每个车轮的 驱动力分配不均，影响车辆的操控性能。
分散式驱动方式
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分散式驱动方式是指将驱动电机分别 安装在车辆的四个轮毂上，直接驱动 车轮。这种驱动方式主要用于后驱或 四驱的电动汽车。
优点：独立控制，对每个车轮的驱动 力分配更加灵活，提高车辆的操控性 能。
新能源汽车驱动电机的特点和测试要点
新能源汽车驱动电机的特点和测试要点引言：驱动电机是新能源汽车的心脏，它具备什么样的特点，设计者如何针对这些特点开展对应的测试研究呢？本文为您一一介绍。
驱动电机对于新能源汽车来说就像人的心脏一样重要，它负责给整车提供驱动的力量，是新能源汽车驱动系统的核心部件之一。
1.1 新能源汽车驱动电机的特点1.1.1 体积小、功率密度大由于新能源汽车的整车空间有限，因此第一要求驱动电机的结构紧凑、尺寸要小。
这就意味着电机系统（驱动电机+电机控制器）的尺寸将受到很大的限制，电机设计厂家必须想尽办法缩小驱动电机的体积，即提高电机的功率密度和转矩密度。
尤其是民用的乘用车，对电机的体积限制要求很高，因此业内一般选用高功率密度的永磁同步电机作为驱动电机解决方案的。
1.1.2 效率高、高效区广、重量轻新能源汽车驱动电机的第二个特点就是效率要高、高效区要广、重量要轻。
由于当前充电桩的尚未普及，续航里程一直是新能源汽车的短板，而提升续航里程的方法就是：1. 提升驱动电机的效率，保证每一度电都能发挥最大的用处。
2. 驱动电机的高效工况区要够广，保证汽车在大部分工况下的都是处于高效状态下。
3. 减轻电机重量，也能间接降低整车的功耗，实现续航里程提升。
1.1.3 安全性与舒适性最后基于汽车用户的体验，新能源汽车驱动电机还需关注电机自身的安全性和舒适性：1. 安全性：可以理解成电机的可靠性，即电机在恶劣环境下能否正常工作。
可通过高低温箱试验来进行安全性能检测。
2. 舒适性：即电机在运行时是否会对驾驶员产生体验上的不适，关注的是电机运行时的振动和噪声情况。
1.2 如何打造高效的新能源汽车驱动电机致远电子基于对电机及电动汽车行业的深入探索和长久积累，成功在MPT系列电机测试系统上整合面向新能源汽车的特殊测试项目——MAP图和再生能量回馈试验，为广大电动汽车驱动系统设计者提供优秀的测试解决方案。
1.2.1 MAP图根据GB/T 18488-2015电动汽车用驱动电机系统试验标准，需要对新能源汽车驱动电机进行MAP图测试，获取该电机的效率特性和高效区分布情况。
电机驱动车的执行机构系统选型
电机驱动车的执行机构系统选型1. 简介电机驱动车的执行机构系统是指由电动机、传动装置和控制系统组成的系统。
它是电动车、机器人、自动化设备等领域中的重要组成部分。
本文将对电机驱动车的执行机构系统选型进行全面详细、完整且深入的分析。
2. 选型要考虑的因素在选择电机驱动车的执行机构系统时，需要考虑以下因素：2.1 电机类型在执行机构系统中，电机是核心组件。
常用的电机类型包括直流电机、交流电机和步进电机。
不同的电机类型具有不同的特点和适用场景，如功率输出、转速范围、效率等。
2.2 传动装置传动装置起到将电机的动力传递给车轮或其他驱动部件的作用。
常见的传动装置包括齿轮传动、皮带传动和链传动。
传动装置的选型需要考虑传动效率、传动比、可靠性和噪音等因素。
2.3 控制系统控制系统是执行机构系统的大脑，负责控制电机的工作状态和参数。
常见的控制系统包括电机驱动器、编码器、传感器和控制算法等。
控制系统的选型与电机的类型和应用场景有关，需要考虑控制精度、响应速度和系统稳定性等因素。
2.4 功率需求根据应用场景和使用要求，确定执行机构系统的功率需求。
功率需求包括最大功率、连续功率和启动功率等。
选型时需要根据电机的功率特性和工作环境要求进行综合考虑。
2.5 环境适应性执行机构系统的选型还需要考虑其在特定环境条件下的适应性。
例如，如果车辆在恶劣的工作环境中使用，执行机构系统需要具备防尘、防水和抗震动等特性。
3. 选型方法和策略根据上述考虑因素，下面是选型时可以采用的一些方法和策略：3.1 需求分析首先进行需求分析，明确电机驱动车的执行机构的具体要求。
确定功率需求、环境要求和控制要求等方面的参数。
3.2 比较不同电机类型的特点针对具体应用场景，比较不同电机类型的特点。
直流电机适用于需要精确控制和调速的场景，交流电机适用于高功率和高转速的场景，而步进电机适用于需要定位和精确控制的场景。
3.3 选择合适的传动装置根据功率需求和传动装置的特点，选择合适的传动装置。
电机驱动车的执行机构系统选型
电机驱动车的执行机构系统选型随着科技的不断发展，电机驱动车的执行机构系统在现代交通工具中扮演着越来越重要的角色。
在选择合适的电机驱动车的执行机构系统时，需要考虑多个因素，如功率需求、效率、可靠性和成本等。
本文将从电机类型、控制方式和传动系统等方面探讨电机驱动车的执行机构系统选型。
电机类型是选择执行机构系统的重要考虑因素之一。
根据不同的应用场景和要求，可以选择直流电机、交流异步电机或交流同步电机等不同类型的电机。
直流电机具有速度调节范围广、响应速度快的优点，适用于需要频繁启停和速度控制的场合；而交流异步电机结构简单、维护成本低，适用于功率较小的场合；交流同步电机具有高效率、高功率密度的特点，适用于需要高功率输出的场合。
根据具体需求和预算，选择合适类型的电机是电机驱动车执行机构系统选型的第一步。
除了电机类型，控制方式也是影响执行机构系统选型的关键因素之一。
根据控制方式的不同，可以选择开环控制、闭环控制或者模糊控制等方式。
开环控制简单、成本低，但对系统参数变化敏感，容易受到外部干扰；闭环控制可以实现对系统的精准控制，但需要传感器反馈信息，增加了系统的复杂度和成本；而模糊控制则可以适应系统参数变化和环境变化，但需要较强的专业知识和经验。
根据具体应用需求和系统要求，选择合适的控制方式是电机驱动车执行机构系统选型的关键之一。
传动系统也是影响执行机构系统选型的重要因素之一。
传动系统的设计直接影响到电机输出功率的传递效率和系统的整体性能。
常见的传动系统包括齿轮传动、皮带传动、链条传动等。
齿轮传动具有传递功率稳定、传动效率高的优点，适用于功率较大的场合；皮带传动结构简单、减震效果好，适用于噪音和震动要求较高的场合；链条传动结构坚固、寿命长，适用于高速高负荷的场合。
根据具体需求和系统要求，选择合适的传动系统是电机驱动车执行机构系统选型的关键之一。
电机驱动车的执行机构系统选型涉及到多个方面的因素，包括电机类型、控制方式和传动系统等。
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注：表中性能从高到底的符号依次为：◎、○、□
从高效率区来讲，表现出来的结果是永磁同步电机高效率区更宽，这也和电机的本身原理是有关系。
像交流异步电机转子一定要励磁，就会损失一部分的能量，永磁电机因为转子永磁体本身可以产生磁场，使得效率占优。
对于开关磁阻电机来说，转子上没有永磁体，也不需要感应，完全靠磁阻的变化，所以效率比永磁电机来说更低一些。
如果说到调速范围，交流异步电机和永磁同步电机具有同类的调速的性能;如果说到恒功率范围，由于交流异步电机自身的特性，它的恒功率区一定会比永磁同步电机低一些。
作为电动汽车驱动电机使用，直流电机和永磁式电机在结构和面对复杂的工作环境适应性太差，很容易发生机械和退磁的故障。
开关磁阻电机应用到电动汽车是必然的趋势。
3.电机参数的选择
驱动电机选型主要参考的参数为：最大转矩，峰值功率，额定功率，最高转速，基速。
在驱动电机选型时，确定峰值功率的决定性因素是百公里加速时间，确定最大转矩的决定性因素是最大爬坡度。
3.1 驱动电机的额定功率选择
汽车行驶的方程式为[9]：
（1）
其中， Ttq/ Nm为电机转矩，nt为传动系统效率，i为当前挡位的总传动比，ua/(km/h)为车速，g为重力加速度，α/°为爬坡角度，最大质量m/kg、迎风面积A/m2、空气阻力系数CD、车轮滚动半径r/m。
电动汽车需要满足上述力的相互平衡，同时满足功率的平衡。
驱动电机的额定功率应当满足纯电动汽车对最高速度的要求。
考虑到驱动电机有一定过载能力，可以代入90%最高速度计算额定功率[8]。
即额定功率须满足：
（2）
其中umax/(km/h)为持续最高车速。
根据式(1)可计算得出额定功率P。
3.2 驱动电机的峰值功率选择
驱动电机的峰值功率应同时满足电动汽车瞬时最高车速，最大爬坡度和加速性能的要求。
a.纯电动汽车以某一速度完成最大爬坡时的功率需求为：
（3）
其中，Pmax-i/kW为满足最大爬坡度要求的峰值功率，αmax/°为最大爬坡角度，ui/(km/h)为爬坡车速。
代入数据得到Pmax_i。
b.纯电动汽车加速时的功率需求为：
（4）
其中，Pmax_a/kW为满足最短加速时间要求的峰值功率。
对等式两边进行处理并对时间积分，得到：
（5）
其中，Ft/N为驱动力，ut/(km/h)为加速过程的终速，根据动力性能要求应取值100 km/h，t/s为百公里加速时间。
要特别注意的是，驱动电机基速前恒转矩，基速后恒功率的特性决定了驱动力Ft为一分段函数，即：
（u≤ui）（6）
（u>ui）（6）
其中ue/(km/h)为驱动电机基速时对应的车速。
在驱动电机特性和一挡传动比均未知的情况下，ue也是未知的。
驱动电机在基速附近工作时效率最高，据此大致拟定ue的范围。
由式(5)和(6)可得要求百公里加速世界小于t时，峰值功率的最小值Pmax_a。
综合比较驱动电机的峰值功率Pmax_a和Pmax-i，取较大者作为驱动电机的峰值功率。
3.3 减速机传动比的选择
对于二挡减速机来说，一档的传动比应保证车辆要求的最大爬坡度，二挡的传动比应保证车辆能达到所要求的最高车速，另外还应综合考虑减速机的载荷、润滑、离地间隙、主减中心距等，挡间比不宜过小以便能有效的调节电机转速。
减速机换挡规律会影响车辆动力性和经济性能。
对于小型乘用车，以加速踏板开度和车速为参数的换挡规律最为常用，根据优化目标不同又可分为动力性换挡规律和经济性换挡规律。
动力性换挡规律需要找到一个车速点，在相同油门开度下，此点处的一档驱动转矩与二挡相同。
该点就是此油门开度下的换挡点，通过标定不同的油门开度即可得到换挡曲线。
经济性换挡规律要让电机尽可能的工作在效率高的区域，同样是求的一点，在相同油门开度的情况下此点一二挡的效率相同，通过标定可得出经济性的换挡曲线。
通过以上得出的传动比可通过模拟NEDC循环工况以求的经济性最优的传动比组合。
4.结语
现在国内汽车驱动电机行业，永磁电机的使用是普遍趋势，磁阻式电机是今后发展的方向，但大规模应用仍需时间，至于轮毂电机需要更加长的路要走，驱动电机的基速、最大转矩、峰值功率以及减速机的传动比等重要参数，其匹配对电动汽车的动力性能和能量消耗有显著影响，传动比的匹配不仅要考虑在理论上满足整车的动力性和经济性要求，也要考虑实际工程的约束条件，如离合器最大传递转矩、变速器尺寸及主减速器离地间隙、齿数配比等等。
参考文献：
[1] 陈新亚. 电动汽车为什么会跑. 机械工业出版社 .2016.5.2
[2].Iqbal Husain(美).纯电动及混合动力汽车设计基础.2015.7.1。