跟踪和反跟踪手段
研究生数学建模竞赛机动目标的跟踪与反跟踪定稿版
精编WORD版IBM system office room [ A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8 】参赛密码参赛密码(由组委会填写)第十一届华为杯全国研究生数学建模竞赛题目机动目标的跟踪与反跟踪摘要:目标跟踪理论在军事、民用领域都有重要的应用价值。
本文对机动目标的跟踪与反跟踪相关问题进行了研究,取得了以下几方面的成果。
1.建立了对机动目标的跟踪模型通过对原始数据进行处理,观察到目标运动模式大致为机动与非机动的混合模式,于是决定先采用基于卡尔曼滤波的多模滤波VD算法来建立跟踪模型。
当目标处于机动状态时采用普通卡尔曼滤波进行处理,机动模式采用非线性卡尔曼滤波处理。
滤波出来的航迹图和拟合岀来的航迹匹配很好。
然后利用Matlab的拟合工具cFzl对目标的各个轴向的运动进行了拟合,分析出了目标的运动方式,大致估计岀了目标的航迹。
对建立的航迹方程进行预测,成功的估计岀了目标的着落点。
2.实现了转换坐标卡尔曼滤波器实际情况下目标的状态往往是在极坐标或者球坐标情况下描述的。
状态方程和量测方程不可能同时为线性方程,本文把极坐标系下的测量宣经坐标转换到直角坐标系中,用统计方法求岀转换后的测量值误差的均值和方差,然后利用标准卡尔曼滤波器进行滤波,精度较髙。
3.完成了多目标的数据关联,区分出了相应的轨迹4.以最近邻法原理为基础,采用线性预估与距离比较的方法制定出了相应的区分规则,成功的将原始数据的两个目标轨迹区分出来。
5.分析各个目标的机动变化规律并成功识别了机动发生的时间利用得到的目标运动轨迹,对位置信息进行二次求导得岀了目标的加速度变化曲线,分析三个平面上的加速度变化趋势得到了目标在空间的机动情况,当位置与速度变化剧烈的时候也是机动发生的时候,于是通过对加速度随时间变化的分析,合理的设定加速度变化率的门限,当加速度变化率超过门限即认为目标处于机动状态并通过程序算法对机动点进行标记,结果和对目标的经验判断相符合。
特工跟踪技巧之——反跟踪
特⼯跟踪技巧之——反跟踪⽤⼀个⽐喻:跟踪和反跟踪,就是⽭和盾的关系。
间谍与反间谍,也是如此。
教头在之前的⽂章⾥也提到过,没有最强的⽭,也没有所谓最强的盾,在某⼀个场合,某⼀个时间点,或许就会有⾼下之分。
⽐如⼀个很⾼明的间谍,很多⼈抓了很久都没抓到,但是在⼀次⾏动中疏忽了,被⼀个菜鸟反间谍特⼯发现了,你说能够就凭借⼀次交⼿,说这个菜鸟就⽐这个间谍更厉害吗?没有绝对安全的反跟踪⼿法,也没有绝对保密的跟踪⼿法。
对于特⼯来说,所学到的知识都是⼀样的,关键是看在具体的场合和条件下,灵活地运⽤。
在这个场合下你运⽤得更好,那么就你就能在这次交⼿中获胜。
汽车反跟踪⽐较简单,例如闯红灯、突然变道等等,也没什么太多讲解的意义,在本章节,只讲如何徒步反跟踪。
在此之前,教头要说明清楚⼏点原则:⼀是反跟踪是特⼯必须要熟悉和使⽤的流程,但是⼀旦已经有⼈跟踪,说明处境已经很危险。
意思是,你的任务是潜伏好,如果已经被盯梢,就有暴露的可能。
希望每⼀次的⾏动,都没有发现有⼈跟踪,这样才是最好的。
⼆是跟踪的原则就是不暴露,宁愿跟丢也不暴露,因为暴露了,对⽅就会察觉,再继续跟可能也没有太多的意义,甚⾄给以后的⼯作带来更多的⿇烦。
三是跟踪不是抓捕,跟踪⼈员也不会因此采取暴⼒⼿段,这样就失去跟踪的意义了,跟踪的⽬的也是在于秘密地寻找线索和证据。
反跟踪,⽆⾮是两点:察觉是否有⼈跟踪,如果有,应该如何甩掉跟踪者。
⼀、如何察觉曾经有⼈总结就那么⼏个字,看、听、停、转、回,⼤家可以各⾃理解。
(⼀)出门之前,务必通过窗户观察四周环境,看是否有⼈在楼下盯梢。
(⼆)出门以后,左顾右盼,观察四周环境。
(三)⾛路时,假装系鞋带,但是应当是侧⾯位下蹲,即头部不是朝着前⽅,⽽是侧⽅,这样就能观察到左右的环境(就是⾛路时前后的环境)。
(四)到⼩摊位买东西,停顿,同上位置,观察环境。
如果有⼈不继续跟进(五)突然折返,看是否有之前看过的⾯孔。
往复⼏次,就会露陷。
(六)遇⼈少的弯道(有建筑物阻挡的转⾓)后快速转弯,再另⼀个转⾓处察看。
反侦查学之跟踪
反侦查学之跟踪
来源:沈辰的日志
跟踪是指“跟随踪迹”,即是在被跟踪者的背后暗中紧贴和监视。
在侦查中被定义为“侦查人员在侦查过程中,以秘密的形式尾随犯罪嫌疑人,监视控制其犯罪活动的一种侦查方法。
”
如何面对跟踪,成为反侦查重要环节,首先要发现跟踪
发现徒步跟踪的方法:
(1)突然停住脚步,转身向后看,慢步行走,然后突然加快步伐。
(2)漫不经心地四下环顾
(3)突然改变行走方向
(4)利用商店的橱窗观察背后的情况
(5)进入大楼后立即从另一个通道走出来
(6)扔下一张纸片,观察是否有人拾起
(7)起身离开旅馆休息室或类似的地方,然后突然转身观察是否有人尾随。
摆脱跟踪的方法
(1)正当车门要关闭时,突然跳下公共汽车或地铁
(2)从后门或侧门离开大楼
(3)使自己混杂在人群之中。
机动目标的追踪与反追踪的模型完整版
(由组委会填写)第十一届华为杯全国研究生数学建模竞赛学校大连理工大学参赛队号10141005队员姓名1.鲁欢2.候会敏3.程帅兵(由组委会填写)第十一届华为杯全国研究生数学建模竞赛题目机动目标的跟踪与反跟踪模型的建立及求解摘要:本文主要对机动目标追踪与反追踪模型的建立及求解问题进行了相关计算,讨论结果大致如下:问题一,根据附件中的数据,利用数值法求解各个时刻点处的加速度,挑出加速度数量较大的时刻,并绘出矩形图,以加速度持续较大的时刻点为机动时间范围,并进行统计其大小以及方向,追踪模型则是依据现时刻以及前一时刻估计出的的物理量如位置速度加速度等,并根据数据统计出目标的机动能力即两时刻加速度最大该变量作为下一时刻的加速度,来计算在这种极限状态下目标向四周逃离的最远边界,因而形成一个区域,其中心即为雷达天线下时刻所指方向。
航迹计算将三雷达测得的数据转换到同一坐标系中在进行拟合得到。
问题二,首先进行了航迹起始的确定。
采用联合概率数据关联(JPDA)算法,通过对确认矩阵拆分得到互联事件及互联矩阵,计算互联事件的概率来进行数据关联,然后按照确定航迹。
为避免雷达对于仅有一个回波信号的失跟情况,采取调动多种检测手段对目标密切关注,并改进雷达的内部控制计算算法。
问题三,我们建立了微分方程模型。
着重分析了在空间范围内的机动目标的切向加速度以及方向加速度随时间的变化规律。
通过运用Excel进行数据的处理计算得出切向加速度以及法向加速度的数值,利用Matlab编程得出其变化规律的轨迹图像。
再结合问题一中的追踪模型,得到在数据3情况下的变化规律。
通过对比,得出模型一的结论应用于问题三,其结果产生较大的偏差。
问题四,我们建立了卡尔曼滤波预测模型。
利用卡尔曼滤波对机动目标进行预测,经过多次循环得出200对的位置坐标,利用Matlab软件给出了模拟后的卡尔曼滤波波形图。
再进行对坐标的空间及时间复杂度进行分析,得出最终的结论。
问题五,目标在距雷达较远时,沿轴线方向逃离不论是靠近抑或远离都是无关痛痒的,因而需向圆锥底面的径向逃逸,目标不知雷达在何方因而水平方向逃离有些误撞意味,所以最好的逃离策略是上下飞行,靠近地面时屏障较多,会对雷达跟踪产生干扰,因此最好的方案是做俯冲动作,降低飞行高度。
跟踪技巧(侦探基础知识)
跟踪技巧之一汽车跟踪从专业的角度讲,汽车跟踪最容易出现两种情况:反侦查和脱梢。
跟踪人离对象越近,被反侦查的危险就越大,反之离对象越远脱梢的危险也越大。
所以汽车跟踪的第一步首先是要决定在这两者中选择一个平衡点。
在刑事案件中很多选择宁可暂时停止对嫌疑对象的跟踪而不要打草惊蛇。
对调查公司的业务而言就要看具体情况来选择了。
第二点就是要做好跟踪前的准备。
包括案情、对象使用的车辆、开车的习惯、可能行进的路线、可能停车的地点和目的地、进行跟踪的区域路线的地理环境、交通状况等等。
总之任何有价值的信息都应在正式开展跟踪前获取。
第三、跟踪过程中采用科学正确的梢位和技术。
基本上调查公司所进行的此类跟踪都是单车跟踪。
单车跟踪的方法技术很多,这里就不做细讲了,但是有几个原则要注意把握:1、应当对对象的汽车外观形象牢记在心。
2、在交通拥挤时必须尽可能贴近对象。
3、最好的位置是在对象行进的车道右边跟进。
4、记住脱梢后还可以复梢。
脱梢后应当立即对对象可能进行的转弯、行走路线、方向、暂停地、目的地等进行判断,很多情况下是可能复梢的。
1楼2009-11-05 19:26 回复雪莉魅影驾车守候跟踪的一般要领:一、人员与装备的预先准备:驾车跟踪与徒步跟踪相比,各有各的特点与困难,但一般而言,在目标人员均不具备反跟踪、监视的意识与技能的情况下,驾车跟踪出现脱梢而导致失败的可能性更大,因此在人员与装备上进行更精心的准备对于确保驾车跟踪的成功就显得尤为重要。
1.人员:一般来说,对车辆的跟踪最好由两人或两人以上组成的小组来实施。
一人负责开车,另一人负责观察或在目标下车后实施徒步跟踪。
跟踪小组的成员首先应熟悉行动区域及相关地区的地形、路况、交通规则与车流规律。
此外,他们互相之间熟悉对方的思维与工作风格、特点,并共同掌握一套简洁、明确的手语、暗语也是非常必要的。
2.装备配备:在车辆跟踪中,最理想的技术装备无疑是一个能与电子地图或信号接收器相连的跟踪定位仪,一旦能将其隐蔽地安放到目标车辆上,接下来的跟踪工作就很简单了。
管理制度落地执行中的跟踪与反馈机制
管理制度落地执行中的跟踪与反馈机制在管理制度的实施过程中,跟踪和反馈机制起着至关重要的作用。
它们可以帮助组织了解制度执行的效果,发现问题并及时改进,提高管理的效率和质量。
本文将从不同角度探讨管理制度落地执行中的跟踪与反馈机制。
一、制度执行的监督与评估对于管理制度的执行情况,监督与评估是非常重要的环节。
可以通过设立独立的监察机构,制定评估指标,进行定期抽查和评估,及时发现问题并加以解决。
同时,还可以通过组织内部的自我监督和自我评估,利用各种调查和考核手段,对制度执行情况进行跟踪与反馈。
二、定期检查与报告制度执行的跟踪与反馈需要建立定期的检查与报告机制。
通过定期开展内部审查,可以了解制度执行的情况,发现问题并及时解决。
同时,对于重要制度,还可以制定相应的报告要求,通过报告的形式进行监督和评估。
三、员工参与与反馈员工是组织中最重要的资源,他们对于制度执行的经验和意见非常宝贵。
因此,管理制度落地执行中的跟踪与反馈机制应该充分考虑员工的参与和反馈。
可以通过开展员工满意度调查、组织集体讨论或设立员工代表参与制度执行的评估等方式,了解员工对制度执行的看法和建议,进一步完善管理制度。
四、制度执行数据的分析在管理制度的执行中,数据的收集和分析是非常重要的。
通过对制度执行数据的分析,可以了解制度执行的趋势和问题所在。
例如,可以统计制度执行情况的数据,如执行率、违规率等,从中分析问题的原因,并制定相应的改进措施。
五、问题解决与改进措施通过跟踪与反馈机制,我们可以及时发现问题,并采取相应的解决措施。
当发现制度执行存在问题时,应首先找出问题的原因,然后制定相应的改进措施,进行执行,并在一定时间后对改进措施的效果进行评估。
六、培训与教育制度的执行离不开员工的配合和理解,因此培训与教育是非常重要的环节。
通过培训与教育,可以提高员工对制度的认识和理解,使其能更好地参与到制度执行中,并对制度的违规行为进行警示和教育。
七、奖惩激励机制在管理制度的落地执行中,奖惩激励机制是一种非常有效的手段。
跟踪技巧
跟踪技巧跟踪技巧之一汽车跟踪从专业的角度讲,汽车跟踪最容易出现两种情况:反侦查和脱梢。
跟踪人离对象越近,被反侦查的危险就越大,反之离对象越远脱梢的危险也越大。
所以汽车跟踪的第一步首先是要决定在这两者中选择一个平衡点。
在刑事案件中很多选择宁可暂时停止对嫌疑对象的跟踪而不要打草惊蛇。
对调查公司的业务而言就要看具体情况来选择了。
第二点就是要做好跟踪前的准备。
包括案情、对象使用的车辆、开车的习惯、可能行进的路线、可能停车的地点和目的地、进行跟踪的区域路线的地理环境、交通状况等等。
总之任何有价值的信息都应在正式开展跟踪前获取。
第三、跟踪过程中采用科学正确的梢位和技术。
基本上调查公司所进行的此类跟踪都是单车跟踪。
单车跟踪的方法技术很多,这里就不做细讲了,但是有几个原则要注意把握:1、应当对对象的汽车外观形象牢记在心。
2、在交通拥挤时必须尽可能贴近对象。
3、最好的位置是在对象行进的车道右边跟进。
4、记住脱梢后还可以复梢。
脱梢后应当立即对对象可能进行的转弯、行走路线、方向、暂停地、目的地等进行判断,很多情况下是可能复梢的。
驾车守候跟踪的一般要领一、人员与装备的预先准备:驾车跟踪与徒步跟踪相比,各有各的特点与困难,但一般而言,在目标人员均不具备反跟踪、监视的意识与技能的情况下,驾车跟踪出现脱梢而导致失败的可能性更大,因此在人员与装备上进行更精心的准备对于确保驾车跟踪的成功就显得尤为重要。
1.人员:一般来说,对车辆的跟踪最好由两人或两人以上组成的小组来实施。
一人负责开车,另一人负责观察或在目标下车后实施徒步跟踪。
跟踪小组的成员首先应熟悉行动区域及相关地区的地形、路况、交通规则与车流规律。
此外,他们互相之间熟悉对方的思维与工作风格、特点,并共同掌握一套简洁、明确的手语、暗语也是非常必要的。
2.装备配备:在车辆跟踪中,最理想的技术装备无疑是一个能与电子地图或信号接收器相连的跟踪定位仪,一旦能将其隐蔽地安放到目标车辆上,接下来的跟踪工作就很简单了。
工作过程跟踪与反馈
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跟踪与反馈的技巧——赞赏的益处
•赞赏能使员工对自己的工作产生自豪感 •赞赏能激发员工的工作热情和奉献精神 •赞赏能建立员工对企业的忠诚 •赞赏能使员工感到自己有价值 •赞赏能改善彼此的关系 •赞赏能使员工全力以赴 •赞赏无需投入物质成本 ……
跟踪与反馈的技巧——为什么较少赞赏员工?
说行为 谈影响 道品质 鼓干劲
•具体明确地指 出员工优秀事 迹与行为细节
•这些行为带来的 •说明行为反映员 •表达感谢和信心 积极影响和结果 工哪方面的品质 鼓舞干劲
跟踪与反馈的技巧——赞赏的四步骤
张明,你这个月的销售业绩比上个月 提高了50% 你不仅为咱们部门整体业绩的提升做出了 贡献,而且为新员工树立了好的榜样
课程回顾——跟踪与反馈流程
1.检查工作
是否按标 是 4.对员工
准完成
进行表扬
结束
否
2.了解 情况
是否员工 是 自身原因
3.提出建设 性批评,辅 导员工解决
否
5.协调资源(包 括寻求上级领导 帮助协助解决
课 程 回 顾
——
赞赏的七个基本原则
(1)赞赏要具体、及时、真诚 (2)谈论相关事件 (3)善始善终
–我对你错
帮助员工纠正不良态度、行为与绩效问题,解决表现与目 标之间的差距。
跟踪与反馈的技巧——如何批评
1.建设性批评的七个基本原则 2.建设性批评的五步骤
跟踪与反馈的技巧——建设性批评的七个原 则
要求:请带问题看录像,并记录 要点。(19分钟)
问题:请根据录像中的讲解,总 结建设性批评有哪些原则?
跟踪与反馈的技巧赞赏的四步骤说行为说行为?具体明确地指出员工优秀事迹与行为细节谈影响谈影响道品质道品质鼓干劲鼓干劲?这些行为带来的积极影响和结果?说明行为反映员工哪方面的品质?表达感谢和信心鼓舞干劲跟踪与反馈的技巧赞赏的四步骤张明你这个月的销售业绩比上个月提高了50你不仅为咱们部门整体业绩的提升做出了贡献而且为新员工树立了好的榜样这和你平时善于钻研业务不辞辛苦肯付出是分不开的你是咱们部门的业务骨干好好干肯定会越做越好说行为谈影响道品质跟踪与反馈的技巧赞赏的四步骤跟踪与反馈的技巧赞赏的情景演练练习10分钟刚才案例中的小李按时完成了你交给他的工程项目且质量安全服务都做得不错
调查方法与技巧 关于跟踪和反跟踪
调查方法与技巧关于跟踪和反跟踪2007-07-28 23:32:50 作者:陈利发表评论(作者简介: 陈利,南昌市人民警察学校高级讲师、中国公安优秀教官、江西法制心理专业委员会委员、南昌市公安局特邀研究员,浙江万马公众事务调查中心总技术指导.)在人类社会中,一切事物都有其产生、存在和发展的客观条件和规律,都有它本身固有的特性,以区别于其他事物。
为此,我们研究调查业时,就必须探讨调查活动的方法和技巧。
一、徒步跟踪调查调查准备工作当调查人员使用常规的调查手段,得不到更多的资料时,就要考虑实施人员监视来获取材料。
实施人员监视时,调查人员将直接观察想要了解的情况,包括设法取得有关特定的证据;如有可能,要设法对调查对象正在进行的行为进行直接观察,使用任何种类的人员监视行动的真正目的,是取得有关材料或证据。
监视行动成功与否,主要是根据在实施监视行动之前,制定的预定行动计划的详尽和慎重的程度。
无论是刑事案件还是民事案件,无论当时的情况是需要运动监视、步行监视或乘车监视、还是定点监视,预定计划的重要性是无可非议的。
1、实施人员监视时,调查人员必须考虑到,在将要实施的实际监视工作中,调查工作本身和各种环境的特定要求。
为了获取一般需要的材料,例如对象的习惯、社会交往以及生活方式,是采取一般性尾随监视呢?还是因为案件性质的敏感性和需要时刻密切观察对象的活动,采用紧紧咬住的监视?如果要想保证监视行动有个令人满意的结果,调查人员要考虑到这些客观因素。
制定出的方案与实际情况不符合,要么导致监视行动失败,要么是在时间与经费上作出不必要的支出。
制定出的监视行动方案的范围包括:根据案情所需要的调查人员数量;整个监视过程中需要使用的技术装备;以及可能会出现的疵漏问题;实施运动监视时随身携带数量充足的现金,这包括小面额钞票和零钱,这样才能确保对象无论选用什么手段运动到任何地方,调查人员都能方便地尾随其后。
2、初步调查的重要性,再怎么强调也不过分。
有用的侦察策略方法
络手段进行监控4、开展国际国内协作,发布通缉通报
5、公开悬赏,发动群众6、开展网上追逃7、利用现代网络信息资源发现踪迹
五、选择缉捕形式应遵循的原则1、隐蔽优先,保证突然2、智取优先,保证策略3、非对抗方式优先,保证安全4、非杀伤性战术优先,保证合法5、在僻静场所缉捕优先,保证不出
四、缉捕的主要形式
袭捕、诱捕、围捕、追捕(一)袭捕
发现缉捕对象后,在其落脚藏身之
地或者行进途中寻找恰当时机,在
犯罪嫌疑人来不及反应的情况下,
乘其不备,突然贴靠将其制服的缉
捕方法。
基本要求?
袭捕的主要形式1、守候袭捕
(1)适用条件(2)要领
录相:
守候抓捕2、跟踪袭捕(1)适用条件(2)要领3、场所袭捕
李某某,男,37岁,晋江市人,特大经济诈骗犯,在逃;入住万益山庄别墅酒店307房。民警们迅速出击,将尚在睡梦中的李某某逮个正着。
问:
本案反映了哪项工作?该项工作在本案中发挥了什么作用?请评价该项工作。
第六章通缉通报
一、通缉
通缉是公安机关为了缉捕逃跑的犯罪嫌疑人,以通缉令的形式,通告各有关地区的公安机关及其他有关部门或群众予以协助的一种紧急查缉措施。
围捕的主要战术方法1、合理部署警力2、隐蔽迅速地实施包围
3、注意战斗进程和战斗动作的协同
4、综合性运用各种策略,灵活运用战术5、随机合法地使用武器警械
6、排除干扰,疏散群众,避免误会,避免伤亡
围捕的主要形式1、定点围捕2、运动围捕3、围三缺一(四)追捕
追捕是指在侦查过程中,明确了犯罪嫌疑对象的基本情况但却不知其行踪的情况下,为了尽可能将逃犯抓获归案而采取的发现其踪迹并将其抓捕的查缉方法。
初学者必学黑客反跟踪
(8)如果使用了Sniffer,请注意加密Sniffer的输出结果。
4.被怀疑时
一旦上面的一切技巧都没能保护住倒霉的你。你就应该采取一些行动,令他们得不到不利于你的证据!但不要采取攻击性行动,可以以静制动,等上1、2个月看看情况再说。当你被怀疑后,你一定要想办法警告你的hacker朋友不要给你发任何Email,断绝所有与hack有关的联系。加密敏感数据,销毁所有 hack数据,帐号数据,电话号码等纸张,这些都是网警喜欢要的。这期间可以玩点别的,比如说写个程序什么的(可别傻到编hacker程序哦)。
如果你真的认了罪。记住,一定不要出卖其它的hacker朋友,否则,你可能会遭到报复。再者,这也是起码的职业道德
对于log文件,我想每个人都很熟悉,我也不想再多说了。提点建议,最好清除logs时不要全部清除,这样等于告诉管理员有人入侵了他的系统,清除和你有关的就行了。
除了logs,其它一些痕迹也一定要注意!比如,我在3389肉鸡上装了个扫描器,扫描完成后记得把扫描结果文件删掉,某些远程控制软件会自动记录你连接过的主机设置,如:Radmin,这也要注意。
如果你认为你的入侵行为很危险,应该考虑干扰方案!网络警察,其它Hacker都有可能监视你的行动。如果中国的网络警察技术好且拥有先进的设备的话,我想他们可以得到他们想要的任何东西!早就听说国外有种设备可以通过捕获计算机发射的电子脉冲在100米以外监视你的电脑屏幕,不知国内的网络警察有没有。
我们这种网虫或者说计算机狂人,很多人都有自己的主页空间帐户、学校网站登陆帐户、公司系统登陆帐户、QQ帐户、Email帐户(这里顺便说一下,最好我们每个人准备两个Email,一个用于和hack圈子里的朋友联系,另一个作为普通的日常应用)等。这里要注意,不要使用这些帐户做任何非法和可能会令他人怀疑的事情!决不能在这些帐户下存储任何和hack有关的信息和tools。和其它hacker交流的Email最好经过PGP加密,因为你的Email对Email服务器的维护者和网警来说是透明的。不要用这些帐号表明你对hack感兴趣,顶多对安全防范感兴趣就行了,再深点就不要了。
[方案]反侦察技巧
[方案]反侦察技巧反侦察技巧反侦察细节一:精心选择作案地点野外生存从不住旅店案件发生以后各地公安机关对犯罪嫌疑人的犯罪特点进行了总结。
公安部特邀刑侦专家认为,周克华性格孤僻,不接触人群,反侦查能力很强,居住的地点往往选择在山上或者荒山野岭,这样的话公安机关进行排查的时候有可能找不到。
专家表示,周克华作案时一般都选在繁华城市的复杂地段,这样一来警察不方便开枪,否则容易伤及老百姓。
作案之前用很长的时间踩点,作案中又换乘交通工具,比如说摩的换汽车,汽车换摩的,再步行,遇到交通拥堵时也方便逃跑,给警方追捕造成困难。
同时,周克华大跨度大区域的作案,喜欢有山有水的地方,长期习惯野外生存,案发后长期生活在山区,躲避警方抓捕。
周克华作案地点选择地形复杂、人员较多、交通便利的地区,便于作案后迅速逃跑,这给追捕工作带来很大的困扰。
根据周克华作案的重庆、长沙和南京三个城市分析,这些城市都有崎岖的河道、复杂的地形,周边还有星罗棋布的中小城市,便于躲藏。
此次追捕周克华的过程中,重庆警方在该市沙坪坝区歌乐山山洞发现了周克华的疑似藏身地。
而今年1月15日,在南京劫案发生后的第9天,武警江苏总队官兵曾找到一个他藏匿的窝棚。
据了解,周克华从来不住旅店,以逃避身份检查,其野外生存能力非常强。
郑洪广分析,这么做,可以减少与其他人的接触,不暴露身份。
反侦察细节二:擅于易装极不容易被辨认在年初南京枪击案中,有媒体披露案发的监控画面,“前后短短的1分钟时间内,前一幅画面中,周克华手提的是一个洋河蓝色经典的纸质袋子……在后一幅画面中,他已经把洋河酒手提袋扔掉了,换成了一个深色的貌似布质的手提袋”。
易装是周克华经常采取的逃跑措施。
多次录像显示,他在逃跑中摘下墨镜变装,有时还会给装钱的袋子换包装。
此外,监控录像表明,周克华很难出现正脸,看到的多是一个宽肩膀的背影。
对此,中国刑事警察学院教师郑洪广分析,周克华的这些举动,让警方无法确定其正面照片,因此给抓捕带来难度,同时,他也上网关注最新的消息,所以警方怕惊动他一度连照片都没公布。
跟踪技巧(侦探基础知识)
跟踪技巧之一汽车跟踪从专业的角度讲,汽车跟踪最容易出现两种情况:反侦查和脱梢。
跟踪人离对象越近,被反侦查的危险就越大,反之离对象越远脱梢的危险也越大。
所以汽车跟踪的第一步首先是要决定在这两者中选择一个平衡点。
在刑事案件中很多选择宁可暂时停止对嫌疑对象的跟踪而不要打草惊蛇。
对调查公司的业务而言就要看具体情况来选择了。
第二点就是要做好跟踪前的准备。
包括案情、对象使用的车辆、开车的习惯、可能行进的路线、可能停车的地点和目的地、进行跟踪的区域路线的地理环境、交通状况等等。
总之任何有价值的信息都应在正式开展跟踪前获取。
第三、跟踪过程中采用科学正确的梢位和技术。
基本上调查公司所进行的此类跟踪都是单车跟踪。
单车跟踪的方法技术很多,这里就不做细讲了,但是有几个原则要注意把握:1、应当对对象的汽车外观形象牢记在心。
2、在交通拥挤时必须尽可能贴近对象。
3、最好的位置是在对象行进的车道右边跟进。
4、记住脱梢后还可以复梢。
脱梢后应当立即对对象可能进行的转弯、行走路线、方向、暂停地、目的地等进行判断,很多情况下是可能复梢的。
1楼2009-11-05 19:26 回复雪莉魅影驾车守候跟踪的一般要领:一、人员与装备的预先准备:驾车跟踪与徒步跟踪相比,各有各的特点与困难,但一般而言,在目标人员均不具备反跟踪、监视的意识与技能的情况下,驾车跟踪出现脱梢而导致失败的可能性更大,因此在人员与装备上进行更精心的准备对于确保驾车跟踪的成功就显得尤为重要。
1.人员:一般来说,对车辆的跟踪最好由两人或两人以上组成的小组来实施。
一人负责开车,另一人负责观察或在目标下车后实施徒步跟踪。
跟踪小组的成员首先应熟悉行动区域及相关地区的地形、路况、交通规则与车流规律。
此外,他们互相之间熟悉对方的思维与工作风格、特点,并共同掌握一套简洁、明确的手语、暗语也是非常必要的。
2.装备配备:在车辆跟踪中,最理想的技术装备无疑是一个能与电子地图或信号接收器相连的跟踪定位仪,一旦能将其隐蔽地安放到目标车辆上,接下来的跟踪工作就很简单了。
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跟踪手段成功跟踪得秘诀在于不要孤立于人群之外,尤其就是对方已经知道您长得什么模样。
穿上颜色比较中性得衣服,比如灰色与棕色,不要穿图案张扬或商标明显得衣服、穿上与您平日衣着风格不同得衣服、要在街得另外一边跟踪您得目标,与其步伐一致,以保持行走得速度一致。
表现得若无其事。
一定不要盯着您跟踪得人,而只要时不时地瞥一眼就行了,如果恰好她们朝您这边瞧,您就假装在忙其她得事情,比如用手机通电话,或者在找某个房子、如果您得跟踪对象停了下来,您不要立即停下来、继续走一段,然后停下来假装系鞋带或打开包在找什么东西,直到对方重新出发、如果对方进了一座大楼里面,您就待在一个隐蔽得地方,在那里可以瞧到大楼出口得情况,直到对方出来。
如果您觉得被发现了,不要惊慌。
如果您立即逃离,就会很明显暴露出自己在跟踪她。
最好得逃脱办法就是,瞧着手表或假装在读短信,然后大声喊“天啊,我真得迟到了!”然后从她身边快跑过去,这样就不会显得可疑了。
反跟踪得技术手段首先,要先弄清什么叫反跟踪。
当然这就是一个最简单而又不用介释得问题。
就就是说,与跟在后面得坏人作斗争得技术反制手段。
其次,要搞清楚或者说判明有没有跟踪。
这一点就是很重要得,要做到,有情况能够及时发现察觉,没情况也不要疑神疑鬼,自己吓唬自己、一般确定有没有跟踪得方法有:听、停、瞧、转、回等方法。
所谓“听”,就就是听听有什么动静、有什么人讲什么话、有没有特殊得声响。
“停”即就是发现有些情况异常后,采用先停下来得方法。
如行路时或几个陌生人总在附近,可在安全得地方停下来,要就是一般行人就走了,跟踪得人也会在附近磨蹭不走、“瞧”注意观察环境与人员,包括宿舍、楼道、家门口附近有否异常、“转”当怀疑有人跟踪时,可在安全地带转,如在路得左右侧反复交换位置,瞧有没有陌生人总在附近,一般跟踪得人您走在街道右侧,她也会到右侧,您迂回到左侧,她也会到左侧,总在在她得视线之内,这就证实有人跟踪无疑。
“回"发现有情况往回走,跟踪得人也会故意跟着,反复做这个动作也能确认、三就是,采取必要得手段反制跟踪。
如发现并确认有人跟踪时,为了您得生命财产安全,必须迅速采取反制手段,摆脱危险不利得局面。
具体措施手段有以下几个方面:1、“叫”。
即就是叫人、叫喊、如发现有些不对头,可以叫附近得人或大声喊叫,引起附近得人注意,坏人一般还就是做贼心虚。
2、“避”。
走路尽量避开不安全得地带与不安全得时段。
不安全地带指犯罪高发区、夜间没路灯、两侧地形地物复杂(有树木、土堆、深坑、杂物、废墟等)。
不安全时段,多为夜间或没行人得时间。
此种情况,如实在避不开,最好熟人结伴而行或找家人陪同。
3、“换”。
变换时间、变换服装,活动尽量不形成规律牲。
如,女同志夜间可换男装、男式打扮也会减少危险。
4、“甩”。
采取迂回、换装、换乘、穿堂等手段甩掉尾巴得手段。
前三种手段就是,迂回即兜圈;换装即就是换衣物着装;换乘即就是换车;穿堂即就是利用商场、饭店、胡同、小区、住宅、楼房等有多门得场所与设施穿行而过,甩掉尾巴跟踪。
5、“报”。
及时报警、报知家人朋友。
当遇有危险要及时报警、或向就在附近得家人朋友打电话(给距离很远得家人朋友,打电话意思不大),假如怀疑、怕有危险,也可把“110”电话或亲朋电话号码提前先在手机上按出来,手拿着手机,一有情况马上按拨出,免得到时来不及拨号。
打电话时,要先报地点,再说危险。
因为地点位置最重要,不然您即使报了情况,没报清楚准确地点也就是白报。
6、“防"。
说到防,主要就是防备。
要做到“三有、一要"。
即,提前有准备、有措施、有手段,遇事要冷静。
人常说:“害人之心不可有,防人之心不可无。
”提前在心理上有准备,有点防范措施准备点喷雾、工具什么得。
练点儿防身搏击术也没有坏处、在这里顺便说一下,单独开车与进出家门时得预防手段。
单独开车时要把车门锁上,遇有特殊情况要强行高速通过,无论遇到什么情况,千万别停车。
进出宿舍时也要特别小心、有人说:“我们家大铁门结实着呢,砸都砸不开、"我说进出门时要小心,不就是说您得防盗门不结实、不牢固。
就是说进出门时,容易被暗藏在门口附近得坏人顺便借机给按进去、一般来讲,如果一个人想在步行中甩掉跟踪者就是件很容易得事,如果就是一名受过专业训练得特工人员得话就更容易了,只要从一个门走进人很多得大商场,到里面左拐右拐,再从另一个门出来,或者在一辆公共汽车即将关门之前冲上车去,就会给跟踪者带来很大得麻烦,甚至诱其暴露。
更聪明得特工人员在觉得您可能就是在跟踪她但又不能确定时,直接就在街上找一名穿制服得警察,对她说您一直跟踪她并图谋不轨,这样警察就会来盘查您,她在您被拦住时可能借机溜掉。
如果您向警察表明身份,她就会放您走,但这样您得跟踪对象就会知道您也就是警察或特工人员了、所以我们在跟踪人得时候总就是尽量跟近目标,时刻把她掌握在视线之内,如果行人较少得话,为避免她得怀疑可以走到街得另一面接着跟踪,视线仍时刻不离目标。
但狡猾得特工可能会拿出一张上面实际上没写什么东西得纸条,故作神秘地将它扔在地上,然后偷偷观察就是否有人将它捡起。
一般得人就是不会去捡别人扔在地上得废纸得,但专门跟踪得人则会对此很敏感,怀疑就是其投放得情报而去瞧个究竟,这就正中了被跟踪者得圈套,暴露了自己得身份与意图。
有得特工会用更复杂一点得方法,拿出一张写有地名得纸片,随便在街上拦处一个路人向其问路,但她会尽力使得这次普通得问路在外人瞧来很像就是一场情报传递或毒品交易等活动,然后她再暗中观察就是否有人对这位无辜得路人进行跟踪,如果有得话,就证明反间谍人员或警察把这位路人当作她得同伙也进行跟踪了、在乘车驾驭时就更容易了,她只要在单行道或交*路口故意违反交通规则,然后再观察后面就是否有车也违反交通规则跟着她就行了、Petrov得公开身份就是H国外贸部官员,按理说应该没受过反跟踪训练,如果在我跟踪她得过程中表现出了这方面得痕迹,则这本身就可以在一定程度上成为其特工身份得佐证了。
. 在国内公开出版得公安、刑侦教科书中对这个问题一般都涉及较少,没有太成熟得资料可供借鉴。
国内翻译出版得有关国外间谍情报工作得一些公开与半公开(指注明内部发行得)书籍资料,我大多也查阅过,但也没有较明确得收获。
因此,只能就是根据我自己以往得一些经验,结合个人得揣摩,提出下边得这个训练构想!其具体实施还会碰到那些问题,效果究竟如何?只能就是等以后有条件进行全面系统试验后,方可知晓了!能设想得跟踪与反跟踪训练方式:一、目得:通过实战性得跟踪与反跟踪,对双方受训人员在心理与技巧上给予近乎实战得锻炼,并通过事后讲评与互动式讨论,使受训双方不但能充分掌握跟踪与反跟踪及其安全防范等多方面得实战技术,而且学会自我总结经验教训,以培养其独立工作与学习得能力、二、条件:1、人员:分为两组——跟踪方受训人与被跟踪方受训人;前者演练人员有两三个即可,一般需有此类工作经验,且不被受训人所不认识!否则,就应进行适当得化装;后者一般只安排一人;摄录人员两名,负责拍下有关过程、整体场景与关键环节(如被跟踪方受训人得签到过程)以供事后总结讲评,亦可挑选精彩部分充当以后新手训练得教范使用。
2、装备与工具:跟踪方受训人与被跟踪方受训人:每人配备手表、假发、化装工具盒、内置染料得微型喷枪各一件、摄录人员:近距离得密摄微型摄像机与可作远距离摄像得数码摄像机、三、地点:一般安排在最具典型性得几类场所:公交车、地铁站、大型商场与写字楼、城市市区公路及其巷道。
四、程序与具体操作方式:受训人从指定地点出发,按照指令要求其中途必须到达分布在指定公交车站、地铁站、商场与写字楼得特定地点(均需在自己知道或临时指定得地点签到),最后到达目标地点取走或交接特定物品、文件。
对抗演练人员则从起点或到达第一指定地点之前得任一区段,手持发给其得受训人员像片开始实施跟踪,每个要到达得大致地点可以事先告知,但受训人具体签到地点则就是对抗演练人员事前所不知道得,必须通过跟踪受训人才能知晓。
期间对抗演练人员还可尽量不被受训人发现得情况下对之进行模拟攻击(主要就是使用模拟毒针与刀具得攻击)——其方式就是:模拟毒针袭击时可用内盛染料得微型隐蔽喷水枪射击受训人;模拟刀具攻击可在手上沾涂一些不显眼但不易被发现得染料,接近受训人后直接沾贴在其身体得任一要害部位——既然手都能够得着了,在实践时若使用真正得刀具就更没有问题了)攻击实施后,无论成功或失败双方都不得再纠缠,应马上脱离,继续完成各自得指令、在这整个过程中,受训人在每个环节都应当留意记下自认为可疑得人员得数量、外表体貌特征与服饰,在断定有施训人员对自身进行模拟攻击时,可使用发给其得微型喷枪(只储有可发射几次得染料)在自认为得攻击者身上留下印记!事后经确认无误后,可给予加分或抵减被袭击成功得次数。
五、考核与讲评:1、考核主要瞧三个指标:第一就是被跟踪方受训人发现跟踪方受训人人员得次数及对其外表、衣着得描述得准确性!由于跟踪人员就是在几个场所作不确定地出现,且每次都会更换衣着、甚至发型,所以按被跟踪方受训人发现跟踪方得总次数,并结合对其外表、衣着描述得准确性来确认每次发现得有效性就是比较公允得——可以有效地对受训人得警觉性、观察判断能力与记忆力作出较确切地评价;跟踪方若被发现得有效次数越多,她得考评分当然也就越低。
第二瞧被跟踪方受训人就是否能有效地摆脱跟踪。
由于在此训练中,在几个指定地点就是受训人必须要去得,但受训人具体得签到地点却不为跟踪人员所知,所以这也就为被跟踪方受训人施展甩梢提供了空间!只要跟踪人员未能准确记下受训人签到得准确地点与时间,被跟踪方受训人在考评时就可以得到大额加分。
反之,跟踪方就将被严厉扣分、最后就瞧双方受训人被成功攻击得次数多少了!一个没“死过一次”,只死过两三次,或也给袭击者以有力还击得被跟踪方受训人,比起那些衣服上斑斑点点得受训人肯定就是要强得多了!同理,一个“无数次杀死”目标而自己身上没有一点斑迹得跟踪人,其跟踪接近得技巧与“临门一脚”得心理素质无疑都就是相当杰出得!2、讲评:A、个人总结:首先由每名受训人将自己在训练中得活动过程,所使用得各种技巧(跟踪与反跟踪,化装等)、策略、以及在此次训练中所取得得经验教训写成一个简要得报告。
(应在讲评会前公布)B、打分点评:全体受训人员参加,由指导整个训练得行动教官对整个过程宣读评估打分得结果,并就每一参训人员在训练过程中得表现及自我总结报告作出点评(结合现场录像共同进行)。
C、在教官得指导下进行分组讨论,跟踪方与受跟踪方互谈心得体会,站在自己与对方得角度就跟踪与反跟踪提出相应得方法策略建议。