工业控制网络(现场总线)——DEVICENET信息协议

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工业自动化中的网络通信协议

工业自动化中的网络通信协议工业自动化是指利用各种技术手段对工厂或生产线上的各种生产过程进行自动控制和管理的技术体系。

在现代工业生产中，网络通信协议在实现工业自动化过程中起着至关重要的作用。

本文将介绍几种常见的工业自动化中使用的网络通信协议。

一、Modbus协议Modbus是一种经典的串行通信协议，被广泛应用于工业自动化领域。

它采用主从结构，通过串口传输数据，将上位机（主站）与下位机（从站）进行连接。

Modbus协议简单易用，适用于控制器之间的通信，如PLC、仪器设备等，具有广泛的兼容性和可扩展性。

二、Profibus协议Profibus是一种常用的工业现场总线通信协议，用于实现自动化系统中各种设备的通信。

它支持多种传输介质，包括RS485、光纤等，适用于不同的工业环境。

Profibus协议具有高速传输、实时性能好等特点，广泛应用于工厂自动化和过程自动化领域。

三、Ethernet/IP协议Ethernet/IP是一种工业以太网通信协议，基于标准的以太网技术，使得工业设备可以通过以太网进行连接和通信。

它支持TCP/IP协议，能够实现工业设备与企业内部网络的集成，为工业自动化提供了更高的灵活性和通用性。

四、CAN协议CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车电子和工业自动化领域的通信协议。

CAN协议采用差分信号传输，具有抗干扰性强、可靠性高等特点。

它适用于多节点分布式控制系统，可以实现设备之间的快速、可靠的通信。

五、Profinet协议Profinet是一种以太网通信协议，是Profibus的以太网扩展。

Profinet协议利用以太网实现工业自动化设备的通信和集成，支持实时通信和无线通信，适用于复杂的工业自动化系统。

六、DeviceNet协议DeviceNet是一种CIP（Common Industrial Protocol）上的一种现场总线通信协议，常用于工业自动化设备的通信。

DeviceNet现场总线协议讲解

场总线的两种有代表性的定义。

(l)ISA SP50中对现场总线的定义。

现场总线是一种串行的数字数据通讯链路，它沟通了过程控制领域的基本控制设备(即场地级设备)之间以及与更高层次自动控制领域的自动化控制设备(即车间级设备)之间的联系。

这里的现场设备指最底层的控制监测、执行和计算设备，包括传感器、控制器、智能阀门、微处理器和内存等各种类型的仪表产品。

(2)根据国际电工委员会IEC标准和现场总线基金会FF的定义：现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通讯网路。

现场总线的本质含义表现在以下6个方面：a)现场通讯网路：用于过程以及制造自动化的现场设备或现场仪表互连的通讯网路。

b)现场设备互连：现场设备或现场仪表是指传感器、变送器和执行器等，这些设备通过一对传输线互连，传输线可以使用双绞线、同轴电缆、光纤和电源线等，并可根据需要因地制宜地选择不同类型的传输介质。

c)互操作性：现场设备或现场仪表种类繁多，没有任何一家制造商可以提供一个工厂所需的全部现场设备，所以，互相连接不同制造商的产品是不可避免的。

用户不希望为选用不同的产品而在硬件或软件上花很大气力，而希望选用各制造商性能价格比最优的产品，并将其集成在一起，实现“即接即用；用户希望对不同品牌的现场设备统一组态，构成他所需要的控制回路。

这些就是现场总线设备互操作性的含义。

现场设备互连是基本的要求，只有实现互操作性，用户才能自由地集成FCS。

d)分散功能块：FCS废弃了DCS的输入／输出单元和控制站,把DCS控制站的功能块分散地分配给现场仪表，从而构成虚拟控制站。

例如，流量变送器不仅具有流量信号变换、补偿和累加输入模块，而且有PID控制和运算功能块。

调节阀的基本功能是信号驱动和执行，还内含输出特性补偿模块，也可以有PlD控制和运算模块，甚至有阀门特性自检验和自诊断功能。

由于功能块分散在多台现场仪表中，并可统一组态，供用户灵活选用各种功能块，构成所需的控制系统，实现彻底的分散控制。

devicenet模块手册

DeviceNet模块手册一、概述DeviceNet是一种用于工业自动化领域的网络通信协议，它基于CAN总线技术，专为工业设备之间的数据交换而设计。

通过使用DeviceNet模块，可以实现设备之间的快速、可靠的数据传输，支持多种通信速率和传输介质。

二、DeviceNet模块特点1、支持多种通信速率：DeviceNet模块支持多种通信速率，可以根据实际需求选择合适的通信速率，以满足不同设备的通信需求。

2、支持多种传输介质：DeviceNet模块支持多种传输介质，如双绞线、光纤等，可以根据实际应用场景选择合适的传输介质，以确保数据传输的稳定性和可靠性。

3、高效的数据传输：DeviceNet模块采用高效的通信协议，支持实时数据传输和广播通信，可以实现设备之间的快速数据交换。

4、灵活的连接方式：DeviceNet模块采用即插即用的连接方式，可以方便地连接各种工业设备，如传感器、执行器、控制器等。

5、可靠的故障检测机制：DeviceNet模块具有可靠的故障检测机制，可以实时检测通信故障，并及时进行故障隔离和恢复，以确保数据传输的可靠性和稳定性。

三、DeviceNet模块应用场景DeviceNet模块广泛应用于各种工业自动化领域，如智能制造、机器人、电力、石油、化工等。

在这些领域中，DeviceNet模块可以用于实现设备之间的数据传输和控制，提高生产效率和管理水平。

四、DeviceNet模块使用注意事项1、确保传输介质的质量：在选择和使用传输介质时，要确保其质量可靠，以满足数据传输的需求。

同时，要注意对传输介质的维护和保养，定期检查其状态。

2、合理配置通信参数：在使用DeviceNet模块时，要根据实际需求合理配置通信参数，如通信速率、数据位长度、停止位长度等。

同时，要注意参数配置的一致性，以确保设备之间的正常通信。

3、避免电磁干扰：在工业环境中，电磁干扰是常见的问题之一。

在使用DeviceNet模块时，要注意避免电磁干扰的影响，采取措施降低干扰的影响，如使用屏蔽线、加装滤波器等。

DeviceNet总线网络诊断介绍课件

居等领域。
DeviceNet总线特点
开放性：DeviceNet总线是一种开放的现场总线标准，允许不同厂商的设备进行互操作。
实时性：DeviceNet总线具有实时性，可以满足工业控制系统对实时性的要求。
灵活性：DeviceNet总线支持多种传输介质，如双绞线、光纤等，可以根据实际需求进行选择。
网络连接问题：检查网络连接是否正常，如有问题，重新连接或更换设备。
02
设备故障问题：检查设备是否正常工作，如有问题，更换设备或联系设备供应商。
03
网络配置问题：检查网络配置是否正确，如有问题，重新配置网络或联系网络管理员。
04
数据传输问题：检查数据传输是否正常，如有问题，检查数据传输协议或联系软件供应商。
系统。
DeviceNet总线网络支持多种设备类型，如传感器、执行器、控制器等，可以方便地实现设备之间的数
据通信和监控。
DeviceNet总线网络采用CAN （Controller Area Network）协议，具有实时性、可靠性和灵活性。
DeviceNet总线网络广泛应用于工业自动化、智能建筑、智能家
DeviceNet总线网络优化
网络优化原则
01
减少网络延迟：优化网络拓扑结构，降低数据传输延迟
02
提高网络带宽：优化网络带宽分配，提高数据传输速率
03
保证网络稳定性：优化网络设备配置，
提高网络稳定性
04
降低网络能耗：优化网络设备能耗，降低网络能耗成本
优化方法
减少网络延迟：优化网络拓扑结构，缩短
可靠性：DeviceNet总线具有较高的可靠性，可以保证工业控制系统的稳定运行。

DeviceNet协议分析指南

广州致远电子有限公司修订历史目录1. DeviceNet协议分析插件简介 (1)1.1 DeviceNet协议及其插件简介 (1)1.2 DeviceNet协议插件安装说明 (1)1.3 DeviceNet数据分析结果的实例 (2)2. DeviceNet协议分析的方法 (3)2.1 分析DeviceNet协议帧 (3)2.2 发送DeviceNet协议帧 (5)3. 免责声明 (10)1. DeviceNet协议分析插件简介1.1 DeviceNet协议及其插件简介DeviceNet规范是基于CAN-bus总线的开放式应用层协议，由Rockwell公司发布并由ODV A协会管理，目前在北美、亚洲的工业控制市场现场总线应用中占据主导地位。

DeviceNet TM现场总线网络特别适用于工业自动控制。

工业设备（如：限位开关、光电传感器、阀组、马达启动器、过程传感器、变频驱动器、面板显示器和操作员接口等）通过DeviceNet连接构成网络。

DeviceNet协议分析插件是CANPro协议分析平台的一部分，与CAN分析仪配套使用。

用于分析DeviceNet网络的数据、错误状态、网络负载，或模拟DeviceNet应用终端的工作状态等，是DeviceNet网络开发工程师的好帮手，可以大大缩短开发周期，方便实现网络维护、查错、管理等复杂工作。

1.2 DeviceNet协议插件安装说明要使用DeviceNet协议插件分析DeviceNet网络，您需要两个安装包：CANPro协议分析平台安装包和DeviceNet协议分析插件安装包。

安装包可以从广州致远电子有限公司的网站上下载：/products/CANalyst/CANalyst.asp。

注意，安装DeviceNet协议分析插件之前，必须安装好CANPro协议分析平台软件，且CANPro协议分析平台需要1.40或更高的版本。

否则，安装时将出现下图所示的错误提示：图1-1 插件安装错误提示(1)图1-2 插件安装错误提示(2)安装1.40或更高版本的CANPro协议分析平台后，就可以成功安装DeviceNet协议分析插件，开始分析DeviceNet网络数据了。

DCS与现场总线综述 DeviceNet现场总线数据的分析

DCS与现场总线综述 DeviceNet现场总线数据的分析摘要：随着科技的进步、生产力的发展和信息时代的来临，社会对工业生产的需求变得日益迫切。

集散控制系统以其可靠、灵活、低成本、可适应性强等特点成为了工业控制领域占有主导地位的系统，已被广泛应用于化工、电力、石油、造纸等行业。

集散控制系统的发展经历了三个阶段，它是控制技术发展的一个里程碑。

现场总线自诞生以来一直受到国内外业界人士和企业的关注和重视，它为自动控制领域的变革带来了又一次飞跃。

现场总线所遵循的国际统一协议标准使得它在集散控制系统的基础之上发挥了强大的功能。

关键词： DCS；现场总线；DeviceNet现场总线数据；前言：DeviceNet是基于协议研制开发的现场总线。

由于采用了许多新技术及独特设计，如生产者／消费者的网络通信模式和非破坏性逐位仲裁技术等，与一般的通信总线相比，DeviceNet具有突出的可靠性、实时性和灵活性，特别适用于制造业、工业控制和电力系统等应用。

尤其是DeviceNet协议的开放性为研究DeviceNet协议和开发DeviceNet节点产品提供了条件。

然而目前对协议的研究还一直停留在理论层面，缺少相应的实验辅助手段，节点产品的开发也缺乏有力支持。

一、现场总线优势(1)微处理器的多种运算和故障诊断功能丰富了现场仪表的功能，提高了测量精度和传输过程中的抗干扰能力：(2)将原来由各种I／O单元和控制器来完成的功能交由每个现场仪表来完成，从而形成真正的分布式控制系统，实现控制风险的分散化。

(3)现场总线的数字通信功能使每个现场仪表通过底层现场总线网络将自身运行状况的诊断信息向上传递给控制系统的上层，同时还可以接受上层数字控制系统向其发送的信息，仪表可以和数字控制系统直接进行数字信号的传送，增加信息流通能力，提高信息的准确性，给系统的日常维护带来了方便。

(4)由于现场总线式现场仪表是按照国际统一的标准设计制造，它的通信协议一致公开，各个不同厂家的设备之间可实现信息交换，从而使用户在系统设计时可以选用最适于自己要求的产品来构建系统，提高了灵活性。

(完整版)DeviceNet现场总线协议讲解

DeviceNet 现场总线协议讲解Devicenet 简介: DeviceNet 是由美国Rockwell 公司在CAN 基础上推出的一种低成本的通信链接，是一种低端网络系统。

它将基本工业设备连接到网络，从而避免了昂贵和繁琐的硬接线。

DeviceNet 是一种简单的网络解决方案，在提供多供货商同类部件间的可互换性的同量，减少了配线和安装工业自动化设备的成本和时间。

DeviceNet 的直接互连性不仅改善了设备间的通信，而且同时提供了相当重要的设备级诊断功能。

现场总线系统的结构和技术特点1. 现场总线的历史和发展现场总线是20世纪80年代中期在国际上发展起来的。

随着微处理器与计算机功能的不断增强和价格的急剧下降，计算机与计算机网络系统得到迅速发展，而处于生产过程底层的测控自动化系统，采用一对一联机，用电压、电流的模拟信号进行测量控制，或采用自封闭式的集散系统，难以实现设备之间以及系统与外界之间的信息交换，使自动化系统成为“信息孤岛”。

要实现整个企业的信息集成，要实施综合自动化，就必须设计出一种能在工业现场环境运行的、性能可靠、造价低廉的通讯系统，形成工厂底层网络，完成现场自动化设备之间的多点数字通讯，实现底层现场设备之间以及生产现场与外界的信息交换。

现场总线就是在这种实际需求的驱动下应运产生的。

它作为过程自动化、制造自动化、楼宇、交通等领域现场智能设备之间的互连通信网络，沟通了生产过程现场控制设备之间及其与更高控制管理层网络之间的联系，为彻底打破自动化系统的信息孤岛创造了条件。

由于标准实质上并未统一，所以对现场总线的定义也是各有各的定义。

下面给出的是现场总线的两种有代表性的定义。

（l） ISA SP50 中对现场总线的定义。

现场总线是一种串行的数字数据通讯链路，它沟通了过程控制领域的基本控制设备（即场地级设备）之间以及与更高层次自动控制领域的自动化控制设备（即车间级设备）之间的联系。

这里的现场设备指最底层的控制监测、执行和计算设备，包括传感器、控制器、智能阀门、微处理器和内存等各种类型的仪表产品。

devicenet协议简单理解

一、devicenet协议简介devicenet协议是一种用于工业控制领域的通信协议，它是由美国罗克韦尔自动化公司在1985年推出的一种基于CAN（Controller Area Network）总线的协议。

devicenet协议具有简单、灵活、可靠的特点，被广泛应用于自动化设备和机器人领域。

二、devicenet协议的工作原理1. 网络拓扑结构devicenet协议的网络拓扑结构主要包括总线型和树型两种，总线型拓扑结构适用于节点数量少、距离短的场景，而树型拓扑结构适用于节点数量多、距离长的场景。

2. 数据传输在devicenet协议中，数据的传输主要依靠数据帧的方式，在总线上通过CAN通信的方式实现。

每个节点都有自己的位置区域以及数据传输的时间槽，通过这些时间槽来控制数据的传输，保证数据的实时性和可靠性。

3. 节点类型在devicenet协议中，节点主要分为主设备和从设备两种类型。

主设备负责控制整个网络的行为，而从设备则是接受主设备的指令，并将数据传输到相应的设备中。

三、devicenet协议的应用范围devicenet协议在工业控制领域有着非常广泛的应用，它可以用于各种自动化设备、机器人、传感器等设备之间的通信与控制。

在工业生产线上，devicenet协议可以实现设备之间的数据交换和协同工作，提高生产效率和质量。

四、devicenet协议的优缺点1. 优点1）灵活性：devicenet协议的网络拓扑结构灵活，能够适应不同场景的需求。

2）可靠性：devicenet协议采用了CAN通信方式，具有较好的抗干扰能力和可靠性。

3）简易性：devicenet协议的配置和维护较为简单，大大减少了工程师们的工作量。

2. 缺点1）传输速率较低：由于devicenet协议是基于CAN总线的，其传输速率相对较低，在高速数据传输的场景下会受到一定的限制。

2）对网络稳定性要求高：如果网络中存在故障节点，会对整个网络的稳定性和可靠性产生影响。

DeviceNet-Modbus现场总线协议模块开发

DeviceNet-Modbus现场总线协议模块开发现场总线是工业自动化领域中常用的通信方式，它能够实现控制系统中各个设备之间的数据交换和通信。

DeviceNet和Modbus是两种常见的现场总线协议，它们在不同的工业场景中具有广泛的应用。

本文将介绍DeviceNet-Modbus现场总线协议模块的开发过程和关键技术。

DeviceNet是由Rockwell Automation公司推出的一种现场总线协议，它主要用于工业自动化领域中的设备连接和通信。

DeviceNet采用了主从式的通信方式，其中主站负责控制和管理整个网络，从站负责执行主站的指令并返回数据。

DeviceNet使用CAN（Controller Area Network）总线作为物理介质，支持多种数据传输速率，从而满足不同场景下的通信需求。

Modbus是一种通用的现场总线协议，它广泛应用于工业自动化和过程控制领域。

Modbus协议简单易懂、易于实现，可以在不同的硬件平台和操作系统上运行。

Modbus采用了主从式的通信方式，主站负责发送指令和接收数据，从站负责执行指令并返回数据。

Modbus可以通过不同的物理介质进行通信，如串口、以太网等。

DeviceNet和Modbus在不同的工业场景中具有广泛的应用，但它们的通信方式和协议规范有一定的差异。

为了实现DeviceNet和Modbus之间的互联互通，需要开发一个支持两种协议的现场总线协议模块。

该模块需要实现DeviceNet和Modbus协议的解析和封装功能，使得设备可以通过DeviceNet总线与Modbus设备进行通信。

在开发DeviceNet-Modbus现场总线协议模块时，需要考虑以下几个关键技术：1. 协议解析与封装：模块需要能够解析DeviceNet和Modbus 协议的数据帧，并根据协议规范封装成对应的数据帧进行传输。

2. 主从站功能：模块需要具备主站和从站的功能，能够作为主站向从站发送指令并接收返回的数据，也能够作为从站执行主站的指令并返回数据。

工业控制网络第4章 DeviceNet

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4.1.5 网络概观
1. I/O连接 ——I/O报文通过I/O连接来交换。一个I/O报文由一个连接ID和相应的I/O数据组成。一个I/O报文中数据的含义被相应的连接ID隐含。连接终点被认为是知道I/O报文的预期用途和含义的。
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4.1.5 网络概观
2. 显式信息连接显式报文通过显式信息连接来交换。显式
DeviceNet技术特点： ¾节点设备可通过网络统一配电（信号线和电源线都包含在干线中），亦可配置为自行供电； ¾高电流性能（可高达16安培）； ¾网络速度可选 125kbps 、 250kbps 和 500kbps；
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4.1.2 DeviceNet的特点、优点与应用行业
DeviceNet技术特点： ¾总线长度可达500m； ¾具有误接线保护功能； ¾可带电更换网络节点设备，在线修改网络配置； ¾支持位选通、轮询、状态改变/周期的I/O数据触发方式；
制器、操作员终端、传感器、光电开关、执行机构、驱动器等现场智能设备连接成网络，省去了昂贵和繁琐的电缆硬接线。
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4.1.2 DeviceNet的特点、优点与应用行业
DeviceNet主要优点： ¾DeviceNet为系统提供了重要的设备级诊断功能，这是在传统I/O上很难实现的。 ¾DeviceNet是一个开放式网络标准，任何人都能从ODVA获得其规范，任何制造或打算制造DeviceNet产品的公司均可加入ODVA 。
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4.1.4 对象建模
一个DeviceNet节点的一个类中可容纳多个对象实例。
DeviceNet节点
对象的一个类
对象实例
图4 -4 对象的一个类
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4.1.4 对象建模

CAN-bus现场总线基础教程【第7章】CAN总线应用层协议(DeviceNet)-DeviceNet规范及简介(28)

DeviceNet 是基于CAN 总线技术并符合全球工业标准的开放型通信网络。

虽然定位于工业控制的设备级网络，但是它采用了先进的通信概念和技术，仅通过一根电缆将工业设备接成网络。

网络中不仅有底端的工业设备，还有像变频器、HMI 这样复杂的设备，这样不仅降低了系统的复杂性，还减少了设备通信的电缆硬件接线，提高系统可靠性，降低安装、维护成本，是分布式控制系统的理想解决方案，因而在世界范围内获得了大力推广和广泛应用，并已成为国际标准、欧洲标准和我国的国家标准。

1.1.1 DeviceNet 规范简介DeviceNet 规范定义了一个网络通信标准，以便组成工业控制系统的各个设备之间可以进行数据通信。

DeviceNet 规范除了提供ISO 模型的应用层定义之外，还定义了部分物理层和数据链路层。

规范中不仅对DeviceNet 节点的物理连接也作了规定，连接器、电缆类型、长度以及与通信相关的指示器、开关、相关的室内铭牌都作了详细规定。

DeviceNet 是建立在CAN 协议基础之上，沿用了CAN 协议所规定的物理层和数据链路层，并补充了不同的报文格式、总线访问仲裁规则及故障检测和隔离方法。

DeviceNet 的功能和特点如表7.1所示。

表7.1 DeviceNet 特点DeviceNet 的应用层协议则采用的是通用工业协议（CIP ）。

CIP 是一个在高层面上严格面向对象的协议。

每个CIP 对象具有属性（数据），服务（命令），连接和行为（属性值与服务间的关系），其主要功能有两个：一是面向连接的通信；二是定义了标准的工业应用对象。

下文详细介绍通信部分。

CIP 通信最重要的特点是它用不同的方式传输不同类型的报文，根据报文质量要求将需要发送的报文分为：显式报文和隐式报文。

devicenet通讯线标准规格

devicenet通讯线标准规格DeviceNet通讯线是一种用于工业自动化领域的现场总线网络。

它是以CAN（Controller Area Network）总线为基础的一种通信协议，由美国罗斯先进系统公司（Rockwell Automation）开发。

DeviceNet通讯线具有高效、可靠、实时性强以及易于安装和维护等特点，因此被广泛应用在各种工业自动化设备的控制和通信中。

一、DeviceNet通讯线的标准规格DeviceNet通讯线的标准规格主要包括物理接口、传输速率、电气特性和连接器等方面。

下面将一步一步详细回答有关这些规格的问题，以帮助读者了解DeviceNet通讯线的标准规格。

1. 物理接口：DeviceNet通讯线采用RJ-45接口，即常见的网络电缆的接口。

这种接口方便使用者安装和连接通讯线，同时也保证了连接的稳定性和可靠性。

2. 传输速率：DeviceNet通讯线的传输速率通常为125kbps，这种速率足以满足大多数工业自动化设备的通信需求。

不过，DeviceNet也支持更高的传输速率，比如500kbps和2Mbps，但这些速率一般用于需要更高传输速度的特殊应用。

3. 电气特性：DeviceNet通讯线采用双绞线作为传输介质，其中包括两对绞线。

这种设计可以有效减小信号干扰，并提高通信的可靠性。

每一对绞线中，一根线称为CAN_H（高）线，另一根线称为CAN_L （低）线。

两对绞线分别用于发送数据和接收数据。

另外，DeviceNet通讯线还要求最大长度不超过500米，同时需要在每个节点间加入终端电阻来保证信号的正确传输。

4. 连接器：DeviceNet通讯线的连接器采用了具有防水和防尘特性的Micro-style连接器。

这种连接器能够确保连接的牢固性和稳定性，并且适用于各种工业环境中的使用。

连接器的类型包括直插式连接器和转接盒式连接器，用户可以根据实际需求选择适合的连接器类型。

总结：DeviceNet通讯线是一种用于工业自动化设备控制和通信的现场总线网络。

完整版工业自动化领域各种总线协议规范接口

完整版工业自动化领域各种总线协议规范接口工业自动化领域的总线协议规范接口是实现设备之间数据通信的关键技术。

在工业自动化系统中，各种设备（如PLC、传感器、执行器等）需要通过总线协议进行数据交换，以实现自动化控制和监测。

本文将详细介绍工业自动化领域常见的几种总线协议规范接口。

一、Modbus协议Modbus是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。

它具有简单、开放、易于实现的特点，能够实现不同设备之间的数据传输。

Modbus协议定义了一种主从结构的通信方式，主设备通过读写从设备的寄存器来实现数据交换。

该协议支持不同的物理介质，如串口、以太网等。

二、Profibus协议Profibus是一种用于工业自动化领域的现场总线协议。

它分为DP（分布式式）和PA（过程自动化）两种类型。

DP用于工厂自动化，PA用于过程自动化。

Profibus协议采用主从结构，主设备负责控制和配置从设备。

它支持高速数据传输和实时通信，并具有高可靠性和灵便性的特点。

三、CAN（Controller Area Network）总线CAN总线是一种广泛应用于汽车和工业控制领域的串行通信协议。

它采用主从结构，支持多主设备同时工作。

CAN总线具有高可靠性、抗干扰能力强、实时性好的特点。

它适合于多节点、分布式控制系统，能够实现设备之间的快速数据传输和实时通信。

四、Ethernet/IP协议Ethernet/IP是一种基于以太网的工业自动化通信协议。

它采用TCP/IP协议作为传输层，支持实时和非实时通信。

Ethernet/IP协议具有高带宽、高可靠性和灵便性的特点，适合于大规模工业自动化系统。

它能够实现设备之间的快速数据交换和远程监测。

五、Profinet协议Profinet是一种基于以太网的工业自动化通信协议。

它具有高速、实时和可靠的特点，适合于各种工业自动化应用场景。

Profinet协议支持多种通信方式，如RT （实时）、IRT（异步实时）和NRT（非实时）。

基于CAN的DeviceNet工业现场总线技术分析

基于 CAN的 DeviceNet工业现场总线技术分析摘要：在此次验证中对CAN总线通信的模式进行了介绍，对DeviceNet现场总线，在CAN应用协议背景之下所存在的技术特点进行综合性的研究，并且对DeviceNet其自身所具备的信息格式以及相应的对象模型进行综合性的分析，希望能够为DeviceNet现场总线技术的研究提供一定程度的参考。

关键词：DeviceNet；现场技术总线；CAN引言DeviceNet工业现场总线是在当前已经得到实际应用的诸多现场总线中具有高度领先地位的创新型网络技术模式，在实际构建过程当中，能够使设备所具有的互操作性与互换性得到大幅度的提升，并且能够在一定程度上提供了更为优质的设备及诊断功能，在实际构建过程当中，其他以硬接线I/O接口所具有的设备无法实现其自身所存在的各类优质功能。

DeviceNet工业现场总线在实际作业过程当中，是控制器局域网CAN总线协议所具有的基础之上构建的，具有更高层次的优质应用层协议，在构建过程当中，其整体造价相对较低，并且拥有更广泛的开放性。

1对CAN总线技术进行详细的分析CAN在实际应用过程中是一种具有多组总线的系统，实际应用过程中，会应用短帧结构进行有效的输出，每一帧在实际构建过程中所具有的有效字节数为8个，其自身所具备的传输时间相对较短，并且拥有更低概率受到干扰，如若整体节点存在严重错误时，能够具备相应的自动关闭功能，能够进一步的切断该节点及总线之间所存在的现实联系，由此使总线中所具有的其他节点通信并不会受到影响。

因此，在实际应用过程中，其自身所具备的抗干扰能力相对较强，在传输过程当中所拥有的传输介质可应用双绞线、扁平电缆等诸多模式。

2对DeviceNet现场总线技术的实际特点进行详细的分析DeviceNet工业现场总线在实际应用过程当中会对CAN总线的优点进行有效的汇集，同时在应用过程当中也能够对分为复杂的应用要求予以有效地满足。

2.1对DeviceNet技术特点进行分析汽车行业机械化输送设备管理发展趋势及技术应用分析，DeviceNet工业现场总线在构建过程当中应用以下较为优质的特点。

工业控制网络(场总线)——DEVICENET信息协议

说明，
明。
当一个显式报文被接收时，此报文头中的MAC ID区即被检验。若这些检测中的任一个失败，则此报文被废弃。
哈工大网络与电气智能化研究所
4.3.1.2 报文体
一个报文体包含一个服务区和服务特有论据。
哈工大网络与电气智能化研究所
4.3.1.2 报文体
服务区内容： ➢服务代码 (Service Code) -此数值在服务区字节的低7位中被说明。它表明发送服务的类型。 ➢R/R （ Request/Response ） - 服务区中的最高位。它的值决定了一个报文是请求报文还是响应报文。
工业控制网络（现场总线）
4.3. DeviceNet信息协议
本节阐述位于CAN数据场内部用于显式报文和I/O报文的协议信息。主要内容包括： 4.3.1 显式信息 4.3.2 输入输出信息 4.3.3 分段/重组 4.3.4 重复MAC ID检测协议
哈工大网络与电气智能化研究所
4.3.1 显式信息
➢ R/R位（0）-表明这是一个请求报文。
➢
服务代码接服务。
(4Bh)-标
识此
为一
个开
放显
式信
息连
哈工大网络与电气智能化研究所
4.3.1.4 UCMM服务
论据：
➢ 保留位-待被开发。这些位当前被接收器忽略，并应被发送器设置为0。
➢ 请求报文体格式-此区被客户机用于随后在此连接上发送的显式报文申请一个特定的报文体格式。
哈工大网络与电气智能化研究所
4.3.1.4 UCMM服务
这些服务是通过使用组3报文中定义的未连接显式请求和响应的CAN标识符区而被访问的。
哈工大网络与电气智能化研究所

CAN-bus现场总线基础教程【第7章】CAN总线应用层协议(DeviceNet)-DeviceNet传感器从站设备的开发(29)

使用传感器也是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。

早期传感器设备都是直接与控制器进行连接，并且各个传感器设备之间无法进行通信。

在一个庞大的控制系统中，可能拥有各种各样的传感器设备，采用传统的点对点通信方式，会导致整个系统布线复杂、运行效率低、维护成本高等缺点。

CAN 总线的推出使得系统布线得到最大程度的改善，基于CAN 总线应用层的DeviceNet协议不仅改变了设备与控制系统之间的通信方式，更增加了设备级的诊断功能。

1.1.1 XGate-DVN10简介广州致远电子股份有限公司长期致力于DeviceNet 产品的研发，推出了一款非常易于使用、稳定可靠的DeviceNet 从站协议转换模块——XGate-DVN10。

作为通用DeviceNet 从站设备，其内部已经集成了从站协议栈代码，且所有功能通过ODVA 的一致性测试软件（A21）的测试，保证了与其它DeviceNet 设备的良好兼容性。

XGate-DVN10为DIP24封装，拥有较小的占位面积（6cm 2），使其更容易集成到用户设备中。

其硬件设计比较简单，图7.1所示为XGate-DVN10应用简图，用户只需要将模块嵌入到传感器设备中，与CPU 的串口连接便可完成设计。

图7.1 XGate 设计框图本小节将介绍如何利用XGate-DVN10模块设计一款基于DeviceNet 从站协议的多功能传感器模块。

1.1.2 传感器模块硬件设计本节所设计的传感器系统包含了4路温度和8路霍尔传感器信号。

温度传感器使用线性度较好的模拟温度传感器，并采用12位的模拟数字转换芯片（A/D ）对信号进行采集。