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第7章宏程序

7.3 宏程序调用

7.3.1 宏程序调用指令（G65）

在主程序中可以用G65调用宏程序。指令格式如下：

G65 P L 〈自变量赋值〉；

其中：P指定宏程序号：L为重复调用次数（1—9999）；自变量赋值是由地址和数值构成的，用以对宏程序中的局部变量赋值。

例如：

主程序：

O7002

...

G65 P7100 L2 A1.0 B2.0

...

M30

宏程序：

#3=#1+#2；

IF [#3 GT 360] GOTO 9；

G00 G91 X#3

N9 M99

7.3.2 自变量赋值

自变量赋值有两种类型。自变量I使用除去G，L，N，O，P以外的其他字母作为地址，自变量II可以使用A，B，C每个字母一次，I，J，K每个字母可使用十次作为地址。表7—3和7—4分别为两种类型自变量赋值的地址和变量号码之间的对应关系：

表7—3 自变量赋值的地址和变量号码之间的对应关系

地址宏程序中变量地址宏程序中变量A#1Q#17

B#2R#18

C#3S#19

D#7T#20

E#8U#21

F#9V#22

H#11W#23

I#4X#24

J#5Y#25

K#6Z#26

M#13

表7—4 自变量II的地址与变量号码之间的对应关系

地址宏程序中变量地址宏程序中变量A#1#18

B#2#19

C#3#20

#4#21

#5#22

#6#23

#7#24

#8#25

#9#26

#10#27

#11#28

#12#29

#13#30

#14#31

#15#32

#16#33

#17

上表中的I，J，K的下标只表示顺序，并不写在实际命令中。在G65的程序段中，可以同时使用表4—1及表4—2中的两组自变量赋予值。系统可以根据使用的字母自动判断自变量赋值的类型。

7.4 变量的控制和运算指令

7.4.1 算术运算和逻辑运算

在变量之间，变量和常量之间，可以进行各种运算，常用的见表7—5。

表7—5 算术和逻辑运算

运算格式说明

赋值#i=#j

加#i=#j+#k

减#i=#j-#k

乘#i=#j*#k

除#i=#j/#k

正弦#i=sin[#j]

角度单位为度余弦#i=cos[#j]

正切#i=tan[#j]

反正切#i=atan[#j]

平方根#i=sqrt[#j]

绝对值#i=abs[#j]

四舍五入圆整#i=round[#j]或#i=#jor#k

异或#i=#jxor#k 与#i=#jand#k 逻辑运算对二进制数逐位进

行

运算的优先顺序如下：

1）函数。

2）乘除，逻辑与。

3）加减，逻辑或，逻辑异或。

可以用[ ]来改变顺序

7.4.2 控制指令

1.无条件转移（GOTO语句）

语句格式为：

GOTO n

其中n为顺序号（1—9999），可用变量表示。例如：

GOTO 1；

GOTO #10；

2. 条件转移（IF 语句）

语句格式为：

IF [条件式] GOTO n

条件式成立时，从顺序号为n的程序段开始执行；条件式不成立时，执行下一个程序段。

条件式有以下几类：

# j EQ # K

# j NE # K

# j GT # K

# j LT # K

# j GE # K

# j LE # K

条件式中变量#J或#K可以是常量也可以是表达式，条件式必须用括弧括起来。下面的程序可以得到1到10的和：

O7100

#1=0

#2=1

N1 IF [#2 GT 10] GOTO 2

#1=#1+#2

#2=#2+1

GOTO 1

N2 M30

3循环语句（WHILE 语句）

语句格式为：

WHILE [条件式] DO m （m=1，2，3）

…

END m

当条件语句成立时，程序执行从DO m到END m之间的程序段；如果条件不成立，则执行

END m 之后的程序段。DO 和END 后的数字是用于表明循环执行范围的识别号。可以使用数字1，2和3，如果是其他数字，系统会产生报警。DO—END 循环能够按需执行多次。如下例所示：

WHILE [] DO 1WHILE [] DO 2WHILE [] DO 2 ⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪

⎪ ⎪⎝⎭ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭

条件式...条件式...条件式...E N D 3...E N D 2...E N D 1上面的O7100程序也可以用WHILE 语句编制如下：

O7200#1=0#2=1

WHILE [#2 LE 10] DO 1#1=#1+#2#2=#2+1END 1M30

7.5 宏程序应用实例

【例7-1】：切圆台与斜方台，各自加工3个循环，要求倾斜10°的斜主台与圆台相切，圆台在方台之上，如图7-2所示。