简单固定循环指令G90.ppt
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G90-简单固定循环指令
数控车削单一固定循环G90
1、快速定位：G00指令
格式：G00 X(U) Z(W) 2、直线插补：G01指令
格式：G01 X(U） Z(W) F
O0001; T0101; M03 S400; G00 X32 Z2;
G00 X 26 ; G0ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ Z-30 F0.1; X32; G00 Z2;
G00 X100; Z100; M05; M30;
动手练一练
提示：多次采用G90外圆循环切除余量
引入
利用G00与G01加工一个轮廓需要四个动作：
①快速进刀（G00指令） ②切削进给（G01指令） ③退刀（G01指令） ④快速返回（G00指令）
那么我们能否将这四个指令并成一个指令从而简化我 们的程序呢？
②
③
①
④
新课：
外圆切削循环指令（G90）
1.格式
G90 X（U）_ Z（W）_ F_
2.走刀路线
圆柱面的终点坐标值
X Z
W 4(R)
3(F)
1(R)
A
2(F)
2
XU
2
O
Z
1. R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。 2. U、W表示增量值。
A
2工进
O0002;
3工进
4快退
T0101;
M03 S400;
G00 X32 Z2;
G90 X26 Z-30 F0.1;
G00 X100；
Z100;
M05;
M30;
1快进
O0003; T0101; M03 S400; G00 X32 Z2; G90 X27 Z-35 F0.1;
G90 X25 Z-15 F0.1;
1、快速定位：G00指令
格式：G00 X(U) Z(W) 2、直线插补：G01指令
格式：G01 X(U） Z(W) F
O0001; T0101; M03 S400; G00 X32 Z2;
G00 X 26 ; G0ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ Z-30 F0.1; X32; G00 Z2;
G00 X100; Z100; M05; M30;
动手练一练
提示：多次采用G90外圆循环切除余量
引入
利用G00与G01加工一个轮廓需要四个动作：
①快速进刀（G00指令） ②切削进给（G01指令） ③退刀（G01指令） ④快速返回（G00指令）
那么我们能否将这四个指令并成一个指令从而简化我 们的程序呢？
②
③
①
④
新课：
外圆切削循环指令（G90）
1.格式
G90 X（U）_ Z（W）_ F_
2.走刀路线
圆柱面的终点坐标值
X Z
W 4(R)
3(F)
1(R)
A
2(F)
2
XU
2
O
Z
1. R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。 2. U、W表示增量值。
A
2工进
O0002;
3工进
4快退
T0101;
M03 S400;
G00 X32 Z2;
G90 X26 Z-30 F0.1;
G00 X100；
Z100;
M05;
M30;
1快进
O0003; T0101; M03 S400; G00 X32 Z2; G90 X27 Z-35 F0.1;
G90 X25 Z-15 F0.1;
G90循环指令
天津机电工艺学院
G90外径固定循环切削
1）圆柱车削循环： 指令格式：G90 X（U）—Z（W）—F—；
其中： X（U）—Z（W）—切削终点坐标 F—进给速度
讲授新课
天津机电工艺学院
W
U/2
Z
X
F值移动
G00移动
第一刀G00方式进刀 第二刀G01方式切削 第三刀G01方式切削 第四刀G00方式退刀
本指令的意义，在与刀具 起点与指定的终点间形成一个封闭 的矩形，刀具从起点先按x方向起 刀，走一个矩形循环。
N70 M30；
讲授新课
O0001; N10 G98 M03 S600 T0101 ; N20 G00 X42 Z2 ; N30 G00 X37 ; N40 G01 Z-45 F120; N50 G00 X42 ; N60 Z2 ; N70 X34 ; N80 G01 Z-20 F120 ; N90 G00 X42 ; N100 Z2 ; N110 X31； N120 G01 Z-20 F120 ； N130 G00 X42； N140 Z2； N150 G00 X26 Z0; N160 G01 X31 Z-20 F50; N170 G00 X42; N180 Z2; N190 G00 X21 Z0 ; N200 G01 X31 Z-20 F50 ; N210 G00 X42 ; N220 Z2 ; N230 G00 X20 Z0 ; N240 G01 X30 Z-20 F50 ; N250 G00 X36 ; N260 G01 Z-45 ; N270 G00 X42 ; N280G00 X100 Z100 ; N290 M30 ;
复习旧课
天津机电工艺学院
N30 G00 X37 ; N40 G01 Z-45 F120; N50 G00 X42 ; N60 G00 Z2 ;
数控车床编程G90指令PPT课件
（3） R正负号的判断
车削外圆锥度从小端车到大端时R为负值，反之取正值。
（4） R值的计算 R=（D- d）/2
起点
R-
终点
（5）加工路线：
X、Z 终点坐标尺寸位置不变，每个程序段只改变R的尺寸。
G00 X52 Z5; G90 X50 Z-30 R-4 F50;
R-8; R-11.67; G00 X100 Z100;
G00 X100 Z100; (换刀点）
X36 Z2;
（定位点）
G90 X32.5 Z-35 F80; （外圆切削）
X30 Z-23;
X27;
X24.5;
G00 X26 Z2; （定位车锥度）
G90 X24.5 Z-15 R-2 F80; （圆锥切削）
R-4.53;
G00 X50 Z50;
T0202;
思考：R、Z尺寸不变,每个程序段只改变X尺 寸的程序编写？
G00 X66 Z5; G90 X65 Z-30 R-11.67 F50;
X60; X55; X50; G00 X100 Z100;
（三）编程举例
加工工件如图所示，毛坯尺寸为φ35mm。
编写程序：
O9001； （程序号）
T0101 M03 S400; （1号刀及刀补，主轴正转）
1.操作练习综合训练图集中 （3）的图样。 2.看清图样要求，计算好各点 坐标尺寸。
3.根据毛坯件和图样要求的尺 寸，确定加工步骤。
4.粗加工后，再精加工，检查 尺寸合格后再切断。
5.上机操作要做好安全文明生 产。
四、小 结： 重 点：
1、G90指令用于车削外圆柱（锥）的格式。
G00X1—Z1—; G90 X(U) __ Z(W) __ R__F __； 2、上机操作要做好安全文明生产。
车削通孔(单一固定形状G90指令的应用)
数控车削加工技术与技能
车削通孔 —单一形状固定循环指令G90的应用
任务订单
100套带轮传动装置，要求半个月交货。
明确任务
已完成外轮廓粗加工和钻孔
任务：本节课完成通孔粗加工
分析任务
1.皮带轮加工前的底孔大小？
底孔φ 16
2.加工轮廓有哪些特点？
单一形状 、圆柱面、 余量不大、通孔
3.选用什么样的指令加工？ 指令格式怎样？ G90 X Z F
课后拓展 内孔的尺寸精度和表面粗糙度怎么保证
领悟
“简单的事情重复做，你就是专家。 重复的事情用心做，你就是赢家。”
———— 爱因斯坦
课堂小结
一、应用G90指令编制通孔加工程序； 指令格式： G90 X Z F
二、通孔车削切削三要素的选择； 1.原则 2.查表 3.计算（ Vc=πdn/1000）
小试牛刀 编制G90加工程序，第一次粗加工通孔
1.要有
意识指令G90
（1）代码格式 G90 X_ Z_ F_
外轮廓G90循环
其中 X、Z为切削终点的绝对坐标值； F为切削进给速度。
内轮廓G90循环
问题探究
问题探究 选择和计算切削三要素
课堂小结 一、应用G90指令编制通孔加工程序； 二、通孔车削切削三要素的选择；
简单固定循环指令G90
退刀、返回四个动作。 2、循环起点要距离工件3~5mm.适用范围：简单圆锥面的切削。
简单固定循环指令G90
观看走到路径动画
简单固定循环指令G90
进行锥面粗加工时，圆锥的切削方法
1、X、Z终点坐标尺寸位置不变， 每个程序段只改变R的尺寸
2、R、Z尺寸不变，每个程序 段只改变终点的Z的尺寸。
简单固定循环指令G90
简单固定循环指令G90
一、G90指令格式 1、圆柱面车削循环 （1）代码格式 G90 X（U）_ Z（W）_F_ 其中 X、Z为切削终点的绝对坐标值； U、W为切削终点相对循环起点的增量值； F为切削进给速度。
切削终 点
X、Z
切削起点 循环起点
简单固定循环指令G90
（2）G90指令的走刀路径 X方向进刀，Z方向切削，按顺序1、 2、3、4进行，1、4为快速移动，2、 3为切削进给。
简单固定循环指令G90 2、圆锥面： G90 X(U)___ Z(W)___ R___ F___ ;
其中：X、Z为切削终点绝对坐标； U、W为切削终点相对坐标； R为锥面切削时的半径差；
R=(X切削起点- X切削终点)/2
切削终点 X、Z
F进给速度 快进速度
切削起点 循环起点
编程要点：1、G90循环可以完成进刀、加工、
简单固定循环指令G90
简单固定循环指令G90
技能之星大拼
探究新知
技能之星大拼
简单固定循环指令G90
归纳小结： 1、G90指令的格式怎样？ 2、加工完毕刀具停留的位置在何处？ 3、走刀路线怎样？ 4、比较G90与G01指令的区别？
简单固定循环指令G90
注意事项
1.运用G90进行编程时，循环起点的确定是根据刀具 起点定义，因为G90用于粗加工，所以，在留有余 量的情况下，R=(D-d)/2。
简单固定循环指令G90
观看走到路径动画
简单固定循环指令G90
进行锥面粗加工时，圆锥的切削方法
1、X、Z终点坐标尺寸位置不变， 每个程序段只改变R的尺寸
2、R、Z尺寸不变，每个程序 段只改变终点的Z的尺寸。
简单固定循环指令G90
简单固定循环指令G90
一、G90指令格式 1、圆柱面车削循环 （1）代码格式 G90 X（U）_ Z（W）_F_ 其中 X、Z为切削终点的绝对坐标值； U、W为切削终点相对循环起点的增量值； F为切削进给速度。
切削终 点
X、Z
切削起点 循环起点
简单固定循环指令G90
（2）G90指令的走刀路径 X方向进刀，Z方向切削，按顺序1、 2、3、4进行，1、4为快速移动，2、 3为切削进给。
简单固定循环指令G90 2、圆锥面： G90 X(U)___ Z(W)___ R___ F___ ;
其中：X、Z为切削终点绝对坐标； U、W为切削终点相对坐标； R为锥面切削时的半径差；
R=(X切削起点- X切削终点)/2
切削终点 X、Z
F进给速度 快进速度
切削起点 循环起点
编程要点：1、G90循环可以完成进刀、加工、
简单固定循环指令G90
简单固定循环指令G90
技能之星大拼
探究新知
技能之星大拼
简单固定循环指令G90
归纳小结： 1、G90指令的格式怎样？ 2、加工完毕刀具停留的位置在何处？ 3、走刀路线怎样？ 4、比较G90与G01指令的区别？
简单固定循环指令G90
注意事项
1.运用G90进行编程时，循环起点的确定是根据刀具 起点定义，因为G90用于粗加工，所以，在留有余 量的情况下，R=(D-d)/2。
数控铣床固定循环编程课件
（1）中心钻：T01，刀具的长度补偿 号为H01； （2）Φ5钻头：T02，刀具长度补偿号为H02； （3）M6丝锥：T03，刀具长度补偿号为H03
Nov-23
15
16
程序： N001 G90 G00 Z300.0 T01 M06 N002 G43 Z120.0 H01 S15 M03 N003 G99 G81 X40.0 Y-20.0 Z89.0 R93.0 F200 N004 G98 Y-50.0 N005 G99 G81 X70.0 Z99.0 R103.0 F200 N006 G98 Y-20.0 N007 G80 Z300.0 H00 M05 N008 G00 X130.0 T02 M06 N009 G43 Z120.0 H02 S15 M03
(4) 当用G00~G03 指令注销固定循环时，若G00~G03 指令 和固定循环出现在同一程序段，按后出现的指令运行；
(5) 在固定循环程序段中，如果指定了M，则在最初定位时送 出M 信号，等待M 信号完成，才能进行孔加工循环。
Nov-23
14
例1 编程如图所示零件。加工该零件所用的刀具 如下：
Nov-23
8
4）镗孔循环指令
① 镗孔循环指令G85 \G86 和G89
G85(G86) X_Y_Z_R_F_K_ G85 指令与G84 指令相同，但在孔底时主轴不反转。 G86 指令与G81 相同，但在孔底时主轴停止，然后快
速退回。 注意： (1) 如果Z 的移动位置为零，该指令不执行； (2) 调用此指令之后，主轴将保持正转。
5
G82：带停顿的钻孔循环
G82 X_Y_Z_R_P_F_K_
G82 指令除了要在孔底暂停外，其他动作与G81 相同。暂停时间 由地址P 给出。
Nov-23
15
16
程序： N001 G90 G00 Z300.0 T01 M06 N002 G43 Z120.0 H01 S15 M03 N003 G99 G81 X40.0 Y-20.0 Z89.0 R93.0 F200 N004 G98 Y-50.0 N005 G99 G81 X70.0 Z99.0 R103.0 F200 N006 G98 Y-20.0 N007 G80 Z300.0 H00 M05 N008 G00 X130.0 T02 M06 N009 G43 Z120.0 H02 S15 M03
(4) 当用G00~G03 指令注销固定循环时，若G00~G03 指令 和固定循环出现在同一程序段，按后出现的指令运行；
(5) 在固定循环程序段中，如果指定了M，则在最初定位时送 出M 信号，等待M 信号完成，才能进行孔加工循环。
Nov-23
14
例1 编程如图所示零件。加工该零件所用的刀具 如下：
Nov-23
8
4）镗孔循环指令
① 镗孔循环指令G85 \G86 和G89
G85(G86) X_Y_Z_R_F_K_ G85 指令与G84 指令相同，但在孔底时主轴不反转。 G86 指令与G81 相同，但在孔底时主轴停止，然后快
速退回。 注意： (1) 如果Z 的移动位置为零，该指令不执行； (2) 调用此指令之后，主轴将保持正转。
5
G82：带停顿的钻孔循环
G82 X_Y_Z_R_P_F_K_
G82 指令除了要在孔底暂停外，其他动作与G81 相同。暂停时间 由地址P 给出。
第4章 数控车床编程 (G90G94)ppt课件
G94 X60.0 Z-10. F0.5 ;
Z-20. ;
Z-30. ;
G00 X120.0 Z-28.0 ;
G94 X110.0 Z-30. R-10.0 ;
X100. R-18. ;
X90. R-26. ;
X80. R-34. ;
X70. R-42. ;
X60. R-50. ;
G00 X100. Z100. ; 最新课件
13
第4章 数控车床编程
要把程序应用到机床上，编程原点在机床坐标系中的 坐标是多少，必须让机床的数控系统知道，即建立 工件坐标系。方法是对刀。数控车床对刀方法有手 动对刀和自动对刀。
数控车床试切对刀步骤（外圆车刀）： Z轴对刀 （1）刀具X向进刀切削工件端面； （2）刀具X向退刀离开工件； （3）形状刀补界面中输入Z0。 X轴对刀 （1）刀具Z向进刀切削工件外圆； （2）刀具Z向退刀离开工件； （3）测量工件外圆直径； （4）形状刀补界面中对最应新课件的刀补号上输入X测量值14 。
循环完成后刀具回到循环起点
最新课件
1
第4章 数控车床编程
外径、内径车削循环G90
✓ 指令格式：
圆柱面车削循环：G90 X（U）＿ Z（W）＿ F＿；
单 一
圆锥面车削循环：G90 X（U）＿ Z（W）＿ R＿ F＿；
固
定
循
环
指
令
最新课件
2
第4章 数控车床编程
✓ 说明：
1）X、Z为切削终点绝对坐标，U、W为切削终点
1）X、Z为切削终点绝对坐标，U、W为切削终点
单 相对于循环起点坐标值的增量。
一 固
2）锥面车削循环中的R表示圆锥体大小端的差，
孔加工固定循环指令
G钻头
M03 S1000
G00 Z50
G98 G82 X0 Y0 Z-30 R1 P2000 F200 ；钻孔循环
G80 G00 Z50
；取消固定循环
M05
M30
3、深孔钻孔循环 G83 X___Y ___ Z___R___ Q ___ F___ ；
G80 G0 Z50
；取消固定循环
M05
M30
Q_:每次切削进给的切削深度，单位：mm
间歇进给，有利于断屑、排屑；钻削 深度到Q值时，退回到R平面；d值由 系统参数设定。
G54
；调用G54工件坐标系
M06 T01 ；换 Ø20钻头
M03 S1000
G00 Z50
G98 G83 X0 Y0 Z-30 R1 Q2 F200 ；深孔钻循环,每次钻2MM
编程格式： G90 /G91 G98/G99 G73～G89 X～ Y～ Z～ R～ Q～ P～ F～
式中： G90 /G91--绝对坐标编程或增量坐标编程； G98--返回起始点； G99--返回R平面。 G73～G89--孔加工方式，如钻孔加工、高速深孔钻加工、镗孔加工等； X、Y--孔的位置坐标； Z--孔底坐标； R--安全面（R面）的坐标。增量方式时，为起始点到R面的增量距离； 在绝对方式时，为R面的绝对坐标； Q--每次切削深度； P--孔底的暂停时间； F--切削进给速度；
固定循环由G80或01组G代码取消。
1、定点钻孔循环 G81 X___Y ___ Z___R___ F___ ；
G81 指令可用于一般的孔加工。
2、钻孔循环 G82 X___Y ___ Z___R___ P ___ F___ ；
P_:在孔底的暂停时间 (单位：毫秒)
6-G90、G94指令
锥度计算公式:
1、锥度计算 C=（D大端直径-d小端直径）/L （L是D到d得距离）
2、圆锥角计算 Α=2arctg[(D-d）/L] tanΑ=(D-d)/L
G90、G94指令
指令练习
G90、G94指令
G90、G94指令端面单一ຫໍສະໝຸດ 环指令G94G90、G94指令
G94指令——端面单一循环指令
1、指令功能 G94指令用于一些短、面大的零件的垂直端面或锥形端面的加工
2、指令格式：G94 X（U）___ Z(W) ___ F ___ 式中： X、Z：取值为端面切削终点坐标值； U、W：取值为端面切削终点相对循环起点的坐标分量。
简单轴类零件加工及编程 ——G90、G94指令
外径单一循环指令G90
G90、G94指令
G90指令——单一循环指令
1、指令功能： G90指令时单一形状固定循环指令，主要用于轴类零件的外圆、锥面加工
2、指令格式: G90 X（U___Z(W)___ F ___ 式中： X、Z ——终点坐标（绝对坐标） U、W——终点坐标（相对坐标）
（X、U 的坐标值均为直径值）
G90、G94指令
G90指令——圆锥面加工
指令格式： G90 X（U）__Z(W)__ R__F__ 式中： X、Z：取值为圆锥面切削终点坐标值； U、W：取值为圆锥面切削终点相对循环起点的坐标分量； R：取值为圆锥面切削始点与圆锥面切削终点的半径差，有正、负号。
G90、G94指令
G90、G94指令
G94指令——圆锥面加工
指令格式：G94 X（U___Z(W)___ R___ F ___ 式中： X、Z：取值为端面切削终点坐标值； U、W取值为端面切削终点相对循环起点的坐标分量； R：为端面切削始点至终点位移在Z轴方向的坐标增量。
1、锥度计算 C=（D大端直径-d小端直径）/L （L是D到d得距离）
2、圆锥角计算 Α=2arctg[(D-d）/L] tanΑ=(D-d)/L
G90、G94指令
指令练习
G90、G94指令
G90、G94指令端面单一ຫໍສະໝຸດ 环指令G94G90、G94指令
G94指令——端面单一循环指令
1、指令功能 G94指令用于一些短、面大的零件的垂直端面或锥形端面的加工
2、指令格式：G94 X（U）___ Z(W) ___ F ___ 式中： X、Z：取值为端面切削终点坐标值； U、W：取值为端面切削终点相对循环起点的坐标分量。
简单轴类零件加工及编程 ——G90、G94指令
外径单一循环指令G90
G90、G94指令
G90指令——单一循环指令
1、指令功能： G90指令时单一形状固定循环指令，主要用于轴类零件的外圆、锥面加工
2、指令格式: G90 X（U___Z(W)___ F ___ 式中： X、Z ——终点坐标（绝对坐标） U、W——终点坐标（相对坐标）
（X、U 的坐标值均为直径值）
G90、G94指令
G90指令——圆锥面加工
指令格式： G90 X（U）__Z(W)__ R__F__ 式中： X、Z：取值为圆锥面切削终点坐标值； U、W：取值为圆锥面切削终点相对循环起点的坐标分量； R：取值为圆锥面切削始点与圆锥面切削终点的半径差，有正、负号。
G90、G94指令
G90、G94指令
G94指令——圆锥面加工
指令格式：G94 X（U___Z(W)___ R___ F ___ 式中： X、Z：取值为端面切削终点坐标值； U、W取值为端面切削终点相对循环起点的坐标分量； R：为端面切削始点至终点位移在Z轴方向的坐标增量。
循环切削指令总结
图 外径、内径粗车循环指令G71
2.端面粗车循环指令G72 （1）功能： 该指令的执行 过程除了其切削进程平 行于X轴之外，其他与 G71相同，如图所示。 （2）格式：G72W d Re G72 Pns Qnf Uu Ww F S T
图 端面粗车循环指令G72
3、成型车削循环G73 （1）功能：该指令只须指定 精加工路线，系统会自动 给出粗加工路线，适于车 削铸造、锻造类毛坯或半 成品，如图所示。 （2）格式： G73 Ui Wk Rd G73 Pns Qnf Uu Ww F S T
常用循环指令总结
（一） 单一固定循环
1.内径、外径车削循环指令G90 功能：适用于在零件的内、外圆柱面（圆锥面）上毛坯余量较大或 直接从棒料车削零件时进行精车前的粗车，以去除大部分毛坯余量。 （１）直线车削循环 格式：G90 X（U） Z（W） F
其轨迹如图所示，由4个步骤组成。
Z D 3(F ) C
W 4( R) 2(F ) 1( R ) A B Z
图 内径、外径车削循环指令G90
X
（２）锥体车削循环 格式：G90 X（U） Z （W） R F 其轨迹如图 所示，刀 具从定位点A开始沿 ABCDA的方向运动，图
D
4(R)
A 1 B Z
3(F) C 2(F) Z W
中B点的X坐标比C点的 X坐标小，所以R应取负 值。
四、课堂小结
通过本次课的教学，学生必须掌握 G90、G94、G70、G71、G72、G73 等指 令，通过实训后，再加工中能熟练运行 G90、G94、G70、G71、G72、G73等指令。
锥体车削循环指令G90
2、 端面车削循环
（１）端面车削循环 格式：G94 X（U） Z（W） F 其轨迹如图所示，由4个步骤组成。刀具从循环起点开始沿，其中X （U）、Z（W）给出终点的位置。图中1（R）表示第一步是快速运动， 2（F）表示第二步按进给速度切削，其余3（F）、4（R）的意义相似。 （２）带锥度的端面车削循环 格式：G94 X（U） Z（W） R F 其轨迹如图所示，刀具从循环起点开始，其中X（U）、Z（W）给出终 点的位置，R值的正负由B点和C点的X坐标之间的关系确定，图中B点 的X坐标比C点的X坐标小，所以R应取负值。
固定循环指令
例4：O0018;
G50X160.Z100.; G0G40G97G99S600M03T11; G00X156.Z2.; G72W2.R1.; G72P10Q20U0.4W0.1F0.4; N10G41Z-45.; G01X125.; Z-30.; G02X115.Z-25.R5.; G01X100.; G03X90.Z-20.R5.; G01Z-10.; X60.; Z0.; X0.; N20G40.Z2.0; G70P10Q20F0.1S100; G00X160.Z100.M05; M30;
图8 G72、G70指令举例 、 指令举例
4、G73---闭合粗车复合循环指令 G73---闭合粗车复合循环指令 --指令格式： 指令格式： U（Δi） Δk） Δd） G73 U（Δi）W（Δk） R（Δd） P（ns） nf） Δu） Δw） G73 P（ns）Q（nf） U（Δu）W（Δw）F（f）
适于： 适于： 本功能用于重复切削一个逐渐变换
的固定形式,用本循环,可有效的切削一个用粗 的固定形式,用本循环, 加工段造或铸造等方式已经加工成型的工件。 加工段造或铸造等方式已经加工成型的工件。
图9 G73复合循环指令轨迹 复合循环指令轨迹
--端面钻孔复合循环 5、G74 --端面钻孔复合循环
格式：G74 R(e); 格式： P(△ Q(△ R(△ G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) 其中： 其中：
注意： 注意：
71循环指令动作轨迹 图5 G71循环指令动作轨迹
（1）在包含G00或G01序号为ns的程序段中指定A及A’间的刀具路 在包含G00或G01序号为ns的程序段中指定A G00 序号为ns的程序段中指定 间的刀具路 且在该段中不能指定沿Z轴方向移动， 径，且在该段中不能指定沿Z轴方向移动，刀具移动指令必须垂 直于Z轴方向。 直于Z轴方向。 轴必须单调增加或单调减小。 （2）从A’到B的刀具轨迹在X、Z轴必须单调增加或单调减小。 到 的刀具轨迹在X ns） nf）之间的程序段不能调用子程序。 （3） P（ns）和Q（nf）之间的程序段不能调用子程序。
G90、G94讲解教案PPT
五、本任务程序编写
• O4010; • T0101; • M03S500; G00X52.0Z2.0M08; • G90X44.0Z-24.9F0.2; • X38.0; • X34.6;
G00X54.0Z-22.0; G90X54.0Z-40.0R-6.0F0.2; X50.6; G00X100.0Z100.0; M05; M00; T0202S1000M03; G00X52.0Z2.0; X34.0; G01Z-25.0F0.1; X40.0; X50.0Z-40.0; M05M09; M30;
2、G90走刀路线
• ①快速进刀（G00）
• ②切削进给（G01） • ③退刀（G01）
• ④快速返回（G00）
图4-1
3、G90应用举例一
• 试用圆柱面切削循环 G90指令编写图4-1所 示工件的加工程序， 毛坯为φ50mm的棒料， 只加工φ30mm外圆至 要求尺寸。
编程要求：
• • • 1、循环起始点为（——,——）； 2、粗加工分四刀，前三刀背吃刀量4mm （直径量），第四刀留精加工余量0.5mm 3、粗加工时切削用量: S=600r/min, F=0.2mm/r, 精加工切削用量: S=1000r/min, F=0.1mm/r; 4、换刀点（安全点）为（100.0,100.0）；
G90锥面切削的程序编写
新课讲授：
一、任务布置：如下图所示工件，毛坯尺寸 为φ50mm×90mm，材料为45钢，试编写 其数控车削加工程序并进行加工。
任务图
二、相关知识讲授
• （一）圆柱切削循环指令编程（G90） 1.格式：G90 X（U）_ Z（W）_ F_ 圆柱面的终点坐标值 2.走刀路线：
6、习题练习
1、加工图示零件。试利用圆锥面切削单一固定循环指令编写其粗、精 加工程序。
单一固定循环指令
2.端面切削循环指令G94
⑴指令格式 • 平端面切削循环 G94 X(U)_ Z(W)_ F_ 其中：
X、Z为循环切削终点处的坐标 ； U，W为切削终点相对于循环起点的坐标分量 F为循环切削过程中的进给速度
⑵运动轨迹及工艺说明
⑶应用 • 用于盘类零件的加工。
【例4-8】加工图示零件。试利用端面切削单一循环指令编写其粗、精加工程序
N80 X40.5； • N90 X40.0 F60； • N100 G00 X100.0 Z100.0；
• N110 M30
50 40
60 30
（55,6）
练习2 加工图示零件。试利用端面切削单一循环指令编写其粗、精加工程序
O7234 N20 M03 S1000; N30 G00 X85.0 Z5.0 M08; N40 G94 X30.0 Z-5.0 F200; N50 Z-10.0; N60 Z-15.0; N70 Z-20.0; N80 G00 X100.0 Z100.0 M09; N90 M05; N100 M30;
10 5
50 -5.5
(53,2)
复合固定循环
1.内、外圆切削循环指令G90
⑴指令格式 • 圆柱面切削 G90 X(U)_ Z(W)_ F_ 其中：
X、Z为循环切削终点处的坐标 ； U，W为切削终点相对于循环起点的坐标分量 F为循环切削过程中的进给速度
⑵运动轨迹及工艺说明
⑶应用 • 用于轴类零件的加工
注意：正确选择程序循环起始点的位置，因为该点 既是程序循环的起点，又是程序循环的终点。对于 该点一般宜选择在离开工件或毛坯1－2mm的位置。
xz为循环切削终点处的坐标uw为切削终点相对于循环起点的坐标分量f为循环切削过程中的进给速度14运动轨迹及工艺说明15应用用于盘类零件的加工
简单固定循环指令G90
数控编程与加工
简单固定循环指令G90
主 讲： 陈喜春
四川仪表工业学校
简单固定循环指令G90
“简单的事情重复做，你就是专家。 重复的 事情用心做，你就是赢家”
———— 爱因斯坦
爱因斯坦出任荷兰莱顿大学特邀教授时，给学生讲的第一堂ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ是：成功的秘诀。
关键词：爱因斯坦 简单 重复 摞骨牌 惠勒
简单固定循环指令G90
简单固定循环指令G90
简单固定循环指令G90 2、圆锥面： G90 X(U)___ Z(W)___ R___ F___ ;
切削起点
其中：X、Z为切削终点绝对坐标； U、W为切削终点相对坐标； R为锥面切削时的半径差； R=(X切削起点- X切削终点)/2
切削终点 X、Z 循环起点
F进给速度 快进速度
1——快速进刀（相当于G00指令） 2——切削进给（相当于G01指令） 3——退刀（相当于G01指令） 4——快速返回（相当于G00指令）
简单固定循环指令G90
观看走到路径动画
简单固定循环指令G90
（3）刀具起点位置（G00定 位点） 如加工外圆时，X方向比准备加工的 直径大或等于准备加工的直径。Z方向 比准备加工长度长或等长
简单固定循环指令G90
“简单的事情重复做，你就是专家。 重复的情用心做，你就是赢家”
你记住了吗？
结束
（4）加工完毕刀具停留位置： 每加工完一个程序段，刀具都回到G00 刀具起点位置，再执行下一个程序段。
简单固定循环指令G90
（5）应用 用于外 圆柱面和内孔面毛 培余量较大的零件 粗车。 （6）说明 G90指 令及指令中各参数 均为模态值，一经 指定就一直有效。
简单固定循环指令G90
简单固定循环指令G90
主 讲： 陈喜春
四川仪表工业学校
简单固定循环指令G90
“简单的事情重复做，你就是专家。 重复的 事情用心做，你就是赢家”
———— 爱因斯坦
爱因斯坦出任荷兰莱顿大学特邀教授时，给学生讲的第一堂ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ是：成功的秘诀。
关键词：爱因斯坦 简单 重复 摞骨牌 惠勒
简单固定循环指令G90
简单固定循环指令G90
简单固定循环指令G90 2、圆锥面： G90 X(U)___ Z(W)___ R___ F___ ;
切削起点
其中：X、Z为切削终点绝对坐标； U、W为切削终点相对坐标； R为锥面切削时的半径差； R=(X切削起点- X切削终点)/2
切削终点 X、Z 循环起点
F进给速度 快进速度
1——快速进刀（相当于G00指令） 2——切削进给（相当于G01指令） 3——退刀（相当于G01指令） 4——快速返回（相当于G00指令）
简单固定循环指令G90
观看走到路径动画
简单固定循环指令G90
（3）刀具起点位置（G00定 位点） 如加工外圆时，X方向比准备加工的 直径大或等于准备加工的直径。Z方向 比准备加工长度长或等长
简单固定循环指令G90
“简单的事情重复做，你就是专家。 重复的情用心做，你就是赢家”
你记住了吗？
结束
（4）加工完毕刀具停留位置： 每加工完一个程序段，刀具都回到G00 刀具起点位置，再执行下一个程序段。
简单固定循环指令G90
（5）应用 用于外 圆柱面和内孔面毛 培余量较大的零件 粗车。 （6）说明 G90指 令及指令中各参数 均为模态值，一经 指定就一直有效。
简单固定循环指令G90
G90、G94
上图的循环用以下程序执行。（直径编程） G0 X60. Z1. G90 U-8. W-66. F0.23 ; U-16. ; U-24. ; U-32. ;
指令说明 X、Z 表示切削终点坐标值； 、 表示切削终点坐标值；
Z（ 指令格式 G90 X（U）_ Z（W）_ R _ F_
U、W 表示切削终点相对循环起点 、 的坐标增量； 的坐标增量； F 表示进给速度
指令格式 G90 X（U）_ Z（W）_ F_ 表示切削终点坐标值； 指令说明 X、Z 表示切削终点坐标值； 表示切削终点相对循环起点的坐标增量； U、W 表示切削终点相对循环起点的坐标增量； F 表示进给速度
R：快速给进 F：用F码指定
G90直线切削示意图
例1：如左图所示，加工一个 ：如左图所示，加工一个50mm的工 的工 起始点在X55．0、Z2．0，背吃刀量为 件，起始点在 ． 、 ． ， 2.5mm。 。 要求：外圆留余量0.4mm，端面留余量 要求：外圆留余量 ， 0.2mm 程序如下： 程序如下： O100 选外圆车刀) N10 T0101 ；(选外圆车刀 选外圆车刀 N20 M03 S800 主轴正转)； ；(主轴正转 ； 主轴正转 N30 G00 X55.0 Z2.0 M08 ；(快速到达 快速到达 循环起点，切削液开) 循环起点，切削液开 N40 G90 X45.0 Z-24.8 F0.5 ；(图中轨 图中轨 迹①) N50 X40.0 ；(图中中轨迹 图中中轨迹 ②) N60 X35.4 图中轨迹③ ；(图中轨迹③) 图中轨迹 N70 G00 X200.0 Z200.0 ；(回换刀点 回换刀点) 回换刀点 N80 …… ；
PP1 MP1 = A1 A AM ⇒ PP1 = MP 20
位址U、W及R后数值的正负号及刀具路径间的关系如下
数控车床编程与操作编程篇 课题六固定循环指令
环起点A开始以G00方式径向移动至指令中的X坐标处（图中B点），再以G01
的方式沿轴向切削工件外圆至终点坐标处（图中C点），然后以G01方式沿径
向车削退至循环起点的X坐标处（图中D点），最后以G00方式快速返回循环
起A处，准备下个动作。图中1R、4R虚线表示快速移动，2F、3F表示指定的 工件的切削进给速度移动。
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循环起点是执行循环指令之前刀位点所在的位置，该点既是程序循环
的起点，也是程序循环的终点。对于该点，考虑到快速进刀的安全性，Z向
应离开加工部位1～2mm。在加工外圆表面时，X向等于或略大于毛坯外圆直 径2～3mm；加工内孔时，X向等于或略小于底孔直径2～3mm。
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锥端面固定循环
G94循环指令中的R值的计算方法为切削起点Z值减去切削终点Z值 所得长度尺寸。R值的正负取决于计算的结果。 实际加工中，考虑G00进刀的安全性，循环起点一般比毛坯直径大 1～2mm。如图6-10所示，若选择R为锥面尺寸时，加工出来的线段 （图中的B1C）则必然导致锥度误差，解决的办法是在BC直线的延长 线上起刀（图中的B2），此时，需算出BC直线的延长线上对应所取X 坐标处与切削终点处的实际长度差；锥面尺寸则选择R1为准。
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锥端面固定循环
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图6-10 圆锥端面切削循环路线分析
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锥端面固定循环
a) R值分层
b)Z值分层
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锥端面固定循环
1）切削终点不变，改变R值来分层（如图a所示）,程序分三层加工 锥面,走刀轨迹分别为:A→B1→C→D；A→B2→C→D；A→B→C→D。
G90循环指令
天津机电工艺学院复习旧课n190g00x21z0n200g01x31z20f50粗加工小径20mm圆锥留1mm精加工余量n210g00x42n220z2n230g00x20z0精加工圆锥n240g01x30z20f50天津机电工艺学院复习旧课进行外径内径端面螺纹切削的粗加工刀具常常要反复地执行相同的动作才能加工到工件要求的尺寸为了简易程序数控装置可以用一个程序段指定刀具件反复切削它就是固定循环
进行外径、内径、 端面、螺纹切削的粗加工， 刀具常常要反复地执行相同 的动作，才能加工到工件要 求的尺寸，为了简易程序, 数控装置可以用一个程序段 指定刀具件反复切削，它就 是固定循环。
天津机电工艺学院
单一固定形状循环
G90 G92 G94
多重复合循环
G71 G72 G73 G70 G74 G76
讲授新课
天津机电工艺学院
G90 单一固定形状循环
组织教学
天津机电工艺学院
复习旧课 示范操作
讲授新课 巡回指导
结束指导
Contents
目录
组织教学 复习旧课 讲授新课 操作示范 巡回指导 结束指导
天津机电工艺学院
复习旧课
G00/G01指令的格式及特点？
1、 快速点定位指令G00
G00 X_Z_; 本指令可将刀具快速移动 到所需位置上，一般作为 空行程运动，既可是单坐 标运动，又可是两坐标运 动。
THANK YOU
2019/10/25
复习旧课
天津机电工艺学院
N190 G00 X21 Z0 ; N200 G01 X31 Z-20 F50 ; N210 G00 X42 ; N220 Z2 ;
粗加工小径Ø20mm圆锥留1mm精加工余量
N230 G00 X20 Z0 ; N240 G01 X30 Z-20 F50 ;
进行外径、内径、 端面、螺纹切削的粗加工， 刀具常常要反复地执行相同 的动作，才能加工到工件要 求的尺寸，为了简易程序, 数控装置可以用一个程序段 指定刀具件反复切削，它就 是固定循环。
天津机电工艺学院
单一固定形状循环
G90 G92 G94
多重复合循环
G71 G72 G73 G70 G74 G76
讲授新课
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G90 单一固定形状循环
组织教学
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组织教学 复习旧课 讲授新课 操作示范 巡回指导 结束指导
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复习旧课
G00/G01指令的格式及特点？
1、 快速点定位指令G00
G00 X_Z_; 本指令可将刀具快速移动 到所需位置上，一般作为 空行程运动，既可是单坐 标运动，又可是两坐标运 动。
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2019/10/25
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N190 G00 X21 Z0 ; N200 G01 X31 Z-20 F50 ; N210 G00 X42 ; N220 Z2 ;
粗加工小径Ø20mm圆锥留1mm精加工余量
N230 G00 X20 Z0 ; N240 G01 X30 Z-20 F50 ;
数控车工电子课件3.2 用单一固定循环G90车削台阶轴
授课主要内容任务引入以实际的生产内容为任务，让学生面临一个需要立即去解决的现实问题，激发学生的学习热情。
分析任务、诱发思考首先观看G00/G01指令的动画。
复习提问：G00、G01指令的格式？让学生通过G00、G01指令来编写刀杆的加工程序。
在程序编写的过程中，学生会发现刀杆的余量较大时，程序编写较为复杂。
让学生思考，有没有一个令程序简单的指令来完成以上刀具路径？这时老师再用G90的方法将刀杆的程序编写出来，将两个程序进行对比，学生发现使用G90指令编写的程序简短、易懂，从而来引出本节课的题目。
学习新知、掌握方法1．圆柱面加工：(1)、新课讲解首先讲述圆柱面加工时G90指令的编程格式、加工路线和编程要点G90 X（U）___Z(W)___F___;其中：X、Z为切削终点绝对坐标；U、W为切削终点相对坐标；F为进给速度。
编程要点：a、G90循环可以完成进刀、加工、退刀、返回四个动作。
b、循环起点要距离工件2～5mm。
圆柱面加工时切削终点坐标的确定：A点坐标=最后一次循环终点坐标B点坐标=A点坐标+背吃刀量如果需要多次循环，便以此类推。
如：C点=B点坐标+背吃刀量(2)、布置练习工艺分析：毛坯外径Φ50，要车削成Φ35的阶梯轴，使用G90循环指令。
S=600r/min；F=0.2mm/r;总的加工余量15mm,分3次车削。
每次的背吃刀量确定为5mm、5mm、5mm. 加工程序：O1212；T0101;M03 S600；G00 X55.0 Z2.0 ；G90 X45.0 Z-25.0 F0.2 ；X40.0 ；X35.0 ；G00 X100.0 ；Z100.0 ；M30 ；2．圆锥面加工（1）新课讲解：讲述圆锥面加工时G90指令的编程格式、加工路线和编程要点。
G90 X(U)___ Z(W)___ R___ F___ ;其中：X、Z为切削终点绝对坐标；U、W为切削终点相对坐标；R为锥面切削时的半径差；R=(X起-X终)/2圆锥面加工时切削终点坐标的确定：A点坐标=最后一次循环终点坐标B点坐标=A点坐标+背吃刀量如果需要多次循环，便以此类推。
单一循环指令G90外圆加工
G90指令的格式
格式：G90X_Z_R_F_;
(1)各参数含义：
X_Z_;终点坐标 R_；起点终点坐标差值（半径差值） F_;进给速度
假设3点坐标为（48，-30）
程序：G90X48Z-30R0F0.1;
G90指令的运用
O1234; M03 S800 T0101; G0 X52 Z2; G90 X48 Z-30 R0 F0.1;
练习题
如图所示，运用G90编程加工。
单一循环指令G90外圆加工
加工一个轮廓需要四个动作： A：快速进刀（G00指令） B：切削进给（G01指令） C:X轴退刀 (G01指令） D:Z轴退刀（G00指令）
余量较ห้องสมุดไป่ตู้大的毛 坯：
编写相同 或相似的 程序段。
能否将这四个指 令合并成一个指 令？
G90指令的走刀路线
从而简化程序 缩短编程时间
X44; X40; G0 X52; Z100; M05; M30;
G90指令的仿真加工
注意事项：
（1）在固定循环切削过程中，M、S、T等功能都不能改变； 如需改变，必须在G00或G01的指令下变更，然后在指令固 定循环。 （2）G90循环每一步吃刀加工结束后，刀具均返回起刀点。 （3）G90指令第一步移动为X轴方向移动。
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数控编程与加工
简单固定循环指令G90
“简单的事情重复做，你就是专家。 重复的 事情用心做，你就是赢家”
———— 爱因斯坦
爱因斯坦出任荷兰莱顿大学特邀教授时，给学生讲的第一堂课是：成功的秘诀。 关键词：爱因斯坦 简单 重复 摞骨牌 惠勒
任务展示： 某中型零件制造企业，接到500 件刀杆的生产任务订单，要求 三天内完成生产。订单提供刀 杆的零件图纸。作为数控车床 操作工，要根据刀杆的零件图 和工艺卡的要求进行首件试生 产，并检测加工精度，以便实 现批量生产
刀具起点位置，再执行下一个程序段。
（5）应用 用于外 圆柱面和内孔面毛 培余量较大的零件 粗车。
（6）说明 G90指 令及指令中各参数 均为模态值，一经 指定就一直有效。
技能之星大比拼
简单固定循环指令G90 2、圆锥面： G90 X(U)___ Z(W)___ R___ F___ ;
其中：X、Z为切削终点绝对坐标； U、W为切削终点相对坐标； R为锥面切削时的半径差；
复习提问
谁会用G00、G01编写此零 件加工程序,发现什么问题？
一、G90指令格式 1、圆柱面车削循环 （1）代码格式 G90 X（U）_ Z（W）_F_
其中 X、Z为切削终点的绝对坐标值； U、W为切削终点相对循环起点的增量值； F为切削进给速度。
切削终 点
X、Z
切削起点 循环起点
（2）G90指令的走刀路径 X方向进刀，Z方向切削，按顺序1、 2、3、4进行，1、4为快速移动，2、 3为切削进给。
1——快速进刀（相当于G00指令） 2——切削进给（相当于G01指令）
3——退刀（相当于G01指令） 4——快速返回（相当于G00指令）
观看走到路径动画
（3）刀具起点位置（G00定 位点）
如加工外圆时，X方向比准备加工的 直径大或等于准备加工的直径。Z方向 比准备加工长度长或等长
（4）加工完毕刀具停留位置： 每加工完一个程序段，刀具都回到G00
2、R、Z尺寸不变，每个程序 段只改变终点的Z的尺寸。
技能之星大拼
探究新知
技能之星大拼
归纳小结： 1、G90指令的格式怎样？ 2、加工完毕刀具停留的位置在何处？ 3、走刀路线怎样？ 4、比较G90与G01指令的区别？
注意事项
1.运用G90进行编程时，循环起点的确定是根据刀具 起点定义，因为G90用于粗加工，所以，在留有余 量的情况下，R=(D-d)/2。
2.G90具返回循环起点。
课外作业（根据自身情况选作下图 中任何一题编程）
通过网络查找 G90指令的应 用，撰写学习 笔记，通过 QQ群，或微 信与同学共享。
如图所示为棒料毛坯 （直径为Φ55）的加工 示意图，钻孔后的内孔 直径是Φ26，编写其粗 加工程序。
如图所示为棒料毛坯 （直径为Φ50）的加工 示意图，钻孔后的内孔 直径是Φ18，编写其粗 加工程序。
“简单的事情重复做，你就是专家。 重复的情用心做，你就是赢家”
你记住了吗？
R=(X切削起点- X切削终点)/2
切削终点 X、Z
F进给速度 快进速度
切削起点 循环起点
编程要点：1、G90循环可以完成进刀、加工、
退刀、返回四个动作。 2、循环起点要距离工件3~5mm.适用范围：简单圆锥面的切削。
观看走到路径动画
进行锥面粗加工时，圆锥的切削方法
1、X、Z终点坐标尺寸位置不变， 每个程序段只改变R的尺寸
简单固定循环指令G90
“简单的事情重复做，你就是专家。 重复的 事情用心做，你就是赢家”
———— 爱因斯坦
爱因斯坦出任荷兰莱顿大学特邀教授时，给学生讲的第一堂课是：成功的秘诀。 关键词：爱因斯坦 简单 重复 摞骨牌 惠勒
任务展示： 某中型零件制造企业，接到500 件刀杆的生产任务订单，要求 三天内完成生产。订单提供刀 杆的零件图纸。作为数控车床 操作工，要根据刀杆的零件图 和工艺卡的要求进行首件试生 产，并检测加工精度，以便实 现批量生产
刀具起点位置，再执行下一个程序段。
（5）应用 用于外 圆柱面和内孔面毛 培余量较大的零件 粗车。
（6）说明 G90指 令及指令中各参数 均为模态值，一经 指定就一直有效。
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简单固定循环指令G90 2、圆锥面： G90 X(U)___ Z(W)___ R___ F___ ;
其中：X、Z为切削终点绝对坐标； U、W为切削终点相对坐标； R为锥面切削时的半径差；
复习提问
谁会用G00、G01编写此零 件加工程序,发现什么问题？
一、G90指令格式 1、圆柱面车削循环 （1）代码格式 G90 X（U）_ Z（W）_F_
其中 X、Z为切削终点的绝对坐标值； U、W为切削终点相对循环起点的增量值； F为切削进给速度。
切削终 点
X、Z
切削起点 循环起点
（2）G90指令的走刀路径 X方向进刀，Z方向切削，按顺序1、 2、3、4进行，1、4为快速移动，2、 3为切削进给。
1——快速进刀（相当于G00指令） 2——切削进给（相当于G01指令）
3——退刀（相当于G01指令） 4——快速返回（相当于G00指令）
观看走到路径动画
（3）刀具起点位置（G00定 位点）
如加工外圆时，X方向比准备加工的 直径大或等于准备加工的直径。Z方向 比准备加工长度长或等长
（4）加工完毕刀具停留位置： 每加工完一个程序段，刀具都回到G00
2、R、Z尺寸不变，每个程序 段只改变终点的Z的尺寸。
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归纳小结： 1、G90指令的格式怎样？ 2、加工完毕刀具停留的位置在何处？ 3、走刀路线怎样？ 4、比较G90与G01指令的区别？
注意事项
1.运用G90进行编程时，循环起点的确定是根据刀具 起点定义，因为G90用于粗加工，所以，在留有余 量的情况下，R=(D-d)/2。
2.G90具返回循环起点。
课外作业（根据自身情况选作下图 中任何一题编程）
通过网络查找 G90指令的应 用，撰写学习 笔记，通过 QQ群，或微 信与同学共享。
如图所示为棒料毛坯 （直径为Φ55）的加工 示意图，钻孔后的内孔 直径是Φ26，编写其粗 加工程序。
如图所示为棒料毛坯 （直径为Φ50）的加工 示意图，钻孔后的内孔 直径是Φ18，编写其粗 加工程序。
“简单的事情重复做，你就是专家。 重复的情用心做，你就是赢家”
你记住了吗？
R=(X切削起点- X切削终点)/2
切削终点 X、Z
F进给速度 快进速度
切削起点 循环起点
编程要点：1、G90循环可以完成进刀、加工、
退刀、返回四个动作。 2、循环起点要距离工件3~5mm.适用范围：简单圆锥面的切削。
观看走到路径动画
进行锥面粗加工时，圆锥的切削方法
1、X、Z终点坐标尺寸位置不变， 每个程序段只改变R的尺寸