dSPACE串口通信.
dSPACE使用手册
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dSPACE—实时快速原型及硬件在回路仿真的一体化解决途径 .................... 7
2.1 RCP（Rapid Control Prototyping）—快速控制原型...................................................... 7 2.2 HILS（Hardware-in-the-Loop Simulation）—硬件在回路仿真 .................................... 8 2.3 用 dSPACE 进行控制系统开发........................................................................................ 9 2.4 建立用户 dSPACE 系统.................................................................................................. 12
dspace配置的优缺点比较
dSPACE*** 基于Matlab/Simulink平台***实时快速原型及硬件在回路仿真的一体化解决途径1概述在当今社会，市场对产品的需求呈现多样性、快速性的趋势，这就使企业的新品开发面临着多样性需求与快速开发之间的矛盾；同时对控制系统鲁棒性及可靠性的要求也日益增加；另外并行工程（即：设计、实现、测试和生产准备同时进行）被提上了日程。
DSPACE 的产品为并行工程的实现创造了一个良好的环境。
对于进行控制算法研究的工程师而言，最头疼的莫过于没有一个方便而又快捷的途径，可以将他们用控制系统设计软件 (如MATLAB/Simulink) 开发的控制算法在一个实时的硬件平台上实现，以便观察与实际的控制对象相连时，控制算法的性能；而且，如果控制算法不理想，还能够很快地进行反复设计、反复试验直到找到理想的控制方案。
对一些大型的科研应用项目，如果完全遵循过去的开发过程，由于开发过程中存在着需求更改，软件代码甚至代码运行硬件环境不可靠（如：新设计制造的控制单元存在缺陷）等问题，最终导致项目周期长、费用高，缺乏必要的可靠性，甚至还可能导致项目以失败告终。
这就要求在开发的初期阶段就引入各种试验手段，并有可靠性高的实时软/硬件环境做支持。
另外，当产品型控制器生产出来后，测试工程师又将面临一个严重的问题。
由于并行工程的需求，控制对象可能还处于研制阶段，或者控制对象很难得到，用什么方法才能在早期独立地完成对控制器的测试呢？我们将这些问题概括为两种：快速控制原型（RCP）和硬件在回路仿真（HILS）。
d SPACE 提供了这两方面应用的统一平台。
2Dspace介绍dSPACE实时仿真系统是由dSPACE公司开发的一套基于MA TLAB/Simulink的控制系统开发及测试的工作平台，实现了和MATLAB/Simulink的完全无缝连接。
dSPACE实时系统拥有具有高速计算能力的硬件系统，包括处理器、I/O等，还拥有方便易用的实现代码生成/下载和试验/调试的软件环境。
（完整版）DSPACE应用简介
（完整版）DSPACE应⽤简介dSPACE 实时仿真平台软件环境及应⽤⼀、dSPACE 简介dSPACE实时仿真系统是由德国dSPACE公司开发的⼀套基于MATLAB/Simulink 的控制系统在实时环境下的开发及测试⼯作平台，实现了和MATLAB/Simulink 的⽆缝连接。
dSPACE 实时系统由两⼤部分组成，⼀是硬件系统，⼆是软件环境。
其中硬件系统的主要特点是具有⾼速计算能⼒，包括处理器和I/O 接⼝等；软件环境可以⽅便地实现代码⽣成/下载和试验调试等⼯作。
dSPACE 具有强⼤的功能，可以很好地完成控制算法的设计、测试和实现，并为这⼀套并⾏⼯程提供了⼀个良好的环境。
dSPACE 的开发思路是将系统或产品开发诸功能与过程的集成和⼀体化，即从⼀个产品的概念设计到数学分析和仿真，从实时仿真实验到实验结果的监控和调节都可以集成到⼀套平台中来完成。
dSPACE 的软件环境主要由两⼤部分组成，⼀部分是实时代码的⽣成和下载软件RTI（Real-Time Interface），它是连接dSPACE 统与MATLAB/Simulink 纽带，通过对RTW（Real-Time Workshop）进⾏扩展，可以实现从Simulink 模型到dSPACE 实时硬件代码的⾃动下载。
另⼀部分为测试软件，其中包含了综合实验与测试环境（软件）ControlDesk、⾃动试验及参数调整软件MLIB/MTRACE、PC 与实时处理器通信软件CLIB 以及实时动画软件RealMotion 等。
⼆、dSPACE的优点dSPACE 实时仿真系统具有许多其它仿真系统具有的⽆法⽐拟的优点：1、dSPACE 组合性很强。
2、dSPACE 的过渡性和快速性好。
由于dSPACE 和MATLAB 的⽆缝连接，使MATLAB ⽤户可以轻松掌握dSPACE 的使⽤，⽅便地从⾮实时分析、设计过渡到实时的分析和设计上来，⼤⼤节省了时间和费⽤。
3、性能价格⽐⾼。
高速DSP与PC实现串口通信的方法
咼速DSP与PC 实现串口通信的万法数字信号处理器（Digital Signal Processor , DSP ）在图形图像处理、高精度测量控制、高性能仪器仪表等众多领域得到越来越广泛的应用，实际运用中，通常须将 DSP 采集处理后的数 据传送到PC 机，然后进行存储和处理。
T1公司的TMS320VC33微处理器具有性价比高，同时，该芯片的I/O 电平、字长、运行 速度、串口功能具有大多数 DSP 的共同特点。
本文针对TMS320VC33与PC RS-232的通讯， 分析三种具体的接口电路和软件设计方法，实现高速 DSP 与低速设备的通讯：①通过TMS320VC33的通用I/O 口实现通信；②通过TMS320VC33中可设置为通用I/O 的串行引脚 实现通信；③直接利用TMS320VC33的串口功能实现通信，在硬件和软件设计的基础上，完 成相关试验和调试，并达到预期的效果。
采用通用I/O 口实现PC 的RS-232接口按照设定的固定波特率传送，RS-232串行口进行通信采用三线式 接法，即RX （数据接收）、TX （数据发送）、GND （地）三个引脚，PC 机按帧格式发送、接收数据， 一帧通常包括1位起始位（"0"电平）、5-8位数据位、1位（或无）校验位、1位或1位半停止位（"1"电平），起始位表示数据传送开始，数据位为低位在 前、高位在后，停止位表示一帧数据结束。
TMS320VC33微处理器的串口帧格式没有起始位和停止位，只有数据位，且数据位 为高位在前、低位在后。
利用 TMS320VC33微处理器的通用I/O 引脚实现串行通信时，须依 据RS232的通信协议并结合DSP 硬件资源编写相应的DSP 程序。
1 •硬件设计TMS320VC33微处理器共有10个引脚可配置为通用I/O 口，其中XFO 、XFl 为专用 的通用I/O 口，通过软件设计可实现 XFO 、XFl 专用I/O 口与RS232的串行通信，电路结构 如图1所示。
dsp实验-UART串口通信实验
实验八、UART串口通信实验一、实验目的1. 了解RS232通信接口的基本原理；2. 熟悉通信接口芯片（TL16C550C）在DSP I/O空间寄存器的地址映射及工作原理；3．了解异步通信中串口模式选择、设置数据传输格式、设置波特率、建立连接、传输数据和断开连接等功能。
二、实验设备1. 集成开发环境CCS2. 实验开发板TMS320VC5402DSK、RS232接口电缆线及附件3．程序“串口调试程序v2.2.exe”三、实验内容及步骤实验操作流程参照前面实验。
1 在汇编环境调试Uart：(实现字符或文件的发送和回发功能)a. 实验代码main.s54、uartasm.cmd和uart_init.s54、dsp_init.s54以及uartasm.h54，c5402_dsk.gel(说明同前)。
b. 串口调试程序“串口调试程序v2.2.exe” , 汇编调试中Buildoption设置情况与CODEC实验中的汇编调试设置及出错情况相同。
c. 程序文件介绍：1）“uart.h54”定义了一些寄存器的地址以及函数类型。
2）“dsp_init.s54”与dsp工作有关的寄存器ST1、PMST、IMR、IFR和SWWSR，并且清除INTM位以及设定时钟模式。
3）“uart_init.s54”先检测UART模块是否工作正常，然后设定UART模块的寄存器，如CNTL1、CNTL2、LCR、MSB&LSB（设定波特率）、FCR、IER 等。
4）“main.s54”主程序查看标志位，检测是否UART存在有效接收数据。
若有，则执行一定的处理，包括亮LED以及将接收的数据从UART回发。
d. 执行程序时，只要发送数据时，可在串口调试程序的接收窗口立即看到回发的数据。
e. 程序中UART工作参数设置如下：1）波特率9600(或更低)、无数据校验、字符长度8比特、停止位1、2 均可；2) 接收区自动清空不选、十六进制显示可选可不选；发送区不能选十六进制发送，可发送字符和文件两种方式；3） IER允许数据就绪中断和线路状态中断；4） FIFO不使能，所以，在用串口程序调试时，只能单个字符发送，如“x”。
DSP课程设计 同步串口通信在TMS320C643上实现
摘要进入21世纪之后，数字化浪潮正在席卷全球，数字信号处理器DSP（Digital Signal Processor）正是这场数字化革命的核心，无论在其应用的广度还是深度方面，都在以前所未有的速度向前发展。
数字信号处理是利用计算机或专用处理设备，以数字的形式对信号进行分析、采集、合成、变换、滤波、估算、压缩、识别等加工处理，以便提取有用的信息并进行有效的传输与应用。
DSP可以代表数字信号处理技术（Digital Signal Processing）,也可以代表数字信号处理器（Digital Signal Processor）。
前者是理论和计算方法上的技术,后者是指实现这些技术的通用或专用可编程微处理器芯片。
本文就是就是基于DSP原理及应用编写设计的同步串口通信在TMS320C643上实现。
其集成开发环境为CCS，工作平台是SEED-DTK 。
CCS 是TI公司推出的用于开发DSP芯片的集成开发环境，它采用Windows风格界面，集编辑、编译、链接、软件仿真、硬件调试以及实时跟踪等功能于一体，极大地方便了DSP芯片的开发与设计，是目前使用最为广泛的DSP开发软件之一。
SEED-DTK（DSP Teaching Kit）是一套可以满足大学本科、研究生和教师科研工作的综合实验设备。
SEED-DTK 是我公司在总结以往产品的基础上，以独特的多DSP 结构、强大的DSP 主板功能、丰富的外围实验电路、精心设计的实验程序、精湛的产品工艺形成的高性能产品。
关键字：同步串口通信 DSP CCS SEED-DTK目录一．功能描述 ---------------------------------------------------------- 3二．概要设计 ---------------------------------------------------------- 32.1 McBSP 介绍------------------------------------------------- 32.2 设计目的------------------------------------------------------ 42.3 设计概要------------------------------------------------------ 4三．详细设计 ---------------------------------------------------------- 43.1 实验程序功能与结构说明 -------------------------------- 43.2 程序流程图 ---------------------------------------------------- 5四．调试过程及效果 ------------------------------------------------- 54.1 实验准备------------------------------------------------------ 54.2 调试过程及效果 -------------------------------------------- 64.2.1 创建源文件 -------------------------------------------- 64.2.2 创建工程文件 ----------------------------------------- 74.2.2 设置编译与连接选项 -------------------------------- 84.2.3 工程编译与调试 ------------------------------------ 10 五．存在问题 -------------------------------------------------------- 12 六. 心得-------------------------------------------------------------- 12 七．参考文献 -------------------------------------------------------- 12 附录（源程序） ----------------------------------------------------- 13一．功能描述数字信号处理器由于具有高性能和灵活可编程的优点而得到广泛的应用 ,在许多应用系统中,实现DSP与 PC机之间有效可靠的通信是系统设计的重要部分。
DSP与PC间高速串口通信的实现(精)
DSP与PC间高速串口通信的实现DSP与PC间高速串口通信的实现类别：通信网络 作者：北京理工大学电子工程系信息系统实验室王卫江陶然徐元军来源：《电子产品世界》摘要：利用UART解决DSP与PC机间通信时速率匹配问题，并给出了具体实现电路。
关键词：DSPUART 串行通信 FIFODSP是一种专门用来实现信号处理算法的微处理器芯片，主要优点有：硬件乘法器，哈佛总线结构，多种寻址方式，零耗循环（zero overhead loop），程序执行时间可预测等。
正是由于DSP的诸多优点能够满足密集的数学计算，而且DSP应用的另一个突出特点是实时性，使其在通信、雷达、数字电视等领域得到了广泛的应用，而且日益渗透到人们的日常生活的各个方面。
在实时信号处理中已经离不开DSP，这些处理系统中包含了各种数据通信，例如DSP与DSP间数据通信，DSP与PC机间数据通信等。
如何能够快速、准确的完成通信是每个硬件工程师所关心的问题。
由于DSP的工作频率较高，如TMS320C6201时钟频率为200MHz，ADSP21060时钟频率为40MHz，故其数据读写周期很短，然而PC机串口读写速度较低，最大数据吞吐量约为115kbps，尽管DSP在与这些慢速外设进行数据交换时可以加入额外的等待周期，但是在实时性要求苛刻，算法复杂的场合，将DSP从这些冗长的等待周期中解放出来，将其时间重点放在处理关键的实时任务中去，有着重要的实际意义。
故DSP与PC机之间串口通信的速度匹配是保证快速、准确通信的关键。
PC机一般带有一个或两个内置串口，每个端口的机箱背后有一个9针或25针的公插口。
串口是以bit来传输数据的，传输速率取决于UART芯片。
该芯片将PC总线上的并行数据(单字节或多字节）分割成以比特为单位的串行数据流，从而实现在串口线缆中的数据传输。
现在几乎所有的PC机都带有16550UART用以实现并行数据和串行数据的格式转换，它的最大数据吞吐量为115kbps，这已经能够满足大多数串行设备的需要了。
DSP串口通信实验
摘要：全双工异步串行通信在TMS320C55xDSP上的通常实现方式是利用DSP的McBSP接口加外接芯片实现，这种设计方法增加了实现UART的硬件成本和电路设计复杂度。
提出了一种直接利用DSP的MCBSP接口和DMA通道实现UART的方法，给出了使用C语言和CSL的编程方法。
与传统实现方法相比，具有实现成本低，硬件电路简单，移植性强等特点，稍加修改可应用于C5000和C6000各系列芯片中。
关键词：DSP；全双工异步串行通信；多通道缓冲串口；DMA ；过采样1 引言：MS320C55x数字信号处理器通过多通道缓冲串口（McBSP）提供了与外设的多种同步串行通信方式。
然而，由于DSP 中串行通信由数据信号、帧同步信号和时钟3种信号配合实现，其中帧同步信号和数据信号由不同的数据线传输。
而异步串行通信则在一根传输线上实现数据发送或接收，且不需要专门的时钟信号线。
因此DSP与异步设备的接口，如UART通信实现相对复杂，需要对McBSP的相关寄存器进行正确初始化。
DSP中实现全双工异步通信的通常做法是使用专用的串行接口芯片，如TL16C550，这种设计方法编程相对简单，但增加了设计成本和电路复杂度。
本文介绍了一种TMS320C55x DSP芯片利用McBSP和DMA直接实现UART的方法，基于该方法实现的DSP异步串行通信模块已成功应用于控制偏振图像采集处理的DSP硬件设备中。
2 UART在DSP上的实现异步串行通信要求DSP能够模拟和检测到UART的帧信号。
由于DSP串口是同步串口，而且DSP时钟为高速时钟，经分频或倍频后无法保证与UART的异步串行时钟精确同步。
DSP的帧同步信号无法与UART的帧信号同步，造成串行通信信号中信号位的偏移。
最好的解决方法是减小偏移和对接收的数据流进行过采样，本文采用了对UART信号的16倍过采样。
/2．1 McBSP设置DSP的McBSP通过3种信号实现同步通信：数据、帧同步和时钟。
基于DSP实验系统的串口通信
课程设计报告( 2014 -- 2015年度第二学期)课程名称：DSP课程设计题目：基于DSP实验系统的串口通信院系：电子与通信工程系班级：电子学号：学生姓名：指导教师：设计周数： 2成绩：日期：2015 年7月16日一、课程设计的目的与要求1.设计方案：通过TMS320C5509A的串口与电脑进行通信，利用串口调试助手发送数据，由DSP接收到，DSP读到收到数据进行下一步的让四位LED灯亮，实现数据的通信,并在lcd12864上显示发送的数据，还有显示拨码开关的数值。
2.设计指标：电脑只能发送0~15，因为读出数据的时候比较方便解码，比如发送4就可以直接给LED直接赋值，让第三个灯亮，也就是一般的二进制转换。
二、设计正文1.设计思路（系统组成介绍）串口模块：TL16C550 是一个标准的串口接口芯片，它的控制寄存器基地址为0x400200,寄存器占用TMS320VC5509 的8 个地址单元。
串口中断与TMS320VC5509 的INT0 连接。
用户可以使用TMS320VC5509 的中断0 响应串口中断。
TL16C550 有11 个寄存器，这11 个寄存器是通过TMS320VC5509 的3 个地址线（A3~A1）和线路控制寄存器中的DLAB 位对它们进行寻址的。
板上加上16C550、Max232 和驱动电路。
驱动电路主要完成将输出的0-3.3V 电平转换成异步串口的工作电平，转换电平的工作由MAX232 芯片完成，但由于它是5V 器件，所以它同DSP 间的信号线必须有电平转换，此板采用的是74LVC245。
实验箱上的液晶模块采用的型号是TJDM12864MTJDM12864M 是一款带中文字库的图形点阵模块，由动态驱动方式驱动128×64 点阵显示。
低功耗，供应电电压范围宽。
内含多功能的指令集，操作简易。
采用COB 工艺制作，结构稳固，使用寿命长。
特性：1.提供 8 位，4 位及串行接口可选2.64×16 位字符显示 RAM（DDRAM 最多 16 字符×4 行，LCD 显示范围 16×2 行）3.2M 位中文字型 ROM（CGROM），总共提供 8192 个中文字型（16×16 点阵）4.16K 位半宽字型 ROM(HCGROM)，总共提供 126 个西文字型（16×8 点阵）5.64×16 位字符产生 RAM（CGRAM）6.15×16 位总共 240 点的 ICON RAM（ICONRAM）7.自动复位（RESET）功能8.绘图及文字画面混合显示功能9.提供多功能指令：——画面清除（display clear）——游标归位（return home）——显示开/关（display on/off）——游标显示/隐藏（cursor on/off）——字符闪烁（display character blink）——游标移位（cursor shift）——显示移位（display shift）——垂直画面旋转（vertical line scoll）——反白显示（By-line reverse display）——睡眠模式（sleep mode）DSP与LCD的连接：3.软件设计流程：4.在试验箱上模拟实现用随实验箱附带的串口线(两端均为9 孔“D”形插头)连接计算机com1 或com2 插座和ICETEK–VC5509-A 板上标准RS-232 插座，编译、下载、运行。
GE Fanuc RX3i PACSystem IC695CMM002 串行通信模块说明书
Rx3i PacSystem919-535-3180*******************GE Fanuc IC695CMM002/automation/ge-fanuc/rx3i-pacsystem/IC695CMM002RX3i serial communications module. Two isolated RS-232/485 port.IC695C IC695CM IC695CMMPACSystems™ RX3iIC695CMM002 and IC695CMM004 GFK-2461B Serial Communications Modules August 2007communications capabilities of the RX3i system.in the main PACSystems RX3i backplane.module can only be configured for DNP3 Master or Slave.Additional module features include:▪Port-to-port isolation and port-to-backplane isolation▪▪Hardware handshake: RTS/CTS for RS-232▪57.6K, 115.2K▪▪indicators▪▪Flash memory for future upgradesThese modules must be located in an RX3i Universal Backplane.RX3i Serial Communications can be hot-inserted and removedfollowing the instructions in the PACSystems RX3i System Manual,GFK-2314.2 RX3i Serial Communications Modules GFK-2461BRelease InformationThis release is an upgrade of previous version 1.10.Release HistoryRelease UpgradeKitCommentsIC695CMM002-AA IC695CMM004-AA N/A InitialReleaseIC695CMM002-AB IC695CMM004-AB 44A753277-G0244A753278-G02Supports CCM Slave ProtocolIC695CMM002-AC IC695CMM004-AC 44A753277-G0344A753278-G03Supports DNP3 Master and DNP3 Slave ProtocolNew for this ReleaseThis release of the RX3i Serial Module adds support for Distributed Network Protocol 3.0 Master and Slave to the other protocols: MODBUS Master/Slave, CCM, and Serial I/O. This module does not operate with COMMREQs but rather uses preconfigured mappings of the I/O reference memory.MODBUS Master and MODBUS Slave Protocols now support the configuration of 1 stop bit, for compatibility with some GE Fanuc Automation MODBUS Slaves.CompatibilityProgrammer: Proficy® Machine Edition Logic Developer 5.6 with Service Pack 2 SIM 10RX3i CPU: PACSystems RX3i CPU Version 5.00 or later is required to be able to use the timesynchronization feature on a DNP3 Master port.Problems Resolved for This ReleaseWhen parity is set to none in the port configuration for the Modbus Master or Modbus Slave protocols, the stop bits were forced to 2. This restriction has now been removed and the stop bits can be set to 1 or 2.RX3i Serial Communications Modules 3GFK-2461BRestrictions and Open Issues in this Release1. When multiple group objects (i.e. %I and %AI memory) are read in a single request, the DNP3 port willignore all but the first object. Operations of multiple group objects should be split into multiple successiveexchanges (i.e. exchange 1 - %I, exchange 2 - %AI).2. The DNP3 slave port has problems using the link layer to validate frame receipt. The DNP3 organizationencourages users not to do this.3. These modules do not support GE Fanuc special MODBUS commands for use with a Daniels FlowComputer.4. PLC Reference Address and Reference Length Parameters do not support bit length/start. Bit and Non-Byte Length operations must begin on a byte boundary.5. When a port is configured for CCM Slave protocol, and:▪ a new configuration is stored to the PLC using Machine Edition, or▪the system is power-cycled, or▪the module is hot-inserted,if the first query received from the CCM Master is a Read Scratchpad request, the module will reject thatrequest. All subsequent Read Scratchpad requests will be successful unless one of the above conditionsoccurs again.Operating NotesThe maximum resolution for the MODBUS drop delay is 420us, so the minimum time for a drop delay is 420us.Installation in Hazardous Locations•EQUIPMENT LABELED WITH REFERENCE TO CLASS I, GROUPS A, B, C & D, DIV. 2 HAZARDOUSLOCATIONS IS SUITABLE FOR USE IN CLASS I, DIVISION 2, GROUPS A, B, C, D OR NON-HAZARDOUSLOCATIONS ONLY•WARNING - EXPLOSION HAZARD - SUBSTITUTION OF COMPONENTS MAY IMPAIR SUITABILITY FOR CLASSI, DIVISION 2;•WARNING - EXPLOSION HAZARD - WHEN IN HAZARDOUS LOCATIONS, TURN OFF POWER BEFOREREPLACING OR WIRING MODULES; AND•WARNING - EXPLOSION HAZARD - DO NOT CONNECT OR DISCONNECT EQUIPMENT UNLESS POWER HASBEEN SWITCHED OFF OR THE AREA IS KNOWN TO BE NONHAZARDOUS.4 RX3i Serial Communications ModulesGFK-2461BSpecifications: IC695CMM002 and IC695CMM004Refer to the PACSystems RX3i System Manual , GFK-2314, for product standards and general specifications.Number of Serial PortsIC695CMM002: two independent serial ports IC695CMM004: four independent serial portsConnectors RJ-45 Number of Serial Communications Modules per CPU Six in the main CPU backplaneIC695CMM002 ********************************************Backplane power requirementsIC695CMM004********************************************LEDs Module OK, Port Fault, Port Status (2 or 4)Port TypeRS-232 or RS-485/22. 4-wire (full duplex) or 2-wire (half-duplex) operation for RS-485/422Flow Control for R-232 Selectable: Hardware (CTS/RTS) or noneBaud rates 1200, 2400, 4800, 9600, 19.2K, 38.4K, 57.6K, 115.2k Parity Even, odd, noneData bits 7, 8 Stop bits1, 2Operating Temperature 0°C to + 60°CInput Impedance Zin > 96 kOhm for RS-485/422 3 kOhm < Zin < 7 kOhm for RS-232 Max Overvoltage +/- 25VChannel-Channel Crosstalk –55dB minimumIsolationPort to Backplane and to frame ground: 250 VAC continuous; 1500 VAC for 1 minute, 2550VDC for one second. Port to port: 500VDC continuous, 710VDC for one minute.In order to meet emission and immunity requirements for the EMC directive (CE mark), shielded cable must be used with this module.RX3i Serial Communications Modules 5GFK-2461BLEDsSerial PortsEach port is a standard RJ-45 female connector with the following pin assignments. For MODBUS applications,note that these pin assignments are different than the standard MODBUS pin assignments. If the port isconfigured for MODBUS master or slave operation, custom cables are needed.6 RX3i Serial Communications Modules GFK-2461BIf the Serial Communications module is communicating with a Series 90-30 CPU363 or external PACSystemsRX3i CPU, the connections are:RX3i Serial Module CPU363/RX3iRD('B')T+ ToT- ToRD('A')SD('B')R+ ToSD('A')R- ToTerminationBy default, each port is set for no termination. Termination is needed if the module is the first or last device on an RS-485 network, even if there is only one other device on the network. Termination can be provided using either an external resistor as shown below or the port’s built-in 120-Ohm termination. If line termination other than 120 Ohms is required, an appropriate external resistor must be supplied.User-Supplied Termination for RS-485Termination using the built-in 120-Ohm resistor can be provided by either setting the appropriate RS-4851. Remove the module’s faceplate by pressing in on the side tabs and pulling the faceplate away from themodule.2. With the module oriented as shown, move either the upper or lower jumper:。
DSP串口通信
摘要：基于嵌入式系统发展的需要，提出TMS320VC5402 DSP与AT89C51单片机通信的三种设计方案。
利用TMS320VC5402的多通道缓冲串口MCBSP分别实现TM S320VC5402与AT89C51的SCI和SPI串行通信，以及通过TMS320VC5402的8位增强主机接口HPI一8实现TMS320VC5402与AT89C5l并行通信。
就硬件接口电路和软件编程进行详细的阐述。
关键词：单片机 DSP MCBSP HPI将DSP和单片机构成双CPU处理器平台，可以充分利用DSP对大容量数据和复杂算法的处理能力，以及单片机接口的控制能力。
而DSP与单片机之间快速正确的通信是构建双CPU处理器的关键问题。
下面就此问题分别设计串行SCI、SPI和并行HPI三种连接方式。
1 串行通信设计与实现1 1 SCI串行通信设计1.1.1 多通道缓冲串行口McBSP原理TMS320VC5402(简称VC5402)提供了2个支持高速、全双工、带缓冲、多种数据格式等优点的多通道缓冲串行口McBSP。
MCESP分为数据通路和控制通路。
①数据通路负责完成数据的收发。
CPU或DMAC能够向数据发送寄存器DXR写入数据，DXR中的数据通过发送移位寄存器XSR输出到DX引脚。
DR引脚接收数据到接收移位寄存器RSR，再复制到接收缓冲寄存器RBR，最后复制到数据接收寄存器DR R。
这两种数据多级缓冲方式使得数据搬移和片外数据通信能够同时进行。
②控制通路负责内部时钟产生，帧同步信号产生，信号控制和多通道选择。
另外．还具有向CPU发送中断信号和向DMAC发送同步事件的功能。
MCBSP时钟和帧同步信号通过CLKR、CLKX、FXR、FSX引脚进行控制，接收器和发送器可以相互独立地选择外部时钟和帧同步信号，也可以选择由内部采样率发生器产生时钟和帧同步信号。
帧同步脉冲有效表示传输的开始。
1.1.2 SC I串行接口设计设置VC5402的McRSP输出时钟和帧同步信号由内部采样率发生器产生，内部数据时钟CLKG和帧同步信号FSG驱动发送时钟CLKX和帧同步FSX(CLKXM=l，FSXM=l，FSGM=1)，输入时钟也由内部采样率发生器产生，内部数据时钟CLKG 驱动接收时钟CLKR(CLKRM=1)，同时由CPU时钟驱动采样率发生器(CLKSM=1)。
基于DSPACE的CAN总线通讯程序开发-开题报告
括处理器和 I/O 接口等；软件环境可以方便地实现代码生成/下载和试验调试等工作。dSPACE 具有 强大的功能，可以很好地完成控制算法的设计、测试和实现，并为这一套并行工程提供了一个良好的 环境。
dSPACE 的开发思路是将系统或产品开发诸功能与过程的集成和一体化，即从一个产品的概念设 计到数学分析和仿真，从实时仿真实验到实验结果的监控和调节都可以集成到一套平台中来完成。 dSPACE 的软件环境主要由两大部分组成，一部分是实
零部件商正根据主机厂的标准和规范研发具有总线通信功能的零部件。 虽然从技术层面上讲，总线研发是单一技术问题，但汽车总线研发涉及面之广、协同性之强已超
过了汽车历史各种单一技术的研发。 基于 CAN 总线技术在汽车上的重要性，我选择了 CAN 总线通信程序的开发，也是为了 CAN 总
线技术能够更好的在汽车上得到应用。 我们在进行控制系统的开发时，常常需要面临许多难以解决的问题，而开发的时间却要求愈来愈
上世纪 90 年代，为了满足汽车工业平台战略的需求，汽车制造商开始致力于建立整车各控制部 件之间的信息交互平台，而为了满足汽车工业模块化战略的需求，汽车制造商与零部件企业又共同商 议了如何设置整车各模块之间控制信息的标准化接口。由此，总线技术诞生并投入使用。该技术凭借 信息容量大、连接方式简洁的优势，确保了整车控制平台和模块接口的标准化，从而很快取代了传统 线束在汽车电器中的位置。
巧用虚拟串口软件调试串口通信
巧用电脑虚拟串口软件调试串口通信殷建彬朱前华笔者在试用Proteus这个软件的时候，在Labcenter Electronics\Proteus 6 Demonstration\SAMPLES\目录下看到COMPIM Demo这个例子，电路图如图1所示。
它用虚拟串口物理模型（左侧的P1）和一个虚拟终端（右侧的VT1）通信。
在使用这个例子的时候，笔者准备使用一个串口调试软件sscom32来检验一下，发现需要把电脑的两个串口连接起来，并且要串口2、3脚颠倒使用，当时手头没有这样的连线，也就没有进行这个试验。
后来有一天突然想到软驱、光驱、打印机甚至PC都能虚拟，串口也应该可以吧？功夫不负有心人，终于在一个外国的网站上找到一个虚拟串口软件――Virtual Serial Ports kit。
虚拟串口的使用Virtual Serial Ports kit在它的官方网站上下载到的最新版本是4.72，可惜只有15天的试用期。
下载解压后点击setup.exe进行安装，安装的时候，要求你同意它的协议才能继续安装。
然后一路“NEXT”，就可以安装成功了！安装完毕点击桌面上的图标，出现图2所示的界面。
点击工具栏的图标，出现了如图3所示的对话框，这是让我们设置虚拟串口的。
一般来说，电脑硬件上已经设置串口COM1和COM2，所以我们可以把虚拟串口设置成COM3和COM4，让这两个串口通讯，点击“OK”按钮，这个时候软件的界面变成了如图4所示的界面了。
如果发现工具栏上按钮是灰色，还需要点击一下，使它变成绿色，这意味着两个串口可以正常通信了。
笔者先试验了一下这个软件。
同时运行两个sscom32软件，既双击sscom32图标两次，软件的界面如图5所示。
点击左侧串口选择下拉箭头，如图6，把运行的两个sscom32的串口分别设置为COM3和COM4（要和虚拟串口软件的一致。
）点击“打开串口”按钮，打开两个串口，使“打开串口”前面的指示灯变为红色。
dspace参数
dSPACE实时仿真系统dSPACE系统选用的是适合仿真应用的POWER PC750FX处理器，在仿真中，不但要求处理器的运算速度足够高，还要对中断的响应足够快，在规定的仿真步长时间内保证算法计算完毕，dSPACE通过自己特别设计的实时内核，可以保证即使在最坏的情况下它也能在0.9—1.9个微秒切换来响应中断请求。
而这一点是其他一些系统所无法实现的，他们在最坏情况下（且对CPU的处理速度要求比较高）切换时间大多在7-9个微秒。
利用DS1005 POWER PC处理器板即使是最艰难的仿真应用也可以毫不费力地完成。
该板是专门为复杂的硬件在回路仿真而设计的。
例如：对一完整的汽车动态模型，5个并行C40 DSP需要720ms；而只有一个PPC处理器的DS1005板计算同一模型只需222ms。
不论是仿真汽车、导弹还是飞机，POWER PC的杰出性能及只用一个处理器就能仿真任何事物的能力将会使各种应用快速步入正轨。
利用DS1005 POWER PC处理器板可在各方面得到尽可能大的柔性。
通过板上的PHS（Peripheral high-speed）总线，DS1005可以管理dSPACE所有I/O板，并可根据用户的特定应用对I/O进行编程。
技术特性：处理器：IBM公司的PowerPC750FX（800MHz）32KWords的片内数据缓存及32KWords的片内指令缓存Superscalar（最多4路并行指令）12.6 SPECfp95，21.8 SPCEint95存储器：1MByte二级缓存16MByte闪存128M SRAM主存储器PHS总线接口：32位同步I/O总线20--30Mb/s传输速率，对新的I/O接口板提供30Mb/s传输速率多至64个PHS总线中断用于所有I/O板并行采样及更新的同步线并行处理：（选件）需DS910Gigallink模块高速光纤接口，传输速率>1.25Gbit/S最大可连20个处理器板光缆长度最大能达100m4条双向连接通道实时中断处理计时器及中断：两个通用定时器（多处理器系统）时间同步单元中断控制器DSPACE所采用的32位PHS总线（Peripheral high-speed bus）的特点正是实时控制系统所不可缺少的。
dSPACE串口教程
4
串口通信基础 dSPACE中有串口的板卡类型 DS4201S串口板介绍 DS4201S串口硬件配置及使用 dSPACE串口使用常见问题
15
RS232 sub-D 50针针脚定义
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RS422 sub-D 50针针脚定义
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RS485 sub-D 50针针脚定义
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适配器电缆（图，支持RS232,422,485）
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RS232
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RS422
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RS485
22
DS4201S 软件 RTI
双击
示例程序：%DSPACE_ROOT%\Demos\<processor board>.
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DS4201S串口板介绍
4通道串口板 支持RS323/RS422/RS485三种类型收发器 MODEM控制函数(CTS, RTS, DSR, DTR, RI, DCD) 16 字节 输入和输出 FIFOs 4通道独立硬件中断 可编程的串口特性
奇，偶校验，或无校验 数据位5到8位 1-, 1.5或2 个停止位 波特率可编程，最高可达115.2 k (1.8432MHz 晶振），1.5 M
收发器类型 数据位、停止位、校验方式 波特率，是板上晶振的16*n(整数)分频得到的 UART域值
FIFO Page
软件buffer设置 Overwrite模式：忽略新数、覆盖最老的数
Advanced Page
晶振频率 结束时禁止UART
DSP串口通信
摘要：基于嵌入式系统发展的需要，提出TMS320VC5402 DSP与AT89C51单片机通信的三种设计方案。
利用TMS320VC5402的多通道缓冲串口MCBSP分别实现TM S320VC5402与AT89C51的SCI和SPI串行通信，以及通过TMS320VC5402的8位增强主机接口HPI一8实现TMS320VC5402与AT89C5l并行通信。
就硬件接口电路和软件编程进行详细的阐述。
关键词：单片机 DSP MCBSP HPI将DSP和单片机构成双CPU处理器平台，可以充分利用DSP对大容量数据和复杂算法的处理能力，以及单片机接口的控制能力。
而DSP与单片机之间快速正确的通信是构建双CPU处理器的关键问题。
下面就此问题分别设计串行SCI、SPI和并行HPI三种连接方式。
1 串行通信设计与实现1 1 SCI串行通信设计1.1.1 多通道缓冲串行口McBSP原理TMS320VC5402(简称VC5402)提供了2个支持高速、全双工、带缓冲、多种数据格式等优点的多通道缓冲串行口McBSP。
MCESP分为数据通路和控制通路。
①数据通路负责完成数据的收发。
CPU或DMAC能够向数据发送寄存器DXR写入数据，DXR中的数据通过发送移位寄存器XSR输出到DX引脚。
DR引脚接收数据到接收移位寄存器RSR，再复制到接收缓冲寄存器RBR，最后复制到数据接收寄存器DR R。
这两种数据多级缓冲方式使得数据搬移和片外数据通信能够同时进行。
②控制通路负责内部时钟产生，帧同步信号产生，信号控制和多通道选择。
另外．还具有向CPU发送中断信号和向DMAC发送同步事件的功能。
MCBSP时钟和帧同步信号通过CLKR、CLKX、FXR、FSX引脚进行控制，接收器和发送器可以相互独立地选择外部时钟和帧同步信号，也可以选择由内部采样率发生器产生时钟和帧同步信号。
帧同步脉冲有效表示传输的开始。
1.1.2 SC I串行接口设计设置VC5402的McRSP输出时钟和帧同步信号由内部采样率发生器产生，内部数据时钟CLKG和帧同步信号FSG驱动发送时钟CLKX和帧同步FSX(CLKXM=l，FSXM=l，FSGM=1)，输入时钟也由内部采样率发生器产生，内部数据时钟CLKG 驱动接收时钟CLKR(CLKRM=1)，同时由CPU时钟驱动采样率发生器(CLKSM=1)。
基于DSPACE的CAN总线通讯程序开发
本科学生毕业设计基于dSPACE的CAN总线通讯程序开发系部名称：汽车与交通工程学院专业班级：车辆工程07-1班学生姓名：武中峰指导教师：王悦新职称：实验师黑龙江工程学院二○一一年六月The Graduation Design for Bachelor's Degree CAN Communication Program Development Based on dSPACECandidate：WU Zhong-fengSpecialty：Vehicle EngineeringClass：07-1Supervisor：Lecturer WANG Yue-xinHeilongjiang Institute of Technology2011-06·Harbin摘要随着现代汽车的日益发展，汽车电子设备不断增加，进而带来汽车综合控制系统中大量的控制信号需实时交换的问题，传统线束已远远不能满足这种要求，汽车局域网应运而生。
本文从研究汽车局域网入手，主要研究了国内外汽车控制器局域网的发展与现状，对当今国际汽车行业中应用最广的CAN总线原理和应用进行了深入研究与吸收。
并在研究中设计了采用CAN总线控制的门锁控制系统，制定了一套相应的可靠运行的协议。
通过试验验证，本研究门锁控制系统只需要两根信号线就可以实现数据的传输，使得传输线束大大简化，可靠性得到了提高，有效节约了线束安装空间和系统成本。
为提高汽车使用的便利性和行车的安全性，现代汽车越来越多地安装中控锁。
当驾驶员锁住其身边的车门时，其他车门也同时锁住。
驾驶员可通过门锁开关同时打开所有车门，也可单独打开某个车门。
当行车速度达到一定时，各个车门能自行锁上，防止乘员误操作车门把手而导致车门打开。
除在驾驶员身边车门以外，还在其他门设置单独的弹簧锁开关，可独立地控制一个车门的打开和锁住。
dSPACE是基于MATLAB/Simulink仿真系统开发的软硬件实时控制工作平台，利用它可缩短系统的开发时间，节约开发费用。
基于DSP的串口通信研究与应用
基于DSP 的串口通信研究与应用刘立显，郭金旭武汉理工大学信息工程学院，武汉 （430070）E-mail ：xian625@摘 要：本文采用美国TI 公司TMS320C5416 DSP 芯片和MAXIM 公司的MAX3111异步串行收发器，以SPI 方式进行直接接口，实现同步到异步RS-232数据的传输的转换。
给出硬件连接原理图和相关的软件编程方法，并应用CRC （循环冗余码）效验技术对传输的数据进行效验。
关键词：串口通信；DSP ；SPI ；CRC中图法分类号：TP368.1 文献标识码：A0. 序言近年来，DSP 在电子、通信和控制领域得到了非常广泛的应用，在DSP 应用系统设计中与上位机和下位机的通信必不可少。
串口通信作为重要的通信方式之一，其优点就是接口需要的引脚少，结构简单易于实现[4]。
本文介绍了TMS320C5416多通道缓冲口，并通过具体的实例介绍说明利用串口进行DSP 通信的具体实现，并应用CRC （循环冗余码）效验技术对传输的数据进行效验。
1. 循环冗余校验码CRC 的原理CRC 校验的基本思想是利用线性编码理论，在发送端，根据要传送的k 位二进制码序列，以一定的规则产生一个校验用的监督码（即CRC 码）r 位，并附在信息后，构成一个新的二进制码序列数共（k+r ）位，最后发送出去。
在接收端，则根据信息码和CRC 码之间所遵循的规则进行检验，以确定传送中是否出错。
16位的CRC 码产生的规则是先将要发送的二进制序列数左移16位（即乘以2)后，再除以一个多项式，最后所得到的余数为CRC 码。
CRC 的计算与检验过程可以用数学方法表达如下：假定要发送的信息长度为n 位二进制代码，则用多项式可以表示成：121210()n n n n B x b x b x b x b −−−−=⋅+⋅++⋅+L （1）假定CRC 的长度为k 位，则生成的多项式的阶数为k ，用多项式表示为：1110()k n k k G x g x g x g x g −−=⋅+⋅++⋅+L （2）则按照前面的描述，有：()()()()k B x x Q x G x C x ⋅=+ （3）式中，()Q x 和()C x 分别表示商和余式，()C x 就是作为CRC 的传递的部分，因此传递的实际数据为()()()()()()()k T x B x x C x Q x G x C x C x =⋅+=++ （4）由于计算采用的模2运算，所以此时加法操作使得上式得结果为：()()()T x Q x G x=（5）这样在运算的时候可以保证按照同样的方法对()T x计算CRC时计算结果为0。
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dSPACE 应用
• 建立dSPACE串口通讯程序
– 同样从库中把串口读模块CAN_TYPE1_SER_RX_M1_C1加入到仿 真程序中。如图所示。
dSPACE与PC串口数据通讯实例
• 建立dSPACE串口通讯程序
– 双击串口读模块，打开其选项设置窗口。如图所示。
第三行Data bits，即数据位数设置，可供选 择有5,6,7,8，此例中设为8。
第四行Stop bits，即停止位设置，可供选择 有1,1.5,2，此例中设为1。
dSPACE与PC串口数据通讯实例
第五行Parity，即奇偶校验位设置，可供 选 择 有 No,Odd,Even,Force parity one,Force Parity zero， 此例中设为No。
dSPACE与PC串口数据通讯实例
dSPACE 应用
• 准备工作
– PC机端串口通讯软件
• PC机端串口通讯软件负责从串口接收dSPACE发送来的数据，同时给 dSPACE发送数据。
• 为了调试的需要，我们不必要懂得如何在PC机上编写串口通讯软件， 也不必要从头开始编写。目前，比较常用的一个软件为“串口调试助 手”，该软件完全免费，功能齐全，容易使用，而且已经过大多数人 的测试及认可，是串口调试必不可少的一个工具。
dSPACE 应用
串口数据通讯方法与实例
dSPACE 应用
串口基本知识
• 串口端口有9针和15针两种形式。目前在控制领域最常用的是 9针的这种。
• 配对的两个串口有公口和母口之分，把有针的那个端口称为公 口，另一个称为母口。
• 9针串口的每根针都有指定的编号，在通讯过程中有不同的用 途。
• 常用的串口通信方式有RS232、 RS422、 RS485。
• （2）使用串口设置进行串口通讯设置
– 串口通讯设置模块包括了串口通讯模式、波特率、数据位、奇偶校验 位、停止位以及输入输出缓冲区大小的设置，其它一些设置与 dSPACE是否能与外界通讯成功也密切相关，将在实例讲解中详细讲 述。
– 串口通讯设置模块名称是Serial Setup。如果有其它的串口通讯模块存 在于模型中（比如读模块或写模块），则该模块必须存在，否则不能 通过编译。
• 串口调试助手只支持三线制的串口通讯，这已满足控制领域的需要。 串口调试助手能选择串口号，设置波特率、奇偶校验位、数据位、停 止位，支持十六进制发送和显示，支持定时发送和手动发送，支持文 件发送，对接收的数据保存成文件等功能。
dSPACE与PC串口数据通讯实例
• 串口调试助手界面
dSPACE 应用
dSPACE 应用
• dSPACE不同的版本对串口支持程度不同。
• DS1401只支持RS232一种串口通讯模式，不支持RS422和 RS485模式。
• 在 DS1401 中 ， RS232 模 式 支 持 的 最 大 数 据 波 特 率 为 115.2kBd。
• 每种模式都支持可设置的数据位数、奇偶校验位、停止位 以及输入输出缓冲区大小。
– 该选项卡中还有一个专门针对接收缓冲区的设置，即RX SW FIFO，其中的 Overwrite mode是指当接收缓冲区中已经满了，新的数据又来了，该如何 处置原来缓冲区中的数据。这里提供了两种选择，Discard new data指丢弃 新的数据，不予接收，Replace old data with new data指用新的数据覆盖原 来的数据。当选择后者时，下面允许设置被覆盖块的大小。不同的选择会导 致dSPACE产生不的行为。这里采用默认设置，即Discard new data。
第六行为Copy data to RX SW FIFO after reception of ? bytes at latest，意为在收到 最近的多少个字节数据后，把这些数据 拷贝到输入缓冲区。可供选择的设置有1， 4，8，14。 ， 此例中设为14。
dSPACE 应用
dSPACE 应用
dSPACE与PC串口数据通讯实例
dSPACE 应用
dSPACE与PC串口数据通讯实例
• 建立dSPACE串口通讯程序
– 选择其中的串口通讯设置模块DS1103SER_SETUP，并 拖动放入刚建立的空白仿真程序中，如图所示。
dSPACE与PC串口数据通讯实例
dSPACE 应用
• 建立dSPACE串口通讯程序
– 双击串口通讯设置模块，将弹出串口通讯设置选项窗口（注意， 此前必须先插入dSPACE加密狗，否则无法弹出该窗口），如 图所示。
该选项窗口中有四个选项卡， 每个选项均提供了对串口通 讯不同的设置，下面将详细 介绍各个设置内容及其对串 口通讯的影响。
dSPACE与PC串口数据通讯实例
dSPACE 应用
• 建立dSPACE串口通讯程序
– 第一个选项卡名称为Unit，意为“模块”，提供了一行文字说明，表达设置 该模块的意图为“为通用异步接收和传送接口设置全局选项”。用于选择串 口通道，在些两项均选“1”。（Channel Number为1时为串口通信，2时为 Lin通信）
该选项卡中有两个大的设置 组，其中第一个组为接收模 式设置，第二个组为接收字 节数设置。第二个组下面根 据所设置不同，有更多的子 选项。下面分别介绍。
dSPACE与PC串口数据通讯实例
dSPACE 应用
• 建立dSPACE串口通讯程序
– 在接收模式设置组中，可以设置当读缓冲区中的数据少于设定的接收字节数 时，如何处理。有两个选择项，其一为Read available any way，即无论缓冲 区中有多少数据，都读取并传送给用户。这时可能导致用户接收到的数据不 是设定的字节数。选项二为Skip read operation，即忽略读操作，直到缓冲区 的数据多于或等于设定的接收字节数时才执行读操作，这保证了用户接收到 的数据永远为指定的大小。
dSPACE与PC串口数据通讯实例
• 建立dSPACE串口通讯程序
– 第三个选项卡为高级设置选项，该选 项卡可以设置是否启用NumRXBytes 和Status输出口。NumRXBytes说明 本次接收到的字节数，即NumBytes 输出口中数据量的大小。Status输出 口说明了本次读操作是否成功或失败。 如果成功，该输出口的值为0，否则 为其它值，详细的说明请查阅 dSPACE帮助。在较复杂的控制程序 中，这两个值为下一步的程序逻辑提 供了依据。
dSPACE与PC串口数据通讯实例
dSPACE 应用
• 建立dSPACE串口通讯程序
– 第四个选项卡为Advanced，意为“高级设置”。在该选项卡里只有一个选 项，
Disable UART on termination， 意为在通讯结束时，禁用UART。 默认情况下被选择，不需要修改。
如图所示。
dSPACE与PC串口数据通讯实例
dSPACE 应用
• 建立dSPACE串口通讯程序
– 打开Matlab/Simulink，新建一个Simulink仿真程序。如图所示。
dSPACE与PC串口数据通讯实例
dSPACE 应用
• 建立dSPACE串口通讯程序
– 从Simulink模块库中选择dSPACE串口设置模块，其位置位于dSPACE RTI1401>DS1401 Standard I/O > SER TYPE1库中，如图所示。
– 在接收字节设置组中，有两个子选项组，在同一时刻，只允许其中一个是可 设置的。这通过Parameter flexibility，即参数的可变性选项来控制。如果该 选项设置为tunable，则指接收的字节数是可变的，其具体大小在运行的过程 中可通过模块的NumBytes接口输入（选中by input port选项），或在该模块 中指定大小，在程序运行时该值通过ControlDesk实时修改。如果设置为nontunable，则接收的字节大小将一直保持不变。无论以何种方式指定，其可接 收的最大字节数为串口设置模块中设定的输入输出缓冲区值减去一。
dSPACE 应用
串口基本知识
• 9针串口端口针脚编号及作用
– 1 － DCD，载波检测； – 2 － RXD，接收数据； – 3 － TXD，发出数据； – 4 － DTR，数据终端准备好； – 5 － GND，信号地线； – 6 － DSR，数据准备好； – 7 － RTS，请求发送； – 8 － CTS，清除发送； – 9 － RI，振铃指示。
dSPACE 应用
串口读模块选项设置窗口共 有三个选项卡，第一个选项 卡为Unit，与串口设置模块设 置窗口中的第一个选项卡一 样，填写方式也一致，这里 不详细解说。
dSPACE与PC串口数据通讯实例
dSPACE 应用
• 建立dSPACE串口通讯程序
– 第二个选项卡为RX Parameters，意思为接收参数。如图所示。
dSPACE 应用
• 这里通过实例演示利用dSPACE进行串口通讯的详细步 骤以及程序的编写方法。
• 实 例 例 演 示 了 dSPACE与 PC 机 之 间 互 相 通 讯 ， 即 从 dSPACE发送数据给PC机，PC机同时给dSPACE发送 数据，它们之间接收数据和发送数据同时进行，互不影 响。
dSPACE与PC串口数据通讯实例
dSPACE 应用
第二个选项卡名称为UART，意为“通用异步接收和传送”，该选项卡包含了 大多数对串口正常通讯有着关键影响的设置。下面逐一解释各个选择的含义。
第一行Transceiver，即传输模式，根据UNIT 项的设定，此处自动为RS232，不能修改。
第二行Baud rate，即波特率设置，这里需要 输入一个值，最大可输入值为115200，此例 中设为57600。
• 建立dSPACE串口通讯程序
– 第三个选项卡名称为FIFO，意为“输入输出缓冲区”，在这里可以设置接 收或发出数据时缓冲区的大小，也可以对接收的缓冲区作更细致的设置。选 项中的SW FIFO size指输入输出缓冲区的大小，单位为字节。这里可以输 入一个数字，但是该数字必须是2的n次幂，否则不予接受。默认缓冲区的 大小为64字节。本例中，使用默认值64字节，不需要修改。