基于单片机的红外遥控小车设计

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基于单片机的红外避障小车本科毕业设计(论文)

3、论文（设计说明书）所体现的整体水平
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
评定成绩：□优□良□中□及格□不及格
教研室主任（或答辩小组组长）：（签名）
年月日
教学系意见：
系主任：（签名）
年月日
摘要
随着科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技技术也广泛应用于智能小车河机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高新技术的集成体，融合了机械，计算机硬件，软件，电子，人工智能等多种科学技术的知识，可以涉及到当今许多前言领域的技术。
2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
二、论文（设计）水平
1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
This design is mainly composed of single-chip microcomputer control system module, motor drive module, the infrared obstacle avoidance module, voice control module, system with STC89C52RC single-chip microcomputer as the core, through the obstacle avoidance module and voice control module receives information to control the motor running. System by 7 1.5 V dry cell by step-down circuit down into a stable dc 5 V for single chip microcomputer and engine power. This paper introduces the principle of infrared obstacle avoidance, the introduction of overall system design and related software. Software part adopts the modular design thinking, the process includes the main program, motor driver, signal detection procedures, through the car runs the operation of the detected information call to turn left, go straight, or stop function to control the car.

基于单片机智能遥控小车的设计

基于单片机智能遥控小车的设计引言：一、硬件设计：智能遥控小车的硬件设计包括机械结构和电子模块两个方面。

1.机械结构设计：机械结构设计为小车提供了良好的稳定性和移动能力。

首先，选取适合的底盘结构，确保小车的稳固性和均衡性。

其次，选择合适的电机和轮子，以实现小车的前进、后退和转向功能。

最后，在机械结构中添加传感器支架和摄像头支架，方便后续的传感器和摄像头模块的安装。

2.电子模块设计：电子模块设计包括主控模块、通信模块和电源模块三个部分。

（1）主控模块：主控模块是整个智能遥控小车的核心，它负责接收遥控命令、控制电机的转动并实时处理传感器数据。

选择一款性能较强的单片机作为主控芯片，如STM32系列，以满足小车处理复杂任务的需求。

（2）通信模块：（3）电源模块：电源模块为智能遥控小车提供稳定的电源，要保证小车的正常工作需要满足一定的电流和电压要求。

选取合适的锂电池组或者干电池组作为电源，通过适当的电压调节和保护电路，保证电源的稳定性和安全性。

二、软件设计：智能遥控小车的软件设计包括底层驱动程序的编写和上层应用程序的开发。

1.底层驱动程序：底层驱动程序主要用于控制电机和监测传感器数据。

通过编写合适的电机驱动程序，实现小车的前进、后退和转向功能。

同时，编写传感器驱动程序获取传感器的数据，如超声波测距、红外线检测和摄像头采集等，为上层应用程序提供数据支持。

2.上层应用程序：三、功能拓展：智能遥控小车的功能可以通过添加各种传感器和模块进行拓展，如以下几个功能：1.环境检测功能：通过添加温湿度传感器、二氧化碳传感器等，实时监测环境数据，可以应用于室内空气质量、温湿度调节等应用。

2.避障功能：通过添加超声波传感器、红外线传感器等，在小车前方进行信号检测，实现小车的避障功能。

3.图像识别功能：通过添加摄像头模块，对图像进行处理和分析，实现小车的图像识别功能，如人脸识别、物体识别等。

结论：基于单片机的智能遥控小车设计通过合理的硬件结构和软件设计，实现了远程遥控和实时传输数据的功能。

基于51单片机的红外遥控小车设计和制作

基于51单片机的红外遥控小车设计和制作红外遥控小车设计和制作是一个有趣且实用的项目。

本文将介绍一个基于51单片机的红外遥控小车的设计方案和制作过程。

设计方案：1.硬件设计：-采用STC89C52单片机作为控制核心，具有良好的性能和稳定性。

-红外接收器模块：用于接收红外信号并将其转换为电信号。

-直流电机：用于驱动小车的轮子，实现前进、后退、转弯等动作。

-驱动电路：将单片机的输出信号转换为合适的电流和电压来驱动电机。

-电源：使用锂电池作为电源，提供所需的电能。

2.软件设计：-红外信号解码：将接收到的红外信号进行解码，并判断是前进、后退、转弯等命令。

-控制逻辑：根据解码结果产生相应的电信号，驱动电机实现小车的相应动作。

-响应机制：处理红外信号的时延和干扰，避免误操作或信号丢失。

制作过程：1.连接电路：-将STC89C52单片机与电源、红外接收器模块和驱动电路连接。

确保连接正确、稳定。

-连接直流电机和驱动电路，通过电路板或者线缆进行连接，确保电机可以正确驱动。

2.烧录程序：- 使用Keil C编译器编写控制程序，并将程序通过编程器烧录到STC89C52单片机中。

3.完善控制逻辑：-在控制程序中添加红外信号解码和控制逻辑代码，使小车能够根据接收到的红外信号做出相应动作。

4.调试和测试：-将红外遥控器对准红外接收器模块，发送不同的红外信号，确保小车能够正确接收和处理信号。

-确保小车能够根据接收到的信号做出正确的动作，如前进、后退、转弯等。

5.完善功能：-可以根据实际需求添加其他功能，如声控、避障、图像识别等，提升小车的智能性和功能性。

通过以上设计和制作过程，一个基于51单片机的红外遥控小车就可以完成。

这个小车可以通过红外遥控器进行远程控制，并实现前进、后退、转弯等动作。

它可以在室内或者室外进行运行，并具有一定的智能性和便携性。

这个项目不仅可以培养学生的动手能力和创造力，还可以加深对电子电路和嵌入式系统的理解和掌握。

基于51单片机红外无线遥控智能小车控制设计

基于51单片机红外无线遥控智能小车控制设计摘要：本文利用51单片机设计了一款具有红外无线遥控功能的智能小车控制系统。

该系统基于红外技术，实现了对智能小车的远程控制。

通过建立遥控信号传输模型和小车控制模块，实现了智能小车的实时运动控制，包括前进、后退、左转、右转等操作。

本文详细介绍了系统设计方案、硬件设计和软件设计，通过实验验证，证明该系统能够稳定地实现智能小车的远程控制，具有一定的应用价值和推广前景。

关键词：51单片机；红外无线遥控；智能小车控制；遥控信号传输模型Abstract:In this paper, a smart car control system with infrared wireless remote control function based on 51 single-chip microcomputer is designed. The system is based on infrared technology, which realizes the remote control of the smart car. By establishing the remote control signal transmission model and the car control module, real-time motion control of the smart car, including forward, backward, turning left and turning right, is realized. This paper introduces the system design scheme, hardware design and software design in detail. Through experiments, it is proved that the system can stably realize the remote control of the smart car, and has certain application value and promotion prospects.Keywords:51 single-chip microcomputer; infrared wireless remote control; smart car control; remote control signaltransmission model1. 引言智能小车控制系统是一种目前比较受关注的智能化系统，在智能出行和智慧交通中有着广泛的应用。

基于51单片机的红外遥控小车设计和制作

基于51单片机的红外遥控小车设计和制作本文介绍一款红外线遥控小车，以AT89S51单片机为核心控制器，用L289驱动直流电机工作，控制小车的运行。

本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进等功能。

本系统采用模块化设计，软件用C语言编写。

一、设计任务和要求以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。

自动驾驶时，前进过程中可以避障。

手动驾驶时，遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。

寻迹前进时小车还可以按照预先设计好的轨迹前进。

二、系统组成及工作原理本系统由硬件和软件两部分组成。

硬件部分主要完成红外编码信号的发射和接受、障碍物检测、轨迹检测、直流电机运行的发生等功能。

软件主要完成信号的检测和处理、设备的驱动及控制等功能。

AT89S51单片机查询红外信号并解码，查询各个检测部分输入的信号，并进行相应处理，包括电机的正反转，判断是否遇到障碍物，判断是否小车其那金中有出轨等。

系统结构框图如图1所示。

图1 系统结构框图三、主要硬件电路1、遥控发射器电路该电路的主要控制器件为遥控器芯片HT6221，如图2所示。

HT6221将红外码调制成38KHZ的脉冲信号通过红外发射二极管发出红外编码。

图2中D1是红外发射二极管，D2是按键指示灯，当有按键按下时D2点亮。

HT6221的编码规则是：当一个键按下超过36ms，振荡器使芯片激活，如果这个按键按下且延迟大约108ms，这108ms发射代码由一个起始码(9ms)，一个结果码(4.5ms)，低8位地址码(9ms~18ms)，高8位地址码(9~18ms)，8位数据码(9~18ms)和这8位数据码的反码(9~18ms)组成，如果按键按下超过108ms仍未松开，接下来发射的代码将仅由起始码(9ms)和结束码(2.5ms)组成。

按照上图的接法，K1~K8的数据码分别为：0x00，0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07。

基于单片机的红外遥控智能小车设计

基于单片机的红外遥控智能小车设计引言：随着科技的不断发展，智能物联网已经走进了我们的生活。

智能小车作为一种智能化的产品，能够实现远程遥控、自动避障等功能，受到了广大消费者的青睐。

本文就基于单片机的红外遥控智能小车设计进行详细介绍。

一、设计目标本设计的目标是通过红外遥控，实现对智能小车的远程控制，小车能够根据收到的指令进行行驶、避障等操作。

二、设计原理1.主控芯片：本设计使用单片机作为主控芯片，常用的单片机有51系列、AVR系列等，可根据实际需求选择合适的芯片型号。

2.红外遥控模块：红外遥控模块是实现红外通信的设备，可以将遥控器发出的红外信号解码成数据，实现遥控操作。

3.电机驱动模块：电机驱动模块可将单片机的PWM信号转化为电机的动力驱动信号，控制小车的行驶方向和速度。

4.超声波传感器：超声波传感器可以感知到小车前方的障碍物距离，根据测得的距离，进行相应的避障操作。

5.电源模块：小车需要使用适当的电源，通常是锂电池或者直流电源供应。

三、系统设计1.硬件设计：（1）搭建小车底盘：根据所选择的底盘，搭建小车结构，并安装好电机驱动模块、电源模块等硬件设备。

（2）连接电路：将红外遥控模块、超声波传感器等硬件设备与主控芯片进行连接，确保每个模块正常工作。

2.软件设计：（1）红外遥控程序设计：通过红外遥控模块接收红外信号，并解码成相应的指令。

根据指令控制电机驱动模块，实现小车的行驶方向和速度控制。

（2）超声波避障程序设计：根据超声波传感器测得的距离，判断是否有障碍物，如果有障碍物就停止或者转向。

四、实验结果和讨论经过实验验证，本设计的红外遥控智能小车能够准确接收红外信号，并根据指令控制小车的行驶方向和速度。

同时，超声波传感器能够及时感知到前方的障碍物，并进行相应的避障操作。

然而，该设计仍然存在一些不足之处，比如超声波传感器的测距范围有限，可能无法感知到较小的障碍物。

此外，红外遥控信号的传输距离也有一定限制，需要保持遥控器与小车之间的距离不过远。

基于STM32单片机红外遥控两轮自平衡小车的设计

本设计使用过的电机驱动包括4路PWM输入、5V输入、7.4V电源输入、两路电机输出和一个电源指示灯。控制引脚具体解释：
GND1：5V电源地；
EN：5V使能引脚(5V工作，0V关闭，禁止悬空)；
PWM1：控制电机1的转速；
DR1：控制电机1的转向；
PWM2：控制电机2的转速；
DR2：控制电机2的转向；
系统的整体设计框图如图2-2所示:
图2-2系统整体框图
3
3.1
STM32F1系列屈于中低端的32位ARM微控制器，其内核是Cortex-M3㈡。
STM32F103是一款常用的中等容量增强型、低功耗、32位基于ARM核心的带64K或128K字节闪存的微控制器，拥有USB、CAN、7个定时器（3个16位定时器、1个16位带死区控制和紧急刹车、2个看门狗定时器、系统时间定时器：24位自减型计数器）、2个ADC、9个通信接口（2个I2C接口、3个USART接口、2个SPI接口、CAN接口USB 2.0全速接口）等众多资源。这款芯片运行时的最高频率可达到72MHz,其供电电压为2.0V至3.6V,拥有64K或128K字节的闪存程序存储器，带有4个片选的静态存储器控制器15o该芯片还具有看门狗定时器，系统时间定时器，低功耗空闲和CRC计算单元，使得STM32F103芯片在众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。
2.3
程序是系统稳定运行的大脑神经，如果一个单片机控制系统没有可以用來控制的程序，那么再好的电路也是没有实际意义的。
程序的编写过程中需要注意以下儿点：
1、程序的编写一定要按照预先搭建好的电路进行，操作一定要针对与被操作的对象。
2、程序的编写应该做到以尽量少的编程语言去实现更复杂的控制内容，只有这样, 编写的程序才能够简洁完整。

基于单片机的红外避障小车毕业设计(论文) 精品

(1)智能感知系统，利用各种传感器来获得车辆自身、车辆行驶的周围环境及
驾驶员本身的状态信息，必要时发出预警信息。主要包括碰撞预警系统和驾驶员状态监控系统。碰撞预警系统可以给出前方碰撞警告、盲点警告、车道偏离警告、换道/并道警告、十字路口警告、行人检测与警告、后方碰撞警告等.驾驶员状态监控系统包括驾驶员打吨警告系统、驾驶员位置占有状态监测系统等。
本设计主要由单片机控制系统模块、电机驱动模块、红外避障模块、声控模块组成，系统以STC89C52RC单片机为核心，通过避障模块和声控模块接受到的信息来控制电机运行。系统通过7节1.5V干电池通过降压电路降成5V稳定直流电对单片机和发动机进行供电。本文介绍了红外避障的原理、系统整体设计及相关软件的介绍。软件部分采用模块化设计思路，整个程序包括主程序，电机驱动程序，信号检测程序，通过小车运行时检测到的运行信息来调用左转、直行或停止函数来控制小车。
其实物图和原理图如下图
红外传感器E18-D80NK-N实物图
红外传感器E18-D80NK-N内部原理图
电器特性：
红色：VCC；黑色：GND；黄色：OUT。
U:5VDC
This design is mainly composed of single-chip microcomputer control system module, motor drive module, the infrared obstacle avoidance module, voice control module, system with STC89C52RC single-chip microcomputer as the core, through the obstacle avoidance module and voice control module receives information to control the motor running. System by 7 1.5 V dry cell by step-down circuit down into a stable dc 5 V for single chip microcomputer and engine power. This paper introduces the principle of infrared obstacle avoidance, the introduction of overall system design and related software. Software part adopts the modular design thinking, the process includes the main program, motor driver, signal detection procedures, through the car runs the operation of the detected information call to turn left, go straight, or stop function to control the car.

基于51单片机红外遥控小车制作报告

基于51单片机红外遥控小车制作报告基于51单片机红外遥控小车是一项有趣且有挑战性的项目，通过该项目的实践，可以深入了解单片机和红外遥控的原理，并提高自己的动手能力和解决问题的能力。

本文将介绍基于51单片机红外遥控小车的制作过程和实现的功能。

一、实验原理1.51单片机原理51单片机是一种广泛应用于电子产品和嵌入式系统中的微控制器，采用的是哈佛结构，具有较高的性能和稳定性，广泛使用于工业自动化和嵌入式开发中。

2.红外遥控原理红外遥控是一种常见的遥控方式，通过使用红外光发射器和接收器之间的通信，实现无线遥控设备的功能。

红外遥控信号一般由多个比特组成的数据包，通过不同的数据包可以实现不同的操作。

二、实验器材和工具1.器材2个电机、L298N电机驱动模块、51单片机、红外接收器、红外发射器、遥控器、电池盒、杜邦线等。

2.工具电烙铁、焊锡、剪线钳、螺丝刀、万用表等。

三、制作步骤1.电路连接将L298N电机驱动模块与电机连接，L298N模块的输入引脚与单片机的输出引脚连接，红外接收器与单片机的IO引脚连接，红外发射器与单片机的IO引脚连接。

2.程序设计根据需求编写程序，包括红外遥控信号解析、电机控制等功能。

3.调试测试四、实现的功能1.红外信号解析通过红外接收器接收到遥控器发送的红外信号，解析信号中的数据包，判断用户的操作。

2.基本运动控制根据用户的操作，通过控制电机的转动方向和速度，实现小车的前进、后退、左转、右转等基本运动功能。

3.灵敏度调节通过调整程序中的参数，可以调节小车的灵敏度，使其对用户的操作更加敏感和准确。

4.智能避障在程序中添加红外避障功能，当小车检测到前方有障碍物时，自动停下或转向避开障碍物，保证小车的安全。

五、实验心得通过制作基于51单片机红外遥控小车的实验，我深入了解了51单片机和红外遥控的原理，并提高了自己的动手能力和解决问题的能力。

在实验过程中遇到了一些困难，但通过查阅资料和与同学交流，我成功地解决了这些问题。

基于单片机的红外遥控智能小车设计报告

基于单片机的红外遥控智能小车设计报告毕业设计（论文）题目：基于单片机的红外遥控智能小车西安邮电学院毕业设计(论文)任务书学生姓名指导教师职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术专业光电信息工程题目基于单片机的红外遥控智能小车任务与要求任务：以51单片机为控制核心，实现具有自动避障、加速、减速等功能的红外遥控智能小车。

要求：1 搜集资料，熟悉单片机开发流程；熟悉红外传感器等相关器件；掌握单片机接口和外围电路应用；具备一定的单片机开发经验。

2 学会电路设计、仿真等相关软件的使用；3 具备一定的硬件调试技能。

4 学会查阅资料；5 学会撰写科技论文。

开始日期2010年3月22日完成日期2010年6月27日主管院长(签字) 年月日西安邮电学院毕业设计 (论文) 工作计划学生姓名赵美英指导教师崔利平职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术专业光电信息工程题目基于单片机的红外遥控智能小车工作进程主要参考书目（资料）1、何立民，单片机应用系统设计,北京：航天航空大学出版社；2、李广弟，单片机基础,北京：北京航空航天大学出版社,2001；3、何立民，MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术，北京航空航天大学出版社，1990.01；4、赵负图，传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社,2004；5、Atmel.AT89S51数据手册.主要仪器设备及材料1．普通计算机一台，单片机开发环境；2．电路安装与调试用相关仪器和工具。

（如示波器、万用表、电烙铁、镊子、钳子等）。

论文（设计）过程中教师的指导安排每周四进行交流与总结；其余时间灵活安排，及时解决学生问题。

对计划的说明依学生实际情况，适当调整工作进度。

西安邮电学院毕业设计(论文)开题报告电子工程学院光电子技术系（部）光电信息工程专业2006 级光电0601班课题名称：基于单片机的红外遥控智能小车学生姓名：赵美英学号：05064028指导教师：崔利平报告日期： 2010年3月25日说明：本报告必须由承担毕业论文(设计)课题任务的学生在毕业论文(设计) 正式开始的第1周周五之前独立撰写完成，并交指导教师审阅。

基于51单片机的红外智能遥控小车李秋玉李敏

基于51单片机的红外智能遥控小车李秋玉李敏发布时间：2022-07-08T14:50:18.544Z 来源：《创新人才教育》2021年12月作者：李秋玉李敏[导读] 随着人工智能的快速发展，智能化小车在现实生活中应用越来越广。

湖南省衡阳市职业中等专业学校李秋玉湖南财经工业职业技术学院李敏 421002摘要：随着人工智能的快速发展，智能化小车在现实生活中应用越来越广。

采用51单片机为控制核心，应用红外遥控技术，数码显示技术，电机驱动技术等，实现了小车的无线运行控制、速度调节等功能，增强了小车的智能化程度。

关键词：51单片机；红外遥控；电机驱动；智能化；引言随着生活水平的不断提高，人们对于工作环境的要求也越来越高。

一些工作环境恶劣，或者危险系数比较高的岗位，人们越来越不想参与[1]。

然而，智能化的发展，很好的弥补了这方面的不足。

智能移动小车，能代替人们穿越一些危险、复杂的工作环境，装载各类智能化设备去完成工作任务，如灭火、环境监测和检修等[2,3，4]。

因此，智能车的研究在相关行业的电子设计竞赛，或者创新竞赛中都比较重视，同时也是各高校师生的热点研究方向[5]。

本文设计了一款基于51单片机的红外遥控智能小车，重点讲述了小车的硬件电路和软件程序。

设计测试结果表明，其智能化程度高，成本低廉，具有较大的应用前景和研究意义。

1、总体框架图本设计采用51单片机为控制核心，应用红外遥控技术和电机驱动技术实现对小车无线控制，同时采用数码显示技术，实现小车速度档位的显示。

其总体框架图如图1所示，主要包括单片机、红外接收模块、数码显示模块、电机驱动模块，以及电源模块。

红外接收模块接收红外信号，发送给单片机进行解码，单片机根据解码的信息，实现小车的智能控制和速度档位的显示，电源模块给其它模块提供电源。

2、硬件电路硬件电路主要包括单片机最小系统、红外收发电路、电机驱动电路、数码显示电路和电源电路。

单片机最小系统为硬件电路核心部分，是整个设计的数据处理中心；红外收发电路为信号来源与初处理电路；电机驱动电路为小车的运行控制电路；数码显示电路为小车速度档位显示电路；电源电路为整个智能小车提供合适的电源。

基于单片机的智能小车设计(红外避障)综述

单片机系统课程设计智能小车(避障及循迹)的设计学院:班级:姓名:学号:同组成员:指导老师:日期:摘要智能作为现代社会的新生产物，是未来的发展的一个重要方向，它可以按照预定的模式在特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期目标。

本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等对智能化机器人，智能家用电器等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。

整个智能小车设计主要以单片机为控制核心，通过红外遥控实现小车前后左右的移动，以及对小车功能模式的转换；通过红外传感器,实现小车的避障功能和循迹功能。

设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。

结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。

从红外遥控，红外循迹和避障，都严格按照科学严谨态度完成。

通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。

最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。

关键词：智能小车避障循迹遥控ABSTRACTSmart as a new product of modern society, it is an important direction of future development, it can be according to the predetermined pattern in a specific environment of automatic operation, without human management, can achieve expected goal. This design mainly reflects the multi-function car intelligent mode, the theory in the design of scheme, analysis method and special features and innovation point of intelligent robot, intelligent home appliances such as the design of automatic semi-automatic robot and popularity have certain reference significance.The smart car design mainly by the single chip processor as the core, through infrared remote control to realize the car moving around, as well as to the car function mode conversion; Through the infrared sensor, achieve the function of car obstacle avoidance and tracking function. Independent design USES contrast to choose, module, integrated processing methods. Combined with actual situation comparing scheme to design and choose the optimal solution. From the infrared remote control, infrared tracking and obstacle avoidance, are in strict accordance with the scientific rigorous attitude to complete. Through debugging test module, get the correct output signal, realize its function. Finally combine the modules of various debugging success on car body, combined with the program, through the single-chip microcomputer control, to effectively integrate various modules together, achieve the expected goals, complete the final design and production, can make the car intelligent operation in a certain environment.Keywords: intelligent car avoidance tracking control第一章绪论 (1)1.1 设计的背景和意义 (1)1.2 智能小车的发展现状 (2)1.3 该设计的主要内容和目的 (4)第二章系统总体方案设计与论证 (5)2.1 系统的总体方案设计 (5)2.2 主控系统 (6)2.3 电机驱动模块 (6)2.4 循迹模块 (6)2.5 显示模块 (6)第三章系统硬件电路设计 (7)3.1 主控模块的电路设计 (7)3.1.1 AT89S52单片机的简介 (7)3.2 红外避障模块的电路设计 (9)3.2.1 LM393双电压比较器集成电路 (9)3.2.2红外对管工作原理 (11)3.2.3红外避障电路图及工作原理 (12)3.3红外循迹电路的设计 (13)第四章系统软件设计 (15)4.1 主程序 (15)第五章总结 (25)附录1程序清单 (26)附录2硬件原理图 (35)附录3 实物图 (36)第一章绪论1.1 设计的背景和意义随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。

基于单片机的红外遥控小车控制电路的设计讲解

华北科技学院毕业设计（论文）目录设计总说明 (I)Introduction .................................................................................................................... I II 1 绪论 .. (1)2方案设计 (2)3硬件电路设计 (3)3.1主体元器件选择 (3)3.1.1单片机 (3)3.1.2红外接收器 (8)3.1.3红外发射管 (8)3.2 红外发射电路 (9)3.3红外接收电路 (12)3.4复位电路 (13)3.5电机的正反转控制电路 (14)3.6四位通道选择电路 (15)3.7按键电路 (16)3.8辅助电路 (16)3.8.1整流电路 (17)3.8.2滤波电路 (18)3.8.3稳压电路 (19)3.8.4说明 (19)4软件设计 (20)4.1系统流程图 (20)4.2主要功能段程序设计 (21)5电路板的设计 (27)5.1 电路板的布局 (27)5.2 布线 (27)基于单片机的红外遥控小车控制电路设计5.3设计检查 (28)6焊接部分 (30)6.1插件元件 (30)6.2焊接的要求 (31)7调试 (32)7.1 调试准备 (32)7.2调试方法 (33)7.3说明 (33)7.4波形图 (34)7.5数据分析 (36)8总结 (38)参考文献 (39)附录 (40)致谢 (42)华北科技学院毕业设计（论文）基于单片机的红外遥控小车控制电路设计设计总说明红外线是近距离、高速无线通信的一种手段,一直以来,红外遥控、遥测技术在玩具生产、家电制造及工业测控等领域得到了广泛的应用.作为近距离、室内通信的手段,红外线具有无线电无法比拟的优势.因此，遥控加智能的技术研究、应用都是非常有意义而且有很高的市场价值的。

红外遥控的特点是利用红外线进行点对点通信的技术，不影响周边环境，不干扰其他电器设备。

基于单片机的红外遥控小车系统设计

红外接收与控件电路原理图:141红外遥控器原理图:红外遥控器实物图:红外接收与控制实物图:程序:接收控制主程序:#include<reg52.h>#include "hongwai.c"#include "5110.c"sbit hy=P0^0;//LED指示灯sbit hz=P2^0;sbit qy=P1^4;sbit qz=P3^7;sbit djf1=P1^0;//电机1的方向控制sbit djd1=P1^1;//电机1的动力控制sbit djf2=P1^2;//电机2的方向控制sbit djd2=P1^3;//电机2的动力控制unsigned char flag,flag1,PW;bit fan,fan1,tf=0;unsigned char fafg=0;unsigned char time_flag;unsigned char data time[2];//=====================================//ms延时//===================================== void delayms(unsigned int ms){unsigned char i;while(ms--)for(i=0;i<120;i++);}//=====================================//LED灯闪烁//===================================== void LED(unsigned char ms){unsigned char i;for(i=0;i<ms;i++){delayms(200);qz=~qz;qy=~qy;hz=~hz;hy=~hy;}}//======================================//控制//=====================================void kongzi(void){switch(shu[2]){case 0x20: {//前进fafg=1;qz=qy=0;hz=hy=1;TR1=ET1=1;djd1=djd2=1;djf1=djf2=0;fan=0;break;}case 0x30: {//后退fafg=2;qz=qy=1;hz=hy=0;TR1=ET1=1;djd1=djd2=1;djf1=djf2=1;fan=1;break;}case 0x40: {//前左转弯fafg=3;djf1=djf2=0;qz=0;qy=hz=hy=1;djd1=1;djd2=0;fan1=0;TR1=ET1=1;break;}case 0x60: { //后左转弯fafg=4;djf1=djf2=1;hz=0;hy=qz=qy=1;djd1=1;djd2=0;fan1=0;TR1=ET1=1;break;}case 0x50: {//前右转弯fafg=5;djf1=djf2=0;qy=0;qz=hy=hz=1;djd1=0;djd2=1;fan1=1;TR1=ET1=1;break;}case 0x70: { //后退fafg=6;djf1=djf2=1;hy=0;hz=qz=qy=1;djd1=0;djd2=1;fan1=1;TR1=ET1=1;break;}case 0x80: {if(tf==1){qy=qz=hy=hz=1;TR1=ET1=0;djd1=djd2=0;NOKIA5110_clear(); // 清屏W_LCD_chinese(20,0,21);//停W_LCD_chinese(40,0,22);//止W_LCD_zifu(15,3,time[1]/10);// W_LCD_zifu(23,3,time[1]%10);// W_LCD_zifu(33,3,11);//:W_LCD_zifu(42,3,time[0]/10);//W_LCD_zifu(50,3,time[0]%10);//time[0]=time[1]=0;tf=0;}break;}}}//***********************************************//显示//************************************************ void LCD_display(void){NOKIA5110_clear(); // 清屏W_LCD_zifu(15,3,time[1]/10);//W_LCD_zifu(23,3,time[1]%10);//W_LCD_zifu(33,3,11);//:W_LCD_zifu(42,3,time[0]/10);//W_LCD_zifu(50,3,time[0]%10);//if(fafg==1){W_LCD_chinese(20,0,0);//前W_LCD_chinese(40,0,1);//进}if(fafg==2){W_LCD_chinese(20,0,2);//后W_LCD_chinese(40,0,3);//退}if(fafg==3){W_LCD_chinese(5,0,0);//前W_LCD_chinese(25,0,4);//左W_LCD_chinese(45,0,5);//转W_LCD_chinese(65,0,6);//弯}if(fafg==4){W_LCD_chinese(5,0,2);//后W_LCD_chinese(25,0,4);//左W_LCD_chinese(45,0,5);//转W_LCD_chinese(65,0,6);//弯}if(fafg==5){W_LCD_chinese(5,0,0);//前W_LCD_chinese(25,0,7);//右W_LCD_chinese(45,0,5);//转W_LCD_chinese(65,0,6);//弯}if(fafg==6){W_LCD_chinese(5,0,2);//后W_LCD_chinese(25,0,7);//右W_LCD_chinese(45,0,5);//转W_LCD_chinese(65,0,6);//弯}}//=====================================//定时器T1//===================================== void wan_T1(void) interrupt 3{time_flag++;tf=1;TH1=(65536-50000)/256;TL1=(65536-50000)%256;if(time_flag>15){time[0]++;time_flag=0;if(time[0]>59){time[0]=0;time[1]++;if(time[1]>59) time[1]=0;}}}//=====================================//主函数//=====================================void main(void){djd1=djd2=0;NOKIA5110_init();NOKIA5110_clear(); // 清屏W_LCD_chinese(0,0,8);//正delayms(100);W_LCD_chinese(15,0,9);//在delayms(100);W_LCD_chinese(30,0,10);//初delayms(100);W_LCD_chinese(45,0,11);//始delayms(100);W_LCD_chinese(60,0,12);//化delayms(100);W_LCD_chinese(10,3,13);//请delayms(100);W_LCD_chinese(25,3,14);//稍delayms(100);W_LCD_chinese(40,3,2);//后delayms(100);W_LCD_zifu(60,3,10);//...PW=20;TH1=(65536-50000)/256;TL1=(65536-50000)%256;IP=0x09;//设置中断优先级IPH=0x08;open_interrupt();TR1=ET1=0;LED(10);qy=qz=hy=hz=1;NOKIA5110_clear(); // 清屏 W_LCD_chinese(1,0,10);//初delayms(100);W_LCD_chinese(16,0,11);//始delayms(100);W_LCD_chinese(31,0,12);//化delayms(100);W_LCD_chinese(46,0,15);//完delayms(100);W_LCD_chinese(61,0,16);//成delayms(100);W_LCD_chinese(0,3,17);//等delayms(100);W_LCD_chinese(15,3,18);//待delayms(100);W_LCD_chinese(30,3,19);//信delayms(100);W_LCD_chinese(45,3,20);//号delayms(100);W_LCD_zifu(65,3,10);//...while(1){kongzi();if(tf==1&&time_flag==7) LCD_display();}}红外解码:/*************************************************************************//**** 红外解码/*** 晶振:11.0592MHZ/*** 数据口:外中断0/*** 计数器:定时器T0/************************************************************************/#include<reg52.h>sbit Dat=P3^2; //数据口bit tru;unsigned char shu[4];/****************开中断************************/void open_interrupt(void){TMOD=0x11; //定时器T0工作在方式1IT0=1; //中断0在下降沿触发TR0=1;EX0=1; //开外部中断0EA=1; //开中断}/**************接收数据**********************/void R_Dat(void) interrupt 0{unsigned char i,j;unsigned int dtime=0;unsigned char temp;// P1=0xff;TH0=TL0=0;while(!Dat){if(TH0*256+TL0>20000) return;}while(Dat)if(TH0*256+TL0>20000) return;dtime=TH0*256+TL0;TH0=TL0=0;if(8000<dtime&&dtime<14000) //9MS的引导码+4.5MS的结束码{for(i=0;i<4;i++){temp=0;for(j=0;j<8;j++){while(!Dat){if(TH0*256+TL0>20000) return;}while(Dat){if(TH0*256+TL0>20000) return;}dtime=TH0*256+TL0;TH0=TL0=0;if(1450<dtime&&dtime<3000) {temp=(temp>>1)|0x80;}//是否为1 else if(700<dtime&&dtime<1450) {temp=(temp>>1)|0x00;}//是否为0}shu[i]=temp;}if(shu[0]==~shu[1]&&shu[2]==~shu[3]) tru=1;//查错}}LCD5110驱动程序:#include<reg52.h>#include "ziku.C"//-----------------管脚定义-------------------------sbit LCD_sce = P2^7; //片选,低最平有效sbit LCD_rst = P2^6; //复位,0复位sbit LCD_dc = P2^5; //1写数据，0写指令sbit LCD_sdin = P2^4; //数据sbit LCD_sclk = P2^3; //时钟//********************************************************************** // NOKIA5110_w_byte : 使用SPI接口写数据到LCD// 输入参数：data ：写入的数据；// command ：写数据/命令选择；//********************************************************************** void NOKIA5110_w_byte(unsigned char dat,unsigned char command){unsigned char i;LCD_sce=0; //LCD使能LCD_dc=command;//for(i=0;i<8;i++) //传输8位数据(1个字节){if(dat&0x80) LCD_sdin=1;else LCD_sdin=0;dat=dat<<1;LCD_sclk=0;LCD_sclk=1;}LCD_sce=1; //LCD不使能}//**********************************************************************//NOKIA5110_init : LCD初始化//**********************************************************************void NOKIA5110_init(void){unsigned char k;LCD_rst=0;for(k=0;k<250;k++);LCD_rst=1;//-------------------------------------------------------------NOKIA5110_w_byte(0x21, 0); // 使用扩展命令设置LCD模式NOKIA5110_w_byte(0xd0, 0); // 设置偏置电压NOKIA5110_w_byte(0x06, 0); // 温度校正NOKIA5110_w_byte(0x13, 0); // 1:48NOKIA5110_w_byte(0x20, 0); // 使用基本命令NOKIA5110_w_byte(0x0c, 0); // 设定显示模式，正常显示}//**********************************************************************// NOKIA5110_set_XY : 设置LCD坐标函数// 输入参数：X：0－83// Y：0－5//**********************************************************************void NOKIA5110_set_XY(unsigned char x, unsigned char y){NOKIA5110_w_byte(0x40 | y, 0); // 列（竖）NOKIA5110_w_byte(0x80 | x, 0); // 行（横）}//*********************************************************************//写汉字到LCD//*********************************************************************void W_LCD_chinese(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char dat)unsigned char i;NOKIA5110_set_XY(X,Y);for(i=0;i<16;i++) NOKIA5110_w_byte(hanzi[dat][i],1);NOKIA5110_set_XY(X,Y+1);for(i=16;i<32;i++)NOKIA5110_w_byte(hanzi[dat][i],1);}//*********************************************************************//写字符到LCD5110//********************************************************************* void W_LCD_zifu(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char dat){unsigned char i;NOKIA5110_set_XY(X,Y);for(i=0;i<8;i++) NOKIA5110_w_byte(zifu[dat][i],1);NOKIA5110_set_XY(X,Y+1);for(i=16;i<24;i++)NOKIA5110_w_byte(zifu[dat][i],1);}//**********************************************************************//NOKIA5110_clear : LCD清屏//**********************************************************************void NOKIA5110_clear(void){unsigned char t;unsigned char k;NOKIA5110_set_XY(0,0);for(t=0;t<6;t++){for(k=0;k<84;k++)NOKIA5110_w_byte(0x00,1);}}字库:unsigned char code zifu[][32]={{0xF0,0xF8,0x0C,0x04,0x0C,0xF8,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0 0,0x00,0x03,0x07,0x0C,0x08,0x0C,0x07,0x03,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},/*以上为"0"的点阵*/{0x00,0x10,0x18,0xFC,0xFC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 ,0x00,0x00,0x08,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},/*以上为"1"的点阵*/{0x08,0x0C,0x84,0xC4,0x64,0x3C,0x18,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 ,0x00,0x0E,0x0F,0x09,0x08,0x08,0x0C,0x0C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},/*以上为"2"的点阵*/{0x08,0x0C,0x44,0x44,0x44,0xFC,0xB8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 ,0x00,0x04,0x0C,0x08,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},/*以上为"3"的点阵*/{0xC0,0xE0,0xB0,0x98,0xFC,0xFC,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0 0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},/*以上为"4"的点阵*/{0x00,0xF8,0x98,0x48,0x48,0x88,0x88,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x1C,0x10,0x20,0x20,0x18,0x0F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},/*以上为"5"的点阵*/,0x00,0x00,0x0F,0x19,0x20,0x20,0x30,0x1F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},/*以上为"6"的点阵*/{0x00,0x08,0x08,0x08,0x08,0xE8,0x38,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x38,0x1F,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},/*以上为"7"的点阵*/{0x00,0x70,0xD8,0x08,0x08,0xD8,0x70,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 ,0x00,0x00,0x1E,0x31,0x21,0x21,0x31,0x1E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},/*以上为"8"的点阵*/{0x00,0xF0,0x18,0x08,0x08,0x18,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x19,0x33,0x22,0x22,0x19,0x0F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},/*以上为"9"的点阵*/{0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x01,0x01,0x00,0x01,0x01,0x00,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},/*10以上为"..."的点阵*/{0x00,0x00,0x60,0x60,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x06,0x06,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},/*11以上为"："的点阵*/};unsigned char code hanzi[][32]={{0x00,0x08,0x08,0xC8,0x48,0x4A,0x4C,0xC8,0x08,0x08,0xCE,0x0A,0x08,0xE8,0x 08,0x00,0x00,0x00,0x80,0xFF,0x09,0x09,0x49,0x7F,0x00,0x00,0x0F,0x40,0x40,0x7F,0x00,0x00},/*0以上为"前"的点阵*/{0x00,0x40,0x44,0xC8,0x00,0x10,0x10,0x10,0xFE,0x10,0x10,0xFE,0x10,0x10,0x10 ,0x00,0x00,0x60,0x20,0x3F,0x20,0x21,0x51,0x4F,0x41,0x41,0x41,0x5F,0x41,0x41,0x41,0x00},/*1以上为"进"的点阵*/0x00,0x00,0x20,0x3C,0x07,0x00,0x7E,0x22,0x22,0x22,0x22,0x22,0x22,0x7E,0x00,0x00,0x00},/*2以上为"后"的点阵*/{0x00,0x80,0x84,0x9C,0x00,0x00,0xFC,0x54,0x54,0x54,0x54,0x54,0x7C,0x7C,0x0 0,0x00,0x00,0x40,0x60,0x3F,0x20,0x20,0x5F,0x50,0x48,0x4B,0x42,0x44,0x4E,0x59,0x40,0x00},/*3以上为"退"的点阵*/{0x00,0x00,0x10,0x10,0x10,0x90,0x7C,0x1E,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10 ,0x00,0x00,0x10,0x10,0x0C,0x46,0x41,0x41,0x41,0x41,0x7F,0x41,0x41,0x41,0x41,0x40,0x00},/*4以上为"左"的点阵*/{0x00,0x88,0xE8,0x1E,0xCA,0x08,0x08,0x40,0x48,0xC8,0x7E,0x48,0x48,0x48,0x4 8,0x00,0x00,0x09,0x09,0x09,0x7F,0x09,0x05,0x00,0x10,0x13,0x22,0x72,0xCE,0x06,0x02,0x00},/*5以上为"转"的点阵*/{0x00,0x44,0x64,0xB4,0x94,0x84,0xFC,0x86,0x86,0xFC,0x84,0x84,0x94,0x24,0x4 4,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0E,0x0A,0x0A,0x0A,0x0A,0x0A,0xCA,0x4A,0x4A,0x7B,0x18,0x00,0x00},/*6以上为"弯"的点阵*/{0x00,0x10,0x10,0x10,0x10,0x90,0x70,0x1E,0x12,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10, 0x00,0x00,0x08,0x08,0x04,0x43,0x7F,0x21,0x21,0x21,0x21,0x21,0x21,0x7F,0x00,0x00,0x00},/*7以上为"右"的点阵*/{0x00,0x00,0x08,0xC8,0xC8,0x08,0x08,0x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x88,0x08,0x00 ,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x00},/*8以上为"正"的点阵*/{0x00,0x00,0x08,0x08,0x88,0xE8,0x38,0x0E,0x08,0x08,0xE8,0x08,0x08,0x08,0x08 ,0x00,0x00,0x04,0x06,0x03,0x7F,0x20,0x21,0x21,0x21,0x21,0x3F,0x21,0x21,0x21,0x20,0x00},/*9以上为"在"的点阵*/{0x00,0x00,0x10,0x90,0xD6,0x30,0x80,0x80,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0xF8 ,0x00,0x00,0x06,0x03,0x01,0x7F,0x03,0x47,0x64,0x30,0x0E,0x03,0x40,0x60,0x7C,0x1F,0x00},/*10以上为"初"的点阵*/,0x00,0x00,0x40,0x63,0x34,0x0E,0x1B,0x10,0x00,0x7E,0x22,0x22,0x22,0x22,0x7E,0x00,0x00},/*11以上为"始"的点阵*/{0x00,0x80,0xC0,0x30,0xFC,0x06,0x00,0x00,0x00,0xFE,0x80,0xC0,0x60,0x10,0x0 0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x7F,0x00,0x04,0x04,0x02,0x7F,0x41,0x40,0x40,0x60,0x30,0x00},/*12以上为"化"的点阵*/{0x00,0x20,0x10,0xF6,0x00,0x00,0x44,0x54,0x54,0x54,0x7E,0x54,0x54,0x54,0x44, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x7F,0x10,0x08,0x00,0xFF,0x15,0x15,0x15,0x15,0xD5,0x7F,0x00,0x00},/*13以上为"请"的点阵*/{0x00,0x40,0x44,0xFC,0xFC,0x46,0x40,0x04,0xD8,0x40,0x7E,0x42,0x50,0xC8,0x0 4,0x00,0x00,0x08,0x06,0x7F,0x7F,0x03,0x06,0x00,0xFF,0x09,0x09,0x09,0x49,0xFF,0x00,0x00},/*14以上为"稍"的点阵*/{0x00,0x00,0x38,0x08,0x68,0x48,0x48,0x4A,0x4E,0x48,0x48,0x68,0x08,0x38,0x00, 0x00,0x00,0x40,0xC1,0x41,0x21,0x1D,0x07,0x01,0x01,0x7F,0x41,0x41,0x41,0x71,0x21,0x00},/*15以上为"完"的点阵*/{0x00,0x00,0x00,0xF0,0x90,0x90,0x90,0x10,0x10,0xFE,0x10,0x12,0xD6,0x10,0x10 ,0x00,0x00,0x40,0x78,0x0F,0x00,0x10,0x5F,0x40,0x60,0x37,0x1C,0x1F,0x61,0x40,0x60,0x00},/*16以上为"成"的点阵*/{0x00,0x10,0x18,0x46,0x46,0x7C,0x44,0x44,0xF0,0x5C,0x46,0x44,0x5C,0x14,0x0 4,0x00,0x00,0x02,0x0A,0x0A,0x0A,0x2A,0x6A,0x0A,0x0B,0xCA,0x4A,0x7E,0x0A,0x0A,0x0A,0x00},/*17以上为"等"的点阵*/{0x00,0x00,0x10,0xCC,0x66,0x20,0x48,0x48,0x48,0x7E,0x4A,0x48,0xC8,0x48,0x4 0,0x00,0x00,0x02,0x01,0x7F,0x00,0x02,0x02,0x0A,0x12,0x02,0x42,0x42,0x7F,0x02,0x02,0x00},/*18以上为"待"的点阵*/{0x00,0x80,0x60,0xFC,0x06,0x88,0xA8,0xA8,0xA8,0xAA,0xAC,0xA8,0xA8,0xA8,0x 88,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x7C,0x24,0x24,0x24,0x24,0x24,0x7C,0x00,0x00},/*19以上为"信"的点阵*/{0x00,0x80,0x80,0xA0,0xBC,0xA4,0xA4,0xA4,0xA4,0xA4,0xA4,0xA4,0xBC,0x80,0x 80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x07,0x04,0x04,0x44,0x44,0x44,0x74,0x1C,0x00,0x00,0x00},/*20以上为"号"的点阵*/{0x00,0xC0,0x70,0xFE,0x02,0x04,0x14,0x74,0x54,0x56,0x56,0x54,0x54,0x74,0x04 ,0x00,0x00,0x00,0x00,0x7F,0x00,0x03,0x01,0x05,0x45,0x45,0x7D,0x05,0x05,0x05,0x03,0x00},/*21以上为"停"的点阵*/{0x00,0x00,0x00,0x00,0xE0,0x00,0x00,0x00,0xFE,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00 ,0x00,0x00,0x20,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x00}/*22以上为"止"的点阵*/};红外遥控器程序:#include<reg52.h>sbit ir=P1^1;//红外输出//sbit P1_0=P1^0;sbit LED=P1^2;sbit qian=P2^1;sbit hou=P2^2;sbit zuo=P2^5;sbit you=P2^7;bit flag;unsigned int flag1;//=====================================//MS延时函数//=====================================void delayms(ms){while(ms--)for(i=0;i<120;i++);}//=====================================//定时器T0初始化//=====================================void T0_init(void){TMOD=0x02;TH0=0xe6;TL0=0xe6;EA=ET0=1;}//====================================//定时器T0中断函数//====================================void Timer0(void) interrupt 1{flag1++;if(flag) ir=~ir;else ir=0;}//===================================//数据处理//=================================== void cend_data(unsigned char add,unsigned char dat){unsigned char unadd,undat;unsigned char i;unadd=~add;undat=~dat;TH0=0xe6;TL0=0xe6;LED=~LED;flag1=0;flag=1;while(flag1<300); //9MS初始码flag1=0;flag=0;while(flag1<150);//4.5MS结束码for(i=0;i<8;i++) //发送用户码{flag1=0;flag=1;while(flag1<18);bir=(add>>i)&0x01;flag1=0;flag=0;if(bir==0x01) while(flag1<56);else while(flag1<18);}for(i=0;i<8;i++) //发送用户反码{flag1=0;flag=1;while(flag1<18);bir=(unadd>>i)&0x01;flag1=0;flag=0;if(bir==0x01) while(flag1<56);else while(flag1<18);}for(i=0;i<8;i++) //发送数据码{flag1=0;flag=1;while(flag1<18);bir=(dat>>i)&0x01;flag1=0;flag=0;if(bir==0x01) while(flag1<56);else while(flag1<18);}for(i=0;i<8;i++) //发送数据反码{flag1=0;flag=1;while(flag1<18);bir=(undat>>i)&0x01;flag1=0;flag=0;if(bir==0x01) while(flag1<56);else while(flag1<18);}flag1=0;flag=1;while(flag1<10);flag=0;}//=============================//主函数//=============================void main(void){T0_init();//TR0=1;LED=0;while(1){if(!qian==1&&zuo!=0&&you!=0)//前进{TR0=1;while(!qian==1&&zuo!=0&&you!=0) {cend_data(0x08,0x20);delayms(100);}TR0=0;LED=0;}elseif(!hou==1&&zuo!=0&&you!=0)//后退{TR0=1;while(!hou==1&&zuo!=0&&you!=0) {cend_data(0x08,0x30);delayms(100);}TR0=0;LED=0;}elseif(!zuo==1&&!qian==1)//前左转弯{TR0=1;while(!zuo==1&&!qian==1) {cend_data(0x08,0x40);delayms(100);}TR0=0;LED=0;}elseif(!you==1&&!qian==1)//前右转弯{TR0=1;while(!you==1&&!qian==1) {cend_data(0x08,0x50);delayms(100);}TR0=0;LED=0;}elseif(!zuo==1&&!hou==1)//后左转弯{TR0=1;while(!zuo==1&&!hou==1) {cend_data(0x08,0x60);delayms(100);}TR0=0;LED=0;}elseif(!you==1&&!hou==1)//后右转弯{TR0=1;while(!you==1&&!hou==1) {cend_data(0x08,0x70);delayms(100);}TR0=0;LED=0;}else //停止{TR0=1;cend_data(0x08,0x80);delayms(50);TR0=0;LED=0;}}}。

基于51单片机的红外遥控小车设计初稿

基于51单片机的红外遥控小车设计初稿设计初稿：基于51单片机的红外遥控小车一、引言随着科技的发展，遥控小车成为了儿童玩具市场上的一大热门。

遥控小车的设计不仅考虑到了玩乐性，还考虑到了教育性，可以培养儿童的动手能力和逻辑思维能力。

本文基于51单片机，设计了一款红外遥控小车，以满足儿童的玩乐需求。

二、系统设计1.系统功能设计：本系统的主要功能是通过红外遥控器控制小车的运动，包括前进、后退、左转、右转。

2.硬件设计：主控芯片：选用51单片机作为主控芯片，具有较好的性能和稳定性。

红外接收模块：接收红外信号并将信号转换为数字信号，以供单片机处理。

电机驱动模块：用于控制小车的运动方向和速度。

电源模块：提供系统所需的电源电压。

车身模块：包括小车的车身、轮子。

3.软件设计：使用Keil C编程语言编写程序，实现功能的具体控制。

程序主要分为红外信号接收、数据解码、电机控制等模块。

三、工作原理1.红外信号接收：通过红外接收模块接收红外信号，将信号转换为数字信号。

2.数据解码：通过程序对接收到的数字信号进行解码，将信号转换为指令，如前进、后退、左转、右转。

3.电机控制：根据解码得到的指令，控制电机驱动模块，实现小车的运动。

四、实验结果与分析在实验中，我们使用了51单片机和红外接收模块来控制小车的运动。

通过红外遥控器发送不同的指令，小车可以做出相应的动作。

经过实验，我们发现系统设计能够满足预期的功能。

红外遥控小车的控制灵敏度较高，操作简单，容易上手。

五、总结与展望本设计初稿基于51单片机的红外遥控小车，实现了通过红外遥控信号控制小车的运动。

该系统技术上相对成熟，功能完善，可以作为儿童玩具市场的一种选择。

然而，还存在一些不足之处，例如电池寿命较短、遥控距离有限等。

在后续的设计中，我们将进一步优化电源模块，延长电池寿命，并尝试添加更多有趣的功能。

总之，基于51单片机的红外遥控小车设计初稿已经基本完成，未来还可以对该系统进行进一步开发，以满足不同需求的儿童。

基于52单片机的红外遥控小车程序

#include <REG52.H>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define Imax 14000 //10ms#define Imin 8000 // 8ms#define Inum1 1450 //1.45ms#define Inum2 700 //0.7ms#define Inum3 3000 //3msunsigned char Im[4]={0x00,0x00,0x00,0x00}; unsigned long m,Tc;signed int irtime1,irtime;uchar f,a,flag,flag1,temp;uint checkir1;sbit IN1=P2^0;sbit IN2=P2^1;sbit IN3=P2^2;sbit IN4=P2^3;sbit ENA=P2^4;sbit ENB=P2^5;sbit CLP=P1^0;sbit SS1=P1^1;sbit SS2=P1^2;sbit SS3=P1^3;sbit SS4=P1^4;sbit SS5=P1^5;sbit Near=P1^6;void delayms(uintxms){uinti,j;for(i=xms;i>0;i--)for(j=110;j>0;j--);}void CarGo(){ENA=0;ENB=1;IN1=0;IN2=1;IN3=0;delayms(60);ENA=0;ENB=0; delayms(60);}void CarBack() {ENA=0;ENB=1;IN1=1;IN2=0;IN3=1;IN4=0; delayms(60);ENA=0;ENB=0; delayms(60);}void CarTurnLeft() {ENA=1;ENB=1;IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=1; delayms(60);ENA=1;ENB=0; delayms(60);}void CarTurnRight() {ENA=1;ENB=1;IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=1; delayms(60);ENB=0;ENA=1;}void CarStop(){ENA=1;ENB=1;IN1=1;IN2=1;IN3=1;IN4=1;}void findroad(void){temp=P1;switch(temp){case 0xfb: CarTurnLeft();break;case 0xfd: CarTurnLeft();break;case 0xef: CarTurnRight();break;case 0xdf: CarTurnRight();break;default:CarGo();}}void infrared(void){switch(a){case 0x08: CarTurnLeft();break;case 0x5A: CarTurnRight();break;case 0x18: CarGo();break;case 0x52: CarBack();break;case 0x1c: CarStop();break;}}void init() //初始化定时器{m=0;f=0;EA=1;IT0=1;EX0=1;TMOD=0x11; //方式1TH0=0;TL0=0;TR0=1;ET0=0;ET1=1;TR1=1;TH1=0;TL1=0;}void main(void){init();while(1){if(a==0x0c)//1{flag=1; //启动flag1=0;ET1=0;}if(flag==1){findroad();}if(flag1==1){infrared();}if(a==0x5E)//3{CarStop();flag1=1;flag=0;ET1=1;}}}void checkir(void) interrupt 3{TH1=0;TL1=0;checkir1++;if(checkir1==2){irtime1++;checkir1=0;if(irtime1>irtime){irtime=0;irtime1=0;a=0x00;CarStop();}}}void intersvr1(void) interrupt 0 {Tc=TH0*256+TL0;TH0=0;TL0=0;if((Tc>Imin)&&(Tc<Imax)){m=0;f=1;irtime++;return;}if(f==1){if(Tc>Inum1&&Tc<Inum3){Im[m/8]=Im[m/8]>>1|0x80;m++;}if(Tc>Inum2&&Tc<Inum1){Im[m/8]=Im[m/8]>>1;m++;}if(m==32){m=0;f=0;if(Im[2]==~Im[3]){a=Im[2];}}}}。

基于单片机的红外遥控智能小车的设计

时，要确保其质量性能可靠。

更换膜板及橡胶密封件，确保规格技术条件符合图纸原形要求。

认真检查挡圈和压板，不许有裂损、变形、锈蚀。

组装时，膜板要安装平整，并在其上均匀涂一层轴承润滑脂，以保证动作时膜板无卡滞挤伤。

通过该故障现象的分析，希望能提高检修人员和司乘人员对该故障的处理能力。

此故障的产生与机车基础修、日常整备保养息息相关，要彻底解决问题，杜绝此类故障发生，必须扎扎实实把基础工作做好。

基于单片机的红外遥控智能小车的设计张家港沙洲职业工学院赵海兰江苏省梁丰高级中学赵之赫【摘要】本设计采用AT89S52单片机加电机驱动电路和红外遥控及液晶实时显示小车运行状态还有红外接收一体化传感器设计而成，采用模块化的设计方案，运用红外遥控器控制小车的启动和停止，并对设计的电路进行了实际测试。

实现了用红外遥控控制小车的启动停止左转右转的同时可以实时显示小车的运行状态。

【关键词】单片机；红外遥控；电机驱动；LCD16021.引言利用单片机最小系统加红外遥控器及红外接收模块及电机驱动模块通过编程来实现小车的启动和停止，左转右转和前进后退等功能，本设计采用模块化设计结构，各个功能相互不受影响，具有较高的智能化、人性化。

2.红外遥控小车的系统组成红外遥控小车的实现主要由遥控发射器、红外接收头、电机驱动模块及可扩展接口电路及液晶显示模块组成，如图1所示。

红外遥控器用来产生遥控编码脉冲，驱动红外发射管输出红外遥控信号，遥控接收头完成对遥控信号的放大、检波、整形、解调出遥控编码脉冲。

遥控编码脉冲是一组串行二进制码，此串行码输入到单片机，由单片机完成对遥控指令解码，并执行相应的遥控功能。

使用红外遥控器作为控制系统的输入，然后单片机一方面根据接收到的遥控码来驱动电机模块控制小车的运行，同时控制液晶实时显示小车的运行状态。

为了实现此功能，首先需要解决如下几个关键问题：如何接收红外遥控信号；如何识别红外遥控信号以及解码软件的设计、驱动电机运行及液晶显示的程序设计。