机电系统控制实验报告
机电控制实训实验报告
一、实验目的1. 了解机电控制系统的基本原理和组成；2. 掌握常用电气元件的识别和使用方法；3. 熟悉PLC编程软件的使用；4. 培养动手能力和团队协作精神。
二、实验原理机电控制系统是指利用电力电子技术、自动控制技术、计算机技术等手段，实现对机械设备的自动控制。
实验中，我们将通过PLC编程实现对直流电机的调速和转向控制。
三、实验设备1. PLC编程控制器1台；2. 直流电机1台；3. 交流电源1台；4. 电气元件若干；5. PLC编程软件1套。
四、实验步骤1. 熟悉实验设备，了解各部分功能；2. 搭建实验电路，连接PLC与直流电机；3. 编写PLC程序，实现直流电机的调速和转向控制；4. 上传程序到PLC，调试实验电路；5. 观察实验现象，分析实验结果。
五、实验内容1. 直流电机调速实验（1）搭建实验电路，连接PLC与直流电机；（2）编写PLC程序，实现直流电机的调速控制；（3）上传程序到PLC，调试实验电路；（4）观察实验现象，分析实验结果。
2. 直流电机转向实验（1）搭建实验电路，连接PLC与直流电机；（2）编写PLC程序，实现直流电机的转向控制；（3）上传程序到PLC，调试实验电路；（4）观察实验现象，分析实验结果。
六、实验结果与分析1. 直流电机调速实验实验结果表明，通过PLC编程可以实现直流电机的调速控制。
通过改变PLC输出端的脉冲宽度，可以改变直流电机的转速。
实验过程中，我们观察到当脉冲宽度增加时，直流电机的转速也相应增加；当脉冲宽度减小时，直流电机的转速也相应减小。
2. 直流电机转向实验实验结果表明，通过PLC编程可以实现直流电机的转向控制。
通过改变PLC输出端的信号极性，可以改变直流电机的转向。
实验过程中，我们观察到当信号极性改变时，直流电机的转向也相应改变。
七、实验总结本次实验使我们了解了机电控制系统的基本原理和组成，掌握了常用电气元件的识别和使用方法，熟悉了PLC编程软件的使用。
机电自动控制综合实习报告
标题：机电自动控制综合实习报告摘要：本报告主要介绍了机电自动控制综合实习的内容、过程和收获。
实习期间，我们对机电自动控制系统的原理、组成和应用进行了学习和实践，通过操作设备和编写程序，掌握了PLC编程和自动化控制技术。
通过本次实习，我们对机电自动控制有了更深入的了解，提高了实际操作能力和创新能力。
一、实习内容1. 学习机电自动控制系统的原理和组成：了解机电自动控制系统的硬件和软件部分，包括传感器、执行器、控制器、控制算法等。
2. 学习PLC编程：学习PLC的基本原理、编程语言和编程方法，掌握常用的逻辑控制和功能模块。
3. 实践操作：在实验室内，操作机电自动控制系统设备，进行编程和调试，实现对机电设备的自动控制。
4. 分析与解决问题：在实际操作过程中，遇到的问题进行分析，找出原因，并采取相应的措施解决。
二、实习过程1. 理论学习和实践操作相结合：首先，我们学习了机电自动控制系统的原理和组成，掌握了基本概念和理论知识。
然后，在实验室内进行实践操作，将理论知识应用到实际中。
2. 分组讨论和合作：我们将同学分成若干小组，每个小组负责一个项目。
在项目实施过程中，大家积极讨论、合作，共同解决问题。
3. 请教老师和查阅资料：在实习过程中，我们遇到问题时，及时向老师请教，并查阅相关资料，不断提高自己的能力和水平。
4. 完成实习报告：实习结束后，我们根据实习内容和收获，撰写实习报告，总结实习过程中的经验和教训。
三、实习收获1. 掌握了机电自动控制系统的原理和组成，了解了各种传感器、执行器、控制器的作用和应用。
2. 学会了PLC编程，掌握了常用的逻辑控制和功能模块，能够独立完成简单的自动化控制程序。
3. 提高了实际操作能力，学会了如何操作机电自动控制系统设备，进行编程和调试。
4. 培养了团队合作精神和创新能力，学会了与他人合作解决问题，提出了改进意见和建议。
5. 加深了对机电自动控制的理解，认识到机电自动控制系统在实际生产中的重要性和广泛应用。
机电控制系统实验报告
一、实验目的1. 理解机电控制系统的基本原理和组成；2. 掌握机电控制系统的调试方法；3. 熟悉常用控制元件的性能和特点；4. 提高动手能力和分析问题、解决问题的能力。
二、实验原理机电控制系统是指由电动机、执行机构、控制器、传感器等组成的，用于实现特定运动或控制功能的系统。
本实验主要研究步进电机驱动系统，通过控制步进电机的旋转角度和速度，实现机械装置的运动控制。
三、实验内容1. 步进电机驱动系统原理研究2. 步进电机驱动电路设计3. 步进电机驱动系统调试四、实验步骤1. 步进电机驱动系统原理研究（1）了解步进电机的工作原理和驱动方式；（2）分析步进电机驱动电路的基本组成和功能；（3）掌握步进电机驱动电路的调试方法。
2. 步进电机驱动电路设计（1）根据步进电机的参数（如相数、步距角等）选择合适的驱动电路；（2）设计步进电机驱动电路的硬件电路，包括驱动芯片、驱动模块、电源电路等；（3）绘制电路原理图和PCB布线图。
3. 步进电机驱动系统调试（1）搭建实验平台，包括步进电机、驱动电路、控制器、传感器等；（2）编写控制程序，实现步进电机的正转、反转、定位等功能；（3）调试系统，观察步进电机的运行状态，调整参数，使系统达到预期效果。
五、实验结果与分析1. 步进电机驱动系统原理研究通过学习，掌握了步进电机的工作原理和驱动方式，了解了步进电机驱动电路的基本组成和功能。
2. 步进电机驱动电路设计根据步进电机的参数，选择了合适的驱动电路，并完成了电路原理图和PCB布线图的绘制。
3. 步进电机驱动系统调试搭建了实验平台，编写了控制程序，实现了步进电机的正转、反转、定位等功能。
调试过程中，观察了步进电机的运行状态，调整了参数，使系统达到预期效果。
六、实验总结1. 通过本次实验，加深了对机电控制系统原理的理解，掌握了步进电机驱动系统的设计方法；2. 提高了动手能力和分析问题、解决问题的能力；3. 了解了常用控制元件的性能和特点，为今后从事相关领域工作奠定了基础。
机电控制实习报告
一、实习目的本次机电控制实习旨在通过实际操作和项目实践，加深对机电控制理论知识的理解，提高动手能力，培养解决实际问题的能力。
通过实习，我将了解机电控制系统的基本原理、组成和功能，掌握常用控制元件的使用方法，学会编写控制程序，并对机电控制系统进行调试和维护。
二、实习时间及地点实习时间：2021年6月1日至2021年6月30日实习地点：XX科技有限公司三、实习内容1. 机电控制系统概述（1）了解机电控制系统的基本组成，包括传感器、执行器、控制器、驱动器等。
（2）学习机电控制系统的基本原理，包括反馈控制、前馈控制、自适应控制等。
（3）熟悉机电控制系统的分类和应用领域。
2. 常用控制元件的使用（1）学习传感器的工作原理和分类，掌握常用传感器的使用方法。
（2）了解执行器的工作原理和分类，掌握常用执行器的使用方法。
（3）学习控制器的基本原理和分类，掌握常用控制器的使用方法。
3. 控制程序编写（1）学习编程语言（如C语言、PLC编程语言等）的基本语法和编程技巧。
（2）掌握控制程序的编写方法，包括输入输出、逻辑控制、定时控制等。
（3）编写并调试简单的控制程序，实现机电控制系统的基本功能。
4. 机电控制系统调试与维护（1）学习机电控制系统的调试方法，包括参数调整、故障诊断等。
（2）掌握机电控制系统的维护方法，包括设备保养、故障处理等。
（3）对实习项目进行调试和维护，确保机电控制系统正常运行。
四、实习过程及收获1. 实习过程（1）在实习初期，我认真学习了机电控制系统的基本原理和常用控制元件的使用方法，为后续实习奠定了基础。
（2）在实习过程中，我积极参与项目实践，跟随导师学习控制程序的编写和调试方法。
（3）在实习后期，我独立完成了一个机电控制系统的调试和维护任务，积累了宝贵的实践经验。
2. 实习收获（1）提高了对机电控制理论知识的理解和运用能力。
（2）掌握了常用控制元件的使用方法，学会了编写控制程序。
（3）学会了机电控制系统的调试和维护方法，提高了动手能力。
电动机控制系统实训报告
一、实训背景随着工业自动化程度的不断提高，电动机在工业生产中的应用越来越广泛。
电动机控制系统的设计、安装、调试与维护是电气工程技术人员必备的基本技能。
为了提高学生的实践能力，我们开展了电动机控制系统实训。
本次实训旨在使学生掌握电动机控制系统的基本原理、设计方法、安装调试与维护技能。
二、实训目的1. 理解电动机控制系统的基本组成和功能；2. 掌握电动机控制电路的设计方法；3. 学会电动机控制系统的安装与调试；4. 培养学生分析问题和解决问题的能力；5. 提高学生的动手操作技能。
三、实训内容1. 电动机控制系统的基本组成电动机控制系统主要由以下几部分组成：（1）电动机：将电能转换为机械能，驱动机械设备运转。
（2）控制电路：由接触器、继电器、按钮、保护元件等组成，实现对电动机的启停、正反转、调速等控制。
（3）执行机构：由电动机、传动机构、工作机械等组成，将电动机输出的机械能转换为所需的形式。
（4）保护电路：由熔断器、热继电器、断路器等组成，保护电动机和控制系统不受损害。
2. 电动机控制电路的设计方法（1）根据电动机的负载特性，选择合适的控制电路。
（2）合理设计控制电路的布局，确保电路的可靠性。
（3）选用合适的电器元件，确保电路的稳定运行。
（4）设计保护电路，防止电动机和控制系统过载、短路等故障。
3. 电动机控制系统的安装与调试（1）根据电路图，进行电动机控制系统的元件安装。
（2）检查电路连接是否正确，确保电路的可靠性。
（3）进行电动机的空载试验，检查电动机的启动、正反转、调速等功能。
（4）调整控制电路参数，使电动机控制系统满足实际需求。
4. 电动机控制系统的维护与故障排除（1）定期检查电动机和控制系统，发现异常及时处理。
（2）了解常见故障原因，掌握故障排除方法。
（3）对电动机和控制系统进行定期保养，延长使用寿命。
四、实训过程1. 理论学习：讲解电动机控制系统的基本原理、设计方法、安装调试与维护技能。
2. 实验操作：学生分组进行电动机控制系统的设计、安装、调试与维护。
机电系统控制实验报告2
机电系统控制实验报告穿销单元工件穿销实验报告一、前言模块化柔性制造综合实训系统最大特点是以机器人技术为核心的技术综合性和系统性，又兼顾模块化特征。
综合性体现在机器人技术、机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、PLC工控技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术的有机结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。
系统模块化结构，各工作单元是相对独立的模块，并具有较强的互换性。
可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。
通过该系统，学生经过实验了解生产实训系统的基本组成和基本原理，为学生提供一个开放性的，创新性的和可参与性的实验平台，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识系统各组成部分，从而掌握机电控制系统的组成、功能及控制原理。
可以促进学生在掌握PLC技术及PLC网络技术、机械设计、电气自动化、自动控制、机器人技术、计算机技术、传感器技术等方面的学习,并对电机驱动及控制技术、PLC控制系统的设计与应用、计算机网络通信技术和高级语言编程等技能得到实际的训练，激发学生的学习兴趣，使学生在机电一体化系统的设计、装配、调试能力等方面能得到综合提高。
体现整体柔性系统教学的先进性。
二、实验目的1、了解PLC的工作原理；2、掌握PLC编程与操作方法；3、了解气缸传感器的使用方法；4、掌握PLC进行简单装配控制的方法。
三、实验设备1、模块化柔性制造综合实训系统一套；2、安装西门子编程软件STEP7-MicroWIN SP6的计算机一台；3、西门子S7-200 PLC编程电缆一条。
四、实验原理学生可通过实验验证工业现场中如何使用PLC对控制对象进行控制，我公司提供PLC源程序，学生可在源程序的基础上进行进一步编程，将编写好的程序通过编程电缆写入到PLC中，来验证自己的设计。
电机控制实验报告分析(3篇)
第1篇一、实验背景电机控制技术在现代工业和日常生活中扮演着重要角色，其性能直接影响着设备的运行效率和稳定性。
为了更好地理解和掌握电机控制技术，我们进行了一系列电机控制实验。
本报告将对实验过程、结果及分析进行详细阐述。
二、实验目的1. 熟悉电机控制系统的基本组成和原理；2. 掌握电机控制实验的操作步骤和注意事项；3. 分析实验数据，验证电机控制理论；4. 提高实际操作能力和故障排除能力。
三、实验内容1. 电机控制实验平台搭建实验平台主要包括电机、控制器、传感器、电源等设备。
实验过程中，我们需要根据实验要求，正确连接各设备，确保实验顺利进行。
2. 电机调速实验通过调整PWM信号的占空比，实现对电机转速的调节。
实验中，我们测试了不同占空比下电机的转速，并记录实验数据。
3. 电机转向控制实验通过改变PWM信号的极性，实现对电机转向的控制。
实验中，我们测试了不同极性下电机的转向，并记录实验数据。
4. 电机制动实验通过调整PWM信号的占空比和极性，实现对电机制动的控制。
实验中，我们测试了不同制动条件下电机的制动效果，并记录实验数据。
四、实验结果与分析1. 电机调速实验结果分析实验结果显示，随着PWM占空比的增大，电机转速逐渐提高。
当占空比为100%时，电机达到最大转速。
实验数据与理论分析基本一致。
2. 电机转向控制实验结果分析实验结果显示，通过改变PWM信号的极性，可以实现对电机转向的控制。
当PWM信号极性为正时，电机正转；当PWM信号极性为负时，电机反转。
实验数据与理论分析相符。
3. 电机制动实验结果分析实验结果显示，通过调整PWM信号的占空比和极性，可以实现对电机制动的控制。
当PWM信号占空比为0时，电机完全制动；当占空比逐渐增大时，电机制动效果逐渐减弱。
实验数据与理论分析基本一致。
五、实验结论1. 电机控制实验平台搭建成功，能够满足实验要求；2. 电机调速、转向和制动实验均取得了良好的效果，验证了电机控制理论；3. 通过实验，提高了实际操作能力和故障排除能力。
机电控制系统实训报告书
一、实训目的本次机电控制系统实训旨在通过对机电控制系统的理论学习与实践操作，使学生深入了解机电控制系统的基本原理、组成及工作过程，掌握机电控制系统的调试、故障排除和日常维护方法，提高学生的动手能力和实际操作技能。
二、实训内容1. 机电控制系统概述（1）机电控制系统的定义及分类（2）机电控制系统的组成及功能（3）机电控制系统的发展趋势2. 机电控制系统元件（1）传感器及其应用（2）执行器及其应用（3）控制器及其应用3. 机电控制系统设计（1）控制系统总体设计（2）控制策略设计（3）控制系统仿真与优化4. 机电控制系统调试与维护（1）系统调试方法（2）系统故障排除（3）系统维护与保养三、实训过程1. 理论学习（1）学生通过查阅资料、阅读教材等方式，了解机电控制系统的基本概念、原理和组成。
（2）教师讲解机电控制系统的设计方法、调试与维护技术。
2. 实践操作（1）学生分组进行实训，每组配备一套机电控制系统。
（2）按照实训指导书，进行机电控制系统的搭建、调试与维护。
（3）学生在实训过程中，遇到问题及时与教师沟通，解决问题。
四、实训成果1. 学生掌握了机电控制系统的基本原理和组成。
2. 学生熟悉了各种机电控制系统元件的应用。
3. 学生掌握了机电控制系统的设计方法、调试与维护技术。
4. 学生提高了动手能力和实际操作技能。
五、实训总结1. 通过本次实训，学生了解了机电控制系统的基本原理、组成及工作过程，为今后的学习和工作打下了坚实的基础。
2. 学生在实训过程中，学会了如何进行机电控制系统的搭建、调试与维护，提高了自己的动手能力和实际操作技能。
3. 学生通过实训，认识到理论知识与实践操作相结合的重要性，为今后的学习和工作积累了宝贵的经验。
4. 针对实训过程中存在的问题，提出以下改进措施：（1）加强理论教学，提高学生对机电控制系统的认识。
（2）优化实训内容，增加实践操作环节，提高学生的动手能力。
（3）加强教师指导，确保实训过程顺利进行。
机电综合控制实验实验报告
机电综合控制实验实验报告实验名称：机电综合控制实验目的：1. 了解机电综合控制的基本概念和原理。
2. 掌握机电综合控制的设计和调试方法。
3. 进行机电综合控制实际应用的实验。
实验设备和材料：1. 电机模块。
2. 传感器模块。
3. 控制器。
4. 电源。
5. 连接线。
6. 计算机。
实验步骤：1. 搭建实验平台。
将电机模块、传感器模块、控制器等设备按照实验要求进行连接。
2. 编写控制程序。
根据实验要求，使用编程软件编写机电综合控制程序，包括传感器采集、数据处理和电机控制等部分。
3. 调试实验设备。
将程序下载到控制器中，通过计算机对控制器进行设置和调试，确保各个部分正常工作，并能够实现预期的控制效果。
4. 进行实验。
根据实验要求，设置不同的控制参数和工况，进行机电综合控制实验，观察系统响应和控制效果。
5. 记录实验数据。
在实验过程中，及时记录各项实验数据，包括传感器采集数据、控制信号和电机运行状态等。
6. 分析实验结果。
根据实验数据，对实验结果进行分析和评价，总结出实验的优点和不足，并提出改进和完善的意见和建议。
实验结果和分析：经过实验，我们成功搭建了机电综合控制实验平台，并编写了相应的控制程序。
在实验过程中，我们设置了不同的控制参数和工况，通过调节控制器的输出信号，观察了电机的运行状态和控制效果。
实验结果表明，机电综合控制能够实现对电机的精确控制。
通过调节控制参数，可以实现电机的运行速度、转向等多种控制要求。
同时，通过传感器的采集数据，可以实时监测电机的运行状态，实现对电机的故障诊断和保护。
在实验过程中，我们发现了一些问题和不足之处。
首先，控制参数的选择对于控制效果具有重要影响，需要经过一定的试验和调试才能确定最佳参数组合。
其次，传感器的精度和可靠性对于控制系统的稳定性和准确性有较大影响，需要做好传感器的选择和校准工作。
此外，在实验中还遇到了控制器响应速度较慢、信号传输干扰等问题，需要进一步完善和优化。
机电执行系统实验报告
一、实验目的1. 了解机电执行系统的基本组成和工作原理；2. 掌握机电执行系统的实验操作方法；3. 培养实验操作能力和分析问题的能力。
二、实验原理机电执行系统是机电一体化系统的重要组成部分，主要由驱动装置、执行机构、传感器和控制装置组成。
实验中，我们以步进电机为例，通过控制步进电机的转动，实现机械装置的精确运动。
三、实验仪器与设备1. 步进电机驱动器；2. 步进电机；3. 机械装置；4. 电脑；5. 信号发生器；6. 万用表；7. 实验台。
四、实验内容与步骤1. 步进电机驱动器与步进电机的连接将步进电机驱动器的输入端（IN1、IN2、IN3、IN4）分别与步进电机的引脚1、2、3、4连接，同时将驱动器的电源端（VCC、GND）与电源相连。
2. 控制步进电机的转动使用电脑编写程序，通过信号发生器产生脉冲信号，控制步进电机的转动。
实验中，我们采用单相激磁方式，使步进电机以一定的速度和角度旋转。
3. 机械装置的运动控制根据实验要求，设置步进电机的转动速度和角度，通过控制步进电机的转动，实现机械装置的精确运动。
实验中，我们将机械装置固定在实验台上，通过调整步进电机的转动，使机械装置完成预定的运动轨迹。
4. 测量与数据分析使用万用表测量步进电机的转动电流和电压，分析步进电机的驱动性能。
同时，观察机械装置的运动情况，分析实验结果。
五、实验结果与分析1. 步进电机的驱动性能实验中，步进电机在驱动器的驱动下，能够实现预定的转速和角度。
通过测量，步进电机的转动电流和电压均在规定范围内，说明步进电机的驱动性能良好。
2. 机械装置的运动控制根据实验要求，通过调整步进电机的转动速度和角度，机械装置能够完成预定的运动轨迹。
实验结果表明，机电执行系统在实现机械装置精确运动方面具有较好的性能。
六、实验总结本次实验通过对机电执行系统的实验操作，使我们对机电执行系统的基本组成和工作原理有了更深入的了解。
实验过程中，我们掌握了步进电机的驱动方法，以及机械装置的运动控制方法。
机电控制实验报告 (2)
班级机设1204 姓名伍艺鹏学号12405700235 成绩电机控制实验(一)实验设备：电机控制台实验目的：（1）掌握电机原理及其基本控制方法和电路（2）了解多种电器元件原理电路图及其原理：(1) 顺序控制电路启动：1、按控制按钮SB2或SB4可以分别使接触器KM1或KM2线圈得电吸合，主触点闭合，M1或M2通电电机运行工作。
2、接触器KM1、KM2的辅助动合接点同时闭合电路自锁。
停止：1、按控制按钮SB3按纽，接触器KM2线圈失电，电机M2停止运行。
2、若先停电机M1按下SB1按纽，由于KM2没有释放，KM2动合辅助触点与SB1的动合触点并联在一起并呈闭合状态，所以按钮SB1不起作用。
只由当接触器KM2释放之后，KM2的动合辅助触点断开，按钮SB1才起作用。
(2) 正反向控制电路图中主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。
当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。
当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动。
电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。
为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。
班级机设1204 姓名伍艺鹏学号12405700235 成绩电机控制实验(一)实验设备：windows 系统，GX- Developer软件，eplan软件实验目的：设计一小车运行控制线路，小车由异步电动机施动，其动作如下：（1）小车由原位开始前进，到终端后自动停止：（2）在终端停留2min后自动返回原位停止；（3）要求能在前进或后退途中任意位置都能停止或启动。
机电控制系统实习报告
实习报告一、实习背景及目的随着科技的不断发展，机电控制系统在生产和生活中的应用越来越广泛。
为了更好地了解机电控制系统的工作原理和实际应用，提高我们的实践能力，学校安排了我们为期两周的机电控制系统实习。
本次实习的主要目的是让我们在实际操作中掌握机电控制系统的原理、组成及维护方法，培养我们分析问题和解决问题的能力。
二、实习内容实习期间，我们参观了实验室和生产车间，了解了机电控制系统的组成、工作原理和应用场景。
在实验室里，我们学习了机电控制系统的硬件组成，包括控制器、执行器、传感器等，并了解了各种设备的性能参数。
在生产车间，我们见证了机电控制系统在实际生产中的应用，了解了其在工作过程中的优缺点。
三、实习过程在实习过程中，我们分为几个小组，分别对机电控制系统的不同部分进行学习和研究。
首先，我们学习了控制器的原理和功能，了解了其在工作中的作用。
然后，我们学习了执行器的结构和工作原理，掌握了其操作方法。
此外，我们还学习了传感器的检测原理和应用，了解了其在机电控制系统中的重要作用。
在实际操作中，我们通过搭建简单的机电控制系统，学习了系统的调试和维护方法。
我们学会了如何根据实际情况调整控制参数，以达到预期的控制效果。
同时，我们还学会了如何检测和排除系统中的故障，确保系统的正常运行。
四、实习收获通过本次实习，我们对机电控制系统有了更深入的了解，掌握了其基本原理和实际应用。
我们学会了如何分析机电控制系统的工作过程，提高了我们的思维能力。
同时，我们在实际操作中锻炼了自己的动手能力，学会了如何搭建、调试和维护机电控制系统。
此外，我们还学会了如何查阅相关资料，了解了机电控制系统的最新发展动态。
这为我们今后的学习和工作打下了坚实的基础。
五、实习总结通过本次实习，我们认识到机电控制系统在现代工业生产中的重要地位。
作为一名机电专业的学生，我们要不断提高自己的理论知识和实践能力，为将来的工作做好准备。
同时，我们也要注意学习相关领域的知识，拓宽自己的视野，以适应科技的快速发展。
机电控制系统实习报告
一、实习背景随着科技的飞速发展，机电控制系统在工业生产、交通运输、家庭生活等领域发挥着越来越重要的作用。
为了更好地了解机电控制系统的基本原理、设计方法及其在实际工程中的应用，我们选择了机电控制系统作为实习项目。
本次实习旨在通过理论学习和实际操作，提高我们的实践能力和综合素质。
二、实习目的1. 理解机电控制系统的基本概念、组成和分类；2. 掌握常用机电控制元件的性能、参数和选用方法；3. 熟悉机电控制系统的设计流程和设计方法；4. 提高实际操作能力，培养团队协作精神。
三、实习内容1. 理论学习（1）机电控制系统的基本概念、组成和分类；（2）常用机电控制元件的性能、参数和选用方法；（3）机电控制系统的设计流程和设计方法；（4）PLC编程基础。
2. 实际操作（1）认识并熟悉各种机电控制元件，如继电器、接触器、开关、传感器等；（2）搭建简单的机电控制系统，实现基本控制功能；（3）运用PLC编程实现复杂控制功能；（4）对已搭建的机电控制系统进行调试和优化。
四、实习过程1. 第一阶段：理论学习在实习开始前，我们系统地学习了机电控制系统的基本理论，了解了其组成、分类、设计方法和常用元件。
通过查阅资料、参加讲座和自主学习，我们对机电控制系统有了初步的认识。
2. 第二阶段：实际操作在理论学习的指导下，我们开始了实际操作。
首先，我们认识并熟悉了各种机电控制元件，了解了它们的性能、参数和选用方法。
接着，我们搭建了简单的机电控制系统，实现了基本控制功能。
随后，我们运用PLC编程实现了复杂控制功能，并对已搭建的机电控制系统进行了调试和优化。
3. 第三阶段：实习总结在实习过程中，我们不断总结经验，发现问题并解决问题。
通过本次实习，我们不仅掌握了机电控制系统的基本原理和设计方法，还提高了实际操作能力和团队协作精神。
五、实习成果1. 搭建了多个机电控制系统，实现了基本控制功能；2. 编写了多个PLC程序，实现了复杂控制功能；3. 对已搭建的机电控制系统进行了调试和优化；4. 提高了实际操作能力和团队协作精神。
机电控制工程基础实验报告自控实验一
机电控制工程基础实验报告自控实验一实验一一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试实验时间实验编号同组同学一、实验目的1、了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。
2、学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。
3、学习阶跃响应的测试方法。
二、实验内容1、建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的跃响应曲线,并测定其过渡过程时间Ts2、建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其超调量σ及过渡过程时间Ts。
三、实验原理1、一阶系统阶跃响应性能指标的测试系统的传递函数为:模拟运算电路如下图 :其中,;在实验中，始终保持即，通过调节和的不同取值，使得的值分别为0.2,0.51,1.0。
记录实验数据，测量过度过程的性能指标，其中取正负5误差带，按照经验公式取2、二阶系统阶跃响应性能指标的测试系统传递函数为：令ωn=1弧度/秒，则系统结构如下图：二阶系统的模拟电路图如下：在实验过程中，取，则，即；在实验当中取，通过调整取不同的值，使得分别为0.25,0.5,0.707,1,观察并记录阶跃响应曲线，记录所测得的实验数据以及其性能指标，四、实验设备：1、HHMN-1型电子模拟机一台。
2、PC机一台。
3、数字万用表一块。
4、导线若干。
五、实验步骤：1、熟悉电子模拟机的使用，将各运算放大器接成比例器，通电调零。
2、断开电，按照实验说明书上的条件和要求，计算电阻和电容的取值，按照模拟线路图搭接线路，不用的运算放大器接成比例器。
3、将D/A输出端与系统输入端Ui连接，将A/D1与系统输出端UO连接(此处连接必须谨慎，不可接错)。
线路接好后，经教师检查后再通电。
4、在dowsP桌面用鼠标双击“MATLAB”图标后进入，在命令行处键入“autolab”进入实验软件系统。
5、在系统菜单中打开“实验项目”项，选择实验一，在窗口左侧选择实验模型。
6、观测实验结果，记录实验数据，绘制实验结果图形，填写实验数据表格。
机电系统控制基础实验报告
.姓名：学号：课程名称：实验序号：实验日期：实验室名称：同组人：实验成绩：总成绩：教师评语：教师签字：年月日二角位置伺服系统频域特性测试与分析实验2.1实验目的熟悉直流伺服电动机角位置控制系统的组成及各环节工作原理，包括：电机参数、增量式码盘精度、机械负载惯量、信号采样频率、死区、控制方法等与角位置伺服系统控制性能指标的关系，针对该典型机电对象或系统，掌握输入信号的设置与离散方法，输出信号的采集与归一化方法，通过速度阶跃响应进行系统参数辨识，通过扫频法，测试系统的频域特性的相位特性和幅频特性曲线，分析系统的稳定性、快速性并掌握系统PID 控制的离散方法，主要目的是培养学生进行基本性能实验和综合设计实验的能力。
1、掌握各环节的设计方法；2、掌握机电系统基本调试方法；3、通过扫频法，绘出系统的对数频率特性曲线，从实验数据曲线上，分析系统的稳定性、稳定裕度、快速性、频带宽、校正环节的形式与基本离散化方法。
2.2 实验原理2.2.1 直流电动机角位置伺服系统组成直流电动机角位置伺服系统，由直流减速电机、膜片联轴器、磁滞制动器、增量式空心轴码盘组成的角位置反馈闭环系统。
码盘感知的角位置信号通过采集卡的I/O 传给计算机，由计算机的控制模型计算输出位置信号，通过采集卡的DA、驱动电路，使直流电动机转动，组成的计算机控制的角位置伺服系统示意图如图2.2.2.2.2 电动机及其驱动电路直流减速电动机采用惠城区日松菱五金电气商行的Z2D15-24GN，电动机额定电压24V，额定电流1A，额定转速60rpm，额定转矩2.4Nm，减速比为50。
直流减速电动机的电枢接驱动电路板，当电动机的电枢电压从1.8v 升高至7.5v 时，电机转速从4.763671875 度/秒（约0.79rpm）升高至243.28125 度/秒（约40.5rpm），而且呈线性关系y = 42.797* x − 77.48，式中x 为给定电压（伏），y为电机正转转速（度/秒），死区电压0 ∼ 1.81伏，线性相关系数为1，用码盘测得电动机正转转速与电枢电压的关系如图2.5直流电动机的电枢接驱动电路板，当电动机的电枢电压从0.7v减小至-4.7v 时，电机转速从12.19921875 度/秒(约2rpm)升高至244.9863281 度/ 秒（约40.1rpm ），而且呈线性关系y = 42.436* x − 45.277，式中x 为给定电压（伏），y 为电机反转转速（度/秒），死区电压0 ∼1.067伏，线性相关系数为1，用码盘测得电动机反转转速与电枢电压的关系如图2.6。
机电控制技术实验报告机电控制实验组合编程报告
机电控制技术实验报告机电控制实验组合编程报告《机电控制技术》实验指导书机械手动作的仿真在机械手动作的模拟实验区完成本实验。
一、实验目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。
二、实验说明机械结构和控制准许图中为一个将工件由A 处传送到B 处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。
当某个电子零件线圈通电，就一直电力设备保持现有的机械动作，例如下降一旦下降的电磁阀导线通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的跳跃下降动作状态，直到相反方向的换言之线圈通电为止。
另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行转紧动作。
设备装有上、下限位和左、右限位开关，限位开关用钮子开关来模拟，所以在实验中会应为点动。
电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。
本实验的起始状态应为金属表面（即SQ2与SQ4为ON ，启动后马上打到OFF ）。
它的组织工作过程如图所示，有八个动作，即为：原位夹紧上升右移左移上升放松三、实验面板图：四、实验步骤1、输入输出接线输入：SB1、SB2分别接主机的输入点X0、X5；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别接主机的输入点X1、X2、X3、X4。
输出：YV1、YV2、YV3、YV4、YV5、HL 分别接主机的输出点Y0、Y1、Y2、Y3、Y4。
主机模块的COM 接主机连接器输入端的COM 和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5；主机模块的24+、COM 分别接在实验短剧的V+、COM 。
2、中其打开主机电源将程序下载到主机中3、启动并运行程序观察实验现象五、编制梯形图并写出实验程序工作过程分析实验三相鼠笼式异步电动机的点动控制和自锁控制汽轮机在电机自动控制实验区完成本实验。
一、实验目的PLC 编程控制电机作点动和自锁控制二、实验说明1、点动控制启动：按启动按钮SB1，X000的动合触点闭合，Y3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电；同时辅助继电器M0线圈得电，M0动合触点闭合，定时器线圈T1得电，当起动时间累计高达0.1秒时，Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接起动；每按动SB1一次，电机运转一次。
机电控制实验总结
机电控制实验总结实验一：模块化生产加工系统演示实验生产加工系统由八个模块组成，分别为按照顺序排列可以实现生产工序。
具体的加工流程如下图所示。
1、供料单元供料单元的主要功能是从料库取出工件，将单个工件传送到下一工序。
工件存放于料筒之中,双作用气缸从料仓中退出工件,摇臂机构上的真空吸盘将工件吸起,摆臂机构将工件送到下一站位置。
2、检测单元检测单元可以通过传感器检测工件的特性,已达到区分工件的目的。
分别由系统中配置的光电式、电容式、模拟量三种传感器完成区分工件颜色、以及高度。
3、加工单元加工单元完成对工件的加工过程。
本单元只使用电气驱动器。
通过驱动盛放工件的旋转平台,并利用传感器可以检测平台的准确位置,使得钻头可以在工件上指定的位置处钻孔。
4、机械手操作单元机械手操作单元是将工件按照颜色进行区分。
操作手在指定位置加工将工件提起,同时用于区分颜色的光电式传感器要对工件的颜色进行识别,然后按照要求将工件放置于不同的滑槽上完成区分。
5、暂存单元暂存单元的容量为六。
暂存单元有很强的适用性,工件完成加工后就会进入缓冲站排队,等待下一个工作站的信号,下一个工作站做好接收准备时,缓冲站就将工件传送至下一站。
6、机器人操作单元机器人托取工件,感应器检测到工件后夹紧夹手。
机器人按设定好的程序将工件送至下一单元。
7、组装单元组装单元需与机械臂站共同完成最后的组装工作。
该站为工件的组装提供元件,首先双作用气缸将端盖从端盖料仓中退出,气缸放置在活塞托盘中,气缸弹簧由另一气缸推出。
8、分装单元电感及光电式传感器检测工件颜色、材质等特性。
进入成品分装工作站的工件按不同特性被分别放置于不同滑槽上。
总结：MPS模块化制造系统通过对标准的、基本的制造系统模块进行重构快速得到面向定制产品的制造系统,是一种高生产率和高柔性的制造系统。
生产系统具有以下几类模块:加工基本模块、模块化驱动单元、模块化的刀具和夹具以及可重构的控制系统。
系统的特点是:当有一个新产品投产时,标准化的模块可以快速组成一个新的制造系统,当产品生产完成后,组成制造系统的模块可以拆下来用于其它新产品的制造系统。
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穿销单元工件穿销实验报告一、前言模块化柔性制造综合实训系统最大特点是以机器人技术为核心的技术综合性和系统性，又兼顾模块化特征。
综合性体现在机器人技术、机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、PLC工控技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术的有机结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。
系统模块化结构，各工作单元是相对独立的模块，并具有较强的互换性。
可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。
通过该系统，学生经过实验了解生产实训系统的基本组成和基本原理，为学生提供一个开放性的，创新性的和可参与性的实验平台，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识系统各组成部分，从而掌握机电控制系统的组成、功能及控制原理。
可以促进学生在掌握PLC技术及PLC网络技术、机械设计、电气自动化、自动控制、机器人技术、计算机技术、传感器技术等方面的学习,并对电机驱动及控制技术、PLC控制系统的设计与应用、计算机网络通信技术和高级语言编程等技能得到实际的训练，激发学生的学习兴趣，使学生在机电一体化系统的设计、装配、调试能力等方面能得到综合提高。
体现整体柔性系统教学的先进性。
二、实验目的1、了解PLC的工作原理；2、掌握PLC编程与操作方法；3、了解气缸传感器的使用方法；4、掌握PLC进行简单装配控制的方法。
三、实验设备1、模块化柔性制造综合实训系统一套；2、安装西门子编程软件STEP7-MicroWIN SP6的计算机一台；3、西门子S7-200 PLC编程电缆一条。
四、实验原理学生可通过实验验证工业现场中如何使用PLC对控制对象进行控制，我公司提供PLC源程序，学生可在源程序的基础上进行进一步编程，将编写好的程序通过编程电缆写入到PLC中，来验证自己的设计。
穿销单元包括漏斗型料仓、落料机构、穿销机构、工件输送带四部分，如图1-10-1所示。
图1-10-1 穿销单元结构图各部件名称和作用介绍如下：SEN1：光纤传感器，用来检测料库是否有料；SEN2：接近开关，用与皮带输入端托盘检测，检测托盘位置；SEN3：反射光电开关，用与穿销工位处工件检测，检测工件位置；SEN4：反射光电开关，用于皮带输出端托盘检测，检测托盘位置；SEN5：光电开关，用来检测旋转下料电机旋转的位置；ELN1：磁性开关，用来检测落料气缸缩回位置；ELP1：磁性开关，用来检测落料气缸伸出位置；ELN2：磁性开关，用来检测穿销气缸缩回位置；ELP2：磁性开关，用来检测穿销气缸伸出位置；YV1：阻挡气缸电磁阀，通过此电磁阀来控制阻挡气缸的伸出与缩回；YV2：落料气缸电磁阀，通过此电磁阀来控制落料气缸的伸出与缩回；YV3：穿销气缸电磁阀，通过此电磁阀来控制穿销气缸的伸出与缩回；M1：输送带电机，带动输送带运行；M2：旋转落料电机，通过电机带动落料机构的旋转实现落料。
本实验中用到的PLC控制部分输入输出点配置表如表1-10-1所示，请仔细阅读此表。
在这个项目中使用的是S7-200系列西门子PLC,我司首先选用西门子指定编程软件为STEP7-MicroWIN SP6系列版本软件，如图：启动编程软件即可进入西门子PLC 编程界面如图1-10-2所示。
根据我司提供的西门子PLC编程手册操作西门子s7-200系列PLC，用特定编程软件进行PLC 程序的写入和更改。
图1-10-2 S7-200 PLC 编程界面按照要求预先安装PLC 下载电缆的驱动,显示下载虚拟口为COM4，如图1-10-3所示。
图1-10-3 PPI编程电缆通信端口以下是穿销单元触摸屏监控界面，如图1-10-4和图1-10-5所示，联机运行时通过触摸屏对系统运行状态进行监测，单机时通过触摸屏对系统进行手动控制并监测其运行状态；图1-10-4 穿销单元自动控制界面图1-10-5 穿销单元手动控制界面面板接线说明通过本系统进行学习和实验时，需要学生自己进行连线。
本单元接线面板如图1-10-6至图1-10-9所示。
6图1-10-6 穿销单元接线区图1-10-7电源模块 图1-10-8按钮、指示灯模块 图1-10-9 CPU226CN 可编程控制器模块凡需24V直流电源供电的，请将其连接至电源模块24V区，需接地的请连接至电源模块GND区。
连接时24V连接使用红色线，GND连接使用黑色线，输入点（I）连接使用黄色线，输出点（Q）连接使用绿色线。
具体连接请参见表1-10-2。
五、实验步骤1、关闭气泵气路开关，启动气泵到预定压力后开启气路开关；图1-10-10 穿销单元单机实验程序2、接通总控台连接器操作盒上的电源连线，打开电源开关；3、启动计算机，将西门子编程电缆（PPI）连接穿销单元的PLC和计算机，运行STEP7-MicroWIN软件，打开资料库的实验文件夹中“穿销单元单机实验程序.mwp”，出现如图1-10-10所示界面；4、按下快捷按钮，编译程序；5、查看西门子PLC硬件上模式选择选项把它拨到“STOP”模式，如图1-10-11所示；图1-10-11 S7-200 PLC 图1-10-146、右键单击“我的电脑”，选择“管理—设备管理器—端口”，查看PPI通信占用的端口为“COM4”，如图1-10-12及图1-10-13所示；图1-10-13 通信端口7、STEP 7-Micro/WIN中，单击浏览条中查看的“通信”图标，或从菜单选择查看> 组件>通信。
如图1-10-14所示；8、从“通信”对话框的左侧窗格，单击显示“设置PG/PC接口”的按钮，如图1-10-15所示。
图1-10-14 通信选项图1-10-15 通信对话框出现通讯协议接口设置对话框，如图1-10-16所示。
选中PC/PPI Cable(PPI) 选项，为PPI电缆下载模式。
点击“属性”按钮配置PPI下载线属性。
出现属性对话框选中“本地连接”连接到“COM4”，“确定”以后配置完成；9、从“通信”对话框的右侧窗格，单击显示“双击刷新”的蓝色文字，如图1-10-17所示。
图1-10-16通讯协议接口设置图1-10-17 通信对话框图1-10-18 下载窗口如果您成功地在网络上的个人计算机与设备之间建立了通讯，会显示一个设备列表（及其模型类型和站址）。
STEP 7-Micro/WIN在同一时间仅与一个PLC通讯。
会在PLC周围显示一个红色方框，说明该PLC目前正在与STEP 7-Micro/WIN通讯。
您可以双击另一个PLC，更改为与该PLC通讯；10、按下快捷按钮，将把已经编译好的没有错误的文件下载到PLC 中，如果通信正确将出现如图1-10-18所示界面。
点击按钮“下载”，程序将下载到PLC 内存中；11、一旦下载成功，在PLC中运行程序之前，您必须将PLC从STOP（停止）模式转换回RUN（运行）模式。
单击工具条中的“运行”按钮，或选择PLC > 运行，转换回RUN（运行）模式。
12、程序下载完成后点击“确定”按钮，程序开始运行；13、将“单/联机”选择开关转向“单机”；14、按下操作面板上的“复位按钮”，喷涂烘干单元输送带运行3s后停止，完成复位。
复位时复位指示灯亮，停止灯灭。
复位完成复位指示灯熄灭，停止灯亮；15、本实验程序分为两个流程，当穿销动作完成后，程序就开始分为输送带运行流程和落料流程，输送带流程在程序中的起始步是S3.0，实验步骤从21步到23步，落料流程在程序中的起始步是S1.5；实验步骤从24步到27步；16、将装好工件的托盘放在皮带输入端，此时可以观察到PLC输入点I0.5变亮，表明已经检测到皮带输入端有工件。
把销子装入落料漏斗中，至少2个光纤传感器才可以检测到有料，按下启动按钮，输送带开始运行；17、当穿销工位检测到工件时，阻挡气缸伸出，延时0.3秒后，输送带停止；18、延时1秒后，穿销气缸伸出，当伸出位置磁性开关检测到穿销气缸到位后，延时1秒；19、延时时间到，穿销气缸缩回，当缩回位置磁性开关检测到穿销气缸缩回到位后，延时1秒；20、延时时间到，程序开始分为两个流程，输送带运行流程在程序中的开始步是S3.0，落料流程在程序中的开始步是S1.5；21、S3.0接通时，阻挡气缸缩回，延时1秒；22、延时时间到，输送带第2次启动；23、当皮带输出端检测到工件时，输送带停止，等待落料动作完成信号S2.0，落料完成时，S2.0接通，程序返回初始步，等待下一次启动；24、S1.5接通时，落料电机启动；25、当落料电机位置检测开关再次检测到时，落料电机停止，表明落料电机已旋转一周，延时1秒；26、延时时间到，落料气缸伸出，当伸出位置磁性开关检测到落料气缸到位后，延时1秒；27、延时时间到，落料气缸缩回，落料流程结束；28、需要重复实验时，可等待流程结束后再次放好工件，重新启动；29、在任何情况下，按下“停止按钮”或“急停按钮”后，需重新复位，才能启动设备运行；30、参考联机程序，思考一下，如何实现两个单元托盘的传递；31、学生可以在教师的指导下参考本例程编写自己的程序，然后下载到PLC；32、实验做完后，打开程序文件夹中的“穿销单元联机程序.mwp”，将程序下载到PLC，恢复PLC里原有的程序，否则系统联机时将不会运行；六、注意事项1、在老师的指导下进行实验；2、系统通电后，身体的任何部位不要进入系统运动可达范围之内；3、系统操作前，确保气泵已启动达到预定压力并且气路已开启；4、系统运动中，不要人为干扰系统的传感器信号，否则系统会工作不正常；5、系统运动不正常时，及时按下总控台操作盒上的急停开关；6、实验做完后，打开资料光盘中的“穿销单元联机程序.mwp”，将程序下载到PLC，恢复PLC里原有的程序，否则系统联机时将不会运行。
七、实验心得能够在大四期间选择研究生的课，无疑为今后的研究生生涯节省了一些时间。
虽然在这间实验室已经做过不下三次实验了，但是每次都会有收获。
能够跟随着研究生师兄师姐一起上课，可以从他们那里汲取到很多正能量和学习态度。
也许是保研经历太轻松，所以对实验课还是用老眼光等闲视之，当看到学历在上的师兄师姐们求知若渴的学习态度时，不得不为自己敲响警钟，读研又将是一个新的开始。
除此之外，处处留心皆学问，实验室里的设备都充满了设计者的智慧，在以后的研究生生涯中，可以从这里找到很多借鉴之处。