模块通信协议

智能模块通信协议-艾默生Modbus协议

字段值 01 17 06
D0Hi D0Lo D1Hi D1Lo D2Hi D2Lo CRCHi CRCLo
字段说明地址1 功能码17 设置数据长度电压显示系数设置值电流显示系数设置值电压调整系数设置值电流调整系数设置值电压调整零点设置值电流调整零点设置值 CRC高字节 CRC低字节
模块响应帧格式：
串行通讯格式。
四、信息帧格式 1、信息帧结构 8Bit地址 8Bit功能码 nX8Bit数据 16BitCRC校验码说明：采用Modbus规约的RTU（Remote Terminal Unit）方式，每个字节以2个十六进制
数，有效的数据范围为0~9，A~F。 2、信息帧注解 1）地址：指电源模块的地址，范围：0～31； 2）功能码：电源模块只支持功能码03（读数据）、06（设置数据），特殊命令功能码：
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石家庄通合电子科技股份有限公司
Modbus 协议通讯规约 V1.0 THJS-TXXY-0003
2、设置校准值数据，功能码17
上位机发送设置校准值数据命令信息帧，模块接收到正确的查询命令后，将指定的数据
设置成命令帧中携带的数据，并返回相应信息帧响应，若设置不成功时，不应答。设置命令
帧格式如下：
CRC码表低字节 BYTE gabyCRCLo[] = {
0x00,0xc0,0xc1,0x01,0xc3,0x03,0x02,0xc2,0xc6,0x06, 0x07,0xc7,0x05,0xc5,0xc4,0x04,0xcc,0x0c,0x0d,0xcd, 0x0f,0xcf,0xce,0x0e,0x0a,0xca,0xcb,0x0b,0xc9,0x09, 0x08,0xc8,0xd8,0x18,0x19,0xd9,0x1b,0xdb,0xda,0x1a, 0x1e,0xde,0xdf,0x1f,0xdd,0x1d,0x1c,0xdc,0x14,0xd4, 0xd5,0x15,0xd7,0x17,0x16,0xd6,0xd2,0x12,0x13,0xd3, 0x11,0xd1,0xd0,0x10,0xf0,0x30,0x31,0xf1,0x33,0xf3, 0xf2,0x32,0x36,0xf6,0xf7,0x37,0xf5,0x35,0x34,0xf4, 0x3c,0xfc,0xfd,0x3d,0xff,0x3f,0x3e,0xfe,0xfa,0x3a, 0x3b,0xfb,0x39,0xf9,0xf8,0x38,0x28,0xe8,0xe9,0x29, 0xeb,0x2b,0x2a,0xea,0xee,0x2e,0x2f,0xef,0x2d,0xed, 0xec,0x2c,0xe4,0x24,0x25,0xe5,0x27,0xe7,0xe6,0x26, 0x22,0xe2,0xe3,0x23,0xe1,0x21,0x20,0xe0,0xa0,0x60, 0x61,0xa1,0x63,0xa3,0xa2,0x62,0x66,0xa6,0xa7,0x67, 0xa5,0x65,0x64,0xa4,0x6c,0xac,0xad,0x6d,0xaf,0x6f, 0x6e,0xae,0xaa,0x6a,0x6b,0xab,0x69,0xa9,0xa8,0x68, 0x78,0xb8,0xb9,0x79,0xbb,0x7b,0x7a,0xba,0xbe,0x7e, 0x7f,0xbf,0x7d,0xbd,0xbc,0x7c,0xb4,0x74,0x75,0xb5, 0x77,0xb7,0xb6,0x76,0x72,0xb2,0xb3,0x73,0xb1,0x71, 0x70,0xb0,0x50,0x90,0x91,0x51,0x93,0x53,0x52,0x92, 0x96,0x56,0x57,0x97,0x55,0x95,0x94,0x54,0x9c,0x5c, 0x5d,0x9d,0x5f,0x9f,0x9e,0x5e,0x5a,0x9a,0x9b,0x5b, 0x99,0x59,0x58,0x98,0x88,0x48,0x49,0x89,0x4b,0x8b, 0x8a,0x4a,0x4e,0x8e,0x8f,0x4f,0x8d,0x4d,0x4c,0x8c, 0x44,0x84,0x85,0x45,0x87,0x47,0x46,0x86,0x82,0x42, 0x43,0x83,0x41,0x81,0x80,0x40 };

《物联网设备中安全模块的通信协议》-编制说明

1、任务来源根据中国信息产业商会《关于印发2020 年第1 批标准制定立项计划的通知》文件精神，由中国信息产业商会智能卡专业委员、中国信息产业商会物联网应用分会联合提出的《物联网设备中安全模块的通信协议》于2020 年6 月6 日正式立项，并共同牵头于2020 年6 月10 日成立由北京握奇智能科技有限公司任组长的专项工作组，启动标准编制工作。

2、主要工作过程专项工作组成立后，2020 年6 月17 日召开了启动会，工作组成员进行了标准主题讨论及任务分配。

受到疫情影响，主要工作方式为网络会议讨论方式，集中进行了多次讨论，形成了初稿，同时邀请业内专家进行内部评审，邀请外部专家进行外部评审。

3、标准编制的主要成员单位及其所做的工作牵头单位：中国信息产业商会智能卡专业委员会，主要工作是负责标准制定和组织协调等工作；牵头单位：中国信息产业商会物联网应用分会，主要工作是负责标准制定和组织协调等工作；组长单位：北京握奇智能科技有限公司，主要工作是负责标准制定、资料查询、标准正文草案起草、方法验证、全稿统筹审定等工作；组员单位：北京尊冠科技有限公司，主要工作是参与标准制定、资料查询、标准正文草案起草、方法验证等工作；组员单位：北京智能车联产业创新中心有限公司，主要工作是参与标准制定、资料查询、标准正文草案起草、方法验证等工作；组员单位：北京华大智宝电子系统有限公司，主要工作是参与标准制定、资料查询、标准正文草案起草、方法验证等工作；组员单位：航天信息股份有限公司，主要工作是参与标准制定、资料查询、标准正文草案起草、方法验证等工作；邀请专家：魏振华、周向涛、蒋曲明、王帅，参与标准制定、资料查询、标准正文草案起草、方法验证等工作。

1、编制原则按照GB/T 1.1—2020 《标准化工作导则第1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

2、确定主要内容的依据编制基于SPI/I2C 的通用的通信协议标准，可以有效规范目前物联网设备（特别是车载终端TBOX）中安全模块的通信方式，通过统一通信协议，引导安全模块标准化发展，减少开发者的资源投入和重复性工作。

指纹模块开发通讯协议（单片机）

指纹模块开发通讯协议适用于：本协议适用于本公司TFS-M12（B）指纹开发模块。

一．通信方式DSP模块作为从设备，由主设备发送相关命令对其进行控制。

命令接口：19200bps 1起始位1停止位（无校验位）主设备发送的命令及DSP模块的应答按数据长度可分为两类：1）= 8字节，数据格式如下：字节 1 2 3 4 5 6 7 8命令0xF5 CMD P1 P2 P3 0 CHK 0xF5应答0xF5 CMD Q1 Q2 Q3 0 CHK 0xF5说明：CMD：命令/应答类型P1，P2，P3：命令参数Q1，Q2，Q3：应答参数，Q3多用于返回操作的有效性信息，此时可有如下取值：#define ACK_SUCCESS 0x00 //操作成功#define ACK_FAIL 0x01 //操作失败#define ACK_FULL 0x04 //指纹数据库已满#define ACK_NOUSER 0x05 //无此用户#define ACK_USER_EXIST 0x07 //用户已存在#define ACK_TIMEOUT 0x08 //采集超时CHK：校验和，为第2字节到第6字节的异或值2）> 8字节，数据由两部分组成：数据头+数据包数据头格式：字节 1 2 3 4 5 6 7 8命令0xF5 CMD Hi(Len) Low( Len) 0 0 CHK 0xF5应答0xF5 CMD Hi(Len) Low(Len) Q3 0 CHK 0xF5说明：CMD，Q3的定义同上Len：数据包内有效数据长度，16位，由两字节组成Hi(Len)：数据包长度高8位Low(Len)：数据包长度低8位CHK：校验和，为第2字节到第6字节的异或值数据包格式：字节 1 2…Len + 1 Len + 2 Len + 3命令0xF5 Data CHK 0xF5应答0xF5 Data CHK 0xF5说明：Len即为Data的字节数；CHK：校验和，为第2字节到第Len - 2字节的异或值发送完数据头后紧接着发送数据包。

思为无线 ant+模块传输协议

思为无线 ant+模块传输协议
思为无线ANT+模块是一种专门用于无线传输的技术。

它是由Garmin公司开发的一种专门用于低功耗、小数据传输的无线通信协议。

ANT+协议主要应用于体育健身设备、智能手表、心率监测器等产品中，能够实现这些设备之间的互联互通。

ANT+协议的特点之一是其低功耗性能，这使得它非常适合于需要长时间运行的设备，比如智能手表、健身追踪器等。

另外，ANT+还具有较强的抗干扰能力，能够在复杂的无线环境下保持稳定的连接。

在传输方面，ANT+协议采用的是2.4GHz的频段，能够提供稳定的数据传输。

它支持点对点和广播传输模式，能够满足不同设备的需求。

此外，ANT+还支持网络传输，可以实现多个设备之间的互联互通。

总的来说，思为无线ANT+模块采用的传输协议具有低功耗、稳定性强、抗干扰能力高等特点，适用于体育健身设备等领域，为用户提供了稳定、高效的无线连接体验。

mcu间通信模块化通信协议

mcu间通信模块化通信协议MCU（Microcontroller Unit）间的通信模块化通信协议是指在嵌入式系统中，不同的MCU之间通过通信模块进行数据交换和通信的一种协议。

本文将介绍MCU间通信模块化通信协议的概念、主要特点以及常用的通信协议。

一、概念MCU是一种集成了处理器核心、存储器和外设接口等功能的微控制器。

在很多应用领域中，需要多个MCU之间进行数据交换和通信，例如物联网、智能家居等。

为了实现MCU之间的通信，需要采用一种通信协议来规定数据传输的格式、传输方式以及通信的控制流程等。

通信模块化通信协议是指将通信模块和通信协议进行模块化设计，通过定义统一的接口和规范来实现MCU之间的通信。

通信模块化的设计可以提高系统的灵活性和可扩展性，同时也方便了不同厂商和开发者之间的合作和交流。

二、特点1. 灵活性：通信模块化通信协议可以适应不同的应用场景和通信需求，可以根据具体的应用要求进行定制和扩展。

2. 可扩展性：通信模块化通信协议可以支持多种不同的通信方式和通信协议，例如串口通信、SPI通信、I2C通信等，以及常用的通信协议如UART、CAN、Ethernet等。

3. 可靠性：通信模块化通信协议可以提供数据传输的可靠性保证，通过校验和、重传机制等方式来确保数据的完整性和准确性。

4. 易于使用：通信模块化通信协议可以提供简洁易用的接口和API，使开发者可以方便地进行通信功能的开发和集成。

5. 跨平台性：通信模块化通信协议可以支持多种不同的硬件平台和操作系统，例如ARM、AVR、RTOS等，使得系统可以在不同的硬件平台上进行移植和应用。

三、常用的通信协议1. UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）：UART是一种串行通信协议，通过一对数据线实现数据的传输。

它是一种简单、常用的通信方式，适用于短距离的通信需求。

2. SPI（Serial Peripheral Interface）：SPI是一种串行外设接口协议，通过四根数据线（时钟线、数据线、使能线、地线）实现数据的传输。

单片机与4g模块通讯协议c语言例程

单片机与4g模块通讯协议c语言例程单片机与4G模块通信协议C语言例程在现代的物联网时代，无线通信技术的发展日新月异。

而4G技术作为第四代移动通信技术，具有高速、高效、高容量等优势，被广泛应用于各种智能设备中。

在汽车、工业自动化、智能家居等领域，单片机与4G模块的通信变得越来越重要。

本文将以单片机与4G模块通信协议C语言例程为主题，详细介绍如何使用C语言进行单片机与4G模块的通信编程。

一、准备工作在进行单片机与4G模块通信之前，我们需要了解所使用的4G模块的通信协议以及C语言编程的基础知识。

首先，我们需要选择一款常用的4G 模块，例如SIM7600E等常见型号，并查询其通信协议手册，了解模块的AT指令集以及工作方式。

其次，我们需要具备C语言的基础知识，包括函数、变量、条件语句、循环语句等。

二、建立串口通信在单片机与4G模块通信中，我们通常使用串口进行数据传输。

首先，我们需要在单片机上配置串口的通信参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。

这些参数需要与4G模块的通信参数保持一致，以确保数据的正确传输。

接着，我们需要使用C语言编写串口通信函数，例如可以使用像“uart_send_byte”和“uart_receive_byte”这样的函数来实现串口发送和接收一个字节的数据。

三、编写AT指令函数在单片机与4G模块通信中，我们需要使用AT指令来控制和配置4G模块的工作。

所以，我们需要编写用于发送AT指令的函数。

例如，我们可以使用“send_at_cmd”函数来发送一条AT指令，该函数接收一个字符串参数，将其发送到4G模块，并等待返回的响应结果。

我们还可以使用“check_response”函数来检查返回的响应结果是否是我们期望的。

四、实现数据收发单片机与4G模块通信的核心是数据的收发。

为了实现数据的发送，我们可以使用“send_data”函数，该函数接收一个字符串参数，将其发送到4G模块。

为了实现数据的接收，我们可以使用“receive_data”函数，该函数接收一个缓冲区参数和缓冲区大小，将接收到的数据存储到缓冲区中。

hc05协议

hc05协议协议名称：HC05协议一、介绍HC05协议是一种蓝牙串口透传模块的通信协议，用于实现蓝牙设备与其他设备之间的无线数据传输。

该协议定义了数据格式、命令集、通信方式等规范，以确保设备之间的互操作性和数据传输的稳定性。

二、通信接口HC05协议使用串口通信接口进行数据传输，支持多种波特率设置。

通信接口的定义如下：1. 通信方式：全双工2. 数据位：8位3. 停止位：1位4. 校验位：无三、数据格式HC05协议定义了数据的格式，以确保数据的正确解析和传输。

数据格式如下：1. 数据包头：每个数据包以固定的包头标识开头，用于识别数据包的起始位置。

2. 数据长度：数据包中的有效数据长度，以字节为单位。

3. 数据内容：实际传输的数据内容。

4. 校验和：用于校验数据包的完整性。

四、命令集HC05协议定义了一系列命令，用于控制蓝牙模块的工作状态和数据传输。

以下是常用命令的示例：1. AT指令：用于设置蓝牙模块的配置参数，如波特率、设备名称等。

2. AT+ROLE：设置蓝牙模块的角色，可以是主设备（Master）或从设备（Slave）。

3. AT+CMODE：设置蓝牙模块的连接模式，可以是公共模式（Public）或私有模式（Private）。

4. AT+INQM：设置蓝牙模块的查询模式，可以是标准查询模式（Standard）或增强查询模式（Enhanced）。

5. AT+RNAME：查询蓝牙模块与其他设备的名称。

五、通信流程HC05协议规定了蓝牙设备之间的通信流程，以确保数据的可靠传输。

通信流程如下：1. 初始化：蓝牙模块上电后，进行初始化设置，包括设置波特率、角色等参数。

2. 建立连接：蓝牙设备通过广播或扫描的方式发现其他设备，并建立连接。

3. 数据传输：建立连接后，蓝牙设备可以通过串口通信接口发送和接收数据。

4. 断开连接：通信结束后，蓝牙设备可以主动断开连接或等待对方断开连接。

六、错误处理在数据传输过程中，可能会出现错误或异常情况。

蓝牙调试器和蓝牙模块hc06之间的通信协议

蓝牙调试器和蓝牙模块hc06之间的通信协议蓝牙调试器和蓝牙模块HC06之间的通信协议1. 引言本协议旨在定义蓝牙调试器与蓝牙模块HC06之间的通信规范，确保双方能够正确、稳定地进行数据传输。

该协议适用于蓝牙调试器与HC06模块之间的串口通信。

2. 协议版本本协议的当前版本为1.0。

3. 通信方式蓝牙调试器与HC06模块之间通过串口进行通信。

串口波特率为9600bps，数据位为8位，停止位为1位，无奇偶校验。

4. 指令格式4.1 命令格式命令由两部分组成：指令头和指令体。

指令头用于标识命令类型，指令体包含具体的命令参数。

4.2 指令头格式指令头由两字节组成，第一个字节表示命令类型，第二个字节表示命令长度。

4.3 指令体格式指令体长度根据具体命令而定。

每个参数占用一个字节或多个字节。

5. 命令列表5.1 AT指令集AT指令集用于配置HC06模块的各项参数。

以下为常用的AT指令：5.1.1 AT+VERSION查询HC06模块的固件版本号。

5.1.2 AT+NAME=<name>设置HC06模块的蓝牙名称。

5.1.3 AT+BAUD=<baudrate>设置HC06模块的串口波特率。

5.1.4 AT+PIN=<pin>设置HC06模块的配对密码。

5.2 数据传输命令数据传输命令用于在蓝牙调试器和HC06模块之间进行数据传输。

5.2.1 SEND:<data>向HC06模块发送数据，<data>为要发送的数据内容。

5.2.2 RECEIVE:<data>接收从HC06模块返回的数据，<data>为接收到的数据内容。

6. 响应格式6.1 响应头格式响应头由两字节组成，第一个字节表示响应类型，第二个字节表示响应长度。

6.2 响应体格式响应体长度根据具体响应而定。

每个参数占用一个字节或多个字节。

7. 错误处理7.1 错误码定义错误码用于标识通信过程中可能发生的错误情况。

集中器本地通信模块接口协议报文解析示例

集中器本地通信模块接口协议报文解析示例在物联网领域，集中器是一个重要的设备，用于连接和管理大量的传感器或终端设备。

而集中器本地通信模块接口协议则是实现集中器与上位机或其他设备之间的通信的关键。

本文将针对集中器本地通信模块接口协议，进行深入的报文解析示例，以帮助读者更好地理解该协议的使用和实现。

一、协议概述集中器本地通信模块接口协议是指集中器与上位机或其他设备之间进行本地通信时所遵循的约定和规则。

该协议定义了报文的格式、字段含义、通信方式等，确保通信双方能够正常地进行数据交换和指令传递。

二、报文结构1. 报文起始标识符报文起始标识符用于识别一个报文的开始，一般由特定的字节组成，比如0x55AA。

当接收方识别到起始标识符时，才开始解析后续的数据字段。

2. 报文长度字段报文长度字段用于表示整个报文的长度，一般以字节为单位。

接收方在解析报文时，可以根据报文长度字段确定报文结束位置，避免解析错误或越界访问。

3. 报文类型字段报文类型字段用于指示该报文所属的类型或功能。

不同的报文类型对应不同的数据解析方式和处理逻辑。

4. 报文数据字段报文数据字段是报文的主体部分，包含了实际的数据内容。

具体的字段格式和含义根据不同的报文类型而不同。

5. 报文校验字段报文校验字段用于校验报文的完整性和正确性，以确保报文在传输过程中没有出现错误或丢失。

三、报文解析示例为了更好地理解和应用集中器本地通信模块接口协议，下面将给出一个报文解析的示例。

假设我们有一个报文如下：起始标识符：0x55AA报文长度：8字节报文类型：0x01报文数据：0x01 0x02 0x03 0x04报文校验：0xA5首先，接收方根据起始标识符0x55AA识别到报文的开始，然后查找报文长度字段，发现报文长度为8字节，因此可以确定报文的结束位置。

接下来，解析报文类型字段，发现报文类型为0x01，表示该报文是一个数据上报报文。

根据报文类型，我们可以按照规定的报文格式解析报文数据字段。

通信协议——MIIGMII

通信协议——MIIGMII一、引言MIIGMII（Media Independent Interface Gigabit Media Independent Interface）是一种通信协议，用于在计算机系统内部不同模块之间进行高速数据传输。

本协议旨在确保数据传输的可靠性、高效性和互操作性。

本文将详细介绍MIIGMII协议的标准格式。

二、范围本协议适用于需要在计算机系统内部模块之间进行高速数据传输的场景。

MIIGMII协议可以用于各种类型的设备，包括但不限于网络交换机、路由器、服务器等。

三、术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：1. MIIGMII：Media Independent Interface Gigabit Media Independent Interface的缩写，指代本协议。

2. PHY：物理层，指代实际硬件设备。

3. MAC：媒体访问控制层，指代控制数据传输的逻辑层。

4. 数据帧：数据传输的基本单位，包含数据和控制信息。

四、协议结构MIIGMII协议采用分层结构，包括物理层（PHY）和媒体访问控制层（MAC）。

物理层负责实际的数据传输，而媒体访问控制层负责控制数据的流动和处理。

1. 物理层（PHY）物理层负责将数据从一个设备传输到另一个设备，包括发送和接收数据。

PHY 层的主要功能包括：- 编码和解码数据，以确保数据的可靠传输。

- 控制数据的时序和时钟同步。

- 处理数据的物理介质，如电缆、光纤等。

2. 媒体访问控制层（MAC）媒体访问控制层负责控制数据的流动和处理，确保数据在不同设备之间的正确传输。

MAC层的主要功能包括：- 控制数据的帧结构和格式。

- 管理数据的发送和接收。

- 处理数据的错误检测和纠正。

五、数据传输MIIGMII协议使用数据帧作为数据传输的基本单位。

数据帧由头部和有效载荷组成，其中头部包含控制信息，有效载荷包含实际的数据。

数据传输的过程如下：1. 发送端将数据划分为适当大小的数据帧。

集中器与载波通信模块下行通信协议说明

EASTSOFT®密级：分发号：技术文件Router通信模块下行通信协议拟制：日期：2010.03.16审核：日期：批准：日期：1概述 (3)2载波通信模块对标准Q/GDW 376.2协议所支持的内容 (3)3标准Q/GDW 376.2协议实现说明 (4)4集中器操作流程说明及建议： (8)4.1执行标准Q/GDW 376.2协议 (8)4.2执行扩展的路由通信协议 (9)1概述集中器与载波通信模块的下行通信协议遵从国家电网公司Q/GDW 376.2《电力用户用电信息采集系统通信协议：集中器本地通信模块接口协议》，所支持的具体规约内容为其子集，另外，由于此Q/GDW 376.2协议是基于集中式抄读模式制定的协议，无法兼容并行、分布式等抄读模式下的路由访问策略，所以我们在标准Q/GDW 376.2协议基础上进行了适当扩充。

扩展协议的具体内容详见《集中器与Router通信模块间的扩展通信协议.doc》。

2载波通信模块对标准Q/GDW 376.2协议所支持的内容3标准Q/GDW 376.2协议实现说明3.1信息域填写说明：下行报文：---中继级别：地址域中有中继地址时为中继地址数量，否则为0；---冲突检测：0；---附属节点标识：0无附属节点；---路由标识：0通信模块带路由或工作在路由模式；---纠错编码标识：0信道未编码；---信道标识：0不分信道；---预计应答字节数：建议按DL/T645 1997或2007协议的上行帧长度填写，0 为默认时间（为0时可能造成点抄延时时间计算值偏大）；---通信速率：0默认通信速率；---速率单位标识：0 表示bps；上行报文：---中继级别：上报抄读数据时为实际中继深度，其它为0；---路由标识：0通信模块带路由或工作在路由模式；---信道标识：0不分信道；---电表通道特征：0或1；---实测相线标识：0不确定；---末级应答信号品质：0 无信号品质；---末级命令信号品质：0 无信号品质；3.2确认∕否认（AFN=00H）F1 确认：对收到的集中器下行指令，通信模块根据支持和协议约定回应确认帧。

光电转换模块不同协议

光电转换模块不同协议
光电转换模块可以基于不同的通信协议进行数据传输，常见的比较常用的有以下几种：
1. Ethernet协议：光电转换模块可以通过Ethernet协议进行数据传输，实现局域网或广域网的互联互通。

2. RS-232/RS-485协议：光电转换模块可以通过RS-232或RS-485协议与其他设备进行串口通信，常用于一些工业自动化控制系统中。

3. USB协议：某些光电转换模块支持通过USB接口与计算机或其他设备直接连接，方便数据传输和控制。

4. SPI/I2C协议：SPI和I2C是一种短距离的串行通信协议，适用于连接多个设备的系统，光电转换模块可以基于这两种协议进行集成和通信。

需要注意的是，不同的光电转换模块可能支持不同的通信协议，具体使用时需要根据设备的规格和要求选择合适的协议。

mcu与模块之间的通信协议

mcu与模块之间的通信协议MCU与模块之间的通信协议随着物联网技术的快速发展，MCU（Microcontroller Unit）与各种模块之间的通信变得越来越重要。

通信协议作为不同设备之间进行数据交互的规范，起着至关重要的作用。

本文将介绍几种常见的MCU与模块之间的通信协议，包括UART、SPI、I2C和CAN。

UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）是一种简单且常见的串行通信协议。

它通过两根线（一根用于数据传输，另一根用于时钟同步）实现数据的传输。

UART的特点是简单、易于实现和使用，并且可以在不同的设备之间进行通信。

然而，UART 通信速率相对较慢，适用于较短距离的通信需求。

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种高速全双工的串行通信协议。

它使用4根线（一个主设备和一个或多个从设备）进行通信，包括数据线、时钟线、主设备选择线和从设备选择线。

SPI通信协议具有高速传输、灵活性强的特点，适用于需要高速数据传输的场景，如存储器芯片、传感器等。

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行双线通信协议。

它使用两根线（一个时钟线和一个数据线）来进行通信，可以连接多个设备。

I2C通信协议具有简单、灵活的特点，适用于多设备之间的通信。

然而，由于I2C协议使用的是开漏输出，因此需要外部上拉电阻。

CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车和工业领域的串行通信协议。

它使用两根线（CAN_H和CAN_L）进行通信，具有高可靠性和抗干扰能力。

CAN通信协议适用于多节点、长距离、高实时性的通信需求。

在汽车领域，CAN通信协议被广泛用于车载电子系统中，如发动机控制单元、车身控制单元等。

除了以上介绍的通信协议，还有一些其他的通信协议，如USB、Ethernet、Bluetooth等。

多个光模块 i2c通信

多个光模块I2C通信的实现方法如下：
1. 确定每个光模块的I2C地址，通常每个光模块都有唯一的地址码，用于标识不同的模块。

2. 通过I2C通信协议，使用数据线SDA和时钟SCL进行数据的发送和接收。

在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送。

3. 在通信过程中，需要确保总线的空闲状态，即SDA和SCL两条信号线同时处于高电平状态。

此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。

4. 在对某个光模块进行通信时，可以通过对某个引脚置高或置低来选择该模块的地址。

例如，内置了两种地址的模块，可以通过对某个引脚置高或置低来选择其中一个地址。

5. 在多个光模块同时通信时，需要按照一定的顺序进行通信，避免同时对多个模块进行操作，导致数据冲突或通信错误。

需要注意的是，具体的实现方法可能因不同的光模块型号和厂家而有所不同，建议参考具体光模块的规格书或技术手册进行操作。

艾默生整流模块通讯协议1.02

CRCHi CRC高字节 CRCLo CRC低字节
-3系列模块和ER系列模块响应帧格式样例字段值字段说明 01 地址01 06 功能码06 00 设置数据地址高字节 02 设置数据地址低字节，地址2 00 设置数据数据高字节 03 设置数据数据低字节，数据3 CRCHi CRC高字节 CRCLo CRC低字节
转换成Modbus协议。
注：2，要EDU01同时支持ER22010/T或ER11020/T和EC4820（DC/DC）转换成Modbus
协议需要订购EDU01 的非标。
注：3,仅EDU01L才支持ER 4830/S/ER4850/S的协议转换功能。
3、参考文献
Modicon Modbus Protocol Reference Guide PI-MBUS-300 Rev.J
ai量地址定义量地址定义量地址定义量地址定义备注地址信号名称上行指模块应答数据方向下行指模块接收数据方向0模块输出电压上行模块输出实际电压下行调节输出电压1模块输出电流上行模块输出实际电流下行无意义2模块限流点百分数上行模块当前限流值下行修改模块限流值500表示50限流即此时模块最大能输出额定电流的503模块输出电压上限上行模块当前输出电压上限下行修改当前电压上限设置值下行修改当前电压上限设置值下行修改当前电压上限设置值下行修改当前电压上限设置值4模块输出电压下限上行模块当前输出电压下限下下下行修改当前电压下限设置值下行修改当前电压下限设置值下下下行修改当前电压下限设置值下行修改当前电压下限设置值5模块开关状态量di定义见下表di量地址和位定义定义量地址和位定义定义量地址和位定义定义量地址和位定义定义6模块浮充电压上行模块当前浮充电压下行修改模块浮充电压19模块模块开机开机输出输出电电上行读取上行读取模块模块开机开机输出输出电电上行读取上行读取协议图号

LoRa模块通信协议

LoRa模块通信协议
（1）请求
请求命令结构为：HEAD+CMD+NET_ID+LORA_ADDR+LEN+DATA+CHK
CMD：命令，0x01=读传感器
NET_ID：网络ID号，2字节
LORA_ADDR：LoRa地址
LEN：数据长度（可选）
DATA：数据域（可选）
CHK：校验和，从HEAD到CHK前一个字节的和，保留低八位
（2）响应
HEAD：数据帧头，默认0x55
CMD：命令，0x01=读传感器
NET_ID：网络ID号，2字节
LORA_ADDR：LoRa地址
ACK：响应，0x00-响应OK，0x01-无数据，0x02-数据错误，其他预留
LEN：数据长度，指定数据域DATA有多少个字节。

ACK非0x00时，无此项
DATA：数据域，传感器数据，为方便起见，1）温度、湿度数值均已处理为2位数字，数据域内容形如“tem:20Ce,hum:46%”；2）光照度数值已处理为2位或3位数字，数据域内容形如“Light:90Lux”，或“Light:390Lux”。

CHK：校验和，从HEAD到CHK前一个字节的和，保留低八位。

模块通信协议模板

模块通信协议模板模块通信协议是指两个或多个模块之间进行通信时遵循的规则和约定。

它定义了通信的消息格式、传输方式、数据编码、错误处理等内容，确保各个模块能够正确地理解和解析通信消息，从而实现信息的可靠传递和处理。

在设计模块通信协议时，需要考虑以下几个方面：1. 消息格式：定义消息的结构和字段。

通常包括消息头和消息体两部分。

消息头用于标识消息的类型、长度、来源等信息，消息体包含具体的数据内容。

消息格式应该简洁明了，便于解析和扩展。

2. 数据编码：选择合适的编码方式将消息转化为二进制数据进行传输。

常用的编码方式包括二进制、JSON、XML等。

在选择编码方式时需要考虑数据量大小、解析效率和易用性等因素。

3. 传输方式：确定消息的传输方式，可以选择基于TCP/IP的Socket通信、HTTP协议、消息队列等。

传输方式的选择需要根据实际需求考虑通信的延迟、可靠性和带宽等因素。

4. 错误处理：定义错误码和错误信息，明确模块之间的错误处理方式。

通信过程中可能会出现各种错误，如连接断开、消息丢失、数据解析错误等。

需要定义清晰的错误码和错误信息，并约定相关处理措施，以便及时发现和解决问题。

5. 安全性：确保通信数据的安全性和完整性。

可以采用加密算法对通信数据进行加密，确保数据在传输过程中不被篡改或泄露。

参考内容：1. 消息格式：消息格式通常采用JSON或二进制结构进行定义。

以下是一个示例：```json{"type": "request","length": 128,"source": "module1","data": {"key1": "value1","key2": "value2"}}```2. 数据编码：常用的数据编码方式有JSON、XML和二进制等。

lcm通信协议原理

lcm通信协议原理嗨，朋友！今天咱们来唠唠这个LCM通信协议，可有趣啦。

LCM啊，全名叫Liquid Crystal Module（液晶模块）通信协议。

你想啊，就像我们人和人之间交流得有个规则一样，液晶模块和其他设备之间要好好沟通，也得有这么个协议。

咱先从它为啥存在说起。

你看那些带液晶屏幕的设备，像手机啦、电子手表啦之类的。

液晶模块得知道要显示啥内容，这就需要一个“小信使”来传递信息，这个“小信使”就是LCM通信协议。

它就像是一个超级翻译官，把其他设备的想法准确无误地告诉液晶模块。

比如说，手机的处理器想让屏幕显示一个漂亮的图片或者一行温馨的文字，那得靠LCM通信协议把这个需求清楚地传达过去。

那这个协议是怎么工作的呢？这就像是一场秘密的接力赛。

在这个通信的世界里，数据就像一个个小包裹。

这些小包裹有着自己的格式，就像包裹上写着地址、收件人之类的信息。

LCM通信协议规定了这些数据包裹的格式，哪些部分是代表显示的内容，哪些部分是控制显示的方式，比如说颜色啊、亮度啊之类的。

从硬件的角度来看呢，它就像是连接不同小伙伴的桥梁。

在电路板上，各种线路就像是一条条小路，而LCM通信协议就像是交通规则。

数据这个小车子得按照这个规则在小路上跑，这样才能顺利到达液晶模块这个目的地。

如果没有这个协议，那就乱套啦，数据可能就跑到错误的地方去，液晶模块就会一脸懵，不知道该干啥，可能就显示出一些乱七八糟的东西，就像小朋友乱画的画一样。

而且哦，LCM通信协议还得保证通信的速度和准确性。

这就好比你和小伙伴传小纸条，要是传得太慢，那消息就不及时啦；要是传错了字，那可就会闹笑话啦。

它通过一些巧妙的编码方式来确保数据的准确传输。

比如说，会有一些校验码之类的东西，就像给小包裹加了个保险，到了目的地可以检查一下包裹有没有损坏或者被篡改。

在软件层面呢，程序员们就像是指挥家。

他们得按照LCM通信协议这个乐谱来编写程序，告诉设备怎么把数据按照正确的方式打包，然后发送出去。

内部模块之间的接口和通信协议

内部模块之间的接口和通信协议在软件系统的开发过程中，内部模块之间的接口和通信协议是确保系统稳定运行的关键部分。

为了使读者更好地理解这一过程中的关键概念，本文将进行如下描述。

接口和通信协议在软件系统中起着至关重要的作用。

接口是指两个独立的组件或模块之间传递信息的机制。

通过接口，两个组件可以互相调用函数、发送消息，并了解对方的工作状态。

通信协议则是指在接口约定的基础上，两个组件之间进行数据传输的规则。

通信协议的遵循可以确保数据传输的可靠性和完整性，同时为接口的设计和实现提供了一定的约束。

在软件系统中，接口的设计通常需要考虑以下几个方面：1.接口的功能需求：接口需要明确实现哪些功能，以及这些功能需要通过接口实现哪些操作。

例如，一个文本编辑器可能需要提供复制、剪切、粘贴等功能，那么这些功能的接口需要定义好具体的功能，包括如何获取选中的文本、如何将其粘贴到剪贴板等。

2.接口输入输出：接口需要定义好输入输出的数据类型和格式。

例如，一个图片上传接口需要接收图片的文件名、大小等属性，以及一个用户界面可能需要显示图片的缩略图、预览等。

3.接口的状态：接口需要定义好模块间状态的变化。

例如，当用户编辑一段文本后，可以将这部分文本的状态记录到用户的本地存储中。

当用户点击保存按钮时，需要将这段文本的状态设置为已保存，这样系统才能正确地处理这段文本。

4.接口的错误处理：接口需要定义好错误处理的方法。

当接口发生错误时，需要将错误信息返回给需要异常处理的模块，以便其能够正确地处理错误。

接口和通信协议的设计需要遵循一定的设计原则。

一个良好的接口设计应该具有易用性、可维护性、可扩展性等特点。

在实际开发过程中，我们需要根据接口的需求，以及系统架构和模块之间的关系，进行接口的设计和实现。

总之，接口和通信协议是软件系统中至关重要的组成部分。

在接口的设计和实现过程中，我们需要充分考虑接口的功能需求、输入输出、状态以及错误处理等各个方面，确保接口的设计能够满足系统的需求。