S7-300软冗余配置报价
PLC冗余
PLC冗余在工业自动化系统中大量选用可编程逻辑控制器(PLC)作为控制器,随着技术的发展又组建冗余系统进一步提高系统的可靠性,在高风险(包括金融风险、行政风险、管理风险以及危及生命安全的风险)行业应用比较广泛,如:金融领域、核安全领域、航空领域、煤矿等领域。
目前冗余的分类方式很多,而采用PLC冗余方式的有两种,即软冗余和硬亢余。
西门子公司在软、硬冗余两方面均给出了解决方案。
而基于硬冗余的可靠性高,但构建系统成本也较高。
而基于S7300或S7400的软冗余是一种成本低又能提高可靠性的方案。
目前,软冗余系统已经在冶金、交通、电力、化工、污水处理等工业控制工程中得到了较广泛的应用。
但是对于软冗余的性能仍没有进行系统的研究。
硬冗余系统的冗余结构确保了任何时候的系统可靠性,例如所有的重要部件都是冗余配置。
这包括了冗余的CPU、供电模件和用于冗余CPU通信的同步模块。
根据特定的自动化控制过程需要,还可以配置冗余客户服务器、冗余通讯介质、冗余接口模件IM153-2等。
S7-300只能实现软冗余(软件冗余),而不能实现像400那样实现硬件冗余。
软冗余的特点:1、软冗余需要专门的软件包;2、对于实现冗余功能的PLC,可以是300,也可以是400,或者300与400之间。
3、软冗余需要对两台PLC都需要编程,调用专门的功能块;4、软冗余的切换时间为秒级,即当一台PLC发生故障,要让备用的PLC来担当前一台PLC的任务这么一个过渡过程需要1S以上的时间。
因此软冗余不适用于对安全要求极高的场合。
5、软冗余的最大好处就是便宜;最大坏处就是实现麻烦。
软冗余和硬冗余的异同:共同点1、冗余功能相同,做到冗余的部分包括:电源模板、CPU、PROFIBUS-DP 网络2、结构差不多,都是利用PROFIBUS-DP网络,使用IM153-2实现信号模板的公用功能。
(利用IM153-2做网络切换)IM153-2是远程I/O接口模板,是ET200M系列产品,后面只能挂S7-300信号模板,这不影响使用,只要挂在DP网络下,无论是S7-300还是S7-400都能直接编程使用。
服务器报价单
服务器报价单1. 背景介绍随着互联网的高速发展,服务器作为重要的基础设施之一,扮演着支撑网络应用和数据存储的关键角色。
为满足不同用户的需求,市场上涌现了各种类型和配置的服务器产品。
本文档旨在提供一份服务器报价单,介绍不同配置的服务器及其价格。
2. 服务器配置及报价2.1 服务器型号 A•CPU: Intel Xeon E5-2620 v4 8核心 2.1GHz•内存: 16GB DDR4 ECC•存储: 2TB SATA HDD•网络: 1Gbps以太网口•服务器管理: 远程管理卡(IPMI)•操作系统: CentOS 7价格: $12002.2 服务器型号 B•CPU: AMD EPYC 7402P 24核心 2.8GHz•内存: 32GB DDR4 ECC•存储: 256GB NVMe SSD•网络: 10Gbps以太网口•服务器管理: 远程管理卡(IPMI)•操作系统: Ubuntu 20.04价格: $20002.3 服务器型号 C•CPU: Intel Core i9-10900K 10核心 3.7GHz •内存: 64GB DDR4•存储: 2TB NVMe SSD•网络: 10Gbps以太网口•服务器管理: 远程管理卡(IPMI)•操作系统: Windows Server 2019价格: $30003. 附加选项除了上述的服务器配置外,还可以根据用户需求提供以下附加选项:•固态硬盘(SSD)升级: +$200•冗余电源供应: +$300•冷却系统升级: +$100•额外内存扩展: +$50/每16GB4. 购买流程要购买以上服务器配置,您可以按照以下步骤进行:1.在购买之前,确认您的需求,选择适合您的服务器型号和配置。
2.如果您需要任何附加选项,请在购买时告知销售代表,并确保将其包含在报价单中。
3.联系我们的销售团队,提供您的详细信息和购买需求。
您可以通过邮件或电话进行联系。
4.我们的销售代表将为您生成正式的报价单,并发送给您确认。
软硬冗余的区别
3)信息的丢失:2)提到了切换,很自然的,CPU间的切换可能导致部分信息,如报警的丢失,因为报警在当前激活的主CPU中进行处理。所以,软冗余系统中会存在信息的丢失;而硬冗余系统余中所说的平滑切换。
简单的说是同步时间不同,硬件冗余更可靠,当然也更昂贵.
硬件冗余使用的是光纤同步模块.软冗余紧紧靠软件来实现冗余,显然同步时间要比硬冗余多很多.
从字面上讲,也就是实现的方式上:
1)软冗余是通过软件实现,也就是是西门子的SWR软件包;硬冗余,则是使用CPU417H;414H;412H来实现,对于PLC本身的操作系统及硬件设置上均不同,硬冗余的同步机理为事件同步。
从性能上来:
1)冗余的层级:软冗余无法进行IO冗余;IO冗余仅能在硬冗余里实现。
此外,Y-link仅能在硬冗余中实现。
2)系统切换的时间:硬冗余:PLC无切换时间,因为程序同时在两个CPU里运行,硬冗余里成为主动切换;被动切换,也就是从站切换的时间<100ms;
对于软冗余,冗余程序仅在主CPU内执行,备用CPU仅执行非冗余段程序,切换时为整个系统的切换。切换时间取决于同步链路的类型,速率和同步数据量的大小,DP从站的多少,多为秒级。
2)硬冗余的两个热备系统必须使用相同的PLC;软冗余的两个暖被系统可以使用不同的PLC。
3)硬冗余的同步链路采用同步模块和光纤,有长距,短距两种;软冗余则使用MPI,DP(CP343-5,CP443-5)和IE(CP343-1,CP443-1),程序内部调用的是xsend/xrcv;AGsend/rcv以及Bsend/rcv(仅对400),这也就是为什么S7-300 PN CPU无法使用集成PN口来实现同步的原因。
服务器配置及价格
服务器配置及价格服务器配置及价格1·介绍服务器是一种专门用来处理网络请求的计算机设备,它能够提供各种服务,如网站托管、数据库管理、云存储等。
本文将介绍一些常见的服务器配置和价格,以帮助您选择适合您需求的服务器。
2·服务器类型2·1 塔式服务器塔式服务器是一种独立的服务器设备,外形类似于一个立式的塔状箱子,适用于小型企业和个人用户。
2·2 机架式服务器机架式服务器是一种设计用于安装在标准机架或机柜中的服务器,适用于中大型企业和数据中心。
2·3 刀片服务器刀片服务器是一种高密度的服务器,多个刀片可放置在一个机架中,适用于需要大规模扩展和节省空间的场景。
3·服务器配置3·1 CPU(中央处理器)CPU是服务器的计算核心,不同的CPU型号和核心数量会影响计算能力和性能。
3·2 内存内存是服务器用来存储运行中的程序和数据的地方,内存越大,服务器能够同时处理的任务越多。
3·3 存储存储器用于存储数据和文件,服务器通常使用固态硬盘(SSD)或机械硬盘(HDD),SSD具有更快的读写速度和更高的性能。
3·4 网络连接服务器需要良好的网络连接以提供稳定和快速的服务,通常具备多个以太网口,支持千兆以太网或更高速率的网络接口。
3·5 操作系统服务器常用的操作系统有Windows Server、Linux、Unix等,选择适合自己的操作系统可以提高服务器的稳定性和性能。
4·价格范例以下是一些常见服务器配置的价格范例(仅供参考):4·1 塔式服务器●CPU: Intel Xeon E-2224 (4核4线程,3·4GHz)●内存: 16GB DDR4 ECC●存储: 1TB SATA HDD●网络: 1Gbps以太网口●操作系统: Windows Server 2019 Standard●价格: 5999元4·2 机架式服务器●CPU: Intel Xeon Silver 4210 (10核20线程,2·2GHz) ●内存: 32GB DDR4 ECC●存储: 480GB SSD + 2TB SATA HDD●网络: 10Gbps以太网口●操作系统: CentOS 8●价格: 15999元4·3 刀片服务器●CPU: Intel Xeon Gold 6254 (18核36线程,3·1GHz) ●内存: 64GB DDR4 ECC●存储: 2TB NVMe SSD●网络: 25Gbps以太网口●操作系统: Ubuntu 20·04 LTS●价格: 29999元法律名词及注释:●CPU(Central Processing Unit):中央处理器,是计算机的核心部件,执行指令并进行数据处理。
H3C-华三全系列产品价格
S001A08J H3C S12500 路由交换机S101A38N H3C S12500 主设备S101A38Q H3C S12500 基本配置0235A38M LS-12518-AC-H3H3C S12518 路由交换机(AC)H3C S12518 路由交换机(AC)(包含一体化机框,电源框,电源监控模块,资料;不含电源,风扇框),风扇框已经通过配置器算法必配关联,不需要您单独配置。
电源请您根据项目实际情况选择配置。
1624010235A38N LS-12508-AC-H3H3C S12508 路由交换机(AC)H3C S12508 路由交换机(AC)(包含一体化机框,电源框,电源监控模块,资料;不含电源,风扇框),风扇框已经通过配置器算法必配关联,不需要您单独配置。
电源请您根据项目实际情况选择配置。
890410150A0AL LS-Z+M2+SF8+F2+LIS-1H3C S12518-组合配置-(主机+双主控+八网板+双风扇+软件)542924S101A38P H3C S12500 机柜0 0235A41B LS-12500-N68-2.2-AC-H3H3C S12500 2.2m交流机柜25200 S101A38R H3C S12500 主控板0 0231A968LSTM1MRPNC1H3C S12500 管理及路由处理板-带OAM模块111441S101A38S H3C S12500 标准业务板0231A981LSTM1GP48LEB148端口千兆以太网光接口业务板(LEB)-(SFP,LC)线速模块1204010231A97W LSTM1GT48LEB148端口千兆以太网电接口业务板(LEB)-(RJ45)线速模块;如果使用屏蔽网线走线,S12518主机最多可配置GT48LEB1单板12块。
1204010231A989LSTM1XP4LEB14端口万兆以太网光接口业务板(LEB)-(XFP,LC)线速模块1142410231A97U LSTM1XP8LEB18端口万兆以太网光接口业务板(LEB)-(XFP,LC)线速模块;LST1XP8LEB1接口板不能安装在主机的以下槽位: S12518的16、17、18、19号槽位;1764010231A0C1LSTM1XP32REB132端口万兆以太网光接口业务板(REB)-(SFP+,LC)受控销售,4:1收敛模块,使用SFP+光模块,供货周期需要找产品经理确认。
S7-300 PLC软冗余系统性能实验研究
i n d i c a t o r s ,wh i c h p r o v i d e s a r e l i a b l e b a s i s f o r t h e u s e r .
Ke y wo r d s:S7 — 3 0 0 PLC ; s o f t r e du nda n t s ys t e m ;s wi t c h i n g t i me
r e s ul t s s ho w t h a t t he s wi t c hi ng t i me of t h e r e du nd an t s y s t e m i s i n l i ne w i t h t he t he or e t i c a l p er f o r ma n c e
随着 现 代 工 业 规 模 的 不 断 扩 大 , 许 多 应 用 场 合 对 控制 可 靠 性 提 出了 更 高 的要 求 。冗 余 技 术 是 提 高 控 制 系 统 可 靠 性 的 有 效 措 施 。 可 编 程 序 控 制 器
( P L C ) 被 广 泛 用 于各 行 各 业 , 目前 大 多数 的冗 余 方 案
I SS N 1002
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4 95 6
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实
验
技
术
与
管
理
第 3 O卷
第 6期
2 0 1 3年 6月
C NI 1 ~2 0 3 4 / T
S7-300 400 PLC 系统软件冗余调试的常见问题
S7-300 400 PLC 系统软件冗余调试的常见问题问题1:硬件组态需要注意什么?回答:软冗余系统的冗余控制只能通过ET 200M实现,按照图1进行组态。
A、B站的组态必须确保一致,可以拷贝ET200M的组态,在另一站点组态中使用图2所示菜单操作。
图1图2问题2:哪些模块可以支持软冗余?回答:可以通过软冗余手册查询,或参考以下链接的FAQ。
问题3:FC100“SWR_START”中定义的数据区,哪些是冗余数据区?哪些是非冗余数据区?有什么区别?回答:如图3红色区域,冗余同步数据区包括:过程映像输出区/DB/IEC/M;如图3绿色区域,非冗余数据区包括:DB。
冗余数据区,主站的数据会通过冗余链路覆盖到备用站,保证主备之间数据同步;非冗余DB区,无论主备,数据按照定义的A-B B-A方向传递。
注意!无论冗余数据区还是非冗余数据区,A、B站点的长度必须一致。
如果不需要使用,长度定义为0。
图3问题4:软冗余中DB块的影响。
回答:软冗余系统中会使用一些特殊功能的DB块,在FC100“SWR_START”中定义,如图4:图4A:软冗余工作DB,程序会自动生成,不要在项目中手动添加;“DB_SEND_NO”、“DB_RCV_NO”定义的DB,在冗余站两侧一致。
B: FB101“SWR_ZYK”的背景数据块,注意生成DB5的长度。
如果创建出错,CPU能够正常运行但是SF灯报错,诊断缓冲区如图5:图5查看DB5的长度如图6,只有100字节,此时双击打开DB5看不到内部参数,如图7。
可以删除DB5,重新生成FB101“SWR_ZYK”背景数据块。
正常MPI同步-194字节;以太网/PROFIBUS同步-358字节。
图6图7C:冗余DB区,主站的数据随时同步备用站。
需要手动创建,IEC定时器的背景数据块也需要生成,A、B站点长度一致;生成的DB块的长度需要大于2个字(新生成的DB块,内部只有一个INT变量,长度2字节)。
西门子S7-300软冗余指南
PLC系统软件冗余的说明与实现软件冗余基本信息介绍软件冗余是Siemens实现冗余功能的一种低成本解决方案,可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。
A.系统结构Siemens软件冗余系统的软件、硬件包括:1套STEP7编程软件(V5.x)加软冗余软件包(V1.x);2套PLC控制器及I/O模块,可以是S7-300或S7-400系统;3条通讯链路,主系统与从站通讯链路(PROFIBUS 1)、备用系统与从站通讯链路(PROFIBUS 2)、主系统与备用系统的数据同步通讯链路(MPI 或 PROFIBUS 或 Ethernet);若干个ET200M从站,每个从站包括2个IM153-2接口模块和若干个I/O模块;除此之外,还需要一些相关的附件,用于编程和上位机监控的PC-Adapter(连接在计算机串口)或CP5611(插在主板上的PCI槽上)或CP5511(插在笔记本的PCMIA槽里)、PROFIBUS电缆、PROFIBUS总线链接器等;下图说明了软冗余系统的基本结构:图2可以看出,系统是由两套独立的S7-300或S7-400 PLC系统组成,软冗余能够实现:I.主机架电源、背板总线等冗余;II.PLC处理器冗余;III.PROFIBUS现场总线网络冗余(包括通讯接口、总线接头、总线电缆的冗余);IV.ET200M站的通讯接口模块IM153-2冗余。
软冗余系统由A和B两套PLC控制系统组成。
开始时,A系统为主,B系统为备用,当主系统A中的任何一个组件出错,控制任务会自动切换到备用系统B当中执行,这时,B系统为主,A系统为备用,这种切换过程是包括电源、CPU、通讯电缆和IM153接口模块的整体切换。
系统运行过程中,即使没有任何组件出错,操作人员也可以通过设定控制字,实现手动的主备系统切换,这种手动切换过程,对于控制系统的软硬件调整,更换,扩容非常有用,即Altering Configuration and Application Program in RUN Mode 。
SIMATIC S7-300 与 S7-400 软冗余系统手册(EN)
Software Redundancy for SIMATIC S7-300 and S7-400
Help topics of S7_SWR_B.HLP (03/03)
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Help topics of S7_SWR_B.HLP (20.03.98)
SIMATIC S7
Software Redundancy fors
Tips on Using This Description To Best Effect......................................................................................... 5 1 Introduction ......................................................................................................................
西门子软冗余总结问题现场出现的问题
软冗余问题总结:罗龙问题一.西门子软冗余故障首先OB35是循环中断组织块,通过循环中断组织块可以每隔一段预定的时间执行一次程序。
如在利用S7-300PLC进行电炉的PID温度控制中,就是在周期中断OB35中调用SFB41“CONT_C”(连续控制器)中,如果选择OB35默认间隔时间100毫秒,每100毫秒作一次PID运算。
你可以从西门子网站下载相关的文档循环中断组织块的间隔时间较短,最长为1min,最短为1ms,用户可以修改该时间(1---60000ms)。
在使用循环中断组织块时,应该保证设定的循环时间大于执行该程序块的时间,否则会产生循环中断错误,并调用OB80。
打开你的项目硬件组态界面,双击CPU,打开其属性对话框,选择“CyclicInterrupts”(循环中断)子项,选择OB35,在“Execution(ms)”(执行)中修改OB35的时间间隔。
问题二.DB5数据长度故障首先我们在 OB1 中调用功能块 FB101,并为其生成背景数据块 DB5,这时我们来看看背景数据块 DB5 的长度。
如图2所示,可见实际生成的 DB5 只有 100 个字节,正常的 DB5 长度应该为 358 个字节,DB5长度错误。
问题三.OB121报数据长度错误如果这时我们下载程序到 CPU 中,则 CPU SF 亮红灯,CPU 诊断缓冲区报写区域长度错误,如图下图所示。
如果实际中遇到了这种问题,可以先删除已经生成的错误的 DB5,然后在程序中加载好FB104 “SWR_AG_COM”后再重新为 FB101 生成一个新的背景数据块 DB5。
这时我们再查看 DB5 的块长度为 358 个字节,如图4所示,问题解决。
小结:回过头来分析一下问题的根源。
通过上面的解决办法我们不难发现,调用 FB101 并为其生成背景数据块之前必须先加载 FB104 这个功能块到程序中。
那么 FB101 与 FB104 之间是什么关系呢?通过查看FB101 的块属性,如图下图所示,可以看到在 FB101 中调用了 FB104,所以在调用 FB101 之前需要先将FB104 加载到程序。
西门子PLC S7-300 公开报价
S7-300可编程控制器CPU模块规格 性能描述CPU312 IFM6K RAM,10DI/6DO Max:144D,32A CPU31312KRAM,Max:128D,32ACPU31424KRAM,Max:512D,64ACPU314IFM24KRAM,20DI/16DO,4AI/1AOMax:512 CPU31548KRAM,Max:1024D,128ACPU315-2DP64KRAM,Max,1024d,128aSIENEC L2-CPU316128KRAM,Max:1024D,128ACPU316-2DP128KRAM,Max:1024D,128ASIENEC L2 CPU318-2DP512KRAM,SIENEC L2-DP接口MPI 12 300C系列CPU模块规格 性能描述CPU312C 10DI/6DO,集成两路快速计数器(10K CPU313C24DI/16DO,4AI/2AO,集成三路快速计CPU313C-2PTP16DI/16DO,集成三路快速计数器(30 CPU313C-2DP16DI/16DO,集成三路快速计数器(30 CPU314C48KRAM,Max:512D,64ACPU314C-2PTP24DI/16DO,4AI/2AO,1个PT100,集成CPU314C-2DP24DI/16DO,4AI/2AO,1个PT100,集成CPU315C-2DP128KRAM,Max:1024D,128A存储卡64K存储卡128K存储卡512KSM321数字量输入模块规格 性能描述32点,直流24V32点,直流24V,扩展温度范围32点,交流120V16点,直流24V16点,直流24V,扩展温度范围16点,直流24V,NPN型16点,48~125V直流,扩展温度范围16点,交流120V8点,交流120/230V,扩展温度范围8点,交流120V/230V16点,直流24V,过程中断及诊断功能16点,直流24V,过程中断及诊断功能,扩展温度范围4点, 直流24V,诊断功能,光电隔离,防爆型SM322数字量输出模块规格 性能描述32点,直流24V,0.5A32点,直流120VAC,1A16点,直流24V,0.5A16点,直流24V,0.5A,扩展温度范围16点,交流120V,0.5A16点,继电器8点,直流24V,2A 晶体管输出,光电隔离8点,直流24V,0.5A,每点有两个输出端,一个内部串联二极管,一个直接输出。
SIMATIC西门子产品报价表Word版
SIMATIC S7-200系列可编程控制器
序号
订货号
产品描述
单价
1
6ES72121AB210XB0
CPU 222,直流供电,8DI/6DO,直流输入输出,4KB程序/2KB数据存储空间,具有Profibus DP扩展能力
1476.00
2
6ES72121BB210XB0
CPU 222,交流供电,8DI/6DO,继电器输出。4KB程序/2KB数据存储空间,具有Profibus DP扩展能力
1013
25
6ES73221BF010AA0
SM322数字量输出模块,8DO,24V直流,2A,20针。
1465
26
6ES73221BH010AA0
SM322数字量输出模块,16DO,24V直流,0.5A,20针。
1817
27
6ES73221BL000AA0
SM322数字量输出模块,32DO,24V直流,0.5A,40针。
SM331模拟量输入模块,8AI,9/12/14位分辨率,用于连接电压/电流/热电偶/电阻器/电阻式温度计,20针。
5022
39
6ES73325HB010AB0
SM332模拟量输出模块,2AO,电压/电流,11/12位分辨率,20针。
2616
40
6ES73325HD010AB0
SM332模拟量输出模块,4AO,电压/电流,11/12位分辨率,20针。
1591.20
3
6ES72141AD210XB0
CPU 224,直流供电,14DI/10DO,直流输入输出,8KB程序/5KB数据存储空间,具有Profibus DP扩展能力。
软件项目报价表-硬件报价明细表
软件项目报价表-硬件报价明细表本报价单旨在提供本公司软件项目硬件设备的价格清单,并且确认订单的细节。
硬件设备清单设备详情服务器型号:Dell PowerEdge R640操作系统:Windows Server 2019处理器:Intel Xeon Platinum 8268内存:128GB DDR4 ECC硬盘:2TB SSD路由器型号:Cisco ASR1001-X接口:2 10G SFP+ ports,8 1G SFP ports,8 RP Scheme1 units, 4GB Cisco 2400-Mbps IOS,XE交换机型号:Cisco WS-C3650-48TS-L接口:48 Ethernet 10/100/1000 ports, 4 x 1G SFP, LAN BaseQoS:Yes电脑型号:HP EliteOne 800 G5 All-in-One Business PC (23.8-inch) 处理器:Intel Core i7-9700内存:16GB DDR4-2666 SDRAM硬盘:512GB PCIe NVMe SSD打印机型号:HP LaserJet Enterprise M607dn网络功能:Yes速度:Up to 55 ppm投影仪型号:Epson PowerLite 2250U分辨率:WUXGA (1920 x 1200)亮度:5000 lumens电视型号:LG OLED65C9PUA尺寸:65 inch分辨率:3840 x 2160HDR:Yes音响型号:YAMAHA YSP-2700功率:107 W以上硬件配置可能会因设备库存量变动而有所调整。
如需定制其他配置,需提前告知我司销售人员并进行确认。
感谢您选择本公司服务,如有疑问,请随时联系我们。
S7-300软冗余及WinCC在水预处理中的应用
西 门子 软 件 冗 余 是 实 现 冗 余 功 能 的 一 种 低 成 本 解 决 方 案 ,
可 以应用 于对 主 备 系 统切 换 时 间要 求 不 高 的控 制 系 统 中 ,如 水
S —0 7 3 0软 冗 余 系 统 网络 冗 余 有 三 种 方 式 可选 ,分 别 是 :
MP ( ime s多 点 通 讯 接 口) P oiu , te n t 区别 是 数 据 I e n S , rf s E h r e 。 b 传 输 速 率 不 同 , I 式 周 期 最 长 , rf u MP 方 P o i s方式 适 中 , te n t b E h r e 方式最快。
¥ -0 7 3 0软 冗余 及 W i n CC 在 水预 处 理 中的应 用
S - 0 软冗余及 Wi C在水预处理中的应用 7 30 n C
Ap ia in o pl t f¥7 3 0 S f— du d n y & W iCC n W a e e r a me t P a t c o - 0 O t Re n a c n i t rPr —t t n l n e
Eh re一 .6 。 I 式 比 Poiu 及 Eh re 慢 08 , 点 ten t 12 s MP 方 rf s b ten t .s 这 滞 后 时 间 对 水 预 处 理 工 艺 来 讲 是 可 以 接 受 的 , 且 , MP 方 并 走 I
式 可 以 直 接 利 用 C U 模 块 的 MP 接 口 ,其 他 则 需 再 配 两 块 P I P oiu rf s或 E h r e 模 块 。综 合 考 虑 , 定 采 用 MP 方 式 , 态 b te n t 决 I 组
Ab ta t s rc
西门子软冗余指南
PLC系统软件冗余的说明与实现朱震忠SIEMENS A&D CS2004-04-06首先我们建议您访问siemens A&D公司的技术支持网站:www4.ad.siemens.de在检索窗口中键入相关产品或问题的 关键字,获取关于产品或问题的详细信息和手册。
图1软件冗余基本信息介绍软件冗余是Siemens实现冗余功能的一种低成本解决方案,可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。
A.系统结构Siemens软件冗余系统的软件、硬件包括:1套STEP7编程软件(V5.x)加软冗余软件包(V1.x);2套PLC控制器及I/O模块,可以是S7-300或S7-400系统;3条通讯链路,主系统与从站通讯链路(PROFIBUS 1)、备用系统与从站通讯链路(PROFIBUS 2)、主系统与备用系统的数据同步通讯链路(MPI 或 PROFIBUS 或 Ethernet);若干个ET200M从站,每个从站包括2个IM153-2接口模块和若干个I/O模块;除此之外,还需要一些相关的附件,用于编程和上位机监控的PC-Adapter(连接在计算机串口)或CP5611(插在主板上的PCI槽上)或CP5511(插在笔记本的PCMIA槽里)、PROFIBUS电缆、PROFIBUS总线链接器等;下图说明了软冗余系统的基本结构:图2可以看出,系统是由两套独立的S7-300或S7-400 PLC系统组成,软冗余能够实现:I. 主机架电源、背板总线等冗余;II. PLC处理器冗余;III. PROFIBUS现场总线网络冗余(包括通讯接口、总线接头、总线电缆的冗余);IV. ET200M站的通讯接口模块IM153-2冗余。
软冗余系统由A和B两套PLC控制系统组成。
开始时,A系统为主,B系统为备用,当主系统A中的任何一个组件出错,控制任务会自动切换到备用系统B当中执行,这时,B系统为主,A系统为备用,这种切换过程是包括电源、CPU、通讯电缆和IM153接口模块的整体切换。
S7 300 软冗余的原理和配置
M P I/P R O FIB U S or E thernet
S 7 -3 0 0 /S 7 -4 0 0 S tation A
S 7 -3 0 0 /S 7 -4 0 0 S tation B
PR O FIBU S-D P PR O FIBU S-D P
E T 200M distributed I/O device w ith IM 153-2
7.1.2 系统工作原理 在软冗余系统进行工作时,A、B 控制系统(处理器,通讯、I/O)独立运行,由主系统 的 PLC 掌握对 ET200 从站中的 I/O 控制权。A、B 系统中的 PLC 程序由非冗余(nonduplicated)用户程序段和冗余(redundant backup)用户程序段组成,主系统 PLC 执 行全部的用户程序,备用系统 PLC 只执行非冗余用户程序段,而跳过冗余用户程序段。 软冗余系统内部的运行过程参考图 7-2。
CPU 31x-2DP
6ES7 315-2AFxx-0AB0 无硬件冗余的功能。
6ES7 315-2AG10-0AB0
6ES7 316-2AGxx-0AB0
6ES7 318-2AJxx-0AB0
CPU 412-1
6ES7 412-1XFxx-0AB0 S7-400 全系列的 CPU 都可以应用于
CPU 412-2
S7-400 H 系列的 CPU 属于硬件冗余 方式,相对于软冗余,硬件冗余系统 切换速度快,主备 CPU 中的数据和 事件保证完全一致,适于高可靠性应 用场合,成本较高
CPU 416-1
6ES7 416-1XJxx-0AB0
CPU 416-2DP
6ES7 416-2XKxx-0AB0
S7-300订货信息与价目表
规格及订货号S7-300 CPU运行都需要MMC卡电源6ES7 307-1BA00-0AA0电源模块(2A)6ES7 307-1EA00-0AA0电源模块(5A)6ES7 307-1KA01-0AA0电源模块(10A)CPU6ES7 312-1AE13-0AB0CPU312,32K内存6ES7 312-5BE03-0AB0CPU312C,32K内存 10DI/6DO6ES7 313-5BF03-0AB0CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 313-6BF03-0AB0CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO6ES7 313-6CF03-0AB0CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO6ES7 314-1AG13-0AB0CPU314,96K内存6ES7 314-6BG03-0AB0CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 314-6CG03-0AB0CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 315-2AG10-0AB0CPU315-2DP, 128K内存6ES7 315-2EH13-0AB0CPU315-2 PN/DP, 256K内存6ES7 317-2AJ10-0AB0CPU317-2DP,512K内存6ES7 317-2EK13-0AB0CPU317-2 PN/DP,1MB内存6ES7 318-3EL00-0AB0CPU319-3 PN/DP,1.4M内存内存卡6ES7 953-8LF20-0AA0SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)6ES7 953-8LG11-0AA0SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)6ES7 953-8LJ20-0AA0SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)6ES7 953-8LL20-0AA0SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)6ES7 953-8LM20-0AA0SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)6ES7 953-8LP20-0AA0SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)6ES7 951-0KD00-0AA0 FEPROM 内存卡16K6ES7 951-0KE00-0AA0 FEPROM 内存卡32K6ES7 951-0KF00-0AA0 FEPROM 内存卡64K6ES7 951-0KG00-0AA0 FEPROM 内存卡128K6ES7 971-1AA00-0AA0 锂电池 3.6V/0.95AH开关量模板6ES7 321-1BH02-0AA0开入模块(16点,24VDC)6ES7 321-1BH10-0AA0开入模块(16点,24VDC)6ES7 321-1BH50-0AA0开入模块(16点,24VDC,源输入)6ES7 321-1BL00-0AA0开入模块(32点,24VDC)6ES7 321-7BH01-0AB0开入模块(16点,24VDC,诊断能力)6ES7 321-1EL00-0AA0开入模块(32点,120VAC)6ES7 321-1FF01-0AA0开入模块(8点,120/230VAC)6ES7 321-1FF10-0AA0开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接6ES7 321-1FH00-0AA0开入模块(16点,120/230VAC)6ES7 321-1CH00-0AA0开入模块(16点,24/48VDC)6ES7 321-1CH20-0AA0开入模块(16点,48/125VDC)6ES7 322-1BH01-0AA0开出模块(16点,24VDC)6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块(16点,24VDC)高速6ES7 322-1CF00-0AA0开出模块(8点,48-125VDC)6ES7 322-8BF00-0AB0开出模块(8点,24VDC)诊断能力6ES7 322-5GH00-0AB0开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护)6ES7 322-1BL00-0AA0开出模块(32点,24VDC)6ES7 322-1FL00-0AA0开出模块(32点,120VAC/230VAC)6ES7 322-1BF01-0AA0开出模块(8点,24VDC,2A)6ES7 322-1FF01-0AA0开出模块(8点,120V/230VAC)6ES7 322-5FF00-0AB0开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点)6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块(8点,继电器,2A)6ES7 322-1HF10-0AA0开出模块(8点,继电器,5A,独立接点)6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)6ES7 322-5HF00-0AB0开出模块(8点,继电器,5A,故障保护)6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块(16点,120V/230VAC)6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块模拟量模板6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路,多种信号)6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路,多种信号)6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)6ES7 331-7NF10-0AB06ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路,15位精度)6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)附件6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器 螺钉型6ES7 392-1BJ00-0AA0 20针前连接器 弹簧型6ES7 392-1CJ00-0AA0 20针前连接器 快速型6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器 螺钉型6ES7 392-1BM00-0AA0 40针前连接器 弹簧型功能模板6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338绝对位置输入模块6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包通讯模板6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器(RS232)6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器(20mA/TTY)6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器(RS485/RS422)6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器(RS232)6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器(20mA/TTY)6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器(RS485/RS422)6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5m6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10m6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15m6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5m6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10m6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50m6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5m6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10m6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纤通讯模块6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通讯模块6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET) 6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface名称及描述订货号电源模块(2A))6ES7 307-1BA00-0AA0 电源模块(5A)6ES7 307-1EA00-0AA0 电源模块(10A)6ES7 307-1KA01-0AA0CPUCPU312,16K内存6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312C,16K内存6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU313C,32K内存6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,32K内存6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2DP,32K内存6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU314,48K内存6ES7 314-1AG13-0AB0 B0 CPU314C-2PTP6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2DP6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315F-2DP,192K内存6ES7 315-6FF01-0AB0 CPU317-2DP,512K内存6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K内存6ES7 317-2EJ10-0AB0 CPU317F-2DP,512K内存6ES7 317-6FF00-0AB0 CPU317T-2DP技术型,512K内存6ES7 317-6TJ10-0AB0内存卡SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)6ES7 953-8LF11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)6ES7 953-8LJ11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)6ES7 953-8LL11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)6ES7 953-8LM11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)6ES7 953-8LP11-0AA0 FEPROM 内存卡16K6ES7 951-0KD00-0AA0 FEPROM 内存卡32K6ES7 951-0KE00-0AA0 FEPROM 内存卡64K6ES7 951-0KF00-0AA0 FEPROM 内存卡128K6ES7 951-0KG00-0AA0 锂电池 3.6V/0.95AH6ES7 971-1AA00-0AA0开关量模板开入模块(16点,24VDC)6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块(16点,24VDC,源输入)6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块(32点,24VDC)6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块(16点,24VDC,诊断能力)6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块(32点,120VAC)6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块(16点,120/230VAC)6ES7 321-1FH00-0AA0 开出模块(16点,24VDC)6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护)6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块(32点,24VDC)6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块(32点,120VAC/230VAC)6ES7 322-1FL00-0AA0开出模块(8点,24VDC,2A)6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块(8点,120V/230VAC)6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点)6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块(8点,继电器,2A)6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块(8点,继电器,5A,独立接点)6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块(16点,继电器)6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(8点,继电器,5A,故障保护)6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块(16点,120V/230VAC)6ES7 322-1FH00-0AA0 8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块6ES7 323-1BH01-0AA0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块6ES7 323-1BL00-0AA0模拟量模板模拟量输入模块(8路,多种信号)6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(2路,多种信号)6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)6ES7 331-1KF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶6ES7 331-7PF11-0AB0 模拟输出模块(4路) 6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(2路) 6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(8路) 6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟量输出模块(4路,15位精度)6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)6ES7 334-0CE01-0AA0附件IM365接口模块6ES7 365-0BA01-0AA0 IM360接口模块6ES7 360-3AA01-0AA0 IM361接口模块6ES7 361-3CA01-0AA0 连接电缆 (1米)6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (2.5米)6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (5米)6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (10米)6ES7 368-3CB01-0AA0 导轨(480mm)6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(530mm)6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(830mm)6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(2000mm)6ES7 390-1BC00-0AA0 20针前连接器6ES7 392-1AJ00-0AA0 40针前连接器6ES7 392-1AM00-0AA0功能模板FM350-1 计数器功能模块6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-2 计数器功能模块6ES7 350-2AH00-0AE0 FM351 定位功能模块6ES7 351-1AH01-0AE0 FM352 电子凸轮控制器6ES7 352-1AH01-0AE0 组态软件包6ES7 352-1AH00-8BG0 步进电机定位模块6ES7 353-1AH01-0AE0 FM354 伺服电机定位模块6ES7 354-1AH01-0AE0 FM355C 闭环控制模块6ES7 355-0VH10-0AE0组态软件包6ES7 355-0VH00-8BA0 FM355S 闭环控制系统6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块6ES7 355-2SH00-0AE0 FM357-2多轴定位模块6ES7 357-4AH01-0AE0 FM357-2L 系统固件单独许可证6ES7 357-4AH03-3AE0 FM357-2XL 系统固件单独许可证6ES7 357-4BH03-3AE0 SM338绝对位置输入模块6ES7 338-4BC01-0AB0 FM352-5高速布尔处理器6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5功能软件包6ES7 352-5AH00-7XG0通讯模板CP340 通讯处理器(RS232)6ES7 340-1AH01-0AE0 CP340 通讯处理器(20mA/TTY)6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器(RS485/RS422)6ES7 340-1CH02-0AE0 CP341 通讯处理器(RS232)6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器(20mA/TTY)6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器(RS485/RS422)6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通讯模块配置软件包6ES7 341-1AH00-8BA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站6ES7 870-1AB01-0YA0 CP342-5通讯模块6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5 光纤通讯模块6GK7 342-5DF00-0XE0 CP343-5通讯模块6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块6GK7 343-1EX11-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块 6GK7 343-1HX00-0XE0S7-3006ES7 307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)6ES7 307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)6ES7 307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)西门子CPU6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,32K内存6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K内存 10DI/6DO6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存西门子内存卡6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)开关量模板6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块(16点,24VDC)6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块(16点,24VDC)6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块(16点,24VDC,源输入)6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块(32点,24VDC)6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块(16点,24VDC,诊断能力)6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块(32点,120VAC)6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块(16点,120/230VAC)6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块(16点,24/48VDC)6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块(16点,48/125VDC)6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块(16点,24VDC)6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块(16点,24VDC)高速6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块(8点,48-125VDC)6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块(8点,24VDC)诊断能力6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护)6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块(32点,24VDC)6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块(32点,120VAC/230VAC)6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块(8点,24VDC,2A)6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块(8点,120V/230VAC)6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点)6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块(8点,继电器,2A)6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块(8点,继电器,5A,独立接点)6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块(8点,继电器,5A,故障保护)6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块(16点,120V/230VAC)6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块模拟量模板6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路,多种信号)6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路,多种信号)6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路,15位精度)6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)附件6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器功能模板6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338绝对位置输入模块6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包通讯模板6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器(RS232)6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器(20mA/TTY)6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器(RS485/RS422)6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器(RS232)6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器(20mA/TTY)6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器(RS485/RS422)6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5m6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10m6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15m6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5m6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10m6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50m6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5m6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10m6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纤通讯模块6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通讯模块6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET) 6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface。
西门子300PLC 软冗余的实现,详细步骤截图
西门子300PLC 软冗余的实现,详细步骤截图主要硬件:(注意冗余要采用有源背板、有源导轨)315-2DPSM321PLC主CPU6ES7 315-2AH14-0AB0PLC输入模块6ES7 321-1BL00-0AA0PLC输出模块6ES7 322-1BL00-0AA0PLC模拟量输入模块6ES7 331-7KF02-0AB0网络模块6GK7 343-1EX30-0XE02432DI32DOAI 8ET200M冗余包(6ES7153-2AR03-0XA0)包括两个IM153-2HF(-2BA02)和一块im/im 6es7 195-7hd10-0xa0ET200M冗余包6ES7 153-2AR03-0XA0)1背板,PROFIBUS DP 90º电缆出线(6ES7 9720BA120XA0),集成终端电阻,9针Sub-D插座,不支持快速连接,没有编程端口。
SM322SM 331CP343-1322本控制柜采用2个315-2DPCPU通过CP343-1连接到以太网交换机实现冗余链路,用DP通讯的IM153-2冗余套件实现ET200M的冗余通讯。
硬件配置:添加两个300站点:a和b,然后分别配置两个站的硬件:1.打开a站。
2.从硬件目录选择机架3.打开a站机架,插上电源,插上cpu315-2dp,新建一个dp网络,dp地址为8,如下图所示:4。
插入dp地址为3的et200从站。
5.插入CP343-1,新建Ethernet(1)网络6et200从站增加i/o模块,硬件配置完成。
冗余的输出地址为0-11,后面设置FC100要用到。
7两个站的硬件组态要一致。
8.添加网络连接右键点击a站的cpu(b)(哔哩哔哩就可以)菜单就会出现。
选择“插入新连接”和“连接类型”。
我会用以太网iso-tcp协议实现冗余。
单击确定。
出现如下画面,在后面用id: 7和laddr十六进制100,即十进制256来设置fc100。
西门子300软冗余硬件配置
西门子300软冗余硬件配置工程业主要求实现电源、cpu、network冗余,还要留dp 口跟业主dcs通讯。
目前考虑做成软冗余的形式,硬件配置如下:2个315-2dpcpudp口带下面et200m的从站,数据同步用的mpi口,两个cpu各自带一个cp343-1模块通过交换机跟wincc通讯,现在的问题是:1、如何实现留dp口跟业主通讯,需要加两个cp342-5模块吗?2、如果cpu用315-2pn/dp,通过交换机能否同时实现数据同步和跟wincc通讯这两种功能?如果能,跟现有方案相比性价比如何?问题补充:1.业主是profibus-dp通讯,需要为每个cpu都配置一个cp342-5模块是吗?2.若采用315-2pn/dp,pn口用作wincc通讯,dp口用作数据同步,从站如何连接呢,势必还要再加两个cp342-5吧最佳答案1、如何实现留dp口跟业主通讯,需要加两个cp342-5模块吗?业主dcs通讯采用什么协议?、如果采用modbus的dcs需要配置cp341及modbus的驱动(硬狗),详见:《做主站s7-300cp341做从站的modbusrtu通讯》下载:/download/upload/as/application /a0451.pdf、如果采用profibus-dp的dcs,你的dp口以占用,需要配置cp342-5。
2、如果cpu用315-2pn/dp,通过交换机能否同时实现数据同步和跟wincc通讯这两种功能?如果能,跟现有方案相比性价比如何?转帖一个典型的问题:cpu本体的pn口是否可以进行软冗余数据同步。
回答:不行,软件包提供的程序不针对pn口。
详见:《siemensplc系统软件冗余调试的常见问题》连接:/download/upload/as/faq/f0462. pdf。