哈工大机械设计课程设计
哈工大机械设计课程设计四篇
哈工大机械设计课程设计四篇（2个积分）哈工大的学弟学妹们：你们好，作为哈工大的一员，知道哈工大的功课很累。
所以我特地把我们寝室四人的机械设计课程设计上传到网上，方便你们参考。
但是不要抄袭，这是锻炼能力的很好机会。
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所以这次四篇文档只要2个积分。
第一篇目录一、传动装置的总体设计 (3)1.设计数据及要求： (3)2.传动装置简图： (4)（二）选择电动机 (4)1.选择电动机的类型 (4)2.选择电动机的容量 (4)3.确定电动机转速 (5)（三）计算传动装置的总传动比 (5)1.总传动比i (5)2.分配传动比 (6)（四）计算传动装置各轴的运动和动力参数 (6)1.各轴的转速 (6)2.各轴的输入功率 (6)3.各轴的输出转矩 (6)二、传动零件的设计计算 (7)（一）高速齿轮传动 (7)1.选择材料、热处理方式及精度等级 (7)2.初步计算传动主要尺寸 (7)3.计算传动尺寸 (9)（二）低速速齿轮传动（二级传动） (11)1.选择材料、热处理方式及精度等级 (11)2.初步计算传动主要尺寸 (11)3.计算传动尺寸 (13)（三）验证两个大齿轮润滑的合理性 (16)（四）根据所选齿数修订减速器运动学和动力学参数。
(16)1.各轴的转速 (16)2.各轴的输入功率 (16)3.各轴的输出转矩 (17)三.轴的设计计算 (17)(一)高速轴(轴Ⅰ)的设计计算 (17)1.轴的基本参数--Ⅰ轴： (17)2.选择轴的材料 (18)3.初算轴径 (18)4.轴承部件的结构设计 (18)5.轴上键校核设计 (20)6.轴的强度校核 (20)7.校核轴承寿命 (23)(二)中间轴(轴Ⅱ)的设计计算 (24)1.轴的基本参数--Ⅱ轴： (24)2.选择轴的材料 (24)3.初算轴径 (24)4.轴承部件的结构设计 (25)5.轴上键校核 (26)7.校核轴承寿命 (30)(三)输出轴(轴Ⅲ)的设计计算 (31)1.轴的基本参数--Ⅲ轴： (31)2.选择轴的材料 (31)3.初算轴径 (31)4.轴承部件的结构设计 (32)6.轴的强度校核 (33)7.校核轴承寿命 (36)(四)整体结构的的最初设计 (37)1.轴承的选择 (37)2.轴承润滑方式及密封方式 (38)3.确定轴承端盖的结构形式 (38)4.确定减速器机体的结构方案并确定有关尺寸 (38)四.设计参考文献: (39)一、传动装置的总体设计(一)设计题目课程设计题目：带式运输机传送装置1.设计数据及要求：设计的原始数据要求：F=1900N ； d=250mm ； v=0.9m/s机器年产量：大批量； 机器工作环境：有尘；机器载荷特性：平稳；机器最短工作年限：5年2班。
哈工大机械设计基础课程设计new资料
2. 低速轴上联轴器的计算 A) 计算名义转矩T B) 查表工作情况系数K C) 得出：计算转矩Tc D) 查出所使用联轴器的许用转矩和许用转速
E) 是否满足Tc<=[T]
n <=[n]
3. 低速轴上键的强度计算 1）查出键的结构尺寸b*h*L 2) 校核键的挤压强度
八、减速器润滑方式和润滑油的选择 1.润滑方式选择
卷筒
D V
运输带
F
联轴器
减速器
带传动Biblioteka F：运输带拉力 V：运输带速度
电机
D：卷筒直径
4.机械设计课程设计阶段
阶 段 工作内容 具体工作任务 工作 量 1．阅读和研究设计任务书，明确设计内容和要求； 分析设计题目，了解原始数据和工作条件。 4％ 2．通过参观（模型、实物、生产现场）、看电视 录象及参阅设计资料等途径了解设计对象。 3．阅读教材有关内容，明确并拟订设计过程和进 度计划。 分析和拟定传动系统方案（运动简图） 1．选择电动机； 2．计算传动系统总传动比和分配各级传动比； 3．计算传动系统运动和动力参数。 10％
Ⅰ
设计准备
传动装置的方案设计 Ⅱ 传动装置的总体设计
Ⅲ
减速器传动零件的设计
设计计算齿轮传动、蜗杆传动、带传动和链传动的 主要参数和结构尺寸。
5％
Ⅳ
减速 器装 配草 图设 计和 绘制
减速器装配草图设计 分析并选定减速器结构方案 和绘制准备 1．设计轴； 减速器传动轴及轴承 2．选择滚动轴承进行轴承组合设计； 装置的设计 3．选择键联接和联轴器。 减 速 器 箱 体 及 附 件 的 1．设计减速器箱体及附件； 设计 2．绘制减速器装配草图。 减速器装配草图检查 审查和修正装配草图
机械设计课程设计哈尔滨
机械设计课程设计哈尔滨一、教学目标本课程旨在让学生掌握机械设计的基本原理和方法，培养学生的创新意识和实践能力。
具体目标如下：1.知识目标：学生能理解并掌握机械设计的基本概念、原理和方法，包括力学、材料科学、工程图学等相关知识。
2.技能目标：学生能运用所学知识进行简单的机械设计，具备分析问题和解决问题的能力。
3.情感态度价值观目标：学生能培养团队合作精神，提高动手能力和创新意识，树立正确的工程伦理观念。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括机械设计的基本原理、设计方法、零件选型、强度计算和结构设计等。
具体安排如下：1.机械设计的基本原理：介绍机械设计的基本概念、原则和步骤。
2.设计方法：讲解设计方法，包括传统设计和现代设计方法，如计算机辅助设计（CAD）。
3.零件选型：介绍常用零件的选型方法，包括轴承、齿轮、联轴器等。
4.强度计算：讲解机械零件的强度计算方法，包括静态强度、疲劳强度等。
5.结构设计：介绍机械结构的设计方法，包括轴、传动装置、机械臂等。
三、教学方法为了提高教学效果，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：讲解基本原理和概念，使学生掌握基础知识。
2.案例分析法：分析实际案例，使学生更好地理解机械设计的方法和步骤。
3.实验法：进行机械设计实验，培养学生的动手能力和创新意识。
4.讨论法：分组讨论，促进学生之间的交流与合作，提高团队协作能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：《机械设计基础》及相关参考书籍，为学生提供理论支持。
2.多媒体资料：PPT、视频等，用于直观展示机械设计的过程和实例。
3.实验设备：机械设计实验台，让学生亲自动手进行实验。
4.网络资源：利用网络资源，为学生提供更多的学习资料和信息。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，我们将采用以下评估方式：1.平时表现：通过课堂参与、提问、讨论等环节，评估学生的学习态度和积极性。
2.作业：布置适量的作业，评估学生对知识点的掌握程度和应用能力。
哈工大机械设计课程设计cad
哈工大机械设计课程设计cad一、课程目标知识目标：1. 理解CAD软件在机械设计中的应用，掌握CAD软件的基本操作与使用方法；2. 学习并掌握机械设计的基本原理，能运用CAD软件进行简单的机械零件设计与绘制；3. 掌握机械设计中的工程制图标准，能在CAD软件中准确地表达机械设计意图。
技能目标：1. 能够独立使用CAD软件进行机械零件的绘制，具备一定的绘图技巧与速度；2. 学会运用CAD软件进行三维模型的构建，并能进行简单的装配与动画演示；3. 能够运用CAD软件进行工程图纸的输出，掌握图纸的修改与标注方法。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计的兴趣，激发学生的创新意识与动手能力；2. 培养学生严谨、细致的学习态度，提高学生的团队协作与沟通能力；3. 引导学生认识到机械设计在国民经济与工程技术领域的重要性，培养学生的专业责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的机械设计课程，以CAD软件为工具，结合机械设计原理，培养学生的实际操作能力。
学生特点：学生具备一定的机械设计与工程制图基础，对CAD软件有一定了解，但实际操作能力有待提高。
教学要求：结合课本内容，注重实践操作，强调学以致用，以项目为导向，培养学生的实际动手能力与创新能力。
通过本课程的学习，使学生能够掌握CAD 软件在机械设计中的应用，具备基本的机械设计能力。
二、教学内容1. CAD软件基础知识：介绍CAD软件的发展、功能与应用领域，使学生了解CAD在现代机械设计中的重要性。
教材章节：第一章 CAD技术概述2. CAD软件操作技巧：讲解CAD软件的基本操作方法，包括绘图环境的设置、图层管理、视图控制等。
教材章节：第二章 CAD软件操作基础3. 机械零件设计与绘制：结合机械设计原理，教授CAD软件中进行机械零件设计的方法与步骤，包括二维图形绘制、尺寸标注、三维建模等。
教材章节：第三章 机械零件设计与绘制4. 三维模型构建与装配：介绍三维模型构建的基本方法，教授学生如何使用CAD软件进行装配设计与动画演示。
哈工大机械原理课程设计
Harbin Institute of Technology课程设计说明书课程名称： ______ 机械原理课程设计______设计题目：棒料输送线布料装置（方案8）院系：机电工程学院班级：1208105设计者：殷琪学号：1120810529指导教师： _______________________设计时间： __________ 2014627哈尔滨工业大学14 目 录机械原理课程设计任务书 .......... . (1)一、 题目要求 ...................................................................... 2 二、 机械系统工艺动作分析 .......................................................... 2 三、 机械系统运动功能分析 .......................................................... 3 四、 系统运动方案拟定 .............................................................. 5 五、 系统运动方案设计 .............................................................. 8 六、系统运动简图•棒料输送线布料装置（方案8）一、题目要求已知技术参数和设计要求：棒料输送布料装置（方案8）功能描述如下图所示棒料输送线。
料斗中分别装有直径35mm长度150mm勺钢料和铜料。
在输送线上按照下图所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430rpm,每分钟布置棒料40,75,90块，分3档可以调节。
W ■ II II II ■ ■ II II m團2心二、机械系统工艺动作分析由设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由三个部分共同构成，各执行构件为传送带轮、钢料料槽擒纵鼓轮1和铜料料斗擒纵鼓轮2,这三个构件的运动图3棒料输送线布料装置运动循环图传动带轮做间歇转动，停止时间约为进给时间的3倍，料槽擒纵鼓轮做持续转动，通过控制擒纵鼓轮的开口位置控制棒料按照需要的规律落料。
哈工大机械设计课程设计方案一(同轴).
目录一、设计任务书 (1)二、传动方案的拟定及说明 (1)三、电动机的选择 (3)四、计算传动装置总传动比和分配各级传动比 (3)五、计算传动装置的运动和动力参数 (4)六、传动件的设计计算 (5)1. ............................................................................................................................... V带传动设计计算 52. .......................................................................................................................... 斜齿轮传动设计计算7七、轴的设计计算 (12)1. ..................................................................................................................................... 高速轴的设计122. ..................................................................................................................................... 中速轴的设计153. ..................................................................................................................................... 低速轴的设计19精确校核轴的疲劳强度 (22)八、滚动轴承的选择及计算 (26)1. ..................................................................................................................................... 高速轴的轴承262. ..................................................................................................................................... 中速轴的轴承273. ..................................................................................................................................... 低速轴的轴承29九、.................................................................................................................. 键联接的选择及校核计算31十、.................................................................................................................................... 联轴器的选择32十一、 ................................................................................................... 减速器附件的选择和箱体的设计32十二、 .................................................................................................................................... 润滑与密封33十三、 ........................................................................................................................................ 设计小结34十四、 ............................................................................................................................................... 参考资料352.工作情况ⅠⅡⅢⅣⅤⅥ2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度①初步选择滚动轴承。
哈工大机械设计课程设计设计说明书
机械设计课程设计目录目录一、传动装置的总体设计----------------------------------------11.1、确定传动方案-------------------------------------------------11.2、选择电动机---------------------------------------------------21.3、计算装置的总传动比并分配传动比-------------------------------41.4、计算装置各轴的运动和动力参数---------------------------------4二、传动零件的设计计算----------------------------------------62.1、高速齿轮传动-------------------------------------------------62.1.1、选择材料热处理级精度等级和齿轮类型及齿数---------------62.1.2、初步计算传动主要尺寸-----------------------------------62.1.3、确定传动尺寸-------------------------------------------82.1.4、校核齿根弯曲疲劳强度-----------------------------------102.1.5、计算齿轮传动其它尺寸-----------------------------------112.1.6、结构设计并绘制零件工作图-------------------------------112.2、低速级齿轮传动设计-------------------------------------------122.2.1、选择材料热处理级精度等级和齿轮类型及齿数---------------122.2.2、初步计算传动主要尺寸-----------------------------------122.2.3、确定传动尺寸-------------------------------------------132.2.4、校核齿根弯曲疲劳强度-----------------------------------152.2.5、齿轮其它几何尺寸---------------------------------------162.2.6、结构设计并绘制零件工作图-------------------------------162.3、验证两个大齿轮浸油润滑条件-----------------------------------172.4、根据所选齿数重新修订减速器运动和动力学参数-------------------18三、确定减速器机体的结构方案（草图准备）-------------------19四、装配草图设计前的准备工作（草图准备）-------------------204.1、初估轴径-----------------------------------------------------214.1.1、高速轴-------------------------------------------------204.1.2、中间轴-------------------------------------------------204.1.3、低速轴-------------------------------------------------214.2、选定联轴器类型-----------------------------------------------214.2.1、高速轴联轴器-------------------------------------------214.2.2、输出轴联轴器-------------------------------------------224.3、确定滚动轴承类型---------------------------------------------224.4、确定滚动轴承的润滑和密封方式---------------------------------224.5、确定轴承端盖的结构形式---------------------------------------23五、轴承部件的结构设计（草图第一阶段）---------------------235.1、高速轴的设计-------------------------------------------------235.1.1、轴承部件的结构设计-------------------------------------235.1.2、阶梯轴各部分直径的确定---------------------------------235.1.3、各部分轴段长度的确定-----------------------------------245.1.4、键连接的设计-------------------------------------------255.2、中间轴的设计-------------------------------------------------255.2.1、轴承部件的结构设计-------------------------------------255.2.2、阶梯轴各部分直径的确定---------------------------------255.2.3、各部分轴段长度的确定-----------------------------------265.2.4、键连接的设计-------------------------------------------275.3、输出轴的设计-------------------------------------------------275.3.1、轴承部件的结构设计-------------------------------------275.3.2、阶梯轴各部分直径的确定---------------------------------275.3.3、各部分轴段长度的确定-----------------------------------285.3.4、键连接的设计-------------------------------------------29六、轴/轴承/键连接的校核计算---------------------------------296.1、轴的强度校核-------------------------------------------------296.2、轴上键校核---------------------------------------------------336.3、轴承寿命校核-------------------------------------------------34七、传动零件/轴上其它零件/与轴承支点结构有关零件的结构设计（草图第二阶段）-----------------------------------------------367.1、齿轮结构设计-------------------------------------------------367.2、轴承端盖结构设计---------------------------------------------377.3、挡油板的结构设计---------------------------------------------387.4、套筒的结构设计-----------------------------------------------39八、机体结构的设计（草图第三阶段）--------------------------40九、减速器附件的设计（草图第三阶段）------------------------41十、参考文献----------------------------------------------------42。
哈工大机械学课程设计
哈工大机械学课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握哈工大机械学课程的基本理论知识，如力学、材料力学、机械设计等；2. 了解现代机械工程领域的发展趋势，培养学生对机械学科的热爱和兴趣；3. 通过实例分析，使学生掌握机械设计的基本方法和步骤。
技能目标：1. 培养学生运用所学理论知识解决实际机械工程问题的能力；2. 提高学生团队协作和沟通能力，学会在项目中分工合作，共同完成任务；3. 培养学生运用计算机辅助设计软件（如CAD）进行机械设计的技能。
情感态度价值观目标：1. 培养学生具有创新意识和实践精神，敢于面对挑战，勇于解决问题；2. 树立正确的价值观，认识到机械工程在国家经济发展和社会进步中的重要地位；3. 培养学生具有责任感，关心环境和社会，将可持续发展理念融入到机械设计中。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，强调培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，具有较强的学习兴趣和求知欲，希望通过课程学习，提高自己的专业素养。
教学要求：结合学生特点和课程性质，采用案例教学、项目驱动、分组讨论等教学方法，充分调动学生的主观能动性，实现课程目标。
在教学过程中，注重引导学生将理论知识应用于实际，提高学生的实践能力和创新能力。
通过课程学习，使学生具备从事机械设计及相关领域工作的基本素质和能力。
二、教学内容根据课程目标，教学内容分为以下三个部分：1. 基础理论- 力学：包括静力学、动力学、摩擦学等基本概念和原理；- 材料力学：研究材料在不同载荷作用下的变形与破坏规律；- 机械设计：涵盖机械原理、机械零件设计、机械制图等内容。
教材章节：第一章至第四章。
2. 实践应用- 结合实际案例，分析机械设计的方法和步骤；- 运用计算机辅助设计软件（如CAD）进行机械零件的绘制和设计；- 团队协作，完成一个简单的机械设计项目。
教材章节：第五章、第六章。
3. 创新与拓展- 了解现代机械工程领域的发展趋势，如智能制造、机器人技术等；- 探讨可持续发展理念在机械设计中的应用；- 组织学生参加机械设计竞赛，提高学生的创新能力和实践能力。
哈工程机械设计课程设计
哈工程机械设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握哈工程机械设计的基本原理和概念，理解工程机械的构造、性能及设计要求。
2. 使学生了解工程机械设计中的关键参数和设计流程，熟悉相关的设计规范和标准。
3. 帮助学生掌握工程机械设计中涉及的材料选择、力学分析、强度计算等基本方法。
技能目标：1. 培养学生运用CAD软件进行工程机械设计的基本技能，提高其绘图速度和准确性。
2. 培养学生运用力学原理和计算方法对工程机械进行强度分析和计算的能力。
3. 提高学生团队协作和沟通能力，使其能够参与工程机械设计项目的实际操作。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工程机械设计专业的热爱，激发其学习兴趣和探究精神。
2. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程素养，使其具备较强的责任心和职业道德。
3. 通过课程学习，使学生认识到工程机械设计在国民经济发展中的重要作用，增强其社会责任感和使命感。
课程性质：本课程为专业性较强的实践课程，旨在培养学生的工程机械设计能力和实际操作技能。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，对工程机械设计有一定了解，但缺乏实际操作经验。
教学要求：结合课本内容，注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，提高学生的实际操作能力和创新能力。
在教学过程中，注重目标分解，确保学生能够达到预期的学习成果。
二、教学内容1. 引导学生回顾工程机械设计的基本原理，包括工程机械的功能、类型及设计要求，对应教材第一章内容。
教学安排：2课时2. 详细讲解工程机械设计流程和方法，包括设计前的调研、方案设计、详细设计等阶段，对应教材第二章内容。
教学安排：4课时3. 对工程机械设计中涉及的材料选择、力学分析、强度计算等内容进行深入讲解，对应教材第三章和第四章内容。
教学安排：6课时4. 结合CAD软件，教授学生绘制工程机械图纸的方法和技巧，对应教材第五章内容。
教学安排：4课时5. 通过案例分析，使学生了解工程机械设计中的实际问题和解决方案，对应教材第六章内容。
哈工大机械设计课程设计
一、传动装置的总体设计1.1 电动机的选择 1.1.1 选择电动机类型根据设计要求和工作条件选用Y 系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭自扇冷式结构，电压为380 V 。
1.1.2 选择电动机容量根据设计数据，工作机的有效功率为P w =Fxv =2130Nx1.1m s ⁄=2.343Kw从电动机到工作机输送带之间的总效率为：η∑=η12η24η32η4式中，η1、η2、η3、η4分别为联轴器、轴承、齿轮传动和卷筒的传递效率。
由表9.1取η1=0.99、η2=0.99、η3=0.97、η4=0.97，则η∑=η12η24η32η4=0.992x0.994x0.972x0.97=0.86所以电动机所需工作功率为P d =P w η∑=2.343kW 0.86=2.72kW 1.1.3 确定电动机转速按表2.1推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比i ∑′=8~40，而工作机卷筒轴的转速为n w =60x1000xv πd =60x1000x1.1πx240r min ⁄≈88 r min ⁄所以电动机转速的可选范围为n d =i ∑‘n w =(8~40)x88r min ⁄=(704~3520) r min ⁄符合这一范围的同步转速有750r/min 、1000r/min 和1500r/min 三种。
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量、及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000 r/min 的电动机。
根据电动机类型、容量和转速，查表15.1选定电动型号为Y132S-6，其主要性能如下表：1.2总传动比i∑为i∑=n mn w=96088=10.91分配传动比i∑=i I xi II考虑润滑条件，为使结构紧凑，各级传动比均在推荐值范围内，取i I=1.4i II，故i I=√1.4i∑=√=4i II=i∑i I=12.084.11=2.731.3 计算传动装置各轴的运动及动力参数1.3.1 各轴的转速I轴：n I=n m=960r min⁄II轴：n II=n Ii I =960r min⁄4=240r min⁄III轴：n III=n IIi II =240 r min⁄2.73=88 r min⁄卷筒轴：n W=n III=88r min⁄1.3.2 各轴的输入功率I轴：P I=P dη1=2.72 kWx0.99=2.69 kW II轴：P II=P Iη2η3=2.69kWkWIII轴：P III=P IIη2η3=2.58 kWkW卷筒轴：P卷=P IIIη1η2kW1.3.3 各轴的输入转矩电动机的输出转矩T d为T d=9.55x106x P dn m =9.550x106x 2.72 kW960 r min⁄=2.71x104N·mm所以：I轴：T I=T dη1=27100N·mmx0.99=2.68x104N·mm II轴：T II=T Iη1η2i I=26800N·mm104N·mmIII轴：T III=T IIη2η3i II=102900N·mm105N·mm卷筒轴：T卷=T IIIη1η2=269800N·mm105N·mm二、传动件设计2.1 高速级斜齿圆柱齿轮传动设计2.1.1 选择齿轮材料、热处理方式和精度等级考虑到带式运输机为一般机械，故大、小齿轮均选用45钢，采用软齿面，由文献[1]表8.2得：小齿轮调制处理，齿面硬度为217~25HBW ，平均硬度为236HBW ；为保证小齿轮比大齿轮具有更好的机械性能，大齿轮正火处理，齿面硬度为162~217HBW ，平均硬度为190HBW 。
哈工大机械设计课程设计B
哈工大机械设计课程设计B一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械设计的基本原理和设计方法，理解并应用机械结构、机构和零件的设计规范；2. 使学生能够运用CAD软件进行三维建模和工程图纸的绘制，掌握机械设计的相关技术文件编制；3. 帮助学生了解现代机械设计的发展趋势，熟悉智能制造技术在机械设计中的应用。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识解决实际机械设计问题的能力，能够独立完成机械设计项目；2. 提高学生的团队协作能力和沟通表达能力，使其能够在项目中进行有效沟通与协作；3. 培养学生运用创新思维进行机械设计，提高其创新能力和设计水平。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计的兴趣和热情，激发其学习积极性；2. 培养学生的工匠精神，使其具备认真负责、追求卓越的工作态度；3. 增强学生的环保意识，使其在设计过程中注重节能减排和可持续发展。
本课程针对哈工大机械设计课程设计B，结合学生年级特点，注重理论与实践相结合，培养学生的实际操作能力和创新能力。
课程目标明确，分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。
在教学过程中，教师需关注学生的个体差异，因材施教，确保课程目标的达成。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 机械设计基本原理：讲解机械设计的基本概念、设计方法和设计流程，涉及教材第一章内容。
2. 机械结构设计：介绍机械结构设计的基本原则，分析典型机械结构的优缺点，包括教材第二章内容。
3. 机构和零件设计：讲解常用机构和零件的设计方法，如齿轮、轴、轴承、联轴器等，涉及教材第三章内容。
4. CAD软件应用：教授CAD软件的使用方法，进行三维建模、工程图纸绘制和机械设计相关技术文件编制，对应教材第四章内容。
5. 智能制造技术：介绍智能制造技术在机械设计中的应用，如机器人、自动化生产线等，涉及教材第五章内容。
6. 创新设计：培养学生创新思维，进行机械设计创新实践，包括教材第六章内容。
教学内容安排和进度如下：1. 第1周：机械设计基本原理；2. 第2周：机械结构设计；3. 第3-4周：机构和零件设计；4. 第5-6周：CAD软件应用；5. 第7周：智能制造技术；6. 第8周：创新设计。
哈工大机械设计课程设计73227
一、传动装置的总体设计1、1 电动机的选择1、1、1 选择电动机类型根据设计要求与工作条件选用Y系列三相鼠笼型异步电动机,其结构为全封闭自扇冷式结构,电压为380 V。
1、1、2 选择电动机容量根据设计数据,工作机的有效功率为从电动机到工作机输送带之间的总效率为:式中,、、、分别为联轴器、轴承、齿轮传动与卷筒的传递效率。
由表9、1取=0、99、=0、99、=0、97、=0、97,则所以电动机所需工作功率为1、1、3 确定电动机转速按表2、1推荐的传动比合理范围,二级圆柱齿轮减速器传动比,而工作机卷筒轴的转速为所以电动机转速的可选范围为符合这一范围的同步转速有750r/min、1000r/min与1500r/min三种。
综合考虑电动机与传动装置的尺寸、质量、及价格等因素,为使传动装置结构紧凑,决定选用同步转速为1000 r/min的电动机。
根据电动机类型、容量与转速,查表15、1选定电动型号为Y132S-6,其主要性能如下表:电动机型号额定功率/Kw满载转速/(r/min)Y132S-6 3 90 2、0 2、0型号H A B C D E FxGD G K b b1b2AA HA L1Y132S 38 80 10x8 33 12 28 475 1、2 计算传动装置总传动比并分配传动比总传动比为分配传动比考虑润滑条件,为使结构紧凑,各级传动比均在推荐值范围内,取,故1、3 计算传动装置各轴的运动及动力参数1、3、1 各轴的转速I轴:II轴:III轴:卷筒轴:1、3、2 各轴的输入功率I轴:II轴:III轴:卷筒轴:1、3、3 各轴的输入转矩电动机的输出转矩T d为所以:I轴:II轴:III轴:卷筒轴:将以上结果汇总到表,如下轴名参数电动机轴I轴II轴III轴滚筒轴转速n/(r/min) 960、0 960、0 240、0 88 88功率P/(kW) 2、72 2、69 2、58 2、48 2、43扭矩T/(N·mm)传动比i 1 4、0 2、73 1效率0、99 0、96 0、96 0、98二、传动件设计2、1 高速级斜齿圆柱齿轮传动设计2、1、1 选择齿轮材料、热处理方式与精度等级考虑到带式运输机为一般机械,故大、小齿轮均选用45钢,采用软齿面,由文献[1]表8、2得:小齿轮调制处理,齿面硬度为217~25HBW,平均硬度为236HBW;为保证小齿轮比大齿轮具有更好的机械性能,大齿轮正火处理,齿面硬度为162~217HBW,平均硬度为190HBW。
哈工大机械设计制造及其自动化专业课程介绍
哈工大机械设计制造及其自动化专业课程介绍一、课程简介哈工大机械设计制造及其自动化专业是哈尔滨工业大学（以下简称哈工大）工程学院的一个重要专业方向。
该专业旨在培养具备机械设计与制造及其自动化领域的理论基础和实践能力的高级工程技术人才。
本专业课程涵盖了机械设计、机械制造、自动化控制、传感器技术、计算机辅助设计等方面的知识和技能。
二、课程设置1. 机械设计基础课程该课程主要介绍机械设计的基本概念、原理和方法。
学生将学习到机械元件的设计和选择、机械传动系统的设计、机械结构的设计等内容。
通过理论学习和实践操作，学生将掌握机械设计的基本技能。
2. 机械制造工艺学该课程主要介绍机械制造的基本原理和工艺方法。
学生将学习到机械制造的各种工艺过程，如铸造、锻造、机械加工、焊接等。
通过实验和实践操作，学生将了解各种机械制造工艺的特点和应用。
3. 自动化控制原理该课程主要介绍自动化控制的基本原理和方法。
学生将学习到控制系统的基本概念、控制器的设计和调试、传感器的应用等内容。
通过实验和实践操作，学生将掌握自动化控制的基本技能。
4. 传感器技术与应用该课程主要介绍传感器的基本原理、分类和应用。
学生将学习到各种传感器的工作原理、特点和应用场景。
通过实验和实践操作，学生将了解传感器在机械设计制造及其自动化领域的重要性和应用方法。
5. 计算机辅助设计与制造该课程主要介绍计算机辅助设计和制造的基本原理和方法。
学生将学习到计算机辅助设计软件的使用、三维建模、装配设计、工程图纸的绘制等内容。
通过实践操作，学生将掌握计算机辅助设计和制造的基本技能。
三、实践教学为了提高学生的实践能力和创新能力，哈工大机械设计制造及其自动化专业注重实践教学的开展。
学生将参与各种实践项目，如机械设计与制造项目、自动化控制系统设计与实现项目等。
通过实践项目的开展，学生将锻炼自己的实践操作能力和团队合作能力。
四、就业方向哈工大机械设计制造及其自动化专业毕业生具备较强的机械设计和制造能力，可以在机械制造企业、自动化设备制造企业、科研院所等单位从事机械设计、机械制造、自动化控制等方面的工作。
哈工大机械设计课程设计说明书
目录一课程设计任务书。
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.１二设计要求 .。
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.２三设计步骤。
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21。
传动装置总体设计方案。
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2２. 电动机的选择..。
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.．２３. 确定传动装置的总传动比和分配传动比。
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4４.齿轮的设计。
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５5．滚动轴承和传动轴的设计。
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．． (7)6。
键联接设计.。
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137。
箱体结构的设计。
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1４8。
润滑密封设计。
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1５四设计小结..。
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.16 五参考资料。
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(17)一课程设计任务书课程设计题目:带式输送机传动装置设计设计带式运输机传动装置(简图如下)1——输送带2——滚筒3——联轴器４—-减速器5－—V带传动６——电动机1。
设计条件：1）机器年产量:大批；2）机器工作环境:清洁；3）机器载荷特性:平稳;4）机器最短工作年限:5年2班.2．原始数据:二. 设计要求1.减速器装配图一张。
(三视图,A０图纸）2.绘制轴、齿轮零件图各一张。
（A3图纸)３．设计计算说明书一份．三。
设计步骤１. 传动装置总体设计方案1)外传动机构为V带传动.２)减速器为一级展开式圆柱齿轮减速器。
3）方案简图如下图：1－—输送带；2-—滚筒；3——联轴器； 4－-减速器；5——V 带传动;6——电动机 2、电动机的选择 1）选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y 系列三相笼型异步电动机，全封闭自扇冷式结构，电压38０V 。
2)选择电动机的容量 工作机的有效功率为kw v P w 136.2F ==从电动机到工作机传送带间的总效率为 543321ηηηηηη⋅⋅⋅⋅=∑ 由《机械设计课程设计》表９—1[1]可知:1η : V 带传动效率 0.9６2η ：滚动轴承效率 0。
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7、 箱体机构设计
剖分式箱体，材料HT200。
名称
减速器型式及尺寸关系
机座壁厚δ
δ=10mm
机盖壁厚δ1
δ1=8mm
机座凸缘厚度b 机盖凸缘厚度 b1 机座底凸缘厚 度p
b=14mm b1=12mm p=25
地脚螺钉直径 及数目
df=20mm
n=4
轴承旁联接螺 栓直径
d1=16mm
机盖，机座联 接螺栓
（4） 轴的受力分析
轴的受力分析、转矩图、弯矩图如图所示。。 轴承的支反力计算。在水平面上 在垂直平面上 轴承Ⅰ的总支反力： 轴承Ⅱ的总支反力： 在水平面上，a-a剖面左侧： a-a剖面右侧： 垂直面： 合成弯矩： （5） 校核轴的强度 图a—a剖面左侧受转矩弯矩，还有键槽引起的应力集中，为危险剖 面，抗弯截面模量为 式中： d-a—a截面的直径，42mm； b-键槽宽度，12mm； t-键槽深度，8mm。 同理可得抗扭截面模量为
T—传递的转矩，N.mm； h—键的高度，mm； l—键连接的计算长度，mm，l=L-b。 求蜗轮处键连接的挤压应力 取键、轴及联轴器的材料都为钢，查得 。显然， ，故强度足够。 联轴器处键连接的挤压应力 取键、轴及齿轮的材料都为钢，已查得 。显然，，故强度足够。 联轴器处键连接的挤压应力 取键、轴及齿轮的材料都为钢，已查得 。显然，，故强度足够。
电动机所需的工作功率为
工作机主动轴转速为
式中d——卷筒直径mm。 总的传动比即是蜗轮蜗杆的传动比，查表知i=8~80，所以电动机转 速的可选范围为
由电动机工作功率及可选转速查表，选择Y系列三相鼠笼型异步电动 机Y112M-6。并且查得该电动机的额定功率为2.2kW，满载转速为 940r/min，轴径28mm，轴座中心高112mm。
轴承的支反力计算。在水平面上 在垂直平面上 轴承Ⅰ的总支反力： 轴承Ⅱ的总支反力： 查手册知道30207轴承的。 轴承的轴向力： 所以 所以只需校核轴承Ⅰ。 ，查得e=0.37； ，，查得X=0.4，Y=1.6。 当量载荷 轴承在100℃以下工作，查表得。同时，。 轴承Ⅰ的寿命为 预期寿命，比预期寿命长，所以合格。
主要机械性能：硬度170~217HBW，抗拉强度极限，屈服极限，弯曲疲 劳极限，扭转疲劳极限。 （2） 初算轴径
对于转轴,按照扭转强度初算轴颈,由表10.2知C值在106~118间。考虑 轴端弯矩小于转矩，故取C=106，已知轴的输入功率为1.20kW，转速为 45.9 r/min。
所以蜗杆轴的最小直径： 计入键槽的影响： 。 （3） 结构设计
用，加固箱体，结构见装配图，孔径20mm。 （6） 定位销
为保证涡轮轴轴承座孔的加工及安装精度，设置两个非对称的定位 销，为销GB/T 117 6X32。 （7） 启盖螺钉
防止机体与机盖粘连而难以分开，设置起盖螺钉，为方便，使用与 连接螺钉相同规格的螺栓，切除头部螺纹。
9、 参考资料
[1]王黎钦，陈铁鸣.机械设计.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社， 2010.
[2]王连明，宋宝玉.机械设计课程设计.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版 社，2010.
[3]宋宝玉.简明机械设计课程设计图册.哈尔滨：高等教育出版社， 20011.
5、 啮合件及轴承的润滑方法、润滑剂牌号及装油 量
蜗轮传动部分采用润滑油，润滑油的粘度为118cSt（100°C），润滑 油118cSt。
蜗轮轴承部分采用脂润滑，润滑脂的牌号为ZL-2。
6、 密封方式的选择
蜗杆轴承采用油润滑，用内包骨架旋转轴唇形密封圈密封，型号唇
形圈B28 52 7GB/T 1387.1-1992。蜗轮轴采用脂润滑，用毡圈密封，毡 圈38FZ/T 92010-1991。
电动机型 额定功率 满载转速/ 起动转矩/额定转最大转矩/额定
号
kW
（r/min） 矩
转矩
Y112M-6 2.2
940
2.0
2.0
确定传动比为 蜗轮齿数 所以最终确定传动比i=20.5。
2、 蜗轮、蜗杆的设计计算
蜗杆输入功率，转速，传动比i=20.5。 （1） 材料选择及热处理方式
减速器传递功率不大，速度不高，蜗杆选用材料45钢调制处理，齿 面硬度 220~250HBW,蜗轮缘选用材料铸造铝青铜（ZCuAl0Fe3）,金属 模铸造。 （2） 蜗杆头数及蜗轮齿数
蜗轮轴功率：
卷筒轴功率：
电 卷筒轴转矩：
带式传动装置的运动和动力参数
轴名 功率P/kW 转矩
转速
传动比i
T/(N.mm) n/(r/min)
效率η
电机轴
1.59
940
1
0.99
转轴Ⅰ
1.57
940
20.5
0.76
转轴Ⅱ
1.20
45.9
1
0.94
卷筒轴
1.12
计算公式及结果
符号
蜗杆
蜗轮
齿根高
齿根高
全齿高
分度圆直径
齿顶圆直径
齿根圆直径
蜗杆分度圆 上导程角
蜗轮分度圆 上螺旋角
节圆直径
传动中心距
蜗杆轴向齿 距
蜗杆螺旋线 导程
蜗杆螺旋部
x
z
分长度
0.5
蜗轮外圆直 径
蜗轮齿宽
齿根圆弧面 半径
齿顶圆弧面 半径
齿宽角
2 按照结构，取80mm 取226mm 取45mm
1、 电动机的选择
工作机的有效功率为
式中F——输送带的有效拉力N； v——输送带的线速度m/s； ——工作机的有效功率kW。
从电动机到工作机输送带间的总效率为
式中——电动机与蜗杆之间的联轴器的传动效率，暂选0.99； ——蜗轮轴与卷筒轴之间的联轴器的传动效率，暂选0.98； ——滚动轴承的传动效率，暂选0.98； ——双头蜗杆的传动效率，查表取0.78； ——卷筒的传动效率，查表取0.96。
弯曲应力： 扭剪应力： 查数据得45号钢正火回火处理硬度170~217HBW，抗拉强度极限， 屈服极限，弯曲疲劳极限，扭转疲劳极限。对于单向转动的转轴，通常 转矩按脉动循环处理，取折合系数，则当量应力为，，显然满足，故aa截面左侧强度满足要求。 （6） 校核键连接的强度 键连接的挤压应力为 式中：d—键连接处直径，mm；
对于连接减速器蜗杆和电动机的联轴器，为了减小起动转矩，选择 具有较小转动惯量和良好减震性能的有弹性元件的挠性联轴器，选择弹 性套柱销联轴器。对于减速器与卷筒轴的联轴器，转速低，传递转矩较 大，选用凸缘联轴器。
刚性联轴器，电动机驱动，所以由表13.1可以查得载荷系数为K=2， 则计算转矩。由表13.4可以查得GB/T 5843-2003中的GY5型号凸缘联轴 器符合要求，其参数为：公称转矩为500N.m，许用转速为8000r/min， 轴孔直径为35mm，轴孔长度为60mm，J1型轴孔。轴段1的直径，取。
（7） 热平衡计算 环境温度取，工作温度取，传热系数取。 需要的散热面积
（8） 精度等级及侧隙种类 ，取9级精度，侧隙种类代号为c，即传动9c GB/T 10089-1998。
（9） 蜗轮蜗杆的结构设计及工作图绘制（见图纸）
3、 传动装置的运动、动力参数计算
蜗杆轴转速：
蜗轮轴转速：
蜗杆轴功率：
啮合效率：
选择六角螺塞M18（JB/ZQ 4450-1986）油圈25X18 ZB 71-62。 （3） 油面指示器
选择压配式圆形油标A20GB/T 1160.1-1989。 （4） 通气器
因为工作环境为粉尘，所以选择带过滤网的通气器M18
（5） 吊耳 为了方便减速器机体的安装拆卸，设置吊耳，同时充当筋板的作
模数m= 5mm，蜗杆分度圆直径。 （4） 计算传动中心距
蜗轮分度圆直径： 。
中心距 。
取，得。
（5） 验算蜗轮圆周速度、相对滑动速度、传动效率 蜗轮圆周速度，与假设相符。
蜗杆导程角，
相对滑动速度
，与预测吻合较好。
当量摩擦角由表9.7得 验算啮合效率
与初取值相近。
（6） 计算蜗轮蜗杆的主要几何尺寸
名称
蜗杆头数，蜗轮齿数为。 （3） 按齿面接触疲劳强度确定模数和蜗杆分度圆直径
蜗轮轴转矩
载荷系数：
由表9.4查得使用系数；预估蜗轮圆周速度，则动载系数；因为轻微
振动，故齿向载荷分布系数。所以。
查表9.6得蜗轮材料的许用接触应力。
材料弹性系数：
对于青铜或者铸铁蜗轮与钢制蜗杆配对时，取。
模数及蜗杆分度圆直径由表9.1取标准值，分别为：
（7） 校核轴承寿命 查手册知道30208轴承的。 轴承的轴向力： 所以 所以只需校核轴承Ⅱ。 ，查得e=0.37； ，，查得X=0.4，Y=1.6。 当量载荷 轴承在100℃以下工作，查表得。同时，。 轴承Ⅰ的寿命为 预期寿命，比预期寿命长，所以合格。 对于蜗杆，结构设计如图
受力分析
蜗杆分度圆直径d=50mm，圆周力，径向力，轴向力。转速 n=940r/min。
直径
d2=12mm
轴承端盖螺钉 直径
d3=10mm
窥视孔盖螺钉 直径
d4=6mm
Df，d1，d2至 外壁
距离 df，d2至凸缘
C1=26,22,18 C2=24,16
边缘距离 轴承端盖外径
D1=122mm D2=130mm
轴承旁凸台半 径