交流伺服电机选型重点学习的手册范本.doc

ST 系列交流伺服电机型号编号说明1:表示电机外径 , 单位 :mm。

2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。

3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。

4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。

5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位： rpm。

6：表示电机适配的驱动器工作电压，L— AC220V， H— AC380V。

7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T ）， R— 1 对极旋转变压器。

8：表示电机类型，B—基本型。

9：表示电机安装了失电制动器。

SD系列交流伺服驱动器型号编号说明1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器2：表示 IPM 模块的额定电流（ 15/20/30/50/75A ）3：表示功能代码（ M：数字量与模拟量兼容）●交流伺服电机与伺服驱动器适配表ST系列电机ST系列电机ST 系列电机主要参数适配驱动器额定功率电机型号额定转矩额定转速外形尺寸零售价 ( 元 ) 110ST-M02030 2 Nm 3000rpm 110×110×158 1500 110ST-M04030 4 Nm 3000rpm 110×110×185 1700 110ST-M05030 5 Nm 3000rpm 110×110×2001800110ST-M06020 6 Nm 2000rpm SD15M 110×110×217 1900SD20MN110ST-M06030 6 Nm 3000rpm SD30MN 110×110×217 1900SD50MN130ST-M04025 4 Nm 2500rpm SD75MN 130×130×163 1800 130ST-M05025 5 Nm 2500rpm 130×130×171 2100 130ST-M06025 6 Nm 2500rpm 130×130×181 2400 130ST-M07720Nm2000rpm130×130×1952900130ST-M07730 Nm 3000rpm 130×130×195 2900 130ST-M10015 10 Nm 1500rpm 130×130×219 3200 130ST-M10025 10 Nm 2500rpm 130×130×219 3200 130ST-M15015 15 Nm 1500rpm 130×130×267 3620 130ST-M15025 15 Nm 2500rpm 130×130×267 3620 ST 系列交流伺服电机110 系列电机参数表电机型号110ST-M0203 110ST-M0403 110ST-M0503 110ST-M0602 110ST-M0603 00000功率（Kw）额定转矩 2 4 5 6 6 （Nm）额定转速3000 3000 3000 2000 3000 （Rpm）额定电流（A）转子惯量-3 -3 -3 -3 -3 ×10 × 10 × 10 × 10 × 10 2（ Kgm）机械时间常数（Ms）线数2500C/T(A、 B、 Z、 U、V、W)（C/T）电机绕绕组引线U V W 地组插座插座编号 2 3 4 1编码器信号5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 地插座插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1失电制插座编号 1 2 3 电源24VDC（ -15%～+10%）地动器基本参数工作电流：≤制动转矩：≥ 8Nm 转动惯量：×-4 2 10 Kgm电机绝B缘等级使用环环境温度： 0～55℃湿度：小于90°（无结露）境防护等IP65级电机重量（Kg）130系列电机参数表电机型130ST-M0402 130ST-M0502 130ST-M0602 130ST-M0772 130ST-M0773 号 5 5 5 0 0 功率（Kw）额定转矩 4 5 6（Nm）额定转速2500 2500 2500 2000 3000 （Rpm）额定电流（A）转子惯量-3 -3 -3 -3 -3 ×10 × 10 × 10 × 10 × 10 2（ Kgm）机械时间常数（Ms）线数2500C/T(A、 B、 Z、 U、V、W)（C/T）电机绕绕组引线U V W 地组插座插座编号 2 3 4 1编码器信号5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 地插座插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1失电制插座编号 1 2 3 电源24VDC（ -15%～ +10%）地动器基本参数工作电流：≤制动转矩：≥12Nm-4 2 转动惯量：×10 Kgm电机绝B缘等级使用环环境温度： 0～55℃湿度：小于90°（无结露）境防护等IP65级电机重量（ Kg）电机型号130ST-M10015 130ST-M10025 130ST-M15015 130ST-M15025 功率（ Kw）额定转矩10 10 15 15（ Nm）额定转速1500 2500 1500 2500 （Rpm）额定电流（ A）转子惯量-3 -3 -3 -32 ×10 × 10 × 10 × 10（Kgm）机械时间常数（ Ms）编码器线数2500C/T(A、B、Z、U、V、W) （C/T）电机绕组插座绕组引线U V W 地插座编号 2 3 4 1编码器插座信号5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+W- 地插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1插座编号 1 2 3失电制动器电源24VDC（-15%～+10%）地工作电流：≤制动转矩：≥ 12Nm 转动惯量：基本参数-42×10 Kgm电机绝缘等级 B使用环境环境温度： 0～55℃湿度：小于 90°（无结露）防护等级IP65电机重量（Kg）交流伺服电机与伺服驱动器安装尺寸ST 系列交流伺服电机安装尺寸SD15M伺服驱动器安装尺寸SD20MN/30MN安装尺寸相关标签：电机 ,伺服电机,相关产品WA-99UZWA-97TY步进电机的简单原印染专用步进电机直联型的步进电机相关新闻2011 电源管理及 LED 精彩方案且看海默科技 ............................................. 2011 年 03 月 18 日安森美半导体将在IIC-China 2011 展出多种高能效方案 ................................... 2011 年 03 月 18 日步进电机发热问题及对策 ............................................................. 2011 年 03 月 18 日泽野驱动器 2011 隆重上市 ............................................................. 2011 年 03 月 18 日Allegro 推出汽车级可编程双极步进电动机驱动器IC ...................................... 2011 年 03 月 18 日泽野电机 34 系列步进电机上市 ......................................................... 2011 年 03 月 15 日步进电机 14问 ....................................................................... 2011 年 03 月 15 日用集成脉冲输出触发步进电机驱动器 ................................................... 2011 年 03 月 15 日白山机电— DM系列产品荣登2011SIAF展 ................................................ 2011 年 03 月 15 日加快电机动力系统技术创新 ...........................................................2011年03月15日交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机 ........................................... 2011 年 03 月 09 日交流伺服电机传动技术实现了高精度的位置控制 ......................................... 2011 年 03 月 09 日低速大扭矩交流伺服电机驱动单螺杆挤出机 ............................................. 2011 年 03 月 09 日北仑伺服电机产业蓬勃兴起 ........................................................... 2011 年 03 月 09 日伺服电机与变频电机的区别 ........................................................... 2011 年 03 月 09 日哈电填补世界“百万级”水轮发电机通风技术空白.......................................2011 年 03 月 02 日日本电器零售商山田电机 6 月进津...................................................... 2011 年 03 月 02 日联宜电机续发行亿元短期融资券 . (2011)年03 月 02 日对决：优派Pro8200vs 三菱电机HC4000..................................................2011年03月02日三菱电机放电加工机技术交流会举办 ................................................... 2011 年 03 月 02 日步进电机和交流伺服电机性能比较 ..................................................... 2011 年 01 月 14 日伺服电机被步进脉冲控制的优点 ....................................................... 2011 年 01 月 14 日三菱电梯创新成产业发展新动力 ....................................................... 2011 年 01 月 14 日威力变频洗衣机智能洗涤更节能 ...................................................... 2011 年 01 月 14 日西门子电气传动有限公司牵引电机及风力发电机扩大产能 .................................2011年01月14日交流伺服电机传动技术实现了高精度的位置控制 ......................................... 2011 年 01 月 12 日伺服电机被步进脉冲控制的优点 ....................................................... 2011 年 01 月 12 日2010 年推出具有运动控制功能的伺服专用芯片 ........................................... 2011 年 01 月 12 日伺服电机满足运动过程中精准的控制方式 ............................................... 2011 年 01 月 12 日环形变压器的应用指南 ............................................................... 2011 年 01 月 12 日雷赛：步进伺服专家运动控制先锋 .................................................... 2011 年 01 月 07 日交流伺服电机传动技术实现了高精度的位置控制 ......................................... 2011 年 01 月 07 日瑞萨电子 32 位 MCU在伺服电机中的应用 ................................................. 2011 年 01 月 07 日申力步进电机二相八线接线方法 ....................................................... 2011 年 01 月 07 日如何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向 .................................. 2011 年 01 月 05 日一种步进电机及其驱动器干扰问题解决措施 ............................................. 2011 年 01 月 05 日第 14 届中国 ( 国际 ) 小电机展掠影 ....................................................... 2011 年 01 月 05 日线切割机床驱动选型支招 ............................................................. 2011 年 01 月 05 日步进马达市场总结分析及发展趋势 ..................................................... 2010 年 12 月 31 日步进电机应用2010 年 12 月 31 日运动控制系统简介 ...................................................................2010年12月31日发现步进电机定位不准怎么办 ......................................................... 2010 年 12 月 31 日何为驱动器的细分 ................................................................... 2010 年 12 月 31 日步进电机使用时的注意事项 ........................................................... 2010 年 12 月 29 日解决步进电机干拢问题的发法 ......................................................... 2010 年 12 月 29 日关于步进电机的发热 ................................................................. 2010 年 12 月 29 日关于步进电机和伺服电机的区别 ....................................................... 2010 年 12 月 29 日乐创自动化推出三相混合式步进电机驱动器 ............................................. 2010 年 12 月 29 日步进电机原理及使用说明 ............................................................. 2010 年 12 月 22 日步进电机控制器的设计 ............................................................... 2010 年 12 月 22 日一体化步进电机驱动器 ............................................................... 2010 年 12 月 22 日作为机床通信中心的Sinumerik ....................................................... 2010 年 12 月 22 日全电动注塑机电控原理 ............................................................... 2010 年 12 月 22 日步进电机的问题解答 ................................................................. 2010 年 12 月 15 日申力步进电机二相八线接线方法 ....................................................... 2010 年 12 月 15 日步进电机的种类和特点 ...............................................................2010年12月15日新的步进电机控制器/ 驱动器简化步进电机系统设计 ...................................... 2010 年 12 月 15 日“株洲动力”创造世界高铁运营最高速 ................................................. 2010 年 12 月 08 日三洋开始量产号称全球转换率最高 ..................................................... 2010 年 12 月 08 日2010 年中国电机工程学会年会在海口举行 ............................................... 2010 年 12 月 08 日山社电机株式会社开拓中国市场 ....................................................... 2010 年 11 月 24 日木工雕刻机中步进电机驱动器选型注意事项 ............................................. 2010 年 11 月 24 日关于步进电机的发热 ................................................................. 2010 年 11 月 24 日申力步进电机二相八线接线方法 ....................................................... 2010 年 11 月 24 日步进电机的一些基本参数 ............................................................. 2010 年 11 月 03 日反应式步进电机 ..................................................................... 2010 年 11 月 03 日步进电机驱动器的故障分析 ........................................................... 2010 年 11 月 01 日步进电机的最新技术发展 ............................................................. 2010 年 10 月 21 日60ST-M 系列交流伺服电机技术参详绝缘电阻——500VDC 100MW Min绝缘强度——1500VAC 1Minute环境温度——-20 ℃～ +50 ℃绝缘等级—— B 级60ST-M 系列交流伺服电机优点1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。