ITS-高速公路事件检测系统要点
高速公路视频事件检测技术及其应用分析 (PPTminimizer)
足运营要求提供了更多解决思路和办法。
一、概述
视频事件检测技术就是集多项新技术于一体， 应用于智能交通领域的一种解决方案。众所周知， 任何一项新技术的发展，都会经过这么一个过程，
研发、试用、改进、成熟四个阶段，视频事件检测
技术一经问世，立刻得到了交通行业极大的关注，
众多厂家积极投入到该项领域的研究和开发中，使
4、京源口隧道视频事件检测 洞内摄像机指标：彩色黑白日夜两用型枪式 摄像机， 1/3”CCD，定焦镜头：焦距8mm ，自动光圈，安装高度 5米 此次检测选取京源口隧道A洞的6个摄像机进 行检测。在隧道内模拟各种事件，录像后带 回原测试设备机房进行京源口隧道进行事件 测试，录像中总共包含95次模拟视频事件， 其中包括停车事件48次，抛洒物事件35次， 行人6次，逆行6次。检测结果如表4所示。
二、福建省针对隧道视频事件检测技术应用所开展的工作介绍
通过此阶段测试，我们对本行业的基本 情况有了较为深入的了解，由于这一阶段的 测试结果无法令人满意，与产品厂商的自我 介绍相差太远，我们放慢了推进的步伐。而 这些结果，也对所有参加测试的厂家和产品 代理商提供了一个正确认识自己产品的机会 。
二、福建省针对隧道视频事件检测技术应用所开展的工作介绍
二、福建省针对隧道视频事件检测技术应用所开展的工作介绍
我们在吴楼隧道内一共进行了15次模拟 测试，其中夜间4次。15次测试总共模拟了 373次事件，其中抛洒物90次，停车108次， 逆行84次，行人84次，明火1次，自然烟雾 事件6次。测试充分考虑了不同条件，如抛 洒物离摄像机的不同抛洒距离，不同长度的 停车时间，不同的光照条件等。
二、福建省针对隧道视频事件检测技术应用所开展的工作介绍
鉴于一种新技术的问世，必有其不完善的地方 ，盲目投资应用，不利于该项技术的发展，为摸清 高速公路视频事件检测技术的设备配置要求、应用 环境、实际检测能力以及可用性，以便于开展下一 步的工作，2008年福建省高速公路建设总指挥部开 展了“隧道视频事件检测技术测试和应用研究”工 作，本项工作分两个阶段进行，第一阶段为摸底测 试阶段，
智能交通事件检测系统方案
智能交通事件检测系统方案1.1系统概述目前，以检测道路交通异常事件、事故为目标的视频交通事件检测系统，正在被广泛应用于高速公路、城市道路的路面、隧道、桥梁等重要交通场合。
该系统可对异常停车、排队超限、车辆逆行、低速车流、路面遗撒、行人穿越等常见的交通事件和事故隐患进行实时检测、实时报警、实时记录；其实时数据、报警信息可与上端交通综合管控平台实时联动、自动控制，使传统闭路监视系统彻底摆脱“监而不可控”的尴尬局面。
1.2建设原则本系统建设以“统一标准、技术先进、稳定可靠、信息安全、方便实用、便捷扩容、易于维护”为原则，以相关行业标准作为设计依据，结合我国道路特点，同时综合考虑交通事件检测技术的发展趋势，确保系统的设计和建设满足当今高速公路管理部门对交通事件检测系统的应用和扩展需求：1、统一标准：本系统的数据格式严格按照相关的标准规范要求进行设计，所有数据格式与接口均符合国家标准，并提供功能定制以适应地方应用差异。
2、技术先进：充分利用科技进步成果，采用当今先进成熟的技术，在相当长的时间内保持国内外先进水准。
3、稳定可靠：本系统具有防盗、耐高温、抗寒、散热排风等功能设计，使用的各类电气接线端子、过载、漏电及断路保护装置、避雷装置等装置均符合国家有关电气安全标准要求，保证系统能够可靠地、连续地运行。
4、信息安全：系统具有防非法接入、防误操作、防病毒等特性，通过合理的硬件结构设计、有效的外场保护措施以及完善的内部管理机制有效避免系统遭到恶意攻击和数据被非法提取的现象出现，保障系统的信息安全。
5、方便实用：系统提供清晰、简洁、友好的中文操作界面，操控简便、灵活，易学易用，便于管理和维护，能自动纠错和系统恢复，整个系统的操作简单、快捷、环节少，以保证不同的操作者都能熟练操作系统，具有高度友好的界面和使用性。
6、便捷扩容：随着业务的拓展以及技术的进步，用户的需求将会不断增加，系统的规模也将随之扩大，故在设计时，既应保证技术的先进性，又要兼顾与原有系统的兼容。
重庆万开高速公路自动视频交通事件事故检测系统的应用
中 禽交 通信 慰产 蝗 ２ ∞ 年第 ８ ｏ 期
应 用一体 化 的 综合 系统 管理 软 件
应用一体化的 系统 管理软件 ，对整套监崆系统可以有宏观的管
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这个通信系统 的支撑下 ，系统 的建设要考虑到今 后几年业务的发展 情况和系统现状 。根据当前情 况和建设目标 ，应 用自动视频交通事 件事 故检测等 系统 和各独立 系统 的整合是万开 高速 公路数字视频监 崆系统建设的核心 所在 。考虑到 隧道和道路安全监 崆的特殊性和重
要性 ，对系统的建设提出以下总体思想 ：
员发现的事件事 故进行有效的 统计 ，并帮助 道路 管理？监控人 员如
何能在全力监视监视器的情况下 ，处理 其他业务 ？
以上 ５ 点是在运营 管理中必 须要解决 的实际问 题 ，也是中 国高
速公路运 营管理中普遍存在 的问题 ，总而言之 ，万开高速公路 的视 频道路安全 监崆系统 ，必须要解 决四点技术 问题才能够成功地 解决
左右 ，若机 电系统按照传统方式建 成后 ，整个 万开高速公路在运 营
管理上难度相对较大 。但是万开路是 按照重庆市 交委 《 重庆市 高速
公 路二环八射路 网总体 设计》及 高发 司 《 隧道通风 、照明 、供配 电
设计 指导意见》 的要 求设计和施工 的第 一条高速公路 ，特别是万开
公路交通监测系统概述
视频处理 视频采集
视频采集
视频采集中最核心的器件为图 像传感器 CCD（Charge Coupled Device ，电荷耦合元件） CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor， 金属氧化物半导体元件）
CCD的特点
CMOS的特点
视频处理
目的：实现目标识别、跟踪
常用算法：帧差法、光流法、背景减除法等
视频监测系统原理
视频监控系统应用
交通事件检测（车辆停驶、遗弃物、行人、车辆 慢行、交通拥堵） 交通流量检测（平均流量、平均车速、平均占有 率、平均车头间距） 闯红灯自动抓拍 实时视频监控 车牌数据管理 黑名单比对
工作原理
在同一车道的道路路基段埋设一组（2个）感 应线圈，每组感应线圈与多通道车辆检测器 相连。当车辆分别经过两个线圈时，由于线 圈电感量的变化，车辆的通过状态将被检测 到，同时状态信号传输给车辆检测器，由其 进行采集和计算。
电路图
环形线圈检测器可测参数较多, 其感应灵敏度可调 ,检测精确，设备稳定,在恶劣天气条件下仍具备出 色的性能，安装不太复杂, 所以在国内外得到广泛 的应用。缺点是线圈跟随路面变形(沉降、裂缝、 搓移等) , 因此其使用效果及寿命受路面质量的影 响甚大, 路面质量较差时, 一般寿命仅2 年。另外 环境的变化和环形线圈的正常老化对检测器的工 作性有较大的影响, 可使检测器材谐振回路失谐而 不能判断车辆存在产生的频率变化。因此, 人工调 谐的环形线圈检测器要定期进行手工调整, 以便保 持仪器的精度。自调谐检测器可自动进行调整, 精 度较高, 现在已被普遍采用。
好的算法应该是判别率高、误判率低、平 均判别时间短。
智能交通系统中的紧急事件响应技术讲解(一)
智能交通系统中的紧急事件响应技术讲解智能交通系统（Intelligent Transportation System, ITS）是一种利用先进的信息和通信技术来提高交通运输安全、效率和便捷性的系统。
随着城市化进程的不断加速，交通问题日益突出，智能交通系统应运而生。
在日常的交通管理中，紧急事件的发生时将给交通系统带来巨大的挑战。
因此，智能交通系统中的紧急事件响应技术显得尤为重要。
一、智能交通系统紧急事件的定义及分类在智能交通系统中，紧急事件是指可能对公共安全、交通运输安全和人民生命财产安全产生威胁的各种状况。
紧急事件主要可分为以下几类：交通事故、火灾爆炸、恐怖袭击、自然灾害以及其他突发事件。
面对这些紧急事件，智能交通系统需要能够迅速检测、识别，并且及时采取有效的措施进行响应。
二、智能交通系统中的紧急事件检测技术智能交通系统中常用的紧急事件检测技术包括视频监控、传感器检测、智能识别等。
视频监控技术通过安装摄像头对交通场景进行持续监测，当系统检测到交通事故、火灾爆炸等紧急事件时，通过图像分析和处理技术自动报警，并且将报警信息传送给相关部门。
传感器检测技术则通过安装在交通信号灯、路面等地方的传感器对交通状态进行实时监测，当异常情况出现时，通过传感器的实时数据分析判断是否为紧急事件，并及时触发相应的响应措施。
智能识别技术则通过识别交通场景中的车辆、行人等元素，将异常或可疑的目标进行标识，并进行进一步分析判断是否为紧急事件。
三、智能交通系统中的紧急事件响应技术紧急事件的发生需要快速的响应措施，智能交通系统中的紧急事件响应技术包括交通信号优化、路况疏导、紧急通道开启等。
交通信号优化是指通过智能交通系统中的交通信号控制器，根据紧急事件的发生位置和程度，调整交通信号的时序和配时，以便使交通流动更加顺畅，确保紧急车辆能够快速通过。
路况疏导则是通过智能交通系统中的导航系统，根据紧急事件的发生位置和预测交通拥堵情况，为驾驶员提供最佳的行车路线，减少交通阻塞，提高交通效率。
高速公路隧道交通监控系统分析
（ １） 车辆检测器（ＶＤ）。用于收集隧道内的交通量、车速、车道 占有率等交通数据， 是交通管理与控制的基本数据来源；
理事件的时间； （ ６） 最大限度地减少交通事故对环境和人类的危害。
２ 交通监视与控制系统功能及构成
为 实 现 高 速 公 路 隧 道 安 全 、高 效 行 车 ， 监 视 与 控 制 系 统 主 要 完 成 照 明 控 制 、通 风 控 制 、交 通 控 制 三 个 方 面 的 管 理 。由 光 亮 度 检 测 器 、隧 道 本 地 控 制 器 、监 控 计 算 机 、配 电 房 照 明 配 电 柜 、 灯具构成的照明控制系统， 负责完成对隧道照明控制管理。由 一 氧 化 碳 检 测 器 、能 见 度 检 测 器 、隧 道 区 域 控 制 器 、监 控 计 算 机、风机控制柜、风机构成的通风控制 系 统 ， 负 责 完 成 对 隧 道 空 气 环 境 的 控 制 管 理 。 由 车 辆 检 测 器 、各 种 信 号 标 志 、超 高 检 测 器、隧道区域控制器、监控计算机构成的 交 通 控 制 系 统 ， 负 责 完 成 对 隧 道 交 通 流 量 的 控 制 管 理 。高 速 公 路 隧 道 监 视 与 控 制 系 统 由 信 息 采 集 系 统 、隧 道 控 制 中 心 、信 息 提 供 系 统 三 大 部 分 构 成 。
息， 提醒道路使用者隧道内交通状况， 使道路使用者对前方路 况作好充分的心理准备， 预防事故发生， 保证人身安全， 道路畅 通；
（ ２） 可变限速标志（ＣＳＳ）。可显示不同速限以管制道路使用 者的行车速度， 于事件发生地点之前提早减速。本系统设置于 潜在危险区域；
高速公路交通事件自动检测、路段拥堵GIS显示研究
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可以在触摸屏 上方便 设定：另外模拟了 １ 处气象
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误 报率为 ０１ ４ ，平均检测时 间 ３ ５ ｉ ． ％ ３ ． ｍｎ ２
阈值选择 的事件检测处理流程 （ 面向一个检测周期一组检测器）
基于深度学习的高速公路交通事件检测与预测系统设计
基于深度学习的高速公路交通事件检测与预测系统设计高速公路交通事故是严重影响公共安全和交通畅通的重要因素之一。
为了有效地检测和预测高速公路交通事件，深度学习技术提供了一种强大的方法。
本文将介绍基于深度学习的高速公路交通事件检测与预测系统的设计。
一、引言在现代社会，随着车辆数量的快速增长和道路系统的不断扩展，高速公路交通事件的发生频率也在增加。
这些交通事件包括车辆事故、交通堵塞、行车违法等。
因此，开发一种能够及时检测和预测高速公路交通事件的系统非常重要，可以提高交通安全性和减少交通拥堵。
二、相关工作综述在过去几十年里，许多研究人员针对交通事件检测和预测问题进行了广泛的研究。
传统的方法主要依赖于基于规则的算法和浅层机器学习方法，如支持向量机和随机森林。
这些方法在一定程度上可以实现交通事件的检测和预测，但是由于对特征工程的局限性以及模型的复杂性，其效果受到限制。
三、深度学习技术在交通事件检测与预测中的应用近年来，深度学习技术的发展为解决交通事件检测与预测问题提供了新的途径。
深度学习技术可以自动地学习和提取特征，不需要进行复杂的特征工程。
同时，深度学习模型具有强大的非线性建模能力，可以更好地捕捉交通数据中的复杂关系。
以下是一些常用的深度学习模型在交通事件检测与预测中的应用：1. 卷积神经网络（CNN）：CNN在图像识别领域具有卓越的性能，在交通事件检测中也得到了广泛应用。
通过对交通摄像头拍摄的图像进行处理，CNN可以识别出交通事故或违规行为。
2. 长短期记忆网络（LSTM）：LSTM是一种适用于序列数据建模的循环神经网络。
在交通事件检测中，LSTM可以对历史交通数据进行建模，从而预测未来的交通事件。
例如，可以使用历史的交通流量数据来预测未来的交通拥堵情况。
3. 生成对抗网络（GAN）：GAN是一种由生成器和判别器组成的对抗性模型。
在交通事件检测中，可以使用GAN来生成合成的交通数据，从而增加训练样本的多样性和数量。
04-ITS的主要内容要点
第四章ITS的主要内容ITS的基本功能表现在：减少出行时间、保障交通安全、缓解交通拥挤、减少交通污染等四个方面，其最终目标是建立一个实时、准确、高效的交通运输管理系统。
ITS的基本功能模块包括：先进的出行者信息系统（ATIS），先进的交通管理系统（ATMS），先进的公共交通系统（APTS），先进的车辆控制系统（A VCS），以及商用车运营管理系统、先进的乡村运输系统、自动公路系统等。
考虑到系统在国外、国内投入运营的情况，这里对前四个子系统进行重点介绍，并结合各子系统的特点，选择不同的侧重点分别予以讨论。
第一节先进的出行者信息系统（ATIS）1. 基本概念该系统主要是对交通出行者提供及时的信息服务。
在出行前，通过办公室或家庭的计算机终端、咨询电话、咨询广播系统等，向出行者提供当前的交通和道路状况以及服务信息，帮助出行者选择出行方式、出行时间和出行路线；在出行途中，通过车载信息单元或路边动态信息显示板，向出行者提供道路条件、交通状况、车辆运行情况、交通服务等实时信息，通过路径诱导系统对车辆定位和导航，使汽车始终行驶在最佳路线上，使出行者以最佳的出行方式和路线到达目的地。
ATIS可以通过车载设施、可变标志、交通信息广播、移动电话等，向驾驶员提供互动信息，让他们始终行驶在最短路线上。
ATIS提供的信息可以分为三类：出行前信息·33·◆途中信息◆目的地信息2. ATIS在日本的应用1990年，日本开始研发VICS（Vehicle Information and Communication System）项目，在日本建立了第一个全国统一的提供交通信息服务的通信系统。
VICS采用三种通讯方式：红外信标，安装于道路的主要路段；短波信标，安装于乡村区域的道路和高速公路；调频副载波广播。
VICS在1996年4月正式开始信息服务，覆盖区域包括东京等大城市及主要高速公路。
VICS播放的实时交通信息包括：主要地点间的交通信息、交通拥挤、法规、事故、广域的最优路径信息和道路施工、天气情况及停车场信息等。
智能交通系统中的交通事件检测与处理技术讲解(一)
智能交通系统中的交通事件检测与处理技术讲解随着城市人口的不断增加和汽车数量的迅速增长，交通拥堵和交通事故已经成为城市生活中经常遇到的问题。
为了解决这一问题，智能交通系统（Intelligent Transportation System, ITS）逐渐成为城市交通管理的新方向。
其中，交通事件检测与处理技术是智能交通系统中的重要组成部分。
一、交通事件检测技术交通事件检测技术在智能交通系统中起到了关键的作用，它通过搭载在道路上的传感器、监控摄像机等设备，对道路上的交通情况进行实时监测和分析。
这些设备可以对车辆的流量、速度、密度等数据进行采集，并通过图像处理技术提取出车辆的行驶轨迹和运动状态。
通过交通事件检测技术，智能交通系统可以实时获得道路上的交通数据，并对交通拥堵、事故等交通事件进行检测和识别。
例如，当系统检测到某一路段车辆密度过高、速度过慢时，可以判断该路段发生了交通拥堵，从而及时调度交通信号灯，优化交通流量。
当系统检测到路口的监控摄像机拍摄到了交通事故的画面时，可以自动向相关部门发送事故报警，以便及时救援。
二、交通事件处理技术交通事件处理技术是指智能交通系统对检测到的交通事件进行响应和处理的技术。
它通过实时监管、智能调度等手段，保障交通系统的高效运行和用户出行的便捷。
首先，交通事件处理技术可以通过智能信号灯控制，优化路口的交通流量。
当系统检测到某个路口出现了交通拥堵时，可以根据实时数据自动调节信号灯的灯光组合，以降低交通阻塞。
在高峰期，系统可以根据历史数据和预测模型，提前调度信号灯，以便更好地疏导交通。
另外，交通事件处理技术可以通过智能导航系统，提供用户出行的最佳路径。
当系统检测到某条道路发生了事故或交通拥堵时，可以自动更新导航路径，使用户能够绕过拥堵区域，节省出行时间。
同时，系统还可以根据用户出行需求、交通状况等因素，为用户提供个性化的导航建议，更好地满足用户的出行需求。
三、交通事件检测与处理技术的挑战与未来发展虽然交通事件检测与处理技术在智能交通系统中发挥着重要作用，但同时也面临一些挑战。
高速公路视频交通事件检测系统
阳 代 一 号卜 一 路 交通 突发 事 件视 频 检测 器是 一 种基 于机 器 寸 道 视 觉的 车 辆 检 测 和跟 踪的 高 科 技 设 备 。该 系统 的 核 心 技 术采 用
的是 国际 先 进 的 多 目标 识 别 与 跟 踪 技术 ，可 监 测 区 域 内动 态
年近 ２ ％ 的 比率 递 增 ０
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视频检测系 统应用 实例与 分析 性能
高速 公路应用设计图
修 工 作 带 来相 当 大 的 困难 。同时 ，路面 开 挖 将 编 交 通流 带来 巨
大 影 响 ，给维 护 人 员 的人 身安 全 带来 极 大 隐 患 。所 以高 速 公 路
应逐 步 放 弃采 用 线 圈 式 车辆 检 测 系 统 ， 采用 在 性 能 、 本 、 而 成 使
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交通 事件 是 产 生 交 通 阳塞 的 主 要原 因 ，交 通 阻 塞 导 致 巨大
的财 产 损 失 ， 迫使 我们 必须 认 真 考 虑 如 何 才 能 减 少 交 通 阻 塞 。 减 少交 通 阻塞 和 车辆 延 误 的方 法就 是 降 低 各 种交 通 事 件 对交 通 流的 影 响 。 交通 事 件 榆测 系统 能够 实 时检 测 路 面 突 发 的 交通 事
智能交通系统
一、美国ITS的研究内容1出行和交通管理系统：该系统包括城市道路信号控制、高速公路交通监控、交通事故处理等公路交通管理的各种功能，以及用来研究和评价交通控制系统运行功能与效果的三维交通模拟系统。
2出行需求管理系统：向用户提供出行信息，改善交通需求管理，将该系统与出行和交通管理系统结合起来，驾驶员就可通过车载或处所计算机和无限通讯获得各种交通信息，合理选择出行方式、时间和路线。
3公共交通运营系统：提高公共交通的可靠性、安全性及其生产效率，是公共交通对潜在客户更具吸引力。
4商用车辆运营系统：在州际运输管理中自动询问和接受各种交通信息，进行商业车辆的合理调度，使营运车辆的运营管理更加合理化，使车辆的安全性和生产效率得到提高。
5电子收费系统：通过电子卡或电子标签由计算机自动收费，可使所有地面交通收费包括道路通行费、运输费和停车费等实现自动化，以减少用现金收费所产生的延误，提高道路的通行能力和运行效率，并可为系统管理提供准确的交通数据。
6应急管理系统：提高对突发交通事件的报告和反应能力，改善应急反应的资源配置。
7先进的车辆控制和安全系统：应用先进的传感通讯和自动控制技术，给驾驶员提供各种形式的避撞和安全保障措施。
二、美国智能交通系统框架体系：1用户服务七大系统：出行和交通管理系统、出行需求管理系统、公共交通运营系统、商务车运营系统、电子收费系统、应急管理系统、先进车辆控制和安全系统2逻辑框架数据流、功能、文件、外部实体3物理框架描述在逻辑体系结构中定义的功能如何通过硬件和软件集成起来形成系统。
物理结构包括3个层面：第一层面：通讯层面（交通子系统之间的信息流和接口设备）；第二层面：交通层面（交通子系统，包括出行者，车辆，管理中心，和路边交通设备4个部分）；第三层面：机构层面（交通机构设置，政策，投资策略）。
美国ITS的19个子系统划分为4类：中心型子系统、道路沿线子系统、旅行子系统、车辆子系统4市场包：代表物理结构中不同技术组合，用以提供不同的交通服务。
能干啥 想干啥——高速公路交通事件检测技术的设计、使用与评测之二
设 计 终 归 是 设 计 ， 并 非 这 一 新
术 ”这个名 称来说 ， “ 速 公路 ” 高 四个 字 先 不 去 说 ，那 只 是 定 义 了一
下 应 用 范 围 ，对 于 后 边 的 “交 通 事
技 术 的 最 终 使 用 者 。 当前 对 于 高 速
公 路 来 说 ，设 计 单 位 与 使 用单 位 大 部 分 时 候 并 非 同 一 个 体 ，设 计 单 位 设 想 得 再 好 ，考 虑 得 再 周 到 ，如 果 不 从 使 用 单 位 的 实 际 需 求 出发 ，不
到 底 能 干 什 么 ？ ” 这 是 个 永 远 没 有 最 终 答案 的 问题 。 说 到 这 里 ， 不 禁 给 人 一 种 感 觉 ： “ 不 就 成 了 科 幻 电 影 里 的 机 这
“ 何 干 如
什 么 ” ，才 可 能 尽 量 地 将 这 一 技 术 与 原 有 的 监 控 系 统 、 监 控 设 备 相 融 合 、互 补 ，以达 到 最佳 的 效果 。
速 公 路 交 通 事 件 检 测 技 术 的设 计 、
使 用 与 评 测 ，提 出 交 通 事 件 检 测 技
事 ” ， 利 用 计 算 机 自 动 检 测 出 来
了 ，这 一 过 程 就 叫 “交 通 事 件 检
清 楚 ，就 如 同一 台 最 高 档 配 置 的 ，
装 备 了 最 为 完 善 的 软 件 的 电 脑 一 样 ， 在 电 脑 高 手 手 中 能 发 挥 出 无 法 想 象 的 作 用 ，创 造 出 无 法 估 量 的 价 值 ， 但 到 了 一 个 初 学 者 手 里 ， 也 许
计 是 一 个 宏 观 的 环 节 ， 也 许 不 会
西 ” 恐 怕 也 只 是 附 和 着 别 人 的 话 而
高速公路安全预警系统
目录一、背景及现状2二、ITS在高速公路的应用2三、高速公路安全预警系统组成31.信息采集 (3)2.信息的传输 (4)3.信息处理 (4)4.预警信息的发布 (5)四、高速公路安全预警基本功能5五、高速公路安全预警系统的信息需求5六、高速公路安全预警系统的结构框架。
6七、影响高速公路安全预警系统因素61.自然因素 (6)2.管理原因 (6)3.道路和基础设施原因 (6)八、高速公路安全预警系统存在的问题61.对安全预警系统建设认识不高 (6)2.对安全预警系统建设规划不明 (6)3.对安全预警系统建设层次不够 (7)4.对安全预警系统建设发展不均 (7)5.建设平台不足 (7)九、高速公路安全预警系统的建设及发展71.认真做好发展规划 (7)2.重视高速公路基础设施建设 (7)3.注重模式的改革和优化 (7)4.注意发挥专业技术人员的作用智能 (8)十、结论及感受8参考文献8高速公路安全预警系统一、背景及现状目前，我国高速公路总里程已突破5万公里，随着我国国民经济的快速发展和汽车保有量的激增,我国高速公路交通安全形势十分严峻，已成为我国一个严重的社会问题，倘若我们不及时采取有效措施遏制交通事故的高发态势，高速公路交通安全状况将会逐年恶化，最终会严重制约我国高速公路的快速发展，危及人民的出行安全和财产安全。
因此，如何有效地预防和减少交通事故、提高高速公路交通安全水平迫切需要得到解决。
高速公路危险路段作为交通事故的多发地段，其交通事故数占总数的80%以上，因此危险路段的交通安全状态直接影响整个路网的交通安全水平,是交通安全治理的关键所在，如何营造一个更加安全畅通的通行环境也是大家热切关心的问题。
智能运输系统(Intelligent Transportation Systems,简称ITS)成为世界公认的能够有效缓解或解决各种交通问题的有效途径,对高速公路安全预警系统的研究正是在ITS充分发展和中国政府对交通安全问题日益关注的背景下提出的。
公路事件检测标准
公路事件检测标准
公路事件检测标准主要涉及以下几个方面：
1. 异常事件检测：能够实现高速公路上各类交通异常事件的自动检测，包括车辆停驶、行人穿越、抛洒物、烟雾、火灾、拥堵等情况。
2. 预报准确率：在正常天气条件下，各类事件准确预报率达到90%以上；在非正常天气条件下，各类事件准确预报率达到80%以上。
3. 自动上报：各类高速公路交通突发事件能够自动上报，应急处置及反馈时间控制在1-5分钟以内。
4. 施工管理：在公路施工过程中，重点应关注开工前的各项工序操作细则，明确各施工工序、各项技术指标的允许误差、检测频率和方法。
同时，加强对原材料的控制与检测，所有原材料进场前一律经过取样检验，必须由试验室主任和质检工程师签字后方可进场。
在施工过程中，要求各级领导干部和工程技术人员坚持现场办公，及时解决施工中出现的问题。
5. 质量管理：为确保公路创精品工程目标的实现，应制定创精品工程实施方案，使全体技术干部和施工人员明确各项奋斗目标。
同时，要求工程主要质量指标合格率达到95%以上，表面层平整度用平整度仪检测，标准偏差小于的路段达到90%以上。
此外，还应坚持质量检查制度，项目经理部每月定期进行一次质量检查，每次检查结果发布通报，并与奖惩挂钩。
总的来说，公路事件检测标准涉及多个方面，需要从多个角度进行考量。
高速公路事件检测
“安全、快速、高效、舒适、环保”是高速公路车辆运营的基本目标。
如果把交通安全设施作为高速公路车辆高速、安全、舒适行驶的静态保障系统，高速公路监控系统则是其动态保障系统。
近些年，由于高速公路上交通事件的频繁发生，已经对高速公路的安全和效率产生了严重影响。
针对这一现状，本论文围绕高速公路交通事件检测及交通疏导这一主题，借助于支持向量机、遗传算法等现代化的人工智能方法和GPS、GIS、GPRS等先进的技术，对高速公路交通事件自动检测算法及交通疏导技术进行了深入研究。
首先，针对目前高速公路交通事件检测及交通疏导系统主要是基于固定型交通检测器进行数据采集的现状，研究和设计了一种将固定型检测器数据采集技术和GPS数据采集技术为一体的组合交通信息采集系统，给出了系统的物理结构框架和逻辑框架，并对系统的关键技术进行了分析，该系统的建立为实现两种不同形式数据的综合运用奠定了基础。
为了克服现有AID算法中存在检测率低、误报率高的不足，通过深入分析高速公路交通流的运行特性，重点研究了基于SVM的AID系列算法，包括基于固定检测器数据的SVM-AID算法研究、基于SVM多分类器的组合AID算法以及基于SVM多分类器的交通事件全过程自动检测算法。
模拟试验表明，与选定的经典算法相比，获得了良好的检测效果。
针对现有交通事件检测算法基本上都是基于固定型交通检测器而设计的，且难以实现交通事件性质、严重程度和持续时间等项目的判别状况，依托3GS技术，针对事件响应反馈和实时反馈通信机制，分别提出并设计了两种具有良好扩展性能的高速公路AID算法：基于3GS技术的车载式AID算法和中心式AID算法，前者可以检测到浮动车（FC）自身发生的交通事故，后者可以检测到浮动车所在路段上发生的各类交通拥挤。
模拟试验表明，所提出的AID算法能够实时检测到高速公路上发生的交通拥挤，判定拥挤的类型、拥挤的变化阶段、拥挤的排队长度、队首和队尾位置以及拥挤持续的时间等，并能快速发现不导致拥挤的交通事故。
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ITS-高速公路事件检测系统技术方案浙江捷尚视觉科技有限公司2010年3月目录一、概述 (3)二、系统特点 (4)2.1设计原则 (4)2.2设计依据 (4)2.3系统应用 (5)2.4可靠的检测算法 (5)2.5事件分级报警 (6)2.6嵌入式设计 (6)2.7国产本土化服务优势 (7)2.8远程集中管理 (7)三、系统组成 (8)四、系统功能 (10)4.1全面的事件检测功能 (10)4.1.1撞车事故检测 (10)4.1.2车辆抛锚检测 (11)4.1.3异物抛撒检测 (11)4.1.4车辆拥堵检测 (12)4.1.5逆行检测 (12)4.1.6交通信息采集 (13)4.2系统自诊断报警功能 (13)4.3智能化的报警中心 (13)4.3.1动态视频查看 (14)4.3.2交通信息量采集 (14)4.3.3事件提示 (15)4.3.4信息查询 (15)4.4关联视频 (16)4.5交通诱导信息发布 (17)4.6远程访问 (18)4.7用户管理 (18)五、关键设备介绍 (19)5.1交通信息分析器 (19)5.1检测摄像机 (20)5.2摄像机镜头 (20)六、注意事项 (22)一、概述随着我国经济建设的发展，国力的增强，交通事业迅猛发展，机动车数量以每年15%速度快速增长，道路建设不断加快。
日益发达的公路网络虽然给人们带来了越来越多的快捷与便利；但在交通现代化的同时也带来了日益繁重的管理负担，为此有关部门为了提高交通管理水平向科技要警力，对能够代替人工进行监视的智能化监视系统的需求日益迫切。
随着各类公路的交通量不断增加，交通事故明显上升，事故或交通堵塞得不到及时检测和处理，必然会降低高速公路运营效率，给高速公路运营公司带来巨大的经济损失。
因此，应用高速公路事件检测与管理具有重要意义。
尤其是在高速公路、城市高架、城际快速路、BRT专用车道管理系统中显的尤为重要，在现有的道路监控系统中，大都采用DVR对各监控点进行全天候录像或人工控PTZ对各个路面进行巡检的方式进行监控，采用DVR全天候录像方式，如果出现异常事故工作人员再将视频监控录像调出进行核对，这种方式只能做到事后补救无法做到“即时”发现“即时”处理，而如果对道路上发生的异常情况不能及时排除的话，很容易引发更大的交通事故及车辆大堵塞等问题，存在道路信息处理“滞后”、安全隐患突出的问题；而人工控制PTZ巡检的方式需要消耗大量的人力资源，并且由于人类的视觉疲劳缺陷，即便是一路视频，人眼也很难做到对关键信息完全获取。
ITS-智能交通监控系统是结合智能视觉分析，模式识别、信息传输等技术对路面上所发生的各类事件进行自动检测、自动报警的真正智能化解决方案，系统能实时检测出道路上发生的交通事故、异常停车、异物抛撒、车辆拥堵、车辆逆行、非法变道、道路塌陷等异常状况，并对发生的事件实时进行报警提示。
二、系统特点智能交通监控系统是针对我国各类道路中普遍存在的各种危害社会安全的交通事故、异常停车、异物抛撒、车辆拥堵、车辆逆行、非法变道、道路塌陷等问题所设计，系统结合最前沿的智能视觉分析技术与模式识别技术，能够通过纯视频的方式对路面上发生的各类异常事件进行检测，不仅可对各类异常事件及时检测与报警，将异常事件的检测与发现由“事后”转为“实时”，并可对通行车辆进行自动记录、提取基本的车流量、车辆速度、密度、车道占有率等信息。
2.1设计原则➢先进性：系统采用先进的技术和产品，一方面要能反映系统的先进水平，另一方面要有一定的前瞻性和发展潜力，以便在尽量长的时间内满足社会发展的需要。
➢实用性：产品选择要适应建设单位的功能需求和投资预算，能有效解决用户实际问题，给用户带来实际价值。
➢可靠性：系统工作稳定，能满足用户7*24监控的严格要求；维护和检修方便。
➢经济性：可作为基于现有监控平台的有效补充和升级，不必更换原有监控摄像机等设备，有效保护投资；降低人力需求，有效节约系统运作成本。
➢扩展性：技术不断发展，需求也在不断改变，系统设计要充分考虑今后发展的需要，满足系统扩容的需要，能灵活部署，并与现有系统整合。
2.2设计依据“公安计算机信息系统九五规划”；“道路交通科技发展九五计划和2010年规划”；公安部“2002年全国公安交通管理工作要点”；公安部《交通管理信息系统建设框架》；国家技术监督局《测量、控制和试验室用电气设备的安全要求》；国家技术监督局《信息技术设备的安全》；行业标准GA308-2001《安全防范系统验收规则》；《车辆自动记录系统通用技术条件》GA/T 497-2004；《民用闭路电视系统工程技术规范》GB50198-94；《民用闭路监控电视系统工程技术规范》GB02198-94；《计算机软件开发规范》GB8566-88；《电子计算机机房设计规范》GB50174-93；《安全防范工程程序与要求》GA/T75-94；《中华人民共和国公共安全行业标准》GA38-92；《中国电气装置安装工程施工及验收规范》GBJ232-90.92；《以太网100BASE-T标准》IEEE802.3U；《安防系统工程质量检验实施细则（试行稿）》；2.3系统应用➢实时在线检测道路交通秩序、状态，对停车、拥堵等异常事件即时报警，为ITS的实施提供真实准确、及时的信息；➢交通事故检测（撞车、撞人及灾难性事故）；➢交通违章检测（违章停车、非法变道、车辆逆行等）；➢快速、高效自动检测，减轻交通监管人员的工作强度；➢报警信息共享、高速公路、城市报警联动122、120、119；➢提升CCTV系统真正发挥出巨大的作用，提高管理水平。
2.4可靠的检测算法本系统在需要监视的路面安装场景监控相机，提供实时的路面场景给智能视觉分析设备；设备上运行视觉分析算法，算法可对路面场景进行区域定位将行驶路面设置为热点区域、路边的建筑田地等设置为无关区域，当热点区域有异常事件发生时，系统会马上进行相应的动作，并对该异常事件发生的过程建立时间索引。
目前对视频检测算法性能影响较大的干扰主要有光线变化、车辆的阴影等因素，对于这些干扰的影响我们采用了特殊算进行了补偿、处理，大大提高了系统检测的准确性：➢背景更新补偿算法：采用独具特色的背景自动学习、补偿的算法，能对夜间光线不足、路面积水反光、车辆阴影、摄像机抖动等干扰因素有效的过滤，减少误报率。
➢自适应阴影过滤算法：采用独特的前景、背景、阴影分类算法，能够有效的区分建筑物、车辆的阴影，并随阴影倾斜角度、长短，光线亮度的变化动态调整滤除参数，无论因应如何变化都能够有效的将其滤除。
➢多目标跟踪算法：设备可选择是对的设定区域进行事件检测或对全场景进行检测,在进行事件检测时可同时对视频场景内多个地点、多个位置发生的事件进行报警、提示，有效的保证了对异常事件的及时发现、及时解决。
➢动态区域设置技术（DRS）：在需要设置检测区域的场景下,DRS技术允许在任何时刻对一个检测区域进行编辑修改，随后便立即按照新的检测区域设置规则进行检测,无需重新进行背景学习。
➢场景自适应技术：如果摄像机角度发生变化后、监视区域发生变化后，系统可以自动学习、适应新的背景画面，1分钟内即可适应新的背景，并重新开始进行事件事故检测。
2.5事件分级报警该产品能够对车辆停驶，逆行，抛撒物，撞车事故进行检测，摄像机异常进行检测，并且系统能够对警报的优先级进行分级，如在进行车辆拥堵检测时，设备会自动对拥堵的等级进行区分（单车道拥度、两车道拥堵、三车道拥堵），可灵活控制只对等级较为严重的事件进行报警。
2.6嵌入式设计本系统所有设备均采用嵌入式设计，设备体积小巧，可方便的部署在前端，而采用工控机+图像采集卡方式进行检测，不仅设备体积较大，不方便部署，且工控主板本身的温度适应性、湿度适应性都无法与嵌入式设备相比，此外工控机本身由于采用了Window等操作系统，受操作系统、软件稳定性等因素的影响，其稳定性大打折扣，极易出现死机等现象，需要专门的人员进行维护；嵌入式产品本身采用了TI高性能DSP芯片，其温度适应范围可达-70摄氏度~ 160摄氏度，并且由于嵌入式设备本身内置了“看门狗”等硬件电路，相当于有人在前端进行24小时不间断值守，有效的保证了系统长期、稳定、连续运行。
2.7国产本土化服务优势本系统采用的相关软硬件产品90%以上为本土生产，可以提供更加人性化、专业的售后服务(维修、版本升级等)，还可以根据客户具体需要提供“定制服务”。
具有国外产品不可比拟的价格优势，具有优异的性能价格比。
➢可扩展性好：根据需要，多台设备可任意增加，联级工作，易集成到已有的交通管理系统中，该系统易于升级，易于联网扩展。
➢灵活性：根据不同客户、不同路段需求，可以修改定制软件。
➢经济性：系统设计可充分利用原有设备，避免重复投资和人力、物力的浪费。
➢开放性：, 此系统提供了标准网络接口、USB接口等连接方式，接口协议公开。
2.8远程集中管理可通过网络通路远程查看路口动态视频，并可对联网路口设备进行远程参数配置，操作简单易用。
三、系统组成智能交通监控系统由分布在主干道路、十字路口、快速路上的路口视频采集单元、数据传输系统、智能视频分析服务器、视频车辆检测器、中心信息管理系统等部分组成，路口视频采集单元通过光纤LAN与公安内部网连接，完成数据传输，在中心将接收的视频连接到智能视频分析服务器、视频车辆检测器上，对视频实时进行智能分析，拓扑结构如图所示：系统拓扑图➢前端视频采集单元前端视频采集单元安装监控路面附近，在无人值守环境下24小时全天候自动完成图像的采集工作，路口记录单元主要视频检测摄像机、系统配电机箱等组成。
➢数据传输系统数据传输系统主要由光纤收发器，网络交换机等通讯链路共同组成，负者将前端数据采集设备采集的视频信号产送到管理中心，供管理中心的视觉分析设备进行分析。
➢智能视频分析器同时支持4路交通视频分析，异常停车检测、车辆拥堵检测、交通事故停车检测、异物抛洒检测及过程记录，支持事件查询及关联视频回放。
➢中心信息管理系统设在道路交通智能监控管理部门的监控机房，主要由连接在通讯链路上的智能视频分析服务器、中心服务器、报警计算机、客户端作业计算机及相应的彩色打印机、网络设备和管理软件共同组成，智能视觉分析模块完成异常事件的检测、记录、报警并通过公安网与中心客户机及相应的输出设备连接。
数据收集服务器收集所有智能终端所记录的异常事件记录，并根据过期时间等参数将未过期的数据保存在中心服务器，过期的数据自动清理掉。
不同的授权用户通过客户端计算机，可分别完成对异常事件信息的访问、统计、分类、检索、查询、提取、核对、等操作，产生并打印相应报表。
四、系统功能4.1全面的事件检测功能鉴于现在的高速公路和隧道一般每150m / 200m 都安装了电视监控摄像机，我们将利用现有的监控系统中存在的摄像机、通讯传输等相关设备已增加其附加功能，这就是高速公路、隧道运营管理新技术——来自iCare的视频交通事件自动检测系统。