第二章 理想光学系统
工程光学第二章
高斯公式
1 1 1 l l f
y l yl
牛顿与高斯公式的转换: x l f ......x l f
当系统确定时,f
可根据公式,改变 x(l) 可得到不同β, 或β按要求,可计算出相应的 x(l) .
例:有一理想光组,其焦距为 f f 75mm
其前方150mm处有一物高为20mm的物体,
求像的位置和大小.若要求 0.5x 问物体应位于何处?
解:
1)根据 1 1 1 l l f
Q Q' B y
A
F
H H'
F
A'
l 150mm
-y'
f 75mm
R
R'
-x
-f
f'
B' x'
l 150mm
-l
l 1 l
一个理想光学系统可以用其基点(面)来表示,而 不需考虑其具体结构如何。
O
B O2
O1 A
A'
O' B' O'2
M
图2-3 两对共轭面已知的情况
O
B
A
O3
O1 O2
O'
A'
B'
M
图2-4 一对共轭面及两对共轭点已知的情况
第二节 理想光学系统的基点和基面
一.焦点与焦平面
1.像方焦点与像方焦平面(对应 L=-∞)
l x f 902.605mm
以O1为原点! 以H 为原点!
x f 8.2055mm l x f 90.2605mm
L=-∞ F'
第二章理想光学系统详解
xx f f
像方焦点右方25mm处成一虚像
x=?
x = -400 f’2 = 10000 f’ = ? f’ = -100
x’=? x’ = 25
y f x
y x f
y’ = -25/(-100)*20=5 mm
例:有一光组将物放大3倍,成像在影屏上,当透镜向 物体方向移动18mm时,物象放大率为4倍。求光组焦距。
F H
F′ H′
F′
H
F
H′
4. 节点
全等
定义:角放大率为+1的一对共轭点。(γ =+1) 性质:通过这对共轭点的光线方向不变 。 若光学系统在同一介质中,则节点与主点重合。
焦距如何计算、测量?
无限远轴上点
A
f h
h F
tgU
f h tgU
E1 Q
G1 -U
O1 H
Q’ Ek
Gk U’
H’ Ok
第二章 理想光学系统
§ 2-1 理想光学系统与共线成象理论
理想光学系统:对任意大的物体,以任意宽的光束成象均 是完善的(或物空间的同心光束经过光学系统后仍为同心 光束;或物空间一点对应象空间一点)。
共线成象理论:对于理想光学系统:
点共轭点
直线共轭直线
直线上的点共轭直线上的共轭点
SM R
R’ S’ M’
Ak’ F’
-f
f’
焦距如何计算、测量?
A
Q Q’
h F
F’ 可得到F’,但 f’ = ?
H H’
轴外平行光
Q
Q’
F W
-u’ H H’
f’
是否所有光学系统对无穷远 物成像时都可用此公式?
第2章 理想光学系统
如果已知共轴光 学系统的一对主 平面和两个焦点 的位置,就能根 据它们找出物空 间任意物点的像!
理想光组可有任意多个折、反射球面或多个光组组成。 寻找理想光组的特征点、面——基点、基面,就可以代 表整个光组的光学特性,用以讨论成像规律。
※ 若 f ’ >0,为正光组(会聚光组) 若 f ’ <0,为负光组(发散光组)
B
F
H
B H
F
•
•
节点就是主轴上角 放大率正1(=+1) 的物像共轭点。 通过节点的光线方 向不变。
H
H
P
u
P
A
• •• •M M
K K
A
u
•
若:光学系统在空气中(光学系统两边介质 相同), 由亥姆霍兹—拉格朗日定理可知 当 =1 时, =1 。
因此:这时两节点分别与两主点重合。
• 总能找到:在像方折射光 线中一定有一条光线与入 P 射光线平行,即u = u 。 • 根据主平面的性质,存在一对共轭点M、M' • 即入射光线PAM与出射光线M'B'F'平行,并且共轭。 (过M点只有一条光线平行于光束。)
A
M
• • M K
u
F
• 节点:这两条光线的延长线与光轴的交点K和 K',分别称为物方节点和像方节点。
B A’ 2F ’ F’ H
H’
F
A 2F
B’
作图题都要写出作图步骤
第三节:理想光学系统的物像关系 3.解析法求像: x—以物方焦点 为原点的物距。 称为焦物距。 以F为起始点, x 方向与光线方向 一致为正。(图 中为-)
11
三、基点、基面的概念
工程光学第02章
(3) 一个共轴理想光学系统,如果已知两对共轭面的位置和放大率, 或者一对共轭面的位置和放大率,以及轴上两对共轭点的位置,则 其它一切物点的共轭像点都可以根据这些已知的共轭面和共轭点来 表示。
(2)实例
① 轴外点 ② 轴上点:(方法一,方法二) ③ 轴上点经两个光组
B’
A
H’
F
H
F’
A’
B
① 过物方焦点的光线,经系统后平行于光轴; ② 平行于光轴的入射光线,经系统后过像方焦点。
(2)实例
① 轴外点 ② 轴上点:(方法一,方法二) ③ 轴上点经两个光组
A
H’
A’
A
F
H F’
xx' f f' (牛顿公式)
(2)高斯公式 以主点为坐标原点,来规定物(像)位置: • 主点→物(像)与光传播方向一致,为(+) • 物距用 l 表示,像距用 l ’ 表示
f f' l l' 1
(高斯公式)
※① 牛顿公式推导:
M
M’
B’
y’
A
H’
-y
F
H
F’
A’
B
N
N’
-x
-f
f’
x’
-l
l’
• 平均轴向放大率: 定义—— x' x2' x1'
x x2 x1
x'f'ff'ff'fx2x1
x2 x1
x1x2
x f 1 x '2 f f f' x f 1 x f 2 f f' 12 n n ' 12
理想光学系统
第三节 理想光学系统的物像关系
几何光学的基本内容之一是求像,即对于确定的 光学系统,给定物体的位置、大小、方向,求像的位 置、大小、正倒及虚实。常用的用以求取物象位置关 系的方法有二种:一为图解法,一为解析法。 一、图解法求像
图解法求像的定义
已知一个光学系统的主点(主面)和焦点的位置, 利用光线通过这些基点后表现的性质,对物空间给 定的点、线和面,通过画图追踪典型光线的方法求 像。
工程光学
石家庄铁道大学
机械工程学院
总第三讲
第二章 理想光学系统
Perfect Optical System
光学系统的具体结构(r、d、n) 实际光学系统与高斯(近轴)光学系统 研究光学系统成像的目的在于将高斯光学 完善成像的理论推广到任意大的空间,本 章的主要内容即介绍建立在高斯光学之上 的所谓理想光学系统,并研究理想光学系 统的主要光学参数、成像关系、放大率以 及光组组合和透镜。
可选择的典型光线和可利用的性质: ①平行于光轴入射的光线,经系统后过像方焦点; ②过物方焦点的光线,经过系统后平行于光轴; ③倾斜于光轴入射的平行光束经过系统后会交于像 方焦平面上的一点; ④自物方焦平面上一点发出的光束经系统后成倾斜 于光轴的平行光束; ⑤共轭光线在主面上的投射高度相等。 欲在理想光学系统条件下确定像点位置,只需 求出其对应物点发出的两条特定光线在像空间的共 轭光线,其交点即为所求像点。
总第三讲
3、主点与主平面
Q
Q'
h
f
'
h tanU '
F
U
H
H'
U
'
h'
F'
f
h tan U
理想光学系统
n' 2 n
三、角放大率 定义:
tgu' tgu
nytgu n' y' tgu' 有:
所以
tanu l ny n 1 tanu l n' y ' n'
n 1 1 f x f n f f x
1.在关于光轴的任一子午面内,成像性质不变。 2.位于光轴的物点其共轭像点一定位于光轴上; 子午面内的物点其共轭像点一定位于同一子午 面内; 垂直于光轴的物平面其共轭像平面也一定垂直 于光轴。 3.垂直于光轴的一对共轭平面内,物、像的几何 形状完全相似,即垂轴放大率相等。
理想光学系统具有以下基本特性:
第二章 理想光学系统
基点基面 成像特性
由静止图形构成的动态图片
§2.1
理想光学系统的基本特性 基点和基面
一、理想光学系统
它是一个理想模型,认为光学系统不仅在近 轴条件下可以完善成像,而且对任意宽的光束 (任意大的物体)都可以完善成像。
二、共线成像理论
这个系统对于任何一个物点发出的光线将 出射光线相交于一点形成一个唯一的像点。 对于多个物点集合成的线或面当然也形成 (成像)唯一的点或面,这种成像变换谓之 共线成像。
近轴光时
n
,则两焦距绝对值相
等,符号相反:
ff
4.拉亥不变量
ny tanu ny tanu
此式对任何能成 完善像的光学系 统均成立。
§2.3
理想光学系统的成像放大率
一、垂轴放大率
y' f x' nl y x f ' nl
二、轴向放大率 1.微小位移时的
第二章理想光学系统
8
一对主平面,加上无限远轴上物点和像方焦点F′,以及 物方焦点F和无限远轴上像点这两对共轭点,就是最常用 的共轭系统的基点,它们构成了光学系统的基本模型, 可以和具体的系统相对应。
理想光 学系统 简化图
9
§2-3 理想光学系统的物像关系
一、图解法求像 指已知一个理想光学系统的主点(主面)和焦点位置,利用 光线通过它们后的性质,对物空间给定的点、线和面,通过 画图追踪典型光线求出像的方法。 典型的光线有: ①平行于光轴入射光线,出射光线经过像方焦点。 ②过物方焦点的光线,出射光线平行于光轴。 ③倾斜于光轴的平行光束入射后会交于像方焦平面上一点。 ④自物方焦平面上一点发出的光束经系统后成倾斜于光轴的 平行光束。 ⑤共轭光线在主面上的投射高度相等。
五、应用(用平行光管测定焦距)
y f tg
23
§2-5 理想光学系统的组合
当两个或两个以上光学系统组合在一起时,求其等效系 统,等效焦距、焦点、主点。 一、两个光组组合分析 已知两光学系统的焦距分别为 f1 , f1, f 2 , f 2 两者之间的相对位置用第一系统的像方焦点到第二系统 的物方焦点的距离Δ (光学间隔,顺光线为正)。
该方法称为正切计算法。
28
例1:远摄型光组。设单个光组由两个薄光组组合而成。
f1 500mm, f 2 40mm, d 300mm .
求组合光组的焦距,像方主面位置,像方焦点位 置。并比较筒长与焦距的大小。
29
例2:反远距型光组。已知
f1 35mm, f 2 25mm, d 15mm .
曲率半径 D为透镜两球面顶点距离。 的倒数 2 1 n 1 n 11 2 d 1 2 f n 主面位置: 相应焦点位置:
第二章 理想光学系统
例
f1' = − f1 = 100mm 一个光学系统由三个光组构成,
f 3' = − f 3 = 50mm d1=10mm f = − f 2 = −50mm
' 2
d2=20mm,一个大小为15mm的实物位于 距第一光组120mm处,求像的位置及大小。
例
在上一例中,求出等效单光组的基点 和焦距,并用等效单光组求出上例所 给物体的成像位置及大小。
四、理想光学系统两焦距之间的关系
由图可见
( x + f ) tgU = ( x '+ f ' ) tgU '
将式2-4中的 x = − f ( y / y' )和x' = − f ' ( y' / y) 代入上式得: fytgU = − f ' y' tgU ' 在近轴区,可写成 fyu = − f ' y' u' 根据拉氏公式 nyu = n' y ' u '
可供选择的典型光线和可利用的性质 主要有: 4.自物方焦平面上一点发出的光束经 系统后成倾斜于光轴的平行光束; 5.共轭光线在主面上的投射高度相等。
1、轴外点B或垂轴线段AB的图解法 求像
2、轴上点的图解法求像
(三)轴上点经两个光组的图解法求 像 书中图2-17
作图求物体AB经负光组所成的像
' 1
l2 = l − d1,x2 = x − ∆1
' 1 ' 1
∆1 = F F2,焦点间隔或光学间隔
' 1
∆1 = d1 − f + f 2
' 1
推广到一般的过渡公式和两个间隔间的 关系为
2第二章理想光学系统(精通)
h1 r1
经过计算得 l 67.4907, u 0.121869,
焦距为 f h 82.055, tan u
主点位置l f 14.5644在最后折射面
左侧14.5644mm处
2020/6/15
14
3:物像关系
几何光学目的就是求像,(对于确定的光学系 统,给定物体的位置、大小、方向,求像的位 置、大小、正倒及虚实)。
2020/6/15
31
例题2
已知一个透镜把物体放大 -2倍,当透镜向物 体移近20mm时,放大倍数为 -3倍,求一开始 的物距以及透镜的焦距?
1
l l
1
1
f 1
l 2 l 1 (2)
3 (l 20) 1 (3)
l l f
l 180mm, f 2 (180) 120mm, 3
B
A
F
A’ F’
B’
注意:图像法只能求得像的大致位置,至 于具体位置在哪,完全不清楚!因此需要 一种可以定量求得像的位置的方法!!!
2020/6/15
24
解析法(牛顿公式以焦点为基准)
-x
A
FM
-f
H -y
x‘
M’ B’
f'
y’
H’ F’ A’
B
N
N’
-l
ABF MHF
MH
FH
l’
y
f
AB FA y x
二:选择主平面和焦点,在一定程度上决定了 光学系统的成像特性,加上后面的解析公式可 以更加方便的计算。
三:选择主平面的好处:将实际光学系统中多 次折射反射等效于共轭光线的一次偏折代替。
2020/6/15
11
工程光学第二章理想光学系统
二、共轴理想光学系统的成像性质
性质1:位于光轴上物点的共轭像点必然在光轴上;过光轴的 任意截面成像性质相同。 由此得到:
(1)可用一个过光轴的截面来代表一个共轴系统; (过光轴的截面一般称为子午面)
(2)垂直于光轴的物平面,其共轭像面必然垂直于光轴;
性质2:垂直于光轴的平面物与其共轭平面像必然是几何相似, 具有相同的放大率
第二节 理想光学系统的基点和基面
一、无限远的轴上物点和它对应的像点F′
内容提要:先讨论无限远物体轴上物点发出的光线 通过光学系统的特征→定义焦点、焦平面→主点、主平 面;再讨论位于无限远的物体轴外物点发出的光线通 过光学系统的特征及成像位置。
(一)无限远轴上物点发出的光线
A
-U
-L
A
B
E′
h
物方截距L→∞
焦平 面性 质
(5)共轭光线在一对主面上的投射高度相等。——主面性质
▲ 依据:理想的成像情况下,从一点发出的一束光线经光学 系统作用后仍交于一点。
▲ 方法:求物点发出的两条特定光线在像方空间的共轭光线, 二者的交点为共轭像点。
(一)轴外点B或一垂轴线段AB的图解法求像
(二)轴上物点成像——利用焦平面的性质 解法1:
F′
孔径角U→0
(二)像方焦点、焦平面;像方主点、主平面;像方焦距
1、像方焦点、焦平面
A
B
E′
F′
像方焦点F′——无限远轴上 物点的像点
像方焦平面——无限远处垂直于 光轴的物平面的共轭像。
2、像方主点、主平面、像方焦距
A
B
Q′
E′
h
f ' h tanU '
H′
像方主点H′
工程光学第二章 理想光学系统
只要一对主点、一对焦点的相对位置一定,一个 光学系统的理想模型就定了。 单个折射球面、球面镜和薄透镜都相当于两个主面重 合在一起的情况。
F
H
H’
F’
F F’
H
H’
F
H H’
F’
2013-7-15
黑工程电子系测控教研室
(六)实际光学系统的基点位置和焦距的位置
(d)物在焦平面上
B
A
2F F H H’ F’ 2F ’
成像于像方无限远, 两侧
2013-7-15 黑工程电子系测控教研室
(e) 物在一倍焦距内
B’
B 2F A’ F A H H’ F’ 2F ’
实物成放大正立虚像,同侧
2013-7-15 黑工程电子系测控教研室
(四)正光组、虚物成像
(a )虚物在一倍焦距内
2013-7-15 黑工程电子系测控教研室
理想光学系统,物像关系具有以下性质:
B
P
C
•A O1 Ok
P’
B’
C’
•A’
(1)物空间一个物点对应像空间中唯一的像点,这 种一一对应关系称为共轭,这两个对应点称为共轭 点。 (2)物空间中每一条直线对应于像空间中唯一相应 直线,这两条直线称为共轭线。
2013-7-15 黑工程电子系测控教研室
2013-7-15 黑工程电子系测控教研室
(五)物方主平面与像方主平面之间的关系
A 光学系统 E1 Q Q' E k P1 h
H
B
h Pk
H'
F
O1
OK
F'
-f
f’
入射高度为 h 的 AE1 的延长线与Pk F ’的反向延长线决定了Q’
光学第2章_理想光学系统
透镜
(6)
空气中的薄透镜焦距
时为正透镜, 正透镜中心比边缘厚, 又称为凸透镜; f ′= f > 0 时为正透镜 正透镜中心比边缘厚 又称为凸透镜 f ′= f <0 时 为负透镜,负透镜中心比边缘薄 又称为凹透镜. 负透镜中心比边缘薄, 为负透镜 负透镜中心比边缘薄 又称为凹透镜
由( 3) 和(5)式, 得空气中的薄透镜成像公式:
按照这种设想,来自无穷远物点和焦点F的两条光线 将既通过Q点亦通过Q'点.Q,Q'是一对共轭点,两个主 平面是一对共轭面,且 β ≡ +1 总之,对于一个光学系统,找到其主平面(一对)和 两个焦点F,F',其系统的基本结构模型就构成了,它们 完全可以代表光学系统的成像性质.
第二节
理想光学系统的基点和基面
Q Q'
.
F
H
H'
.
f'
F'
-f
第二节
理想光学系统的基点和基面
自物方焦点入射的光线与其出射平行于光轴的光线的延长线的交 点Q的垂点H称为主点,相应的垂直于光轴的平面称为物方主平面. 类似地,H'为像方主点,相应垂直于光轴的平面为像方主平面.
Q Q'
.
F
H
H'
.
f'
F'
-f
注意:图中,Q,Q'点并非实际光线的交点,而是实际光线延 长线的交点.引入主平面的概念后,可大大简化成像过程的计算 .不妨就"认为"Q,Q'是实际光线的交点.
y' f l' β = = y f'l
f '= -f
l' β = l
第二章理想光学系统
h -U A
-L
由三角关系: tgU h
6
L
当 L 即物点向无限远处左移时,由于任何 光学系统口径有限,所以此时 U 0
h
-L
※ 无限远轴上物点发出的光线与光轴平行
7
(二)像方焦点、像方焦平面;像方主点、主平面;
像方焦距
像方
焦平
A
B
Q ’ E’
面
h
H’
像方主平面
U’
像方 主点
f’
F’
像方 焦点
F
(1)辅助物AB (2)由B作 BQ // 光轴 (3)QQ’
(4)由Q’作直线过F ’ (5)BF (6)N ’M
(7)由B’作直线垂线于光轴交点即是A’
21
求AQ的出射光线:
F’ A
F’
R
R’
Q Q’
A’ H H’
(1)AQ N (2)辅助焦平面
(3)延长AQ到N (4)NR F (5)R’F ’
(3)平行平板,f ’为∞, Φ=0,对光束不起会聚或 发散作用。
14
第三节 理想光学系统的物象关系
一、用作图法求光学系统的理想像 ※ 已知一个理想光学系统的主点和焦点的位 置,利用光线通过它们后的性质,对物空间 给定的点、线、面通过画图追踪典型光线求 像,称为图解法求像。
这可是 重点呦!
15
可供选择的典型光线和可供利用的性质有:
y f x
y
x
f
结论:光组焦距一定时,物在距焦点距离不同时, 垂轴放大率也不同。
33
第二种表达方式:用主物距、主像距与焦距表达
在x ff x 的两边各加f '得
x f ' ff f ' f f x
工程光学第二章理想光学系统重点
位于过光轴的某一截面内的物点对应的共轭像点必位于该平面 内,且在物面的共轭像面内; 垂直于光轴的物平面,它的共轭像平面也必然垂直于光轴; 过光轴的任意截面成像性质都相同。
B O A
A’ O’ B’
二、共轴理想光学系统的成像性质
2、垂直于光轴的平面物与其共轭的平面像几何形状完全 相似。
抛开光学系统的具体结构 ( r , d , n ) , 将一般仅在光 学系统的近轴区存在的完善成像拓展成在任意大的空间 中以任意宽的光束都成完善像的理想模型, 这个理想模 型就是理想光学系统。 理想光学系统理论是在1841年由高斯所提出来的,所 以理想光学系统理论又被称为“高斯光学”(Gaussian Optics)。
即在垂直于光轴的同一平面内,物体的各部分具有相同 的放大率β。
正因如此,在讨论共轴系统的成像性质时,总是取垂直于光 轴的物平面和像平面。
二、共轴理想光学系统的成像性质
3、利用已知的共轭点/面求物像关系
(1)已知两对共轭面的位置和放大率:
O O1
A
O2
B
O1' O' A '
B'
O2'
★ 利用光轴上的已知共轭点;
第二章 理想光学系统
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 理想光学系统与共线成像理论 理想光学系统的基点和基面 理想光学系统的物像关系 理想光学系统的放大率 理想光学系统的组合
第六节
透镜
第一节
理想光学系统与共线成像理论
一、基本概念
—— 任意大的空间、以任意宽的光束都 1、理想光学系统: 成完善像的光学系统。
三、物方主平面与像方主平面间的关系
光学教程(叶玉堂)第2章 理想光学系
dx dx x n 2 2 f x f n
tan u tan u
l ny n l ny n
(1)定义式:
(2)推导式:
4、三种放大率的关系
二、节点和节平面 1、定义:角放大率为+1的一对共轭点称为节 点(过节点的入射光线经过系统后出射方向 不变) 如果光学 2、物方节点和像方节点(J和Jˊ) 系统处于 同一介质 3、物方节平面和像方节平面 中,节点
过任意光线与物方焦平面焦 点作平行于光轴的辅助线
练习: P91的2-1题
二、解析法求像 1、牛顿公式:以焦点为坐标原点计算物距和像 距的物像关系:
xx ff
理想光学系统物像关系导出图
2、高斯公式 以主点为坐标原点计算物距和像距的物像公式。
x l f f f 1 l l x l f
各种透镜的基点位置具体分析
双凸透镜
当d<n(r1-r2)/(n-1)时,f ˊ >0 透镜是会聚的,两主平面总 位于透镜内部; 当d=n(r1-r2)/(n-1)时,fˊ=∞, 相当于一个望远镜系统; 双凸透镜 当d>n(r1-r2)/(n-1)时,fˊ<0 , 透镜是发散的。非常厚,一般不采用这种结构
f1 f 2 f x f1 f1 x1
5、合成光组的垂轴放大率:
二、多光组组合
1、正切计算法 求出hk和ukˊ
hk hk 1 d k 1 tan uk 1 hk tan uk tan uk f k
hk lF tan uk
第2章 理想光学系统
§2.1 理想光学系统的基本特性、基 点和基面
第二章理想光学系统§2---1理想光学系统及共线成像理论
[考试要求]本章要求考生掌握理想光学系统的基本理论、特性、物像关系及系统组合。
[考试内容]通过作图法或计算法来了解分析理想光学系统的基本成像特性、物像位置关系的求取等。
[作业]P37:2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、17第二章 理想光学系统§2---1 理想光学系统及共线成像理论一、理想光学系统(1841年高斯提出的,故又称为高斯系统)理想光学系统是一假想的、抽象的理论模型。
所谓理想光学系统就是能够对任意宽空间内的任意点,以任意宽光束成完善像的光学系统。
二、共线成像理论(是理想光学系统的理论基础)1、物空间中的每一点都对应于像空间中相应的点,且只对应一点,我们称为共轭点;2、物空间中每一条直线对应于像空间中相应的直线,且是唯一的,我们称之为共轭线;3、物空间中任一点位于一条直线上,在像空间中其共轭点仍位于该直线的共轭线上。
简单的说:物空间的任一点、线、面都有与之相共轭的点、线、面存在,且是唯一的。
§2-2 理想光学系统的基点和基面一、基点及基面基点就是一些特殊的点,基面就是一些特殊的面。
正是这些特殊的点与面的存在,从而使理想光学系统的特性有了充分体现,只有掌握了这些基点基面的特性,才能够分析计算理想光学系统。
基点:物方焦点,像方焦点;物方主点,像方主点;物方节点,像方节点。
基面:物方主面,像方主面;物方焦面,像方焦面。
二、 焦点、焦面1、焦点(物方焦点、像方焦点)图2-1 理想光学系统的像方焦点现有一系统如图,光线平行于光轴入射(理解为物在无限远的光轴上),那么根据共线成像理论,一定在像空间有一条直线与之相共轭,且是唯一共轭的。
则这条共轭的光线与光轴有一交点,称为像方焦点,用来描述,(又称为第二'F焦点或后焦点)。
同理,从右方无限远处射入的平行于光轴的光,经系统后也一定有一共轭光线,它也将交光轴上于一点F,则F叫物方焦点;同样,从F发出的光经系统后,也一定变为平行光。
第二章 理想光学系统
由已知条件知: 联立三式解得: 即透镜的像方焦距为
三、由多个光组组成的理想光学系统
相应于高斯公式:
l2 l1 d1
………
d1 H1H 2
lk …lk1 d k1 (主面间隔)
相应于牛顿公式:
x2 x1 1
………
1 F1F2
xk … xk 1 k1 (光学间隔)
c. 组合系统的垂轴放大率β
f x
x f
x x1 xF
x1
f1 f1
f1 f2
f1 f1 x1
(x1为物点相对于第一光组物方焦点的距离)
2)高斯公式:以第二光组象方焦点H2′及第一光组物方焦点H1为 坐标原点来计算等效系统的基点位置和焦距 。
一般情况下,光组位于空气中,故有 f1 f1, f2 f2 , f f 由图,有: lF f 2 xF , lF f1 xF
tgU1
tgU 2
h1 f1
h2 h1 d1tgU1
tgU 2
tgU3
tgU 2
h2 f 2
h3 h2 d 2tgU 2
hk hk1 d k 1tgU k1
tgU k
tgU k
hk f k
H’
U3’
lF
hk tgU k
f’ lF’ = ?
f h1 tgU k
焦点位置已确定,焦距为何?
tgU k
tgU k
hk f k
说明:
复合光组的物方基点位置和焦 距大小——
反向光路按类似方法计算,然 后将结果f′和 lF′反号求得 物方焦点位置lF和物方焦距f。
lF
hk tgU k
f h1 tgU k
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第三节 理想光学系统的物像关系
对于确定的光学系统, 给定物体的位置、大小、方向, 求像的位置、大小、正倒及虚实 一、图解法求像 1、什么是图解法求像?
已知一个理想光学系统的主点(主面)和焦点的位置,利 用光线通过它们后的性质,对物空间给定的点、线和面, 通过画图追踪典型光线求出像的方法。
2、可选择的典型光线和可利用的性质: ① 平行于光轴入射的光线,它经过系统后过像 方焦点; ② 过物方焦点的光线,它经过系统后平行于光 轴; ③ 倾斜于光轴入射的平行光束经过系统后会交 于像方焦平面上的一点; ④ 自物方焦平面上一点发出的光束经系统后成 倾斜于光轴的平行光束; ⑤ 共轭光线在主面上的投射高度相等;
A H1 F1 B F2 H1′ H2
F1′ H2′ F2′
二、解析法求像 1 牛顿公式
物和像的位置相对于光学系统的焦点来确定,以焦点为
坐标原点,用x、x’分别表示物距和像距。 (2-3)
垂轴放大率:
y' f x' y x f'
(2-4)
2 高斯公式
物和像的位置相对于光学系统的主点来确定:以主点为 坐标原点,用l、l’来表示物距和像距。
第二章 理想光学系统
实际光学系统只在近轴区成完善像。
如果某光学系统在任意大的空间中以任意宽的光束都成完 善像, 则该系统为理想光学系统。
理想光学系统与共线成像理论
理想光学系统的基点与基面
理想光学系统的物像关系 理想光学系统的放大率 理想光学系统的组合 透镜
实际光路计算公式
以u近似代替sinu
lk ' x'lF ' 1000 96 1096 mm 共扼距L l1 d l k ' 107 15 1096 1218 mm
三、由多个光组组成的理想光学系统的成像
△1 f1’
x1’ -x2
-f2
A1
F1 H1
H1’
l1’
F1 ’
A1’ H2 A2 F2 -l2 d1
像方焦点:F’ 像方焦平面 F’ f’ 像方主点:H’ 像方主平面:Q’H’平面
A h
B Q’ H’
E’ U’
像方焦距:H’F’
h f ' tgU '
(2-1)
3. 无限远轴外物点发出的光线
光线总是相互平行的,且与光轴有一定的夹角ω。 这一束平行光线经过系统后,一定相交于像方焦平面上 的某一点。
通常用一对主平面和两个焦点位置来表示一个光学系统:
F
H
H′
F′
四、实际光学系统的基点位置和焦距的计算
方法:在实际系统的近轴区追迹平行于光轴的 光线,就可以计算出实际系统的近轴区的基点 位置和焦距。 (1)为求物镜的像方焦距f’、像方焦点的位 置F’、像方主点的位置H’,可沿正向光路追 迹一条平行于光轴的光线,利用近轴光线的 光路计算公式逐面计算; (2)为求物镜的物方焦距f、物方焦点的位置 F、物方主点的位置H,可沿反向光路追迹一 条平行于光轴的光线,
3、实例:
(1)对于轴外点B或一垂轴线段AB的图解法求像:
① ②
① ②
过物方焦点的光线,它经过系统后平行于光轴; 平行于光轴入射的光线,它经过系统后过像方焦点;
(2)轴上点的图解法求像:
方法一:
方法二:
(3) 轴上点经两个光组的成像:
F1′ A F1 F2 H1 H1′ H2 H2′ A′ F2′
l2 '
l2
A
A1’(A2)
A2’
d
l1
l1 '
L
四、理想光学系统两焦距之间的关系(图2-20)
物方焦距和像方焦距之间的关系式:
说明:
光学系统两焦距之比等于相应空间介质折射率之比。绝大 多数光学系统都在同一介质(一般是空气)中使用, 即 ,
故两焦距是绝对值相同, 符号相反, 即
。
若光学系统中包括反射面, 则两焦距之间的关系由反射面 个数决定, 设反射面的数目为k, 则可写成如下更一般的形式:
教材P18
三片型照相物镜的结构参数 r/mm d/mm n 26.67 189.67 5.20 1.6140 -49.66 7.95 25.47 1.6 1.6745 72.11 6.7 -35.00 2.8 1.6140
h h f ' tgU ' u ' u ' u i i' n i' i n' lr i u r i' l ' r (1 ) u'
f' f 1 l' l
y' f l' y f' l
(2-5)
(2-6)
当光学系统物空间和像空间的介质相同时,物方焦距和像 方焦距有简单的关系:f’= -f。
几点说明:
① 垂轴放大率β与物体的位置有关,某一垂轴放大率只对应一
个物体位置; ② 对于同一共轭面,β是常数,因此平面物与其像相似; ③ 理想光学系统的成像性质主要表现在像的位置、大小、虚 实、正倒上,利用上述公式可描述任意位置物体的成像问 题; ④ 工程实际中有一类问题是寻求物体放于什么位置,可以满
100mm
10mm
[例2-5] 由已知f1’=50mm,f2’=-150mm的两个薄透镜 组成的光学系统,对一实物成放大4倍的实像,并且 第一透镜的放大率β1=-2,试求: (1)两透镜的间隔;
(2)物像之间的距离;
(3)保持物面位置不变,移动第一透镜至何处时, 仍能在原像面位置得到物体的清晰像?与此相 应的垂轴放大率为多大?
近轴光路计算公式
消去与光线方向有关的中间 变量u,u’,i,i’
近轴光路基本公式
以主点H、H’和焦点F、F’表示 近轴范围内的成像性质
理想光学系统的物像关系式
第一节 理想光学系统与共线成像理论
一、基本概念
1、高斯光学:
理想光学系统理论是在1841年由高斯所提出来的,所以 理想光学系统理论又被称为“高斯光学”。
因系统对实物成放大 10倍的实像,所以 -10
x' 根据牛顿公式的物像大 小关系式: f' x' f ' (10) 100 1000 mm
又xx' f ' f f ' f 100 (100) x 10m m x' 1000 l1 x l F 10 (97) 107mm
M A -x -l -U H F -f H’
M’ h U’ f’ F’ x’ l’
A’
图2-20 两焦距的关系
ltgU h l ' tgU ' 或( x f )tgU ( x' f ' )tgU ' y y' 由于 : x f ; x' f ' y' y 可得 : fytgU f ' y ' tgU '
O A
B O1 O2 O3 M O’1 O’2 A’ B’ O’
O’3
第二节 理想光学系统的基点与基面
一、 无限远的轴上物点和它对应的像点F’
1. 无限远轴上物点发出的光线
结论:无限远的轴上物点发出的光线与光轴平行。
A -L
-U
h tgU L
h
2 .像方焦点、焦平面;像方主点、主平面;像方焦距
足合适的倍率(例2-3)。
注意
只有当知道系统的焦距 f ’之后,才能用高斯公 式或牛顿公式。如果只知道系统的结构参数r、n 、d,就不能直接应用上述两组公式,而必须首先 利用近轴光路计算公式计算一条平行于光轴入射的 光线(h=h1,u=0),根据入射光线的入射高度h1 和出射光线与光轴的夹角uk’ ,就可求出焦距f ’,同 时还可由出射光线在最后一面上的投射高 hk和 uk’ 求出焦点位置 lk’
[例2-1]:有一共轴球面光组,由两折射面组成,其结构参数 如下: n1=1 r1=100mm d1=5mm n1’=n2=1.5
r2=-70mm
n2’=1
已知物距l1=-100mm,物高y1=20mm,求该物体经过光组后的象 距l2’,物像的垂轴放大率β及像高y2’。
n' n n'n l' l r lk l 'k 1 d k 1
H2’
F2 ’
△1=F’1F2,称为焦点间隔或光学间隔,正负的判别;
过渡公式及光学间隔与主面间隔的关系:
l2 l '1 d1 x2 x'1 1 1 d1 f '1 f 2
推广到由多光组组成的光学系统:
lk l 'k 1 d k 1 xk x'k 1 k 1 k 1 d k 1 f 'k 1 f k
h1 f ' uk ' , hk lk ' uk '
[例2-2] 一薄透镜焦距为200mm,一物体位于透镜前 300mm处(如下图所示),求像的位置和垂轴放大率。
y F F’ -y’ -x f’ x’
-f -l
解:
l’
已知l 300mm, f ' 200mm
1 1 1 带入高斯公式: 得l ' 600m m l' l f ' y ' l ' 600 垂轴放大率: 2
的大 小反 映了 轴外 物点 离开 光轴 的角 距离 ; 当 0时, 轴外 物点 就重 合于 轴上 物点 .
二、无限远轴上像点对应的物点F
定义:
Q F -U -f H h
物方焦点:F
物方焦平面
物方主点:H 物方主平面:QH 物方焦距:HF