PLC编程实例PLC经典案例
s7-1200plc 编程实例
s7-1200plc 编程实例
以下是S7-1200 PLC的编程示例：
1. 控制一个电机：
- 创建一个布尔变量，用于控制电机的开关状态。
- 创建一个输出模块，将该变量连接到电机的控制信号。
- 创建一个定时器，用于控制电机的运行时间。
- 在程序中使用逻辑和定时器指令，根据条件控制电机的开关。
2. 监测温度：
- 连接一个温度传感器到S7-1200 PLC的模拟输入模块。
- 创建一个模拟变量，用于存储传感器读取的温度值。
- 创建一个报警变量，用于判断温度是否超过安全范围。
- 在程序中使用比较指令，将传感器读取的温度值与安全范围进行比较，并更新报警变量。
- 根据报警变量的值，控制警报或采取其他适当的措施。
3. 实现一个自动化生产线：
- 创建一个计数器，用于计算产品的数量。
- 创建一个变量，用于存储每个产品的处理状态。
- 在程序中使用逻辑和计数器指令，根据产品的处理状态和计数器的值，控制自动化生产线中的各个步骤和设备。
这些是一些简单的S7-1200 PLC编程示例，用于说明如何使用该PLC来实现不同的控制和监测任务。
实际的项目中，可能会涉及更复杂的逻辑和指令，具体的编程需求会根据具体的应用和系统要求而有所不同。
6个简单实用的PLC程序实例分析
二、PLC 接线 三、定义符号地址
四、梯形图程序
如下所示是三层楼电梯示意图。电梯的上升、下降由一台电动机控制；正 转时电梯上升、反转时电梯下降。各层设一个呼叫开关（SB1、SB2、SB3）、 一个呼叫指示灯（H1、H2、H3）、一个到位行程开关（ST1、ST2、ST3）。
控制要求：
（1）各层的呼叫开关为按钮式开关，SB1、SB2 及 SB3 均为瞬间接通有效 （即瞬间接通的即放开仍有效）。
1.此售货机可投入 1 元、5 元或 10 元硬币。 2.当投入的硬币总值超过 12 元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬
币总值超过 15 元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。 3.当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出 7s 后自动停止，这
段时间内，汽水指示灯闪动。 4.当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出 7s 后自动停止，这
12
2
3、1
升 上升到 3 层停
13
3
2、1
降
先降到 2 层暂停 2S 后，再降到 1 层停
14
任意 任意
任意
楼层间运行时间必须小于 10S，否 则停
多种液体自动混合装置的 PLC 控制 如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3 和 SQ4 为液面传感器， 液面淹没时接通，液体 A、B、C 与混合液阀由电磁阀 YV1、YV2、YV3、 YV4 控制，M 为搅匀电动机，其控制要求如下：
1.初始状态 装置投入运行时,液体 A、B、C 阀门关闭，混合液阀门打开 20s 将容 器放空后关闭。
2.起动操作 按下启动按钮 SB1,装置开始按下列给定规律运转: ①液体 A 阀门打开，液体 A 流入容器。当液面达到 SQ3 时，SQ3 按通， 关闭液体 A 阀门，打开液体 B 阀门。 ②当液面达到 SQ2 时，关闭液体 B 阀门，打开液体 C 阀门。 ③当液面达到 SQ1 时，关闭液体 C 阀门，搅匀电动机开始搅拌。 ④搅匀电动机工作 1min 后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出 混合液体。 ⑤当液面下降到 SQ4 时，SQ4 由接通变断开，再过 20s 后，容器放空， 混合液阀门关闭，开始下一周期。
几个西门子PLC经典实例详解(含程序)
几个西门子PLC经典实例详解（含程序）
十字路口的交通指挥信号灯布置如下图：
一、控制要求
（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。
（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。
如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报警。
（3）南北红灯亮维持25s。
在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。
到20s 时，东西绿灯闪亮，闪亮3s 后熄灭，此时，东西黄灯亮，并维持2s。
到2s 时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。
同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。
（4）东西红灯亮维持30s。
南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s 后熄灭。
同时南北黄灯亮，维持2s 后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口的交通，其时序如下所示。
二、PLC 接线
三、定义符号地址
四、梯形图程序。
台达PLC编程设计实例v1.00825p
➢按下查看按钮，最早呼叫的包厢号码被读出到D11，而呼
叫包厢个数则与指针D0 对应，利用台达的TP04 文本显示
器可方便的监控PLC 内部寄存器 D0（呼叫包厢个数）和
D11（即将查看的包厢号码）的数值。
27
7
KTV包厢呼叫控制系统
实例七
【系统设计思路】
➢程序最后用ZRST 和RST 指令将D0～D6 及D11 清0，在 TP04 显示器上呼叫包厢个数和呼叫包厢号码都将显示为0。
该夹具执行夹取、释放工件的动作。行车和吊钩各由一台电
动机控制，配置控制盘进行控制。生产线有电镀槽、回收液
槽、清水槽三槽位，分别完成工件电镀、电镀液回收，工件
清洗等工作。
➢工艺流程：从取工件处夹取未加工工件→工件放入电镀槽
电镀280 分钟→放入回收液槽浸泡30 分钟→放入清水槽清洗
30 秒钟→将工件放入传送带。系统应该有原点回归功能。
26
7
KTV包厢呼叫控制系统
实例七
【系统设计思路】
➢本程序利用API38 SFWR 与API39 SFRD 指令的配合使 用，实现先进先出的数据堆栈读写控制。在本例中即是先
呼叫的包厢号码先被查看。
➢按下包厢呼叫按钮，5 个包厢的号码先被暂存于D10，然
后按照呼叫先后顺序被放入数据堆栈D1~D5 中的某个位置。
电 镀 槽
往右运动进行下一 个流程操作
电镀槽极 限
到达电镀槽极限后 开始往下运动
回 收
液
电
槽
镀 操 作
往右运动
电源
下极限
和 清 水
流 程
开
槽 流
示
意
到达上极限后
图
则往右运动
三菱plc编程案例经典案例
ANI Y2
OUT Y3
MCR N0
END
例：利用SET置位、RST复位指令 对电机连续运行控制
一、工艺分析：启保停控制 二、地址分配 三、接线图
输入 输入继电器 X0 X1
输入元件 SB1 SB2
功能 启动按钮 停止按钮
输出 输出继电器 Y0
输出元件 KM
功能 接通电机
SB1 SB2
X0 Y0
PLC
SB3
X2
FR
X3
220V ～
FU3
COM COM
Y0 Y0
X1 Y0 Y1
Y1
END
0 LDI X2 1 ANI X3 2 MPS 3 LD X0 4 OR Y0 5 ANB 6 ANI Y1 7 OUT Y0
8 MPP 9 LD X1 10 OR Y1 11 ANB 12 ANI Y0 13 OUT Y1 14 END
一台启动10s后启动第二台,运行后同时停止 分析：两台电机供电的接触器占用两个输出口；由
于是电机只是延时启动，同时停车，用一个启动 按钮和一个停止按钮就够了；延时需要定时器. 设计顺序：先绘制两台电机的启保停电路；第一台 使用启动按钮；第二台电机使用定时器的常开触 点延时启动；两电机同时用停止按钮；对延时启 动，应从第一台启动记时，因此定时线圈要并接 在第一台电机的输出线圈上。 外部线路：
控制分开，电路中设互锁.
X0 X1 M1 X3 X4
启动
M0
自锁 M0
X2
X1 M0 X3 X4
启动
M1
自锁
M1
M0
Y1
Y0
X3
点动
M1
Y0
点动
Y1
三菱PLC编程实例
三菱PLC编程实例第一篇：三菱PLC编程实例三菱PLC编程实例可编程控制器控制实例 1 十字路口红绿灯控制【动作要求】一般十字路口红绿灯控制，依下所列之条件动作。
I/O 组件：红灯黄灯绿灯绿灯闪烁东西向 Y0 Y1 Y2 Y2 南北向 Y10 Y11 Y12 Y12 时间 35秒 5秒 25秒 5秒洗手间自动冲水控制【动作要求】1.第一个使用者站满 3 秒钟作第一次冲水 2 秒钟。
2.第一个使用者离开后作第二次冲水 3 秒钟。
3.若第二个使用者于第二次冲水3 秒钟之内进入则停止冲水，待第二个使用者离开后再冲水 3 秒钟。
I/O 组件：X0 为感应侦测输入信号Y0 为输出冲水地下停车场出入红绿号志控制【动作要求】为节省空间，地下停车场的出入口为单线道因此设置红绿号志藉以管制车辆的进出顺序。
一楼及地下一楼各设一个红绿灯号志，信道一次只供一部车进入，平时号志为绿灯当车道有车时则为红灯。
I/O 组件：红灯由Y0 控制，绿灯由Y1 控制。
另设一楼感应器X0，地下一楼感应器 X1。
喷水池控制【动作要求】前后四排水柱，当开关X0 ON 时，依序从第一排水柱开始喷水10 秒、再来第二排喷水 10 秒，第三排喷水 10 秒、第四排喷水 10 秒后又回到第一排喷水，开关 X0 OFF 则喷水停止。
重新打开开关 X0，仍从第一排水柱开始喷水。
I/O 组件：1.喷水开关输入 X0。
2.第一排水柱输出Y0、第二排水柱输出Y1、第三排水柱输出Y2、第四排水柱输出 Y3。
自动门控制【动作要求】.人一靠自动门，马达立刻高速开门(正转)，后经过开门减速开关转变为低速，直到碰触开门极限开关马达暂停。
.在感应器侦测无人经 0.5 秒，激活马达高速关门(反转)，后经过关门减速开关转变为低速，直到碰触关门极限开关马达停止。
.在关门期间，感应器感应到门前有人，自动门不许作关门动作，暂停0.5 秒，而后自动转为开门动作。
.自动门动作期间停电自动门停止，在复电后亦能正常操作。
西门子PLC应用80例(经典实例)
Q0.0 （）
I0.0 M0.0 M0.1 M0.2 Q0.0
（a） 梯形图
（b） 时序图
分频电路
用一个按钮来实现启 动和停止两种控制。
方法一：利用计数器 实现单按钮控制功能
I0.0 C9 M0.0 M0.1
2 M0.0 Q0.0
P
C9 CU CTU
M0.0 （）
M0.1 （）
R
C9
（6）当电梯位于3层时，若下方仅出现2层的向上外呼信号SB12，即1层的向 上外呼按钮SB11不按，则电梯下降到2层，由行程开关SQ2停止电梯下降。
（7）电梯在上升途中，不允许下降。 （8）电梯在下降途中，不允许上升。
下面我们逐条对上面的动作要求（1）～（8）用逻辑设计法进行设计：
对（2）：这条输出也是电梯上升，进入条件为 SQ1·SB12，退出条件为 SQ2 动作。因此， Q0.0 的逻辑方程为：
Q0.0 KM1 I0.4 SQ2
异步电动机主电路
PLC外部接线图
按钮连锁
软件互锁
解：1） 列出所有I/O点并分配地址
a) 代入开启条件
消铃信号
b) 将消铃信号变成长信号
消铃信号
c) 代入关断条件
消铃信号
d) 加入测试信号
消铃信号
3. 控制要求 （1）用启动和停止按钮控制电动机M运行和停止。在电动机运行时，被检 测的产品（包括正次品）在皮带上运行。
（1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢答席上各有1个抢答 按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢
答席上的指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此后另外两
个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就
欧姆龙PLC应用86例(经典实例)
T0001
1.03 0.00
1.01 (电磁阀YV1)
1.02 (电磁阀YV2) 1.00 (接触器) TIM0000 # 0600 1.03 (电磁阀YV3)
TIM0001 # 0020 W2.00 (停机记忆)
END
END
0000 0001 0002 0501
0000 0001
0500 0500
低液位L 0.04
第 1梯级 第 2梯级 第 3梯级
第 4梯级
第 5梯级
0.00 1.01 0.03 0.02
T0000 1.03 0.04
0.03
1.00 T0000
T0001
初步设计的梯形图程序还存在哪些问题？
1.01 (电磁阀YV1)
1.02 (电磁阀YV2) 1.00 (接触器) TIM0000 # 0600 1.03 (电磁阀YV3)
STEP(08)
HR0000~ HR0004 是控制位
程序流程图
00000 00001
步A
步C
00002
00004
步B
步D
00003 00005
步E
条件
00006
步结束
00000ON、00001OFF
00000 00001 SNXT(09) 步开始
00001 00000
HR0000 启动步A
SNXT(09)
当转换开关SA闭合时，其常闭触点00003断开，常开触 点闭合，按下00002按钮，输出线圈01000得电，松开00002 按钮，输出线圈01000失电，实现点动控制。
（1）控制要求
1）启动：SB1→KM得电，Y接法 启动，电动机M进入正常运转。 2）停止：SB2→KM失电，电动机 M停止。 3）过载保护：过载时，FR常开触 点闭合→ KM失电，电动机M停止， 报警灯H闪烁。
plc必背50编程实例
PLC必背50编程实例介绍PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于控制工业自动化过程的电子设备。
它使用编程语言来控制机器、设备和生产线的运行。
PLC编程实例是为了帮助工程师更好地理解和掌握PLC编程技术而设计的一系列实际案例。
本文将介绍50个必背的PLC 编程实例，涵盖了各种常见的控制任务和应用场景。
1. 点亮LED灯1.1 需求描述在PLC上控制一个LED灯，使其点亮。
1.2 实现步骤1.连接PLC输出口和LED灯。
2.使用PLC编程软件创建一个输出位。
3.将输出位与PLC输出口绑定。
4.编写PLC程序，将输出位设置为高电平。
1.3 代码示例-- 定义输出位Output_LED: BOOL;-- 主程序Main:-- 将输出位设置为高电平Output_LED := TRUE;2. 控制电机转动2.1 需求描述使用PLC控制一个电机按照设定的方向和速度转动。
2.2 实现步骤1.连接PLC输出口和电机控制器。
2.使用PLC编程软件创建两个输出位，一个控制电机的正转，一个控制电机的反转。
3.将输出位与PLC输出口绑定。
4.编写PLC程序，根据需要设置正转或反转输出位。
2.3 代码示例-- 定义输出位Output_Forward: BOOL;Output_Reverse: BOOL;-- 主程序Main:-- 将正转输出位设置为高电平，反转输出位设置为低电平Output_Forward := TRUE;Output_Reverse := FALSE;3. 按钮控制输出3.1 需求描述使用PLC控制一个输出位，通过按下按钮进行开关控制。
3.2 实现步骤1.连接PLC输入口和按钮。
2.连接PLC输出口和负载（如灯、电机等）。
3.使用PLC编程软件创建一个输入位和一个输出位。
4.将输入位与PLC输入口绑定，将输出位与PLC输出口绑定。
5.编写PLC程序，根据输入位的状态来控制输出位。
3.3 代码示例-- 定义输入位Input_Button: BOOL;-- 定义输出位Output_Load: BOOL;-- 主程序Main:-- 当按钮被按下时，将输出位设置为高电平；否则，将输出位设置为低电平IF Input_Button THENOutput_Load := TRUE;ELSEOutput_Load := FALSE;END_IF;结论本文介绍了PLC必背的50个编程实例，涵盖了点亮LED灯、控制电机转动、按钮控制输出等常见的PLC控制任务。
6个简单实用的PLC程序实例分析
找钱指示灯亮,表示找钱动作,并退出多余的钱。 参考答案:
１
２
３
４
５
设计程序,使两个气缸顺序动作,其顺序为:A1B1B0A0。 （一）气控回路
(二)位移-步骤图 1 2 3 4 5=1
1 A 0 1 B 0 （三）I 型障碍信号分析
（四）PLC 接线
（五）定义符号地址 （六）梯形图程序
自动售货机的 PLC 控制 如下图所示的自动售货机示意图，其工作要求如下：
12
2
3、1
升 上升到 3 层停
13
3
2、1
降
先降到 2 层暂停 2S 后，再降到 1 层停
14
任意 任意
任意
楼层间运行时间必须小于 10S，否 则停
多种液体自动混合装置的 PLC 控制 如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3 和 SQ4 为液面传感器， 液面淹没时接通，液体 A、B、C 与混合液阀由电磁阀 YV1、YV2、YV3、 YV4 控制，M 为搅匀电动机，其控制要求如下：
3.停止操作 按下停止按钮 SB2 后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操 作（停在初始状态）
参考程序：
霓虹灯广告屏控制器的设计 用 PLC 对霓虹灯广告屏实现控制，其具体要求如下：
该广告屏中间 8 个灯管亮灭的时序为第 1 根亮→第 2 根亮→第 3 根 亮→…→第 8 根亮，时间间隔为 1s，全亮后，显示 10s，再反过来从 8→7→…→1 顺序熄灭。全灭后，停亮 2s，再从第 8 根灯管开始亮 起，顺序点亮 7→6→…→1，时间间隔为 1s，显示 20s，再从→2→…→8 顺序熄灭。全熄灭后，停亮 2s，再从头开始运行，周而复始。 参巧梯形图程序：
(完整word版)PLC编程实例(复制)
可编程控制器常用程序实例1.二分频器二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元,输出频率为输入频率的一半.如下,输入为I0.0,输出为Q4.0。
分析二分频的时序图看到，输入每有一个正跳沿，输出便反转一次。
据此，可用跳变沿检测指令实现分频功能。
梯形图程序1:梯形图程序2：梯形图程序3：2.启动和自锁程序程序功能：输入X0闭合时,输出Y0闭合且自锁。
只有在X1闭合时，其动断触点打开，Y0断开。
其时序图如下：梯形图程序:3.优先程序优先程序执行时，能在多个输入信号中仅接收最先一个输入信号作出反映，其后的输入信号不接收.此原则常用于抢答器中。
梯形图程序：4.灯泡控制程序一盏灯泡由一个按钮来控制,已知第一次按下按钮，灯泡亮，第二次按下按钮，灯光灭.（一）PLC接线图（二)定义符号地址符号地址绝对地址类据类型说明S0I0.0BOOL按钮L0Q0.0BOOL灯泡M0M0。
0BOOL标标位（三）梯形图程序5.控制传送带一个由电气启动的传送带,在传送带的起点有两个按钮开关：用于START的S1和STOP 的S2。
在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于START的S3和STOP的S4。
可以从任何一端起动或停止传送带。
另外,当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停机。
（一）PLC接线图(二）定义符号地址（三）梯形图程序6.传送带定位控制一电动机带动一个传送带运动,要求移动传送带向前或向后到达某一确定的位置,其结构示意图如下，为了正确定位该传送带，有时需要按下向后(REV）或向前（FWD)按钮进行手动调整.梯形图程序一旦有按钮按下，立即驱动输出，电动机运转一个扫描周期。
这也意味着按钮时间长短与电动机驱动的时间没有关系。
7.检测传送带的方向装备有两个光电传感器（PEB1和PEB2)的传送带,该设计能够检测传送带上物件的运动方向，并通过左右两端的指示灯（LEFT灯和RIGHT灯）显示。
(一）PLC接线（二）定义符号地址（三）梯形图程序8.按钮指示灯练习第一次按按钮指示灯亮，第二次按按钮指示灯闪亮,第三次按下按钮指示灯灭，如此循环,试编写其PLC控制的LAD程序.梯形图程序9.脉冲发生器用定时器可构成脉冲发生器，这里用了两个定时器产生频率占空比均可设置的脉冲信号。
PLC编程实例(精选)
（3）故障后的起动，为避免前段皮带上造 成物料堆积，要求按物料流动相反方向 按一定时间间隔顺序起动，即故障后的 起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT， 间隔时间10s；
（4）紧急停止，当出现意外时，按下紧急 停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；
（5）具有点动功能。
PLC编程实例(精选)
四、软件程序 1．I/O点分配 X0：自动/手动转换， X2：正常停止， X4：点动DT电磁阀， X6：点动M2， X10：点动M4，
的控制系统。其控制要求如下： （1）自动运行，自动运行时，按一下起动按
钮，信号灯系统按图所示要求开始工作 （绿灯闪烁的周期为1s），按一下停止按 钮，所有信号灯都熄灭；
PLC编程实例(精选)
交通灯自动运行的动作要求
PLC编程实例(精选)
（2）手动运行，手动运行时，两方向的 黄灯同时闪动，周期是1s。
PLC编程实例(精选)
二、实训器材 （1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）； （2）交通灯模拟显示模块1块（带指示灯、
接线端口及按钮等）； （3）实训控制台1个； （4）电工常用工具1套； （5）手持式编程器或计算机1台； （6）连接导线若干。
PLC编程实例(精选)
三、实训要求 设计一个用PLC控制的十字路口交通灯
设计皮带运输机的系统程序。
五、系统接线
根据皮带运输机的控制要求，其系统 接线图如图所示（PLC的输出负载都用 指示灯代替）。
六、系统调试
七、实训报告
PLC编程实例(精选)
自动交通灯的PLC控制
一、实训目的 （1）熟悉顺控指令的编程方法； （2）掌握并行性流程程序的编制； （3）掌握交通灯的程序设计及其外部接线。
PLC编程实例(精选)
六个典型PLC程序实例详解（附图），自控项目轻松入门！
六个典型PLC程序实例详解（附图），自控项目轻松入门！（1）十字路口的交通指挥信号灯布置一、控制要求（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。
（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。
如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报警。
（3）南北红灯亮维持25s。
在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持 20s。
到 20s 时，东西绿灯闪亮，闪亮 3s 后熄灭，此时，东西黄灯亮，并维持 2s。
到 2s 时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。
同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。
（4）东西红灯亮维持30s。
南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s 后熄灭。
同时南北黄灯亮，维持 2s 后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口的交通，其时序如下所示。
二、PLC 接线三、定义符号地址四、梯形图程序（2）电梯控制电梯的上升、下降由一台电动机控制；正转时电梯上升、反转时电梯下降。
各层设一个呼叫开关（SB1、SB2、SB3）、一个呼叫指示灯（H1、H2、H3）、一个到位行程开关（ST1、ST2、ST3）。
一、控制要求：1、各层的呼叫开关为按钮式开关，SB1、SB2 及 SB3 均为瞬间接通有效（即瞬间接通的即放开仍有效）。
2、电梯箱体上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效，简称为不可逆响应。
具体动作要求，如下表。
3、各楼层间有效运行时间应小于10S，否则认为有故障、自动令电动机停转。
如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3 和 SQ4 为液面传感器，液面淹没时接通，液体 A、B、C 与混合液阀由电磁阀 YV1、YV2、YV3、 YV4 控制，M 为搅匀电动机，其控制要求如下：1.初始状态装置投入运行时,液体A、B、C 阀门关闭，混合液阀门打开20s 将容器放空后关闭。
2.起动操作按下启动按钮 SB1,装置开始按下列给定规律运转：①液体 A 阀门打开，液体 A 流入容器。
plc编程题目案例
案例一：自动饮料机
任务描述：设计一个自动饮料机，当投入硬币后，可以选择购买的饮料种类。
饮料机会根据选择的饮料种类，自动分配相应的饮料。
解决方案：
1. 使用一个PLC（可编程逻辑控制器）来控制整个系统。
2. 使用一个硬币识别器来检测投入的硬币是否有效。
3. 使用一个触摸屏作为用户界面，用户可以通过触摸屏选择饮料种类。
4. 使用一个马达驱动的泵来分配饮料。
5. 编写PLC程序，实现以下功能：
- 当检测到有效的硬币时，启动饮料机。
- 当用户在触摸屏上选择饮料种类时，PLC根据选择的饮料种类，控制泵分配相应的饮料。
- 当饮料分配完成后，停止泵并打开取杯口，用户可以取出饮料。
案例二：自动车库门控制系统
任务描述：设计一个自动车库门控制系统，当车辆靠近或离开时，车库门会自动打开或关闭。
解决方案：
1. 使用一个红外传感器来检测车辆的靠近或离开。
2. 使用一个PLC（可编程逻辑控制器）来控制整个系统。
3. 使用一个马达驱动的车库门。
4. 编写PLC程序，实现以下功能：
- 当红外传感器检测到车辆靠近时，启动马达打开车库门。
- 当红外传感器检测到车辆离开时，启动马达关闭车库门。
- 可以设置延时功能，例如在车辆离开后的一段时间内，如果再次检测到车辆靠近，则不执行开门操作。
(完整word版)PLC编程实例PLC经典案例
PLC 编程实例PLC 经典练习第二章一 第2章 基本逻辑控制图2-1 交通信号灯控制PLC 配置示意图C P U输出单元停止I0.2启动I0.1 东西人行道红Q1.3东西人行道绿Q1.2 南北人行道红Q1.1 南北人行道绿Q1.0 东西主车道红Q0.7 东西主车道黄Q0.6 东西主车道直行绿Q0.5 东西主车道左转绿Q0.4 南北主车道红Q0.3 南北主车道黄Q0.2 南北主车道直行绿Q0.1 南北主车道左转绿Q0.00 10 13 40 4345 55 58 85 8890 （秒）I0.1Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q1.3Q1.2Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.1Q1.0图2-2 交通信号灯系统正常工作时序图I0.1M0.2Q0.1 Q0.2 T1T1 T3T8T9（3S ）T8（30S ）T7 T5 T4T6（2S ）T7（10S ）M0.2M0.1T1T5（3S ）T4（30S ）T3（10S ）T1（45S ）T2（45S ）I0.2M0.1M0.1启停控制Q0.4 Q0.5M0.2严重故障M0.1T2红灯工作延时东西左转绿灯工作延时东西直行绿灯工作延时东西绿灯闪烁延时东西黄灯工作延时南北左转绿灯工作延时周期循环控制南北直行绿灯工作延时南北绿灯闪烁延时...T12（0.5S ）T11M0.1T12T9T10（2S ）南北黄灯工作延时T11闪烁频率设定T5T6T5T4T3T4Q0.5Q0.3T3Q0.4T9T10 T8T9T11T7T8Q0.1Q0.7T1Q0.3Q0.7M0.2M0.1T1东西主干道红灯南北主干道红灯T7Q0.0南北主干道左转绿灯南北主干道直行绿灯南北主干道绿闪Q0.2南北主干道黄灯东西主干道左转绿灯T11Q0.6东西主干道直行绿灯东西主干道绿闪东西主干道黄灯图2-3 实现主干道信号灯控制的梯形图T4T3Q0.1 T14（3S ）T4T3M0.3T8T7T9T8 T14 M0.4东西人行道非红灯T8T7M0.4 Q1.3东西人行道红灯T9T11T8T14 Q1.2东西人行道绿灯东西人行道绿灯闪Q1.1南北人行道红灯M0.3南北人行道非红灯T5T4T13Q0.5T13（3S ）南北人行道绿灯延时东西人行道绿灯延时T5T4Q1.0T11T13 南北人行道绿灯南北人行道绿灯闪图2-4 五层电梯控制PLC 配置图1上I1.6 4上I2.15下I1.5 2下I1.2 五层I1.1 一层I0.5 C P U输入单元输出单元五层I0.4 一层I0.0 慢速Q0.3快速Q0.2 电机反转Q0.1电机正转Q0.0 楼层监测 楼层选择2-5层下1-4层上...M0.7 M0.5 M0.4 M0.3 M0.2 M0.6M1.2I0.6M0.2M0.7 到2层指令M1.2M0.6M1.1M0.5M0.4M0.3M0.2I0.0I0.1M0.1M0.1电梯到1层I0.1 I0.2 电梯到2层I0.0I0.2 I0.3 电梯到3层I0.1I0.3 I0.4 电梯到4层I0.2I0.4 I0.3电梯到5层I0.5M0.1到1层指令M1.1...M0.2 M0.7 M2.2M0.6 M2.1I1.2M0.22层向下指令M2.1M0.7 M2.0I1.6M0.11层向上指令M2.0M0.6 M1.5I1.1 M0.5M0.7到5层指令M1.5M0.6 M1.4I1.0 M0.4M0.7到4层指令M1.4M0.6 M1.3I0.7 M0.3M0.7到3层指令M1.3I1.72层向上指令M2.2M0.6M2.7I1.5 M0.5 5层向下指令M2.7M2.6I2.1 4层向上指令M2.6M0.4 M0.7M0.6M2.5I1.4 M0.4 4层向下指令M2.5M2.4I2.0 3层向上指令M2.4M0.3 M0.7M0.6M2.3I1.3M0.33层向下指令M2.3M1.1 M2.0M1.2 M2.2M2.1M2.4M1.3 M2.3M2.6M1.4 M2.5M1.5 M2.7M0.3 M0.4 M0.5向上到3层M3.3M0.4 M0.5向上到4层M3.4M0.5向上到5层M3.5M0.2 M0.3 M0.4 M0.5向上到2层M3.2M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5M3.1向上到1层...M0.1向下到1层M1.1 M2.0M4.1M2.2M0.1 M0.2向下到2层M1.2 M2.1M4.2M2.4M0.1 M0.2 M0.3向下到3层M1.3 M2.3M4.3M2.6M1.4 M2.5M0.1 M1.5 M2.7M0.2 M0.3 M0.4 M0.5M1.6电梯离开楼层M0.1 向下到4层M4.4M0.2 M0.3 M0.4M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M4.5向下到5层...M4.5M4.4M4.3M4.2M3.2 M3.3 M3.4 M0.6M3.5M1.7M4.1M1.7M1.6M3.2M3.1M3.3M3.4M3.5M0.7电梯向上指令M0.6M3.1换速指令M0.2M0.3M0.4M0.7...图2-5 实现五层电梯换向和换速控制的梯形图M4.3M4.2M4.1M4.5M0.6电梯向下指令M4.4M0.7Q0.3 Q0.1M3.0Q0.1Q0.0 电梯向下M0.7 M3.0Q0.3 Q0.0Q0.1 电梯向上M0.6 Q0.0Q0.1Q0.0Q0.2电梯慢速Q0.3M3.0 Q0.3电梯快速Q0.2M0.7M0.6M1.7 电梯快速指令M3.0...图2-6 星—角降压启动电机控制原理图图2-7 电机控制PLC 配置图电动机星形接触器过热保护主接触器A B CF RM电源开关角形接触器1号过热动作2号主开关合1号主开关合2号停止I0.4 2号启动I0.3 1号反转I0.2 C P U输入单元输出单元1号正转I0.1 1号停止I0.0 2号星形合Q0.3 2号主接触器合Q0.21号电机反转Q0.1 1号电机正转Q0.0 2号过热动作2号角形合Q0.4...图2-8 实现电机控制的I1.2Q0.0正转控制I0.2 Q0.0T1I0.0 M0.0Q0.1反转控制I0.1 Q0.1T2I0.0 M0.0反转延时T2（1.5S ）I0.2正转延时T1（1.5S ）I0.1M0.0允许操作I1.1I1.01号电机控制程序2号电机控制程序M0.1允许操作I1.3T4（1.5S ）Q0.4Q0.2转换延时Q0.3 角形接触器合T3（8S ）Q0.3I0.3Q0.2Q0.2主接触器合I0.4 M0.1Q0.2星形延时Q0.4 T3 Q0.4 星形接触器合Q0.4 Q0.4T4 Q0.3...梯形图。
PLC编程实例(精选)
通过PLC编程，实现生产线上各 设备的自动化控制和协同工作，
提高生产效率和质量。
机器人控制
PLC作为机器人的“大脑”，通过 编程控制机器人的运动轨迹、动作 顺序和速度等，实现自动化生产。
工业炉窑控制
通过PLC编程，实现对工业炉窑的 温度、压力、流量等参数的精确控 制，保证产品质量和生产安全。
模块化编程
注释规范
将复杂的程序划分为多个独立的模块，每 个模块实现特定的功能，提高代码的可读 性和可维护性。
在关键代码段添加注释，解释代码的功能 和逻辑，方便他人理解和维护。
变量命名规范
优化算法
采用有意义的变量名，反映变量的实际含 义，避免使用过于简单的名称，如i、j等。
针对特定的控制需求，选择合适的算法和 数据结构，提高程序的执行效率。
未来发展趋势预测
智能化发展
01
随着人工智能和机器学习技术的不断发展，PLC编程将实现更高
程度的智能化，提高编程效率和准确性。
云计算和大数据应用
02
云计算和大数据技术的应用将为PLC编程提供更强大的数据处理
和分析能力，实现更精细的控制和优化。
工业物联网的整合
03
工业物联网的发展将促进PLC编程与传感器、执行器等设备的深
编程步骤
配置液位传感器的输入端口和泵或阀门的输出端口，编写液位控制 算法和梯形图程序，进行调试和测试。
注意事项
在编写液位控制程序时，需要考虑液位传感器的精度、稳定性等问题 ，以及泵或阀门的流量、扬程等参数和控制精度等因素。
实例四：交通灯控制程序
功能描述
通过PLC编程实现对交通灯的控制，实现红绿灯的交替亮灭和倒计时功能。
农业自动化领域应用
PLC编程实例
当计数器值不到5则延时2s —— 继续进行污水处理和排放 —— 若计数器达到5次 —— 则延时2s后启动污物小车 —— 再延时6s后继续进行污水处理循环 —— 如果中途按下停止按钮SB2 —— 则完成本次排污关闭罐底门后延时 2s停止污水处理过程。
解： 1）设I/O端口地址安排为：
启动按钮
停止按钮
T1 M5
RST M4 SET M5 Y0
X4 M6
RST M5 SET M6 Y3 T2 K t3/0.1 RST M6 SET M7 Y1
a)梯形图 b)语句表 图3-24续 PLC控制装卸小车
44 47 49 53
T2
M7 M7 X2 M8
RST M7 SET M8 Y4 T3 K t4/0.1
二、基本指令编程应用举例 例3-1 编制一个用户程序，控制交流电动机M1、 M2的启/停运行。其控制要求是： 1） M1启动40s后方允许M2启动； 2） M2停止运行30s后，方允许M1停止运行。 解： 1） 设I/O端口安排如下： M1：启动按钮SB1接X0 启/停控制接触器 KM1接Y0停止按钮SB2接X1 M2：启动按钮SB3接X2 启/停控制接触器 KM2接Y1停止按钮SB4接X3
RST M0 RST M1 END
指令 LD OUT K LD ANI RST SET LD AND RST SET RST LD OUT OUT K LD RST SET LD OR AND OUT LD RST RST END
数据 M8 T3 20 T3 C0 M8 M1 T3 C0 M8 M9 C0 M9 Y6 T4 60 T4 M9 M1 X7 M10 M0 M10 M10 M0 M1
58
T3
RST M8 SET M1 C0 Kn SET M9 RST M0 RST M1 RST C0
9个经典的PLC编程案例，能看懂的就厉害了！
9个经典的PLC编程案例，能看懂的就厉害了！一、小车往返运动用S7-200实现小车往返的自动控制，控制过程为按下启动按钮，小车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。
如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。
▲电气接线图I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析▲控制平台操作面板当按下SB2即i0.0（鼠标点击i0.0f）接通后，Q0.0接通，小车右行（即指示灯Q0.0 亮）。
当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4（用鼠标点击i0.4f，模拟SQ2被压下）接通，此时小车左行（指示灯Q0.0灭，指示灯Q0.1亮）。
当运行到左边碰到左限位SQ1即i0.3（鼠标点击i0.3f）接通，此时小车又往右运行（指示灯Q0.1灭，指示灯Q0.0 亮）。
如此往返运动下去直到按下SB1即i0.2（鼠标点i0.2f）接通，小车停止运行。
附：二、闪光电路当按下启动按钮后，要求在两秒钟内有一秒亮有一秒灭，如此反复，灯一闪一闪发光。
I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析把编写好的程序下载到西门子s7-200PLC中进行调试。
观察运行结果和实验要求是否相同。
通过在线控制面板进行调试，当按下在线控制面板上的I0.0f（即 I0.0 接通）此时Q0.0有输出，Q0.0所接负载灯就亮，同时启动定时器T37开始计时，。
当计时一秒后因T37动作，其常闭触点断开，所以Q0.0无输出，所接负载灯灭。
灯灭的同时启动定时器T38，T38 计时一秒后，把串联在定时器T37的常闭触点断开，所以T37复位，T37常闭触点恢复常闭。
此时Q0.0 又有输出，所接负载灯又亮。
这样，输出Q0.0上所接的负载灯以接通一秒，断开一秒频率不停的闪烁，直到按下在线控制面板上的I0.1f(即I0.1接通)，闪光电路不在继续工作。
若想改变灯闪烁的频率只要改变定时器的时间就能够达到改变要求。
PLC控制程序精编108例
分类一、照明灯、信号灯控制实例1、用四个开关控制四个灯用四个开关，每个开关分别控制一个灯，当只有一个开关动作时对应的灯亮，当两个与以上开关动作时，灯不亮。
实例2、用四个按钮分别控制四个灯用四个按钮分别控制四个灯，当其中任意一个按钮按下时对应的灯亮，多个按钮按下时灯不亮。
分类二、圆盘、小车控制实例3、按钮控制圆盘转一圈一个圆盘如图9-1所示，在原始位置时，限位开关受压，处于动作状态，按一下按钮，电动机带动圆盘转一圈到原始位置停止。
实例四、五站点呼叫小车一辆小车在一条线路上运行，如图14-1所示。
线路上有1#~5#共5个站点，每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。
要求无论小车在哪个站点，当某一个站点接下按钮后，小车将自动行进到呼叫点。
试用PLC对小车进行控制。
实例4、小车五位自动循环往返运行用三相异步电动机拖动一辆小车在A、B、C、D、E五点之间自动循环往返运行，小车五位行程控制的示意图如图16-1所示。
小车初始在A点，按下启动按钮，小车依次前进到B、C、D、E点，并分别停止20S返回到A点停止。
分类三电动机顺序控制实例5、三台电动机顺序定时启动，同时停止用按钮控制三台电动机，按下按钮启动，启动第一台电动机，之后每隔5S启动一台电动机，全部启动后，按停止按钮，三台电动机同时停止。
实例6、三台电动机顺序启动，顺序停止用一个按钮控制三台电动机，每按一次按钮启动一台电动机，全部启动后，每按一次按钮停止一台电动机，要求先启动的电动机先停。
实例7、三台电动机顺序启动，逆序停止控制要求:按启动按钮，启动第一台电动机之后，每隔5S再启动一台；按停止按钮时，先停下第三台电动机，之后每隔5S逆序停下第二台和第一台电动机。
实例8、两台电动机同时启动，第二台延时停止控制两台三相异步电动机，启动时按下启动按钮，两台电动机同时启动，按下停止按钮，第一台电动机停止，第二台电动机10S后自动停止。
第二台电动机电动机可以点动控制。
30个PLC编程实例，带你从小白进阶电气大神！
30个PLC编程实例，带你从小白进阶电气大神！
PLC在学习的过程中，除了需要掌握必备的基础理论知识以外，更需要亲身设计电路来实践，刚开始学习Байду номын сангаасLC编程的时候，可以先从小的电路小的程序入手，由浅入深，先易后难的进行学习，今天我们就重点来看看具体的基础的PLC编程实例：
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
PLC编程实例PLC经典练习第二章一第2章基本逻辑控制
图2-1 交通信号灯控制PLC配置示意图
图2-2 交通信号灯系统正常工作时序图
严重故障
红灯工作延时
周期循环控制
东西左转绿灯工作延时东西直行绿灯工作延时东西绿灯闪烁延时
东西黄灯工作延时
南北左转绿灯工作延时南北直行绿灯工作延时
南北绿灯闪烁延时
...
南北黄灯工作延时
闪烁频率设定
东西主干道红灯
南北主干道红灯
南北主干道左转绿灯
南北主干道直行绿灯
南北主干道绿闪
南北主干道黄灯
东西主干道左转绿灯
东西主干道直行绿灯
东西主干道绿闪
东西主干道黄灯
图2-3 实现主干道信号
东西人行道非红灯
东西人行道红灯
东西人行道绿灯
东西人行道绿灯闪
南北人行道红灯
南北人行道非红灯
南北人行道绿灯延时
东西人行道绿灯延时
南北人行道绿灯
南北人行道绿灯闪
图2-4 五层电梯控制PLC 配置图
慢速Q0.3
快速Q0.2 电机反转Q0.1
电机正转Q0.0
...
到2层指令
电梯到1层
电梯到2层
电梯到3层
电梯到4层
电梯到5层
到1层指令
...
2层向下指令
1层向上指令
到5层指令
到4层指令
到3层指令
2层向上指令
5层向下指令
4层向上指令
4层向下指令
3层向上指令
3层向下指令
向上到3层
向上到4层
向上到5层
向上到2层
向上到1层
...
向下到1层
向下到2层
向下到3层
电梯离开楼层
向下到4层
向下到5层
...
换速指令
电梯向上指令
...
图2-5 实现五层电梯换
向和换速控制的梯形图
电梯向下指令
电梯向下
电梯向上
电梯慢速
电梯快速
电梯快速指令
...
角形接触器
图2-6 星—角降压启动电机控制原理图
图2-7 电机控制PLC配置图
...
图2-8 实现电机控制的
正转控制
反转控制
反转延时
正转延时
允许操作
允许操作
转换延时
角形接触器合
主接触器合
星形延时
星形接触器合
...
梯形图。