初等变换与等价矩阵
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第六讲初等变换与初等矩阵
一、考试内容与考试要求
考试内容
矩阵的初等变换;初等矩阵;矩阵的等价.
考试要求
(1)掌握矩阵的初等变换及用途;
(2)了解初等矩阵的性质和矩阵等价的概念.
二、知识要点
引入由于初等行变换具有不改变线性方程组的解、初等变换不改变矩阵秩等特点,初等变换在线性代数课程的学习中占有重要的作用,它的应用贯穿了全课程的内容,这种运算是在线性代数的各类计算题中频繁运用的基本运算,必须十分熟练.本讲通过对初等变换这个知识点的用途进行总结,学习相关内容.
1.初等变换与初等矩阵
线性方程组的基本方法即中学课程中的消元法:用同解变换把方程组化为阶梯形方程组.线性方程组的同解变换有三种:①交换两个方程的上下位置.②用一个非0的常数乘某个方程.③把某个方程的倍数加到另一个方程上.
以上变换反映在增广矩阵上就是三种初等行变换.
(1)初等变换
矩阵有以下三种初等行变换:
①交换两行的位置;
②用一个非0的常数乘某一行的各元素;
③把某一行的倍数加到另一行上.(称这类变换为倍加变换) .
类似地,矩阵还有相应的三种初等列变换,初等行变换与初等列变换统称初等变换.每个矩阵都可以用初等行变换化为阶梯形矩阵和简单阶梯形矩阵(行最简形).
一个矩阵用初等行变换化得的阶梯形矩阵并不是惟一的,但是其非零行数和台角位置是确定的.一个矩阵用初等行变换化得的行最简形是惟一的.行最简形矩阵应用最多,它的特点是:非零行的第一个非零元素为1,且这些非零元所在的列的其他元素都是0.
注:表示初等变换:r
:表示初等行变换;
c
:表示初等列变换;
i j
r r
↔
:将第i行
与第j行进行对换,
j i
r kr
+
将第i行各个元素的k倍加到第j行相应元素上;等等.
(2)矩阵的等价
矩阵之间的关系有三种情形:等价、相似与合同.其中相似与合同分别在第十四讲和第
十五讲中学习,这里首先学习矩阵的等价.
定义:矩阵A 经有限次初等变换得矩阵B ,则称矩阵A 与B 等价,记为A B .
A B 的充分必要条件是下列任一条件:
① 存在可逆矩阵P Q 和,PAQ B =使; ② A 与B 有相同的秩.其中A 、B 为同型矩阵; ③ A 与B 有相同的等价标准形; ④ 存在初等矩阵1112,
,,,,,,s s t P P P Q Q Q -,1112s s t P P P AQ Q Q B -=使;
矩阵A 经有限次初等行变换得矩阵B ,则称矩阵A 与B 行等价,记为r
A B ; 矩阵A 经有限次初等列变换得矩阵B ,则称矩阵A 与B 列等价,记为c
A B . 等价的性质 ① 反身性:A A ② 对称性:若A B ,则B
A
③ 传递性:若A
B ,B
C ,则A C
由上面可得矩阵A 可逆的充分必要条件 ① A
E ;
② 是它可表示成有限个初等矩阵的乘积; ③ 存在可逆矩阵,P Q ,PAQ E =使. (3) 初等矩阵
对单位矩阵实施一次初等变换所得到的矩阵称为初等矩阵.初等矩阵有三种:
① 交换E 的,i j 行(或列)得到的初等矩阵,记为(,)E i j 或ij E ;
② E 的i 行(或列)乘以不为零的数k 得到的初等矩阵,记为(())E i k 或()i E k ; ③ E 的第i 行(或列)乘以数k 加到第j 行(或列)上得到的初等矩阵,记为
(,())E i j i k +或()ij E k .
(4) 初等矩阵的性质 利用行列式的性质,很明显有
① 1ij E =- ② ()i E k k =(0k ≠) ③ ()1ij E k = 由于初等矩阵的行列式不为零,故初等矩阵是可逆的,其逆为: ④ 1
ij
ij E E -= ⑤ 111
()()i i E k E k
--=(0k ≠) ⑥ 1()()ij ij E k E k -=-
证明 ⑥
()()ij ij E k E k ⋅-=111
1k
⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⋅
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝
⎭111
1i k
j ⎛⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪- ⎪ ⎪ ⎪⎝
⎭
行行 =11()
1
1i k k j ⎛⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪+- ⎪ ⎪ ⎪⎝
⎭
行行=E ⑦ T ij ij E E = ⑧ ()()T i i E k E k =(0k ≠) ⑨ ()()T
ij ji E k E k =
⑩ *ij ij E E =- ② *
1()()i i E k k E k
=⋅(0k ≠) ③ *()()ij ij E k E k =-
证明 ⑩*1
ij ij ij
ij E E E E -==-,其它类似可证明.
这些公式在解题时可直接用结论,不用计算.这样可简化运算,如利用1
ij ij E E -=有:
1
100100001001010010-⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪= ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭
每一种初等变换都对应一种初等矩阵.对A 进行一次初等变换行(列)变换,相当于
左(右)乘一个同类型的初等矩阵.
2.初等变换的用途
以初等变换的用途为例探讨这种角度的学习.这里总结了初等变换这个知识点的九种用途.
(1)求解线性方程组Ax b =或Ax o =的解,即: (,)
r
A b 行最简形
(2)求矩阵的逆,即:
1
(,)(,)r
A E E A - 或 1c E A E A -⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭