07-铲运机解析
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铲运机
第一节 铲运机的用途
第二节 铲运机的分类
第三节 结构和工作原理
第四节 主参数和经济意义
第五节 铲运机的悬架与连接
第一节 铲运机的用途
铲运机是一种利用装在前后轮轴之间的铲运斗，在行进中进行 铲装、运输和铺卸等作业的机械。 还可以用来平整土壤和对土壤进行压实。 具有高速、长距离、大容量运土能力。 铲运机可以挖铲包括Ⅳ类土在内的土壤。为了提高铲运机作业 效率，应从Ⅲ类、Ⅳ类土起，将土壤预松。 为了较快地装满铲斗，需用推土机助铲来增加牵引力。 铲运机可用以从两侧取土坑取土建筑路堤、开挖路堑并将土壤 运送到路堤、建筑堤坝、开沟、完成剥离工程、土壤改良工程 和灌溉工程，以及压实铺到路堤上的土壤. 特别适合于大量土方和大面积基坑填挖的工程，但不适合于土 壤中含有石块、杂物的场合以及深度挖掘的作业。
国产CL7型自行式铲运机
铲斗车：
由辕架5、铲斗8、尾架11、单轴后轮10和液压缸6、 9组成，采用液压操纵； 辕架呈拱形，由立轴与牵引车的中央枢架3相连，铲 斗车与牵引车可以相对摆动20°，以适应在不平地面 上的作业； 铲斗后壁可以前移，以实现强制卸土。下降和铲土依 靠提斗液压缸6，斗门的开闭依靠斗门液压缸9。后壁 强制卸土依靠卸土液压缸。
第三节 结构和工作原理
美国CATERPILAR公司:637E型双发动机全轮驱动自行 式铲运机
637E型双发动机全轮驱动自行式铲运机
Leabharlann Baidu
垂直铰:允许牵引车相对于拱架向 左右转90度，使转弯半径尽可能 小。 纵向水平铰：使牵引车可绕水平 铰轴线相对于拱架左右摆动各 15～20度，以保证铲运机在不平 地面作业时四轮可同时着地。 缓冲油缸的大腔与氮蓄能器相通 连，则有一定的使整机减振的性 能，这种结构亦称弹性转向枢架。 油缸大腔闭锁，则前后转向枢架 可视为一体，也就相当于一刚性 转向枢架。
推挽结构助铲
链板装载式自行铲运机
在铲斗前部切土刀片上方安装链板升送装置，用以将刀 片铲起的土刮入斗内，以加速装土过程，降低装土阻力 （可降低为不用链板时的2/3），可不用推土机助铲； 适用于土壤含石块小、粘结性小、工作量小的场合，可 以减少作业的机械数量； 因前方斜置链板，抽底式卸土；
链板装载式自行铲运机
第二节 铲运机的分类
铲运机一般按以下特点来分类：
1．按铲斗容量
(1)小容量 5m3以下；
(2)中等容量 5～15m3；
(3)大容量 >15m3。
2．按行走方式
(1) 拖式：本身没有行走动力，需借助牵引车牵引来进行作 业。又分为：①单轴：铲运机自重和斗中土的重量部分通过 牵引装置传至牵引车；②双轴：牵引车不承受铲运机自重和 斗中土的重量。
国产CL7型自行式铲运机
牵引车：
牵引车采用液力传动，其变矩器为双导轮液力变矩器。 变矩器泵轮和涡轮之间装有闭锁离合器，可直接输出 动力。 牵引车转向采用全液压整体转向，由转向液压缸和拉 杆推动而转动，牵引车可相对铲斗车左右转动90°。
传动系统：液力变矩器必要时由动力直接输出，不需 变矩；变速箱采用液压换挡。
履带自行式铲运机
斗容量4m3；辅助推土板； 铲运斗的安装（两个起升液压缸连通）；
履带自行式铲运机
与轮胎式比较，此机附着牵引力大。且随着土壤装入铲 斗而增加附着重量； 接地比压低，纵向尺寸小，作业灵活，进退均可卸土， 可填深沟。 因发动机布置较高，也可涉水作业。 但因铲运斗宽度受履带的限制，一般用于斗容7m3以下 的小型铲运机。 履带式铲运机前面的辅助推土板转下来，还可用作推土 机。因此。履带式自行式铲运机亦称铲运推土机。 履带式铲运机的品种、数量远比轮胎式的少。
国产CL7型自行式铲运机
CL7型铲运机适合于开挖1～3级土壤，运距为800～ 3500 m的大型土方工程。 如运距为800～1500 m(经济运距)，铲削时常用一台 58.8~74kW (80~100 HP)功率的履带式推土机或 117kw (160HP)功率的轮胎式推土机助铲，一台助铲 机可服务于3台铲运机。 如运距为1500~3500 m时，一台助铲机可服务于5台 铲运机。
第四节 主参数和经济意义
铲运机以铲斗容量(m3)作为主要技术参数，反映其工作能 力。 现代常用的铲运机铲斗容量多为7～35m3。 当运距在 100～5000m 之间，施工作业面又较平坦时，以 采用铲运机施工最为经济。 苏联著名的挖掘机专家顿勃洛夫斯基在其专文《铲运机－ 广阔的道路》中指出，一台10m3的自行式铲运机可以完成 一台1m3单斗挖掘机和与之配套的四台载重量 10t、自重9t 的自卸汽车的工作量。
第二节 铲运机的分类
(2) 自行式：本身具有行走动力；
1) 按发动机数可分为：单发动机；双发动机。 2) 按轴数可分为：
二轴式——以专用单轴牵引车为动力；
三轴式——以专用双轴牵引车为动力。
3．按行走装置形式 (1)轮式铲运机；(2)履带式铲运机；
4．按装土方式
6．按卸土方式
推挽结构助铲
为了克服铲装时的切土阻力和装土阻力峰值： 推土机助铲；双发动机； 加装后发动机可以提高附着牵引力。装土时，可使前后 发动机共同工作。即使如此，因受轮胎与地面间附着系 数所限，又不希望装土距离与装土时间过长，双发动机 式装土时也经常使用推土机助铲。 为了不用推土机以节省费用，在这种全轮驱动铲运机前 端和后端加装推挽机构，构成双发动机式推挽式自行式 铲运机，两台联合作业。 装土时，推挽机构结合，两台连挂，前拉后推，先后装 满。装满后，推挽机构脱开，两台各自运行、卸载、返 回。
卸土式。
(1)开斗装载式； (2)链板装载式；
(1)钢丝绳式； (2)液压式； (1)自由卸土式 (2)半强制卸土式 (3)强制
5．按铲斗操纵方式
第三节 结构和工作原理
液压操纵自行轮胎式铲运机——国产CL7型自行式铲运机。 铲斗容量为7～9m3，由铲斗车和低压轮胎牵引车两部分组成，采用 液力变矩器、液压换挡行星轮变速箱、液压转向和车轮蹄式内胀式 气制动。
链板传动：液压式，机械式，从主发动机分出功率， 或专用发动机； 同生产率下，动力装置的重量和功率要高18～20％； 升送机有3～4级速度，但还是不能和土壤开挖情况 协调准确，致使装土时要多花费10～30％的时间； 优点：可铲挖固定厚度的薄层土壤，对于平整作业 和清理作业很重要。发动机负荷均匀。
第一节 铲运机的用途
第二节 铲运机的分类
第三节 结构和工作原理
第四节 主参数和经济意义
第五节 铲运机的悬架与连接
第一节 铲运机的用途
铲运机是一种利用装在前后轮轴之间的铲运斗，在行进中进行 铲装、运输和铺卸等作业的机械。 还可以用来平整土壤和对土壤进行压实。 具有高速、长距离、大容量运土能力。 铲运机可以挖铲包括Ⅳ类土在内的土壤。为了提高铲运机作业 效率，应从Ⅲ类、Ⅳ类土起，将土壤预松。 为了较快地装满铲斗，需用推土机助铲来增加牵引力。 铲运机可用以从两侧取土坑取土建筑路堤、开挖路堑并将土壤 运送到路堤、建筑堤坝、开沟、完成剥离工程、土壤改良工程 和灌溉工程，以及压实铺到路堤上的土壤. 特别适合于大量土方和大面积基坑填挖的工程，但不适合于土 壤中含有石块、杂物的场合以及深度挖掘的作业。
国产CL7型自行式铲运机
铲斗车：
由辕架5、铲斗8、尾架11、单轴后轮10和液压缸6、 9组成，采用液压操纵； 辕架呈拱形，由立轴与牵引车的中央枢架3相连，铲 斗车与牵引车可以相对摆动20°，以适应在不平地面 上的作业； 铲斗后壁可以前移，以实现强制卸土。下降和铲土依 靠提斗液压缸6，斗门的开闭依靠斗门液压缸9。后壁 强制卸土依靠卸土液压缸。
第三节 结构和工作原理
美国CATERPILAR公司:637E型双发动机全轮驱动自行 式铲运机
637E型双发动机全轮驱动自行式铲运机
Leabharlann Baidu
垂直铰:允许牵引车相对于拱架向 左右转90度，使转弯半径尽可能 小。 纵向水平铰：使牵引车可绕水平 铰轴线相对于拱架左右摆动各 15～20度，以保证铲运机在不平 地面作业时四轮可同时着地。 缓冲油缸的大腔与氮蓄能器相通 连，则有一定的使整机减振的性 能，这种结构亦称弹性转向枢架。 油缸大腔闭锁，则前后转向枢架 可视为一体，也就相当于一刚性 转向枢架。
推挽结构助铲
链板装载式自行铲运机
在铲斗前部切土刀片上方安装链板升送装置，用以将刀 片铲起的土刮入斗内，以加速装土过程，降低装土阻力 （可降低为不用链板时的2/3），可不用推土机助铲； 适用于土壤含石块小、粘结性小、工作量小的场合，可 以减少作业的机械数量； 因前方斜置链板，抽底式卸土；
链板装载式自行铲运机
第二节 铲运机的分类
铲运机一般按以下特点来分类：
1．按铲斗容量
(1)小容量 5m3以下；
(2)中等容量 5～15m3；
(3)大容量 >15m3。
2．按行走方式
(1) 拖式：本身没有行走动力，需借助牵引车牵引来进行作 业。又分为：①单轴：铲运机自重和斗中土的重量部分通过 牵引装置传至牵引车；②双轴：牵引车不承受铲运机自重和 斗中土的重量。
国产CL7型自行式铲运机
牵引车：
牵引车采用液力传动，其变矩器为双导轮液力变矩器。 变矩器泵轮和涡轮之间装有闭锁离合器，可直接输出 动力。 牵引车转向采用全液压整体转向，由转向液压缸和拉 杆推动而转动，牵引车可相对铲斗车左右转动90°。
传动系统：液力变矩器必要时由动力直接输出，不需 变矩；变速箱采用液压换挡。
履带自行式铲运机
斗容量4m3；辅助推土板； 铲运斗的安装（两个起升液压缸连通）；
履带自行式铲运机
与轮胎式比较，此机附着牵引力大。且随着土壤装入铲 斗而增加附着重量； 接地比压低，纵向尺寸小，作业灵活，进退均可卸土， 可填深沟。 因发动机布置较高，也可涉水作业。 但因铲运斗宽度受履带的限制，一般用于斗容7m3以下 的小型铲运机。 履带式铲运机前面的辅助推土板转下来，还可用作推土 机。因此。履带式自行式铲运机亦称铲运推土机。 履带式铲运机的品种、数量远比轮胎式的少。
国产CL7型自行式铲运机
CL7型铲运机适合于开挖1～3级土壤，运距为800～ 3500 m的大型土方工程。 如运距为800～1500 m(经济运距)，铲削时常用一台 58.8~74kW (80~100 HP)功率的履带式推土机或 117kw (160HP)功率的轮胎式推土机助铲，一台助铲 机可服务于3台铲运机。 如运距为1500~3500 m时，一台助铲机可服务于5台 铲运机。
第四节 主参数和经济意义
铲运机以铲斗容量(m3)作为主要技术参数，反映其工作能 力。 现代常用的铲运机铲斗容量多为7～35m3。 当运距在 100～5000m 之间，施工作业面又较平坦时，以 采用铲运机施工最为经济。 苏联著名的挖掘机专家顿勃洛夫斯基在其专文《铲运机－ 广阔的道路》中指出，一台10m3的自行式铲运机可以完成 一台1m3单斗挖掘机和与之配套的四台载重量 10t、自重9t 的自卸汽车的工作量。
第二节 铲运机的分类
(2) 自行式：本身具有行走动力；
1) 按发动机数可分为：单发动机；双发动机。 2) 按轴数可分为：
二轴式——以专用单轴牵引车为动力；
三轴式——以专用双轴牵引车为动力。
3．按行走装置形式 (1)轮式铲运机；(2)履带式铲运机；
4．按装土方式
6．按卸土方式
推挽结构助铲
为了克服铲装时的切土阻力和装土阻力峰值： 推土机助铲；双发动机； 加装后发动机可以提高附着牵引力。装土时，可使前后 发动机共同工作。即使如此，因受轮胎与地面间附着系 数所限，又不希望装土距离与装土时间过长，双发动机 式装土时也经常使用推土机助铲。 为了不用推土机以节省费用，在这种全轮驱动铲运机前 端和后端加装推挽机构，构成双发动机式推挽式自行式 铲运机，两台联合作业。 装土时，推挽机构结合，两台连挂，前拉后推，先后装 满。装满后，推挽机构脱开，两台各自运行、卸载、返 回。
卸土式。
(1)开斗装载式； (2)链板装载式；
(1)钢丝绳式； (2)液压式； (1)自由卸土式 (2)半强制卸土式 (3)强制
5．按铲斗操纵方式
第三节 结构和工作原理
液压操纵自行轮胎式铲运机——国产CL7型自行式铲运机。 铲斗容量为7～9m3，由铲斗车和低压轮胎牵引车两部分组成，采用 液力变矩器、液压换挡行星轮变速箱、液压转向和车轮蹄式内胀式 气制动。
链板传动：液压式，机械式，从主发动机分出功率， 或专用发动机； 同生产率下，动力装置的重量和功率要高18～20％； 升送机有3～4级速度，但还是不能和土壤开挖情况 协调准确，致使装土时要多花费10～30％的时间； 优点：可铲挖固定厚度的薄层土壤，对于平整作业 和清理作业很重要。发动机负荷均匀。