化工仪表及自动化复习资料
化工仪表及自动化期末复习
绪论1.化工自动化:化工设备上,配备上一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产的不同程度上自动的进行,这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法,称为化工自动化。
2.自动化目的:(1)加快生产速度,降低生产成本,提高产品产量和质量。
(2)减轻劳动强度,改善劳动条件。
(3)能够保证生产安全,防止事故发生或扩大,达到延长设备使用寿命,提高设备利用能力的目的。
(4)能根本上改变劳动方式,提高工人文化技术水平,为逐步的消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件.第一章1.化工生产过程自动化包括:自动检测、自动保护、自动操作、自动控制四个方面。
2。
自动检测系统:利用各种检测仪表对主要工艺参数进行测量、指示、记录。
3。
自动控制系统:对化工生产中的某些关键性参数进行自动控制,是他们在受到外界干扰的影响而偏离正常状态时,能自动的控制而回到规定的数值范围内。
4。
自动控制系统的基本组成:被控对象、测量变送系统、控制器、执行器。
5.对象:在自动控制系统中,将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫做被控对象,简称对象。
6。
自动控制系统是一个具有被控变量负反馈的闭环系统.被控变量不是被控对象。
7。
反馈:把系统(或环节)的输出信息直接或经过一些环节重新返回到输入端的做法叫做反馈。
反馈的信号取负值就叫做负反馈。
8.自动控制系统按需要控制的被控变量的给定值是否变化和如何变化分:定值控制、随动控制和程序控制系统。
9。
控制系统静态:当一个自动控制系统的输入和输出据恒定不变时,整个系统就处于一种相对稳定的平衡状态,系统的各个组成环节入变送器、控制器、控制阀都不改变其原先的状态,他们的输出信号也都处于相对静止状态,即静态(被控变量不随时间而变化的平衡状态)。
10。
控制系统动态:从干扰发生开始,经过控制,直到系统重新建立平衡,在这一段时间中,整个系统的各个环节和信号都处于变动状态之中,即动态(被控变量随时间而变化的不平衡状态)。
11.系统的过渡过程:系统有一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程,称为系统的过渡过程。
化工仪表及自动化考试重点
第一章自动控制系统的根本观点1、化工自动化的主要容:自动检测系统、自动信号和连锁保护系统、自动操控及自动开停车系统、自动控制系统。
2、自动控制系统能在没人直接干涉的状况下,自动地清除各样扰乱要素对工艺参数的影响,使它们一直保持在早先规定的数值上,保证生产保持在正常或最假的工艺操作状态。
3、自动控制系统的根本构成:被控对象及自动化妆置,此中自动化妆置又包含丈量原件与变送器、控制器和履行器。
4、自动控制系统的方块图:每个方块都代表一个详细装置,方块与方块之间的连结代表方块之间的信号联系,方块之间连结线的箭头代表信号作用的方向。
5、自动控制系统是拥有被控变了负反应的闭环系统。
而自动检测、自动操控等系统是开环系统。
6、反应控制方式是按偏差进行控制的,其特色是不论什么原由使被控变量偏离希望值而出现偏差时,必然会产生一个相应的控制作用去减小或除去这个偏差,使被控变量与希望值趋于一致。
7、按被控变量的给定值能否变化和怎样变化分类,自动控制系统可分为定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
8、自动化领域中,把被控变量不随时间而变化的均衡状态称为系统的静态;把被控变量随时间变化的不均衡状态称为系统的动向。
9、静态是指系统中各信号的变化率为零,即信号保持在某一常数不变化,而不是物料不流动或能量不互换。
10、自动控制系统在静态时,生产还在进行,物料和能量仍旧有出入,不过均衡进行没有改变就是了,这与习惯上所说的静止是不一样的。
11、系统由一个均衡状态过渡到另一个均衡状态的过程,称为系统的过渡过程。
12、系统中过渡过程中,被控变量随时间变化的。
13、自动控制系统在阶跃扰乱作用下的过渡过程的根本形式:非周期振荡过程、衰减振荡过程、等幅振荡过程和发散振荡过程。
14、衰减振荡的过渡过程的质量指标以下:最大偏差:被控变量偏离给定值的最大数值。
超调量:被控变量偏离新的稳固值得最大数值。
衰减比 :前后相邻两个峰值的比。
余差:当过渡过程终了时,被控变量所抵达的新的稳固值与给定值之间的偏差。
化工仪表自动化基础知识
④节流装置应正确安装。
⑤接至差压变送器的差压应该与节流装置前后差压相一致,这就需要正确安装 压信号管路。(如后面图示)
(2)靶式流量计F≈K*Q
(3)转子流量计
转子流量计示意图
靶式流量计示意图
(4)涡轮流量计
(5)电磁流量计
电磁流量计工作原理图
涡轮流量计示意图
(6)旋涡流量计q=f/k (7)超声波流量计∆t≈2Lv/c2
电容式压力传感 器示意图 压电式压力传感器结构示意图
DTC二O .流量检测及仪表
分类 1、速度式流量计(差压式流量计、转子式流量计、电磁流量计、涡轮流量计、堰 式流量计) 2、容量式流量计(椭圆齿轮流量计(罗茨)、活塞式流量计) 3、质量流量计 4、热导式流量计
(1)、速度式流量计 (1)节流装置—包括孔板、喷嘴和文丘管 Q=K*Sqr(∆P)
过程参数仪表位号的字母代号如下:
字母
A B C D E F G H I J K L M N P Q R S T U V W
第一位字母 被测变量或初始变量
分析 喷嘴火焰 电导率 密度或重度 电压(电动势) 流量 尺度(尺寸) 手动 电流 功率 时间或时间程序 物位 水份或湿度 浓度 压力或真空 数量或件数 放射性 速度或频率 温度 多变量 拈度 重量或力
2、常用压力检测仪表
(1)弹性式压力表
①膜片
②波纹管波纹管
③弹簧管弹簧管
平薄膜 波纹膜 波纹管 单圈弹簧管 多圈弹簧管
(2)压力传感器
①应变片式压力传感 器 ②压电式压力传感器 ③压阻式压力传感器 ④电容式压力传感器 ⑤集成式压力传感器
箔式应变片
弹簧管压力表
压阻式集成传感器 检测元件示意图
最新化工仪表及自动化考试复习重点
化工仪表及自动化考试复习重点化工仪表及自动化CH11.自动控制系统的主要组成环节?各组成环节的作用?2.画系统的方框图3.自动控制系统的分类4.自动控制系统的过渡过程形式5.阶跃扰动的过渡过程曲线确定系统的品质指标CH21.建立对象的数学模型有哪些方法?机理建模和实验建模(对象的实验测取方法、阶跃反应曲线法和矩形脉冲法)2.描述对象特性的参数有哪些?各有何物理意义?3.由阶跃反应曲线标出纯滞后时间、容量滞后时间、滞后时间、对象时间常数及计算系统放大系数。
CH31.有关仪表精度,误差的概念(基本误差的最大允许值及计算)2.仪表性能指标的定义3.什么叫霍乐效应4.什么叫压电效应5.标准的节流件有哪些?6.差压式流量计和转子流量计的原理及区别7.电磁流量计的工作原理8.什么是液位测量时的零点迁移问题9.温度计的分类,各种温度仪表的适用场合(温度传感器是重点)10.什么叫热电效应11.采用热电偶进行温度测量时,为什么要使用补偿电线?其作用是什么?补偿导线的选用原则?12.热电偶温度计的工作原理?热电偶测温时为什么要进行冷端温度补偿?13.对热电阻和热电偶材料的要求14.根据分度表确定检测温度CH41.显示仪表的分类2.自动电子电位差计测量桥路中是如何解决热电偶冷端补偿问题的?3.热电阻测温为什么要用三线制接法?4.自动电子平衡电桥与自动电子电位差计的比较CH51.比例放大系数Kp与比例度σ的关系2.为什么比例作用会产生余差?CH61.控制阀的流量特性(理想和工作)2.控制阀的理想流量特性有几种?各有什么特点?3.执行器的分类,应用特点CH7(综合)1.简单控制系统的概念2.被控变量选择应遵循的原则(指导意义)3.被控对象、执行器、控制器的正、反作用方向各是怎样规定的?如何根据工艺要求来确定?4.各控制器的特点?各使用在什么场合?5.各控制器的输出与输入之间的关系式,理解其含义并进行相关计算6.确定控制系统的被迫变量、操纵变量、被控对象及干扰变量,控制通道和干扰通道7.描述系统的控制过程及各信号的变化情况。
化工仪表及自动化--复习总结
化工仪表及自动化总结(我是结合老师课件和习题解答总结复制的,有些要自己补充,可自行修改)谢谢!1.简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动(干扰)量、设定(给定)值和偏差的含义?被控对象 自动控制系统中,工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。
被控变量 被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。
操纵变量 受控制器操纵的,用以克服扰动的影响,使被控变量保持设定值的物料量或能量。
扰动量 除操纵变量外,作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。
设定值 被控变量的预定值。
偏差 被控变量的设定值与实际值之差。
2.自动控制系统按其基本结构形式可分为几类?其中闭环系统中按设定值的不同形式又可分为几种?简述每种形式的基本含义.答 自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统.闭环自动控制是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制.如图1-1(a)即是一个闭环自动控制.图中控制器接受检测元件及变送器送来的测量信号,并与设定值相比较得到偏差的大小和方向,调整蒸汽阀门的开度,改变蒸汽流量,使热物料出口温度回到设定值上.从图1-1(b)所示的控制系统方块图可以清楚看出,操纵变量(蒸汽流量)通过被控对象去影响被控变量,而,构成一个闭合回路..在闭环控制系统中,按照设定值的不同形式又可分为:(1)定值控制系统 定值控制系统是指设定值恒定不变的控制系统.定值控制系统的作用是克服扰动对被控变量的影响,使被控变量最终回到设定值或其附近.以后无特殊说明控制系统均指定值控制系统而言.被控变量(2)随动控制系统随动控制系统的设定值是不断变化的.随动控制系统的作用是使被控变量能够尽快地,准确无误地跟踪设定值的变化而变化(3)程序控制系统程序控制系统的设定值也是变化的,但它是一个已知的时间函数,即设定值按一定的时间程序变化。
开环控制系统是指控制器与被控制对象之间只有顺向控制而没有反向联系的自动控制系统。
化工仪表及自动化复习
第一章自动控制系统基本概念第一节自动控制系统的基本组成及表示形式液位自动控制的方框图方框图中, x 指给定值;z 指输出信号;e 指偏差信号;p 指发出信号;q 指出料流量信号;y 指被控变量;f 指扰动作用(主要是进料量的变化,注意:此为对液位控制而言)。
当x 取正值,z取负值,e= x- z,负反馈。
其他控制系统用同一种形式的方框图可以代表不同的控制系统当进料流量或温度变化等因素引起出口物料温度变化时,可以将该温度变化测量后送至温度控制器TC。
温度控制器的输出送至控制阀,以改变加热蒸汽量来维持出口物料的温度不变。
小结:自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统。
举例:乙烯生产过程中脱乙烷塔的工艺管道及控制流程图第二节自动控制系统的基本组成及表示形式T 温度,P 压力(真空度),L 物位,F 流量I 指示,R 记录,A 报警,C 控制(调节)塔顶的压力控制系统中的PIC-207,PIC的组合就表示一台具有指示功能的压力控制器。
LIC-201是一台具有指示功能的液位控制器。
FRC-210表示一台具有记录功能的温度控制器。
PIC-207表示压力指示调节仪表,该仪表为就地安装,工段号为2,仪表序号为07。
第三节自动控制系统的分类1.定值控制系统:被控变量的给定值不变2.随动控制系统(自动跟踪系统):给定值随机变化第四节自动控制系统的过渡过程和品质指标控制系统的过渡过程:系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程。
当干扰作用于对象,系统输出y发生变化,在系统负反馈作用下,经过一段时间,系统重新恢复平衡。
常用的是阶跃干扰。
采用阶跃干扰的优点:这种形式的干扰比较突然、危险,且对被控变量的影响也最大。
如果一个控制系统能够有效地克服这种类型的干扰,那么一定能很好地克服比较缓和的干扰。
这种干扰的形式简单,容易实现,便于分析、实验和计算。
举例:某换热器的温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图所示。
《化工仪表及自动化》第五版_厉玉鸣_复习资料
如果①×②×③×④四项相乘为负值时, 系统
为负反馈。
设计题: 例:加热炉出口温度控制,确定控制器的正、反作用。 1.对象:当阀开大时, 被控变量增大,作用方向为正 作用,“+”。 2.确定执行器的气开、气关: 因炉温不允许过高。所以一但信号中断时阀应 关死 (信号=0)。 所以选气开阀。 “+” 3.变送器:选正作用,“+” 。 4.控制器:选反作用的,“-” 。
I
计算题:
I max I min I0 ( x Lmin ) I min Lmax Lmin
1:一台电Ⅲ型压力变送器,测量范围2~10MPa,从 控制室测得信号为12mA时,所测压力是多少? 当 所测压力为7.6MPa时,输出为多少mA ?
Lmax Lmin x ( I 0 I min ) Lmin I max I min 10 2 (12 4) 2 6( MPa) 20 4
38. 气动执行器的组成: 执行机构和控制机构(阀)
39. 气关阀:当有信号压力时阀关,无信号压力时阀全开。 气开阀:当有信号压力时阀开,无信号压力时阀全关。
简答题:
1. 按被控变量的给定值变化规律分类: 1).定值控制系统 2).随动控制系统 3).程序控制系统 2.测压仪表按照其转换原理的不同大致可分为: 1)液柱式压力计 2)弹性式压力计 3)电气式压力计 4)活塞式压力计
最大偏差A:在过渡过程中,被控变量偏离给定值 的最大数值。 超调量B:第一个峰值A与新稳定值C之差,即B=A-C。 (2).余差C:新的稳态值与给定值之差。
y A
B
B’
C
t
表示过渡过程的衰减程度。它是过渡过 (3).衰减比: 程同方向前后相邻两峰值的比。 又称控制时间。 (4).过渡时间Ts: 从干扰发生的时刻起至系统重新建立新的平衡状态 止的时间。
化学工程与工艺-《化工仪表及自动化》复习资料
《化工仪表及自动化》一、选择题1、以下不属于可编程控制系统编程语言的是( D )A. 梯形图B. FBDC. 指令表D. C语言2、单闭环比值控制系统中,当主流量变化时,副流量比值控制系统相当于() AA. 随动控制B. 定值控制C. 程序控制D. 均匀控制E. 预测控制4. 关于微分作用正确的说法有() DA. 消除余差B. 能克服纯滞后C. 有可能产生积分饱和D. 能克服容量滞后E. 能克服传输滞后5. 以下适宜采用DCS进行控制的是()。
AA. 化工厂控制B. 污水处理泵站C. 地铁隧道D. 无线基站6. 一台测温仪表,其测温范围为0~300℃,要求测量最大绝对误差不超过2℃,则应该选择精度等级为()的仪表 AA. 0.5B. 1.0C. 1.5D. 2.5E. 5.07. 热电阻是基于()原理工作的 CA. 压电效应B. 压阻效应C. 金属的热效应D. 热电效应E. 电磁感应定律8. 分程控制中,阀A和阀B的信号分段由()完成BA. 控制器B. 阀门定位器C. 电-气转换器D. 变送器E. 比较器9. ()是表示控制阀流通能力大小的参数 DA. 可调比B. 流量系数C. 相对流量D. 相对开度E. 最大流量10. 计算机控制系统中,要控制接触器来启、停电机,则该计算机中应该配接()端口设备。
AA. AIB. AOC. DID. DO11. 对某量程为0~3米测量仪表进行校验,测得最大绝对误差为0.02米,则该仪表的精度等级为()BA. 0.5B. 1.0C. 1.5D. 2.0E. 2.512. 某显示仪表不带冷端温度补偿,用来配接热电偶测温,若热电偶测量端温度升高1.5℃,室温(冷端温度)减小1.5℃,则仪表指示约() DA. 升高1.5℃B. 下降1.5℃C. 不变D. 升高3℃二多选题1. 自动控制系统常用参数整定法有()A,B,CA. 衰减曲线法B. 临界比例度法C. 经验试凑法D. 频率特性法E. 根轨迹法2. 关于前馈控制,下列说法正确的有() A,C,DA. 是开环控制B. 按照偏差大小调节C. 有动态和静态前馈D. 一种前馈只能克服一种干扰E. 无余差3. 关于温度检测,说法正确的有()A,B,D,EA. 热电偶属于接触式检测方法B. 测量高温时,多采用热电偶C. 而测量较低的温度时,多采用热电阻D. 采用热电阻测温时,要进行冷端温度补充E. 热补偿导线与相应的热电偶在一定温度范围内有相同的热电特性F. 辐射式温度计属于非接触式检测4. 某简单控制系统,已知对象和变送器环节均为正作用,为使系统构成负反馈,可选用哪些组合() A,C,EA. 正作用控制器、气关阀B. 正作用控制器、气开阀C. 反作用控制器、气开阀D. 反作用控制器、气关阀E. 控制器方块与控制阀方块的符号相乘为“+”5. 控制器的基本控制规律有() A,B,C,DA. 位式控制B. 比例控制C. 积分控制D. 微分控制E. 分程控制6. 串级控制系统设计时,副参数的选择确定十分重要,应考虑如下一些原则()A,B,C,D,EA. 主副参数间应有一定内在联系B. 使副环包括主要干扰C. 使副环包括尽量多的干扰D. 主副对象时间常数匹配E. 尽量使副环少包括或不包括纯滞后三判断题1. 综合自动化系统实现了控制的集中化。
化工仪表及自动化知识点
1、方框图四要素:控制器、执行器、检测变送器、被控对象。
2、自动控制系统分为三类:定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。
3、控制系统的五个品质指标:最大偏差或超调量、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期或频率。
4、建立对象的数学模型的两类方法:机理建模、实验建模。
5、操纵变量:具体实现控制作用的变量。
6、给定值:工艺上希望保持的被控变量的数值。
7、被控变量:在生产过程中所要保持恒定的变量。
8、被控对象:承载被控变量的物理对象。
9、比例度:是指控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数,即δ=1011121314、15(1)压力计的选用:①仪表类型的选用:仪表类型的选用必须要满足工艺生产的要求;②仪表测量范围的确定:仪表的测量范围是根据操作中需要测量的参数的大小来确定的。
③仪表精度级的选取:仪表精度是根据工艺生产上所允许的最大测量误差来确定的。
(2)压力计的安装:①测压点的选择;②导压管的铺设;③压力计的安装。
16、差压式流量计和转子流量计的区别:差压式流量计是在节流面积不变的条件下,以差压变化来反映流量的大小(恒节流面积,变压降);而转子式流量计却是以压降不变,利用节流面积的17、热电偶温度计是由三部分组成的:热电偶(感温元件)、测量仪表(毫伏计或电位差计)、连接热电偶和测量仪表的导线(补偿导线及铜导线)。
18、冷端温度的补偿:冷端温度保持为0℃的方法、冷端温度修正方法、矫正仪表零点法、补偿电桥法、补偿热电偶法。
19、控制器的基本控制规律有位式控制(双位控制)、比例控制(P)、积分控制(I)、微分控制(D)及它们的组合形式。
21、各控制器的控制规律:(1)双位控制的特点:控制器只有两个输出值;(2)比例控制的特点:有差控制;控制及时,效果明显;(3)积分控制的特点:能消除余差;(4)微分控制的特点:具有超前控制功能。
22、描述对象特性的参数:放大系数K、时间常数T、滞后时间τ。
23、控制阀的理想流量特性:直线、等百分比、抛物线及快开。
化工仪表及自动化资料
目录:
❖ 位式控制
❖ 积分控制
❖ 双位控制
❖ 积分控制规律及其特点
❖ 具有中间区旳双位控制 ❖ 百分比积分控制规律与积分时间
❖ 多位控制
❖ 积分时间对系统过渡过程旳影响
❖ 百分比控制
❖ 微分控制
❖ 百分比控制规律及其特 点
❖ 微分控制规律及其特点 ❖ 实际旳微分控制规律及微分时间
❖ 百分比度及其对控制过 程旳影响
KC
(9-10)
而
KC
p e
KC值与δ值都能够用来表达 百分比控制作用旳强弱。
在单元组合式仪表中
1 100%
KC
(9-11)
16
第二节 百分比控制
左下图为简朴水槽旳百分比控制系统旳过渡过程。 在t=t0时,系统外 加一种干扰作用 液位开始下降 作用在控制阀上旳信号 进水量增长 偏差旳变化曲线
图9-10 简朴水槽旳百分比控制过程
这是因为控制器旳输出最多只能变化100%。所以,百 分比度实际上就是使控制器输出变化全范围时,输入偏差 变化量占满量程旳百分数。
14
第二节 百分比控制
将式(9-7)改写后得
e ( pmax pmin ) 100%
p xmax xmin
即 1 ( pmax pmin ) 100% (9-8)
控制 规律
❖百 分 比 微 分 PD
❖百 分 比 积 分
❖ 输入e 与输出 p(或 Δp)旳 关系式
式(9-27)
式(9-28)
❖ 阶跃作用 下旳响应 (阶跃幅 值为A)
❖ 优缺陷
❖ 合用场合
(c)图 (d)图
❖ 响应快、偏 ❖ 对象滞后大,负荷变
差小、能增 化不大,被控变量变
化工仪表及自动化题库
化工仪表及自动化复习资料<化工>填空题1.工程上所用的压力指示值多为,即绝对压力和大气压力之差;当被测压力低于大气压力时,一般用负压或真空度表示,即之差。
2.差压式液位计在使用中会出现、和三种零点迁移问题。
3.差压式流量计通常由、以及组成。
4.温度计是把温度的变化通过测温元件转化为热电势的变化来测量温度的,而温度计是利用金属导体的电阻值随温度变化而变化的特性来进行温度测量的。
5.用来评价控制系统性能优劣的衰减振荡过程的品质指标分别是最大偏差(或超调量)、、、和振荡周期(或频率)等。
6.描述简单对象特性的参数分别有、和。
7.对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,加入可以消除余差,而加入可以起到“超前控制”的效果。
8.前馈控制的主要形式有和两种。
9.描述对象特性的三个参数是、和。
10.对于一个比例积分微分(PID)控制器来说,积分时间越大则积分作用越;微分时间越大,则微分作用越。
11.根据滞后性质的不同,滞后可以分为和两类。
12.测量仪表的量程是指与之差。
13.按照使用能源的不同,工业仪表可以分为、两类。
14.对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,加入可以消除余差,而加入可以起到“超前控制”的效果。
15.按照测量原理的不同,压力检测仪表可以分为、、、等。
16.用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备,其中输送液体并提高其压头的机械称为,而输送气体并提高其压头的机械称为。
17.控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响 ;干扰通道容量滞后愈多,则调节质量 ;干扰通道的纯滞后对调节质量。
18.弹簧管压力表是利用产生____________与被测压力相平衡来测量的。
19.选择性控制系统可分为、和混合型选择性控制系统,对于选择性控制系统要注意防止现象的发生。
20.热电偶的热电特性与___________________________________有关,与__________ 无关。
化工仪表及自动化总复习及答案(吉珠专用)
化工仪表及自动化总复习第一章自动控制系统基本概念一、基本要求1. 掌握自动控制系统的组成,了解各组成部分的作用以及相互影响和联系;2. 掌握自动控制系统中常用术语,了解方块图的意义及画法;3. 掌握管道及控制流程图上常用符号的意义;4. 了解控制系统的分类形式,掌握系统的动态特性和静态特性的意义;5. 掌握闭环控制系统在阶跃干扰作用下,过渡过程的形式和过渡过程的品质指标。
二、常用概念1. 化工自动化的主要内容:自动检测,自动保护,自动操纵,自动控制系统2. 自动控制系统的基本组成: 被控对象和自动化装置(测量元件与变送器、控制器、执行器)。
3. 被控对象:对其工艺参数进行控制的机器或设备4. 被控变量:生产过程需保持恒定的变量5. 操纵变量:具体实现控制作用的变量6. 干扰作用:在生产过程中引起被控变量偏离给定值的外来因素7. 设定值:被控变量的期望值,可固定也可以按程序变化8. 偏差:给定值与测量值之间的差值9. 闭环系统:系统的输出被反馈到输入端并与设定值进行比较的系统10.开环系统:系统的输出被反馈到输入端,执行器只根据输入信号进行控制的系统11. 控制系统的过渡过程:系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程12. 反馈:把系统的输出直接或经过一些环节后送到输入端,并加入到输入信号中的方法13. 负反馈:反馈信号的作用方向与给定信号相反,即偏差信号为两者之差(e=x—z)14. 正反馈:反馈信号的作用方向与原来的信号相同,使信号增强(e=x+z)三、问答题1. 控制系统按被调参数的变化规律可分为哪几类?简述每种形式的基本含义。
答:定值控制系统:给定值为常数随动控制系统:给定值随机变化程序控制系统:给定值按一定时间程序变化2.在阶跃扰动作用下,控制系统的过渡过程有哪几种形式? 其中哪些形式能基本满足控制要求?答:1.非周期衰减过程2.衰减振荡过程3.等幅振荡过程4.分散振荡过程1,2能基本满足控制要求,但1进程缓慢,只用于系统不允许震振荡时3. 试述控制系统衰减振荡过程的品质指标及其含义。
化工仪表及自动化复习重点
自动控制系统的基本概念系统组成:被控对象+自动控制装置(测量变送+控制器+执行器)测量变送:将现场各种非电量信号转化为电信号输出控制器:它接受变送器送来的信号,与工艺需要进行比较得出偏差,并按某种运算规律算出结果,然后将此结果用特定信号发送出去。
执行器:根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度。
系统表示形式:1,方框图(简单控制系统)2,管道及仪表流程图基本符号:A报警 C 控制I 指示Q 累计R 记录打印T 传送系统分类:开环,闭环1.定值控制系统:所谓定值就是恒定给定值的简称。
工艺生产中,如果要求控制系统的作用是使被控制的工艺参数保持在一个生产指标上不变,或者说要求被控变量的给定值不变,那么就需要采用定值控制系统2.随动控制系统(自动跟踪系统):这类操作系统的特点是给定值不断的变化,而且这种变化不是预先规定好了的,也就是说给定值是随机变化的.3.程序控制系统(顺序控制系统):这类系统的给定值是变化的,但他是一个已知的时间函数,即生产技术指标需按一定的时间程序变化。
系统品质指标:过渡过程总体要求(稳、快、准)评价一个过程控制系统的性能和质量,主要考虑系统的稳定性、快速性、准确性和相应的品质指标单项指标(最大偏差、过渡时间、衰减比、余差)最大偏差:最大偏差是指在过渡过程中,被控变量偏离给定值的最大数值。
过渡时间:从干扰作用发生的时刻起,直到系统建立新的平衡时止,过渡过程所经历的时间叫过渡时间.衰减比:表示衰减程度的指标是衰减比,他是前后相邻两个峰值的比.余差:当过渡过程终了时,被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差叫做余差。
绘制控制系统的管道及仪表流程图自动控制系统的基本概念测量变送部分测量基本概念:仪表性能指标:绝对误差精度等级变差绝对误差:被校仪表值减去标准仪表值.精度等级:精度等级数值越小就表征该仪表的精确度等级越高,也说明了该仪表的精度越高。
常用精度等级有0.005 0。
02 0.05 0。
化工仪表及自动化基础知识(1)
化工仪表及自动化基础知识(1)一、单项选择题(本大题共30小题,每小题1分,共30分)1、下述说法不正的是()。
A.调节阀的流量特性可以通过改变反馈凸轮的几何形状来改变。
B.阀门定位器适用于分程控制的场合。
C.当调节阀口径小于100mm时,不必安装阀门定位器。
2、CENTUMCS3000系统中,()是实时控制总线,用于连接系统中各站。
A.FCSB.VnetC.HIS3、I/A系统是()公司的DCS产品。
A.HoneywelB.OXBOROC.浙江中控4、Tristation1131是()公司的控制组态软件。
A.TRICONEXB.ICSC.GE5、热电偶温度计是基于()原理测量温度的。
A.光电效应B.热电效应C.热阻效应6、不能称为调节阀的辅助装置的是()。
A.阀门定位器和手轮B.减压装置C.反馈杆D.转换器7、CENTUMCS3000系统中,现场控制站FCS中()的功能是当FCU的供电单元故障时确保CPU的数据不丢失。
A.处理器卡B.总线接口卡C.电池单元8、一个实际电源的电压随着负载电流的增大而()。
A.不变B.增大C.降低9、石化生产存在许多不安全因素,其中高温、()设备较多是主要的不安全因素之一。
A.常压B.高压C.高效10、用于两位式调节的阀应选择()特性的调节阀。
A.快开B.等百分比C.线性11、HART协议的通信方式是一种()通信方式。
A.数字B.模拟C.模拟、数字混合12、三相鼠笼式异步电动机在结构上主要是由定子和转子组成的,转子是电动机的旋转部分,它的作用是()。
A.输出电压B.输出磁场C.输出机械转矩13、一般采用()控制规律;必要时引入适当的()作用。
A.PI,DB.P,DC.P,I14、安全火花型防爆仪表的防爆系统不仅在危险场所使用了(),而且在控制室仪表与危险场所仪表之间设置了安全栅。
A.本安仪表B.防爆仪表C.隔爆仪表15、一个平置的双金属片,如果上面膨胀系数大,下面膨胀系数小,温度升高时,如何变化()。
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第一章1.1 什么是化工自动化它有什么重要意义化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。
在化工设备上,配备上一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动地进行,这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法,称为化工自动化。
实现化工生产过程自动化的意义:(1)加快生产速度,降低生产成本,提高产品产量和质量。
(2)减轻劳动强度,改善劳动条件。
(3)能够保证生产安全,防止事故发生或扩大,达到延长设备使用寿命,提高设备利用能力的目的。
(4)能改变劳动方式,提高工人文化技术水平,为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。
1.2、化工自动化主要包括哪些内容?一般要包括自动检测、自动保护、自动操纵和自动控制等方面的内容。
1.4、自动控制系统主要由哪些环节组成?自动控制系统主要由测量元件与变送器、自动控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。
1.8 在自动控制系统中,测量变送装置、控制器、执行器各起什么作用?测量元件与变送器:用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号(如气压信号、电压、电流信号等);控制器:将测量元件与变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的给定值信号进行比较得出偏差,根据偏差的大小及变化趋势,按预先设计好的控制规律进行运算后,将运算结果用特定的信号送住执行器。
执行器:能自动地根据控制器送来的信号值相应地改变流入(或流出)被控对象的物料量或能量,从而克服扰动影响,实现控制要求。
1.9 试分别说明什么是被控对象、被控变量、给定值、操纵变量?被控对象:在自动控制系统中,将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫做~。
被控变量:被控对象内要求保持给定值的工艺参数。
给定值:被控变量的预定值。
操纵变量:受控制阀操纵的,用以克服干扰的影响,使被控变量保持给定值的物料量或能量。
1.17 何谓阶跃作用为什么经常采用阶跃作用作为系统的输入作用形式阶跃作用:在某一瞬间t0,干扰突然地阶跃式地加到系统上,并保持在这个幅度。
采用阶跃干扰的原因:阶跃干扰比较突然,比较危险,对被控变量的影响也最大。
如果一个控制系统能够有效克服阶跃干扰,对其他比较缓和的干扰也一定很好地克服。
阶跃干扰形式简单,容易实现,便于分析、实验和计算1.18 什么是自动控制系统的过渡过程它有哪几种基本形式?系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程,称为系统的过渡过程。
五种基本形式:非周期衰减过程、衰减振荡过程、等幅振荡过程、发散振荡过程、单调振荡过程。
1.21、某化学反应器工艺规定操作温度为(90010)℃。
考虑安全因素,控制过程中温度偏离给定值最大不得超过80℃。
现设计的温度定值控制系统,在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如题1-19图所示。
试求该系统的过渡过程品质指标:最大偏差、超调量、衰减比、余差、振荡周期和过渡时间(被控温度进入新稳态值的1%(即900(1%)=9℃)的时间),并回答该控制系统能否满足题中所给的工艺要求?题1-19图温度控制系统过渡过程曲线解最大偏差A=950900=50(℃);超调量B=950908=42(℃);由于B=918908=10(℃),所以,衰减比n=B:B=42:10=4.2;余差C=908900=8℃;振荡周期T=459=36(min);过渡时间t s=47min。
因为A=50℃<80℃,C=8℃<10℃,所以,该控制系统能满足题中所给的工艺要求。
1.22、题l-20(a) 图是蒸汽加热器的温度控制原理图。
试画出该系统的方块图,并指出被控对象、被控变量、操纵变量和可能存在的干扰是什么?现因生产需要,要求出口物料温度从80℃提高到81℃,当仪表给定值阶跃变化后,被控变量的变化曲线如题1-20(b) 图所示。
试求该系统的过渡过程品质指标:最大偏差、衰减比和余差(提示:该系统为随动控制系统,新的给定值为81℃)。
题1-20图蒸汽加热器温度控制解蒸汽加热器温度控制系统的方块图如下图所示。
题解1-20图蒸汽加热器温度控制系统方块图其中:被控对象是蒸汽加热器;被控变量是出口物料温度;操纵变量是蒸汽流量。
可能存在的干扰主要有:进口物料的流量、温度的变化;加热蒸汽的压力、温度的变化;环境温度的变化等。
该系统的过渡过程品质指标:最大偏差A=81.581=0.5(℃);由于B=81.580.7=0.8(℃),B=80.980.7=0.2(℃),所以,衰减比n=B:B=0.8:0.2=4;余差C=80.781= 0.3(℃)。
第二章2.1 什么是对象特性为什么要研究对象特性对象特性指对象输入量与输出量之间的关系。
各种对象千差万别,有的操作很稳定,操作很容易;有的稍不小心可能就会超越正常工艺条件,甚至造成事故。
有经验的操作人员需要很熟悉这些对象,才能使生产操作得心应手;设计自动化装置时,也必须深入了解对象的特性,了解它的内在规律,才能根据工艺对控制质量的要求,设计合理的控制系统,选择合适的被控变量和操纵变量,选用合适的测量元件及控制器。
在控制系统投入运行时,也要根据对象特性选择合适的控制器参数,使系统正常地运行2.8反映对象特性的参数有哪些各有什么物理意义解:放大系数K、时间常数T和滞后时间放大系数K在数值上等于对象(重新)处于稳定状态时的输出变化量与(引起输出变化的)输入变化量之比,即对象的放大系数K 越大,就表示对象的输入量有一定变化时,对输出量的影响越大,或被控变量对这个量的变化就越灵敏,所以,K 实质上是对象的灵敏度。
时间常数T 是指当对象受到阶跃输入作用后,被控变量达到新的稳态值的63.2%所需时间;或当对象受到阶跃输入作用后,被控变量如果保持初始变化速度变化,达到新的稳态值的时间。
时间常数越大,被控变量的变化也越慢,达到新的稳态值所需的时间也越大对象在受到输入作用后,被控变量却不能立即而迅速地变化的现象称为滞后现象;或输出变量的变化落后于输入变量的变化的现象称为滞后现象。
滞后现象用滞后时间表示。
对象的滞后时间,使对象的被控变量对输入的变化响应滞后,控制不及时。
2.14第三章3.4 何谓仪表的精度等级?仪表的精确度等级是将仪表允许的相对百分误差的“±”号及“%”去掉后的数值,以一定的符号形式表示在仪表标尺板上。
精确度等级目前是按国家统一规定的允许误差大小来划分成若干等级的。
(1)求出该温度仪表的最大绝对误差值;(2)确定该温度仪表的精度等级;由以上数据处理表知,最大绝对误差:+6℃;(2)仪表误差:%6.0%10010006max ±=⨯±=δ, 仪表的精度等级应定为1.0级;3.15 电容式压力传感器的工作原理是什么有何特点工作原理:将弹性元件的位移转换为电容量的变化。
将测压膜片作为电容器的可动极板,它与固定极板组成可变电容器。
当被测压力变化时,由于测压膜片的弹性变形产生位移改变了两块极板之间的距离,造成电容量发生变化。
特点:结构紧凑、灵敏度高、过载能力大、测量精度可达0.2级、可以测量压力和差压。
3.21为什么测量仪表的测量范围要根据测量大小来选取选一台量程很大的仪表来测量很小的参数值有何问题解 :(1)为了保证敏感元件能在其安全的范围内可靠地工作,也考虑到被测对象可能发生的异常超压情况,对仪表的量程选择必须留有足够的余地,但还必须考虑实际使用时的测量误差,仪表的量程又不宜选得过大。
(2)由于仪表的基本误差m由其精度等级和量程决定,在整个仪表测量范围内其大小是一定的,选一台量程很大的仪表来测量很小的参数值这样会加大测量误差。
3.29 什么叫节流现象流体经节流装置时为什么会产生静压差?流体在有节流装置的管道中流动时,在节流装置前后的管壁处,流体的静压力产生差异的现象称为节流现象。
流体经节流装置时,由于流速发生变化,使流体的动能发生变化。
根据能量守恒定律,动能的变化必然引起静压能的变化,所以在流体流经节流装置时必然会产生静压差。
3.38用水刻度的转子流量计,测量范围为0~10L/min,转子用密度为7920kg/m3的不锈钢制成,若用来测量密度为0.831kg/L苯的流量,问测量范围为多少?若这时转子材料改为由密度为2750kg/m3的铝制成,问这时用来测量水的流量及苯的流量,其测量范围各为多少?解由题知t=7920kg/m3,f=0.831kg/L=831kg/m3,W=1000/m3,Q0=10 L/min测苯的流量的修正系数为Q r=Q0/K Q=10/0.911.1(L/min)所以,苯的流量测量范围为0~11.1L/min。
当转子材料改为铝时,r=2750kg/m3,此时测水的流量的修正系数为Q r0=Q0/K rQ=10/2=5(L/min)所以,此时测水的流量的测量范围为0~5L/min测苯的流量的修正系数为Q r f=Q r0/K f Q=5/0.87=5.75(L/min)所以,此时测苯的流量的测量范围为0~5.75L/min。
3.493.60用热电偶测温时,为什么要进行冷端温度补偿其冷端温度补偿的方法有哪几种解:(1)热电偶的热电势只有当T0(或t0)恒定是才是被测温度T(或t)的单值函数。
热电偶标准分度表是以T0=0℃为参考温度条件下测试制定的,只有保持T0=0℃,才能直接应用分度表或分度曲线。
若T0≠0℃,则应进行冷端补偿和处理。
(2)冷端温度补偿的方法有:延长导线法,0℃恒温法,冷端温度修正法,冷端温度自动补偿法等。
第四章4.3 比例控制规律是怎样的为什么比例控制会产生余差比例控制是按偏差大小进行控制的,控制器的输出信号p与其输入信号e成正比。
余差的产生是由比例控制本身的特性所决定的。
因为比例控制作用是与偏差成比例的,只有偏差存在,才能产生控制作用。
当系统受到一定的扰动后,为了克服扰动,必定要有一定的控制作用,才能使系统达到新的平衡,所以必定存在与该控制作用相对应的偏差,即余差。
4.6 比例控制器的比例度对控制过程有什么影响选择比例度时要注意什么问题Ti和Td对控制过程有什么影响比例度对控制过程的影响:比例度越大,比例控制越弱,过渡过程曲线越平稳,但余差也越大;比例度越小,比例控制越强,过渡过程曲线越振荡,系统的稳定性和动态性能变差,但余差也越小,提高了系统的静态准确度;比例度过小,可能会出现发散振荡。
选择比例度要注意:若对象的滞后较小,时间常数较大以及放大系数较小,可选择小比例度来提高系统的灵敏度,使过渡过程曲线形状较好;反之,为保证系统的稳定性,应选择大的比例度。
积分时间Ti过大,积分作用不明显,余差消除很慢;积分时间Ti过小,易于消除余差,但系统振荡加剧。
微分时间Td对惯性打的对象可以改善控制质量,减小最大偏差,节省控制时间,有抑制振荡的效果,但如果加得过大,由于控制作用过强,反而会引起被控变量大幅度的振荡。